I OlfactoriusKomponen: sensorik (SVA)Fungsi: penghiduTempat keluar di tengkorak: celah-celah di lamina cribrosa ossis ethmoidalis

II OpticusKomponen: sensorik (SSA)Fungsi: pengelihatanTempat keluar di tengkorak: canalis opticus

III OculomotoriusKomponen: motorik (GSE, GVE)Fungsi: mengangkat kelopak mata atas, menggerakkan bola mata ke atas, bawah, dan medial; kontraksi pupil; akomodasi mataTempat keluar di tengkorak: fissura orbitalis superior

IV TrochlearisKomponen: motorik (GSE)Fungsi: membantu menggerakkan bola mata ke bawah dan lateralTempat keluar di tengkorak: fissura orbitalis superior

V TrigeminusDivisi ophtalmicusKomponen: sensorik (GSA)Fungsi: kornea, kulit dahi, kulit kepala, kelopak mata, dan hidung; juga membran mukosa sinus paranasal dan rongga hidungTempat keluar di tengkorak: fissura orbitalis superiorDivisi maxillarisKomponen: sensorik (GSA)Fungsi: kulit wajah di atas maksila; gigi-geligi rahang atas; membran mukosa hidung, sinus dan lempeng maksilaTempat keluar di tengkorang: foramen rotundumDivisi mandibullarisKomponen: motorik (SVE) dan sensorik (GSA)Fungsi: motorik (otot-otot pengunyah, M. mylohyoideus, M. digastricus venter anterior, M. tensor veli palatini, dan M. tensor tympanicum), sensorik (kulit pipi; kulit di atas mandibula dan sisi kepala, gigi-geligi rahang bawah dan articulatio temporo-mandibularis; membran mukosa mulut dan bagian anterior lidahTempat keluar di tengkorak: foramen ovale

VI AbducensKomponen: motorik (GSE)Fungsi: M. rectus lateralis menggerakkan mata ke lateralTempat keluar di tengkorak: fissura orbitalis superior

VII FacialisKomponen: motorik (SVE), sensorik (SVA), dan sekretomotorik parasimpatis (GVE)Fungsi: motorik (otot-otot wajah dan kulit kepala, M. stapedius, M. digasticus venter posterior, dan M stylohyodeus), sensorik (pengecapan dari dua pertiga bagian anterior lidah, dari dasar mulut dan palatum), sekretomotorik parasimpatis (kelenjar ludah submandibula dan sublingual, kelenjar lakrimalis, dan kelenjar hidung dan palatum)Tempat keluar di tengkorak: meatus acusticus internus, canalis fasialis, foramen sylomastoideus

VIII VestibulocochlearVestibularKomponen: sensorik (SSA)Fungsi: dari utriculus, sacculus, dan canalis semicircularis-posisi dan gerak kepalaCochlearKomponen: sensorik (SSA)Fungsi: organ corti-pendengaranTempat keluar di tengkorak: meatus acusticus internus

IX GlosopaharyngeusKomponen: motorik (SVE), sekretomotorik parasimpatis (GVE), dan sensorik (GVA, SVA, GSA)Fungsi: motorik (M. stylopharingeus-membantu menelan), sekretomotorik (kelenjar parotis), sensorik (sensasi umum dan pengecap dari dua pertiga bagian posterior lidah dan faring; sinus carotis (baroreseptor); corpus carotis (kemoreseptor)Tempat keluar di tengkorak: foramen jugulare

X VagusKomponen: motorik (GVE, SVE), sensorik (GVA, SVA, GSA)Fungsi: jantung dan pembuluh darah besar di toraks; laring, trakea, bronkus, dan paru; traktus alimentari dari faring ke fleksura splenicus kolon; hepar, ginjal, dan pankreasTempat keluar di tengkorak: foramen jugulare

XI AccessoriusRadix cranialisKomponen: motorik (SVE)Fungsi: otot-otot palatum molle (kecuali M. tensor veli palatini), faring (kecuali M. stylopharingeus), dan laring (kecuali M. cricothyroid) di cabang-cabang n. vagusRadix spinalisKomponen: motorik (SVE)Fungsi: M. sternocleidomastoideus dan M. trapeziusTempat keluar di tengkorak: foramen jugulare

XII HypoglossusKomponen: motorik (GSE)Fungsi: otot-oto lidah (kecuali M. palatoglossus) mengatur bentuk dan pergerakan lidahTempat keluar di tengkorak: canalis hypoglossus