FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2021/02/DV...Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Vučno-dinamičke performanse vozila

Vučno-dinamičke performanse vozila:

MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad




Princip određivanja vMAX:

Drugi Njutnov zakon

Dokle god je:

• FO > Fotp vozilo ubrzava

Kada postane:

FO(N)

FOI

FOid

Maksimalna brzina kretanja

im=iI

VUČNI DIJAGRAM

• FO = Fotp a=0 v=const =vMAX

v (km/h)

FOII

FOIII

FOIV

FO

V

im=iV

v MAXFOTP = Ff + FW

im=iII

im=iIII

im=iIV

FTN Novi Sad




FO(N)

FOI

FOid

Vučno-brzinska karakteristika

Podsetnik:regulacija brzine promena parcijalne karakteristike

im=iI

VUČNI DIJAGRAM

v (km/h)

FOII

FOIII

FOIV

FO

V

im=iV

parcijalne karakteristike

FOTP = Ff + FW

im=iII

im=iIII

im=iIV

?

FTN Novi Sad




Snaga na točku u pojedinim stepenima prenosa

50

60

70

80

90

Pt(

kW

) Raspoloživa snaga

PTmax = PMAXTR

0

10

20

30

40

0 30 60 90 120 150 180 210

v(km/h)

Pt(

kW

)

Potrebna snaga

snaga

v MAX,stv = 193 km/h v MAX,teor = 198 km/hGPm

D

ii

nr0,377v

PT = P(n)TR

FTN Novi Sad




Stvarna i teorijska maksimalna brzina

KADA JE vMAX,stv = vMAX,teor ?

FTN Novi Sad




Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu

Interpretacija preko dijagrama snage na točku

PMAXTR

FTN Novi Sad





Interpretacija preko dijagrama snage na točku

PMAXTR

Ako se stvarna kriva snage seče sa krivom otpora na istom mestu gde i linija maks. snage tada je vMAX,stv = vMAX,teor

Tada je maksimalna snaga iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine.

Ovaj uslov nije uvek ispunjen!

FTN Novi Sad




Teorijska maksimalna brzina

6000

7000

8000

9000

10000

IDEALNA HIPERBOLA

Interpretacija preko obimne sile

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260

Ff + FW

vMAX,teor

FTN Novi Sad




6000

7000

8000

9000

10000

Stvarna maksimalna brzina


0

1000

2000

3000

4000

5000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260

STVARNA KRIVA OBIMNE SILEFf + FW

vMAX,stv

FTN Novi Sad





6000

7000

8000

9000

10000

Ako se stvarna kriva obimne sile seče sa krivom otpora na istom mestu gde i idealna hiperbola tada je vMAX,stv = vMAX,teor

Tada je maksimalna snaga iskorišćena za realizaciju maksimalne


0

1000

2000

3000

4000

5000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260

Tada je maksimalna snaga iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine.

Ovaj uslov nije uvek ispunjen!

FTN Novi Sad





1500

2000

2500

3000

NEŠTO VEĆI P.O.

vMAX,stv

OPTIMALNI P.O.


0

500

1000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260

Ako je broj obrtaja pri maksimalnoj brzini različit od broja obrtaja maksimalne snage, tada:

Maksimalna snaga nije iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine vMAX,stv < VMAX,teor

NEŠTO MANJI P.O.

iTR

FTN Novi Sad




Vučno-dinamičke performanse vozila:

KRETANJE VOZILA NA PUTU SA UZDUŽNIM NAGIBOM

(USPON / NIZBRDICA)

FTN Novi Sad




Maksimalna brzina za različite nagibe podloge

4000

5000

6000

7000

8000

Fo

(N)

= 10

= 15

BILANS SILA...Primer

FO

Ff + FW + F

0

1000

2000

3000

4000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

v(km/h)

Fo

(N)

= 0

= 5

= 10

76 104 145194

FTN Novi Sad




3000

4000

5000

6000

7000

8000

Fo

(N)

Kretanje na nizbrdici

= -2 (NIZBRDICA: 3,5%)

BILANS SILA...

Primer

FO

Ff + FW - |F|

-1000

0

1000

2000

3000

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220

v(km/h)

Fo

(N)

< 0 v > vMAX

Brzina slobodnog kretanja nizbrdo (režim bez pogona i bez kočenja)

= 0

“Negativni otpor”Ff + FW - |F| = 0

FTN Novi Sad




6000

7000

8000

9000

10000

Određivanje maksimalnih uspona

= 28,2

BILANS SILA...

Primer

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

v (km/h)

F (

N)

= 4 = 5,5

= 8,9 = 13,4

FTN Novi Sad




Dinamička karakteristika

0.3

0.4

0.5

0.6

D(-

)

G

FFD WO

-0.1

0

0.1

0.2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

v(km/h)

D(-

)

Upotreba: grafičko i analitičko određivanje vučno-dinamičkih pokazatelja vozila

u različitim uslovima; upoređivanje vozila, analiza uticaja

UBRZANJEUBRZANJE

USPONIUSPONI

FTN Novi Sad




Približno određivanje maksimalnih uspona

FO = Ff + FW + F + FIN + FPV u = D – f

(u=U/100 – decimalni uspon)

0.25

0.3

0.35

0.4Mogućnost savlađivanja uspona

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0 50 100 150 200 250

u [-

]

v [km/h]

u1

u2

u3

u4

u5

Documents

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila Katedra za ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2021/02/DV...Katedra za motore i vozila Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke