Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo Neprekidni i automatizocani transport

1

Zadatak Za transport pasulja se koristi grabuljasti transporter sa niskim strugaima. Pri tome je potrebno ostvariti kapacitet od 3140 /Q m h= . Brzina transportera iznosi 0.65 /v m s= . Trasa transportera je prikazana na slici pri emu je 40L m= i 16

o = . Potrebno je odrediti irinu oluka transportera, potrebnu silu zatezanja lanca, izvriti izbor lanca i pogonske grupe. Veliine koje nisu zadate usvojiti na osnovu preporuka.

1. Ulazni podaci

3140m /hQ = 0.65m/sv = 40mL =

o16 = 2. Odreivanje irine oluka transportera

23 13600Q k B v =

13

140 0.703m3600 3600 0.73 0.2 0.83 0.65

QBk v

= = =

Gde je:

Koeficijent nagiba transportera:

3 0.73k =

Odnos visine i irine:

1

1

0.2hB

= =

Koeficijent punjenja:

0.8 0.85 0.83 =

3. Odreivanje visine oluka

1 1 0.703 0.2 0.141mh B = = =

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo Neprekidni i automatizocani transport

2

4. Odreivanje irine strugaa

1 0.703 0.008 0.695mB B Z= = =

Gde je:

Zazor izmeu strugaa i oluka:

0.005 0.015 0.008mZ =

5. Odreivanje otpora Metoda obilaska konture - polazei od take 2.

3 2 2 3 2 1017.68S S S S= + = +

Strana bez materijala: 2 3 0 0 104.25 9.81 0.33 38.45 104.25 9.81 11.03 1696.14 NS q g c l q g h = = =

Gde je:

Masa pokrtenih delova trnasportera po dunom metru:

0kg150 0.695 104.25m

q A B= = =

Popreni presek materijala za transportere sa dva lanca:

150 250 150A = Koeficijent trenja klizanja lanca:

0.25 0.4 0.33c = Horizontalna projekcija duine trasnportera:

cos 40 cos16 38.45mol L = = =

Vertikalna projekcija duine trasnportera:

sin 40 sin16 11.03moh L = = =

4 3 3 4 3 3 3 2(1 ) ( 1696.14) (1 1.07)S S S S S p S p S= + = + = + = + +

pSS = 343 Gde je:

Koeficijent otpora lananika za obuhvatni ugao lanca:

0.07p =

1 4 4 1 2 4 11.07 ( 1017.68) 309.89uS S S S S S = + + = + + +

Radna strana:

4 1 0 1 0( ) ( )(104.25 0.33 44.27 0.455) 9.81 38.45 (104.25 44.27) 9.81 11.03 36644.71NS q c q c g l q q g h = + + + =

= + + + =

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo Neprekidni i automatizocani transport

3

Gde je:

Masa materijala po dunom metru:

140 kg0.74 44.27

3.6 3.6 0.65 mQq

v= = =

Koeficijent otpora kretanja materiala:1

11

0.141 0.83(1 ) 0.37 (1 1.373) 0.4550.703p

hc f kB

= + = + =

Koeficijent trenja izmeu materijala i ljebova:

0.37f =

Koeficijent bonog pritiska:

1.2 0.65 1.2 1.373

1 sin(arctg ( )) 1 sin(arctg (0.37))pvk

f+ +

= = =+ +

Otpor na utovarnom mestu:

7 7 44.27 309.89 NuS q = = =

Za vrednost sile u taki 3 usvajam:

3 2000 3000 2500 NS =

2 2 3 2 1696.14 2500 803.86 NS S S= = =

4 ( 803.86 1696.14) 1.07 954.74 NS = + =

1 4 4 1 954.74 36644.71 309.89 37909.34 NuS S S S= + + = + + =

Maksimalna sila je u taki 1.

6. Sila kidanja lanca

rk SnS >

Gde je:

Stepen sigurnosti:

8 10 9n = Proraun raunske sile kidanja lanca:

max1 1( ) (37909.34 466.33) 22573.93N

1.7r dinpS S S

K= + = + =

Gde je:

Koeficijent neravnomernosti:

1.6 1.8 1.7pK =

Maksimalna sila u lancu:

1max SS =

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo Neprekidni i automatizocani transport

4

Proraun dinamike sile: 2 2

0 2 2

0.65 0.0520 (2 ) 20 0.9 (2 104.25 0.9 44.27) 466.33N( ) (0.05 9)din t kv tS C q C qt z

= + = + =

Gde je:

Koeficijent uticaja elastinosti lanca i klizanja materijala:

1 1t kC C< <

Korak lanca:

0.05mt =

Broj zuba lananika:

9=z 9 22573.93 203165.37 N 203.165kNk rS n S> = = =

Na osnovu sile kidanja usvaja se lamelasti lanac iz kataloga Filip Kljajic oznake FKK 510 sa silom kidanja od 250 kN.

7. Snaga pogonskog motora

37105.48 0.65 26798.4 26.8kW0.9

U vP

= = = =

Gde je:

Obimna sila na pogonskom lananiku:

1 2 37909.34 803.86 37105.48 NU S S= = + =

Stepen korisnosti pogonskog mehanizma:

0.9 =

Na osnovu snage usvajam kavezni elektromotor oznake 1.ZK 250 M-8 iz kataloga Sever ATB sa: 30kWNP = ,

-1750minNn =

8. Izbor reduktora Broj obrtaja lananika:

130 8.9 30 84.98minn

= = =

Ugaona brzina lananika:

10.65 8.9s0.14622

O

vD

= = =

Prenik podeonog kruga kod lananika:

0.05 0.146m180 180sin sin

9

OtD

z

= = =

Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo Neprekidni i automatizocani transport

5

Prenosni odnos reduktora:

1

2

750 8.8384.98r

nin

= = =

Na osnovu prenosnog odnosa i snage na izlazu vratila EM usvajam dvostepeni zupasti reduktor 2P 450 iz kataloga Ivo Lola Ribar sa:

9ri = , 45kWrP =

9. Izbor spojnice Usvajam elastinu spojnicu ES160 iz kataloga Strojna Maribor sa:

31kWP = , -1750minn =

10. Sila zatezanja

3 4 2500 954.74 3454.74 NzS S S= + = + =