Roboter og matematikk!

  • View
    39

  • Download
    3

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Roboter og matematikk!. Læringsmål:. beregne omkretsen på forskjellige hjul lage en testbane etter oppgitte mål beskrive en sammenheng med hjulenes omkrets, og kjørt lengde. diskutere med andre og komme fram til en løsning på problem og oppgaver forklare løsninger for andre. - PowerPoint PPT Presentation

Text of Roboter og matematikk!

  • Roboter og matematikk!

    Nils Kr. Rossing

  • beregne omkretsen p forskjellige hjul

    lage en testbane etter oppgitte ml

    beskrive en sammenheng med hjulenes omkrets, og kjrt lengde.

    diskutere med andre og komme fram til en lsning p problem og oppgaver

    forklare lsninger for andre

    Lringsml:

    Nils Kr. Rossing

    X 20X 20 Hvilken sykkel kommer lengst?

    Nils Kr. Rossing

  • Begge syklene kommer like langt.Den med minst hjul, fordi de sm hjulene gr fortere rundt. Hvilken sykkel kommer lengst? Den med strst hjul, fordi de har strst omkrets.

    Nils Kr. Rossing

    Er det mulig finne ut hvor mange ganger hjulene m rotere, for kjre denne avstanden?

    Diskuter sammen! Roboten deres skal kjre 60 cm

    Nils Kr. Rossing

  • En robot kan motta data ved hjelp av sensorer.

    En robot har en hjerne for behandling av data.

    En robot kan sende ut data i form av bevegelse, lys, lyd eller lignende.

    Definisjon p en robot

    Nils Kr. Rossing

  • Ultrasonisk sensorFargesensorGyrosensorTrykksensorStor motorMedium motorStor motorEV3 med sensorer og motorer

    Nils Kr. Rossing

  • Tm/g tilbake/sl avKnapper for velge i menyenSl p/Enter/KjrEV3-brikken. Robotens hjerne

    Nils Kr. Rossing

  • Hovedenheten har: fire utgangsporter (motorer), Port A, B, C og D. fire inngangsporter (sensorer) nummerert fra 1-4. USB-kontakt for tilkobling til PC

    Robotens hjerne

    Nils Kr. Rossing

  • Settet bestr av to store motorer og en medium.

    Gir roboten din muligheten til bevege seg.

    Innebygd rotasjonssensor gir nyaktig kontroll

    EV3 Medium motor passer bra for lse oppgaver p en bane. Stor motorMedium motorMotorer med rotasjonssensor

    Nils Kr. Rossing

  • Lar roboten fle omgivelsene rundt seg og kan ogs brukes som startknapp for programmene dine.

    Den registrerer nr frontknappen trykkes eller slippes, og kan telle antall trykk.

    Trykksensor

    Nils Kr. Rossing

  • Gir roboten fargesyn.

    Mler reflektert rdt lys og omgivelseslys, fra mrke til svrt lyst sollys

    Den kan skille mellom fargene svart, hvit, bl, grnn, gul, rd og brun.

    Fargesensor

    Nils Kr. Rossing

  • Gir roboten yne, og muligheten til registrere og mle avstand fra objekter.

    Den kan brukes til f.eks. unng objekter, navigere seg ned en bane med vegger eller oppdage om et objekt beveger seg.

    Mler avstand mellom 1 og 250 cmNyaktighet innenfor +/- 1 cmLyset i front er konstant nr sensoren sender lydblger, og blinker nr sensoren lytter etter lydblger Ultralydsensor

    Nils Kr. Rossing

  • Mler robotens rotasjonsbevegelser og endrer retningen til roboten.

    Vinkelmodus mler vinkler med en nyaktighet p +/- 3 grader

    Gyrosensor

    Nils Kr. Rossing

    **Vis frst kun bilde av syklene, og spr hva elevene ser. To sykler med forskjellig hjulstrrelseHva betyr x20?At hjulene gr 20 ganger rundt

    Vis s sprsmlet: Hvilken sykkel kommer lengst?*Diskuter sammen. *Vis en kjrebase. Sammenlign med en bil. Gruppene kan ta opp robothjulene fra eska si.*Med denne definisjonen har vi roboter rundt oss hele tida! Robotene kan ha programmer som gjr noe som er bestemt p forhnd. Eller de kan reagere p signaler fra sensorene, slik vi reagerer p signaler fra sansene vre. Roboten utfrer en handling ut fra hvilket signal den fr fra sensoren. Hva de skal gjre bestemmer vi, gjennom programmere dem****