of 19/19
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Uzdužna dinamika vozila: opšta razmatranja UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI • Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) • Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije, i sve vrste deformacija • Vozilo se kreće translatorno pravolinijski po idealno ravnoj podlozi • Dejstvo svih sila i momenata je simetrično u odnosu na središnju uzdužnu ravan vozila • Vozilo se posmatra u jednoj ravni – uzdužnoj • Sile na pojedinim točkovima svode se na osovine

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA - Teorija kretanja drumskih · PDF fileFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Uzdužna dinamika vozila: opšta razmatranja

  • View
    246

  • Download
    6

Embed Size (px)

Text of UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA - Teorija kretanja drumskih · PDF fileFTN Novi Sad Katedra za motore...

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    UZDUNA DINAMIKA VOZILAMODEL VOZILA U UZDUNOJ DINAMICI

    Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (Zi = 0, Yi = 0)

    Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije, i sve vrste deformacija

    Vozilo se kree translatorno pravolinijski po idealno ravnoj podlozi Dejstvo svih sila i momenata je simetrino u odnosu na sredinju

    uzdunu ravan vozila Vozilo se posmatra u jednoj ravni uzdunoj Sile na pojedinim tokovima svode se na osovine

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    SNAGA

    Kako se u mehanici definie snaga? Koja je jedinica za snagu? Kako se praktino izraunava snaga za translatorno i za obrtno kretanje? Koja je razlika izmeu pojmova sila i snaga? Kolika je snaga potrebna da bi se teret od 100 kg podizao vertikalno navie

    brzinom od 1m/s? ta nam govori podatak da je maksimalna snaga nekog motora npr. 80 kW? Da li taj motor tokom itavog svog rada stalno odaje 80 kW?

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    SNAGAP = dE / dt = dA / dt = F(ds / dt) = Fv, ili

    P = dE / dt = dA / dt = M(d / dt) = M

    P = P = FFvv

    P = P = MM

    ta se deava sa snagom motora pri njenom prenoenju na pogonski toak, a ta sa njenim parametrima?

    F i v / M i PARAMETRI SNAGE

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    SNAGA

    P = P = MM u osnovnim jedinicama

    U praksi se obino uzima:

    P [kW] n [min-1]

    Veza: = 2n/60

    P = MP = Mn / 9554n / 9554

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    SNAGA

    P = P = FFv v u osnovnim jedinicama

    U praksi se obino uzima:

    P [kW]v [km/h]

    P = FP = Fv / 3600v / 3600

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    Prenos snage / momenta na pogonski toak

    Transmisija transformacija M i n pri prenosu od motora do toka (iTR) energetski gubici (TR < 1)

    TRANSMISIJA

    PMOT, MMOT, nMOT PT, MT, nTiTR, TR

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    Prenos snage / momenta na pogonski toak

    PMOT, MMOT, nMOT

    TRANSMISIJA

    PT, MT, nT

    PT = TRPMOT

    MTT = TR MMOTMOT

    MTnT = TR MMOTnMOT

    ( PT = FOv = MTT PMOT = MMOTMOT )

    iTR, TR

    TRT

    MOT in

    n= MT = MMOT iTR TR

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    TANGENCIJALNA REAKCIJA PODLOGE

    e

    GT

    RZRX

    A rD

    FX

    -PODSETNIK-

    RX = Ff = fGT

    POGONSKI TOAK

    MT

    FX

    GT

    rD

    e

    RZ

    RX

    OD

    T FrM

    SLOBODAN TOAK

    TDD

    TX Gr

    erMR =

    RX = FO - Ff

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    OPTA JEDNAINA UZDUNE DINAMIKE BILANS SILA

    Reakcija na pogonskoj osovini (toku) je: RX,POG = FO Ff,POGNepogonska osovina: RX,NEP = Ff,NEP

    FWF

    FNG

    FOGP

    GZ

    FfP

    FfZ FPV

    hT

    lPlZ

    l

    T FL,P

    FL,Z

    xz

    RX,POGFf,POG

    FO

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    OPTA JEDNAINA UZDUNE DINAMIKE BILANS SILAPosmatramo samo pojave u pravcu kretanja (x-osa).Prema Drugom Njutnovom zakonu je:

    mUKa = RX - Ff,NEP - FW - F - FPV

    FWFFO

    FfP

    FfZ FPV

    T

    mUK = m redukcija rotacionih masa na translatorno ubrzanje

    Gco

    s

    FO Ff,POG

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    OPTA JEDNAINA UZDUNE DINAMIKE BILANS SILAPosmatramo samo pojave u pravcu kretanja (x-osa).Prema Drugom Njutnovom zakonu je:

    mUKa = FO - Ff,POG - Ff,NEP - FW - F - FPV

    FWFFO

    FfP

    FfZ FPV

    T

    Ff,POG + Ff,NEP = fGPOG + fGNEP = fGcos = Ff ukupna sila otpora kotrljanja za vozilo

    Gco

    s

    Ff

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    OPTA JEDNAINA UZDUNE DINAMIKE BILANS SILA

    ma = FIN Dalamberov princip

    Fi = 0 FO - FIN - Ff - FW - F - FPV = 0

    FFOO = = FFff ++ FFWW + F+ F + F+ FININ + F+ FPVPV

    FWFFO

    FfP

    FfZ FPV

    TFIN

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    SILE U VERTIKALNOM PRAVCU STATIKA VOZILAz osa: FN = GP + GZ + FL,P + FL,Z (+ FPV,Z)Za uzdunu dinamiku je od interesa kada je neophodno poznavanje osovinskih optereenja (prijanjanje analiza vunih i konih performansi vozila)

    FNGGP

    GZ

    hT

    lPlZ

    FL,P

    FL,Z

    z

    FPV,Z

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    FW

    F, FINFN

    G

    FO

    GP

    GZ

    FfP

    FfZ

    FPV

    hT

    lP

    lZl

    T

    FL,P

    FL,Z

    BILANS SILA

    x

    z

    FO = Ff + FW + F + FIN + FPV

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    BILANS SILA POTREBNA I RASPOLOIVA SILA NA TOKU

    FOPOTR = Ff + FW + F + FIN + FPV

    FORASP = iTRTRMMOT / rD

    Raspoloiva sila: sila koja moe da se ostvari za date karakteristike pogonskog motora i transmisije

    Potrebna sila: sila koju je potrebno realizovati da bi se savladali otpori kretanja

    USLOV ZA MOGUUSLOV ZA MOGUNOST KRETANJA: FNOST KRETANJA: FOORASPRASP FFOOPOTRPOTR

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    BILANS SILA POTREBNA I RASPOLOIVA SILA NA TOKU

    FORASP = MAX G

    MAX maksimalna vrednost koeficijenta prijanjanjaG - vertikalno optereenje pogonske osovine

    Napomena: Raspoloiva sila moe biti ograniena i raspoloivim prijanjanjem (uslovima kontakta) izmeu pogonskih tokova i podloge

    DETALJNIJE U POGLAVLJU O KLIZANJU I PRIJANJANJU

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    BILANS SNAGA

    FO = Ff + FW + F

    Obino se koristi za izraunavanje maksimalne brzine u nekim posmatranim uslovima v = vMAX = const, FIN = 0Ako se eliminie i uticaj prikljunog vozila FPV = 0

    v

    PT = Pf + PW + P

    PTPOTR = Pf + PW + P POTREBNA SNAGA NA POGONSKOM TOKUPTRASP = TRPmot RASPOLOIVA SNAGA NA POGONSKOM TOKU

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    BILANS SNAGA

    Pf = FfvPW = FWvP = Fv

    P [kW]v [km/h]

    Pf = Ffv / 3600PW = FWv / 3600P = Fv / 3600

  • FTN Novi Sad

    Katedra za motore i vozila

    Teorija kretanja drumskih vozilaUzduna dinamika vozila: opta razmatranja

    REAVANJE PROBLEMA UZDUNE DINAMIKE

    PRIMENA BILANSA SILA / SNAGA

    FO = Ff + FW + F + FIN + FPV

    PV2

    WD

    TRTRMOT FagGsinGvAc0,0473cosGf(v)

    riM

    ++++=

    FORASP FOPOTR