FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

IZRAČUNAVANJE OTPORA KRETANJA

Otpor kotrljanja FFf f = f= f⋅⋅GG⋅⋅coscosαα

f = f0+C1⋅v+C2⋅v4 , v (km/h)v (km/h)

f0 = 0,01

C1 = 5,42⋅10-6

C2 = 1,05⋅10-11

Otpor vazduha FW = 0,0473⋅cW⋅A⋅v2

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

IZRAČUNAVANJE OTPORA KRETANJA

Otpor uspona FFαα = G= G⋅⋅sinsinαα ≈≈

Otpor inercije FFININ = = δ⋅δ⋅mm⋅⋅aa

δ > 1 – uticaj obrtnih masa

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

IZRAČUNAVANJE SNAGE POTREBNE ZA

SAVLADAVANJE POJEDINIH OTPORA

SNAGA: P = F⋅v → u osnovnim jedinicama

3600

vFP

⋅=Za P [kW], v [km/h]:

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

IZRAČUNAVANJE SNAGE POTREBNE ZA

SAVLADAVANJE POJEDINIH OTPORA

- snaga potrebna za savladavanje otpora kotrljanja3600

vFP f

f

⋅=

- snaga potrebna za savladavanje otpora vazduhavF

P W ⋅= - snaga potrebna za savladavanje otpora vazduha

3600

vFP W

W

⋅=

- snaga potrebna za savladavanje otpora uspona3600

vFP

⋅=

α

α

- snaga potrebna za savladavanje otpora inercije3600

vFP IN

IN

⋅=

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Skicirati tipičan izgled dijagrama koeficijenta otpora kotrljanja u

zavisnosti od brzine. Navesti tipičnu vrednost pri malim brzinama.�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Izračunati silu i snagu otpora vazduha, otpora kotrljanja i otpora uspona U=12%

za tegljač DAF XF95 sa poluprikolicom pri brzini od 20 km/h za prazno (16t) i do

kraja opterećeno (40t) vozilo.

Podaci: cW = 0,43; A = 10,34m2; f = 0,0072 �

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Približno i tačno izračunati silu otpora uspona vozila mase 1500 kg na

nagibu od 10%.

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Izračunati silu i snagu otpora kotrljanja i otpora vazduha za Subaru Forester pri

40 i 120 km/h.

Podaci : NDM = 2015 kg; f = f0+C1⋅v+C2⋅v4 , v (km/h)

a) Bez krovnog nosača: cW = 0,31; A = 3,2 m2

b) Sa krovnim nosačem: cW = 0,42; A = 3,55 m2

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Izračunati silu i snagu otpora vazduha i otpora kotrljanja, kao i ukupnu silu i

snagu otpora kretanja vozila Fiat Stilo MultiWagon u funkciji brzine, za rang

od 0 do 160 km/h. Rezultate predstaviti grafički.

1430 kg prazan, 1805 kg NDM; cW = 0,315; A = 2,63 m2

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Prethodni primer dopuniti silom i snagom otpora uspona za:

a) U = 3%

b) U = 6%

c) U = 12%

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Za jedno vozilo poznati su sledeći podaci : cW = 0,35; A = 2,87 m2

Kolika je brzina kretanja vozila ukoliko sila otpora vazduha iznosi FW = 500 N?

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Izračunati brzinu pri kojoj će sila otpora vazduha i sila otpora kotrljanja

jednog vozila biti jednake. Usvojiti f = 0,012 = const. Podaci:

Dostavno vozilo – kombi

G = 2600 daN

cW = 0,38

A = 3,7 m2

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Vozilo mase 1,3t spušta se niz nagib od 2° u režimu slobodnog kotrljanja

točkova (bez dejstva pogona ili kočenja). Koeficijent otpora kotrljanja iznosi

f=0,012. Koeficijent otpora vazduha je cW=0,42 a čeona površina A=2,4m2.

Zanemarujući zavisnost otpora kotrljanja od brzine (tj. smatrati f=const),

izračunati maksimalnu brzinu koju će vozilo dostići.

�

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Koliko treba da bude f da bi vozilo na nagibu α = 3° ostalo u mirovanju, bez dejstva sila kočenja?

�