of 66/66
Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo Katedra za motore i vozila TEORIJA KRETANJA DRUMSKIH VOZILA Skripta Mr Boris Stojić, dipl. inž. maš. Novi Sad, maj 2012. – radna verzija

TEORIJA KRETANJA DRUMSKIH VOZILA - SKRIPTA · PDF fileKod putni čkih vozila, masa putnika odnosno tereta u odnosu na masu vozila je obi čno takva da se promena položaja težišta

  • View
    229

  • Download
    5

Embed Size (px)

Text of TEORIJA KRETANJA DRUMSKIH VOZILA - SKRIPTA · PDF fileKod putni čkih vozila, masa putnika...

  • Departman za mehanizaciju i konstrukciono mainstvo

    Katedra za motore i vozila

    TEORIJA KRETANJA

    DRUMSKIH VOZILA

    Skripta

    Mr Boris Stoji, dipl. in. ma.

    Novi Sad, maj 2012. radna verzija

  • GREKE I NEDOSTACI

    Str. 10 umesto tabele napraviti kao normalan tekst, jedno ispod drugog, i uvrstiti sluajeve sa neustaljenim kretanjem;

    Str. 17 Umesto dijagrama od Mitschke-a staviti uoptenu skicu dijagrama f(v)

    Str. 23 Nastaviti prema slajdovima

    Str. 51 proveriti da li je pri objanjavanju MOLEKULARNE ADHEZIJE termin SMICAJNI NAPON adekvatno izabran za jedininu povrinsku horizontalnu silu izmeu gume i podloge

    Str. 52 Histerezis lepe objasniti i bolje ilustrovati silazni / nailazni

    Ova strana je namerno ostavljena prazna.

  • SADRAJ

    1. UVOD .......................................................................................................................... 1

    1.1 PODELA DINAMIKE VOZILA I OBLASTI PROUAVANJA ........................................... 1

    1.2 POLOAJ TEITA I OSOVINSKE REAKCIJE .................................................................. 2

    Osovinske reakcije vozila u mirovanju na horizontalnoj podlozi ..................................................... 3

    Osovinske reakcije vozila u mirovanju na podlozi pod uzdunim nagibom .................................... 3

    Promena poloaja teita pri optereivanju vozila ............................................................................ 4

    Kriterijumi za odreivanje nosivosti teretnih vozila ......................................................................... 5

    Uticaj prikljunog vozila na osovinske reakcije ............................................................................... 5

    Dinamike osovinske reakcije .......................................................................................................... 5

    2. MEHANIKA KOTRLJANJA ELASTINOG TOKA PO KRUTOJ PODLOZI ... 6

    Dinamiki radijus toka .................................................................................................................... 6

    Otpor kotrljanja: histerezis pneumatika ............................................................................................ 6

    Tangencijalna reakcija toka ........................................................................................................... 10

    3. OSNOVE AERODINAMIKE DRUMSKIH VOZILA ............................................ 12

    Sile izdizanja ................................................................................................................................... 12

    4. OSNOVNI POJMOVI UZDUNE DINAMIKE VOZILA ..................................... 14

    4.1 OBLASTI PROUAVANJA ................................................................................................. 14

    4.2 MODEL VOZILA I PRETPOSTAVKE ................................................................................. 14

    4.3 VEZA SILE / MOMENTA I SNAGE .................................................................................... 14

    4.4 OSNOVE PRENOSA OBRTNOG MOMENTA / SNAGE NA POGONSKE TOKOVE . 15

    5. OTPORI KRETANJA ............................................................................................... 16

    5.1 OTPOR KOTRLJANJA TOKA ........................................................................................... 16

    Faktori koji utiu na vrednost koeficijenta otpora kotrljanja .......................................................... 17

    Ukupan otpor kotrljanja za vozilo ................................................................................................... 18

    5.2 OTPOR VAZDUHA ............................................................................................................... 19

    Sila otpora vazduha ......................................................................................................................... 19

    5.3 OTPOR USPONA................................................................................................................... 21

    5.4 OTPOR INERCIJE ................................................................................................................. 21

    5.5 OTPOR PRIKLJUNOG VOZILA ....................................................................................... 22

  • 6. OSNOVNA JEDNAINA UZDUNE DINAMIKE BILANS SILA .................. 23

    Bilans sila - potrebna i raspoloiva obimna sila ............................................................................. 24

    Bilans snaga potrebna i raspoloiva snaga na toku .................................................................... 24

    7. VUNO DINAMIKE PERFORMANSE DRUMSKIH VOZILA ..................... 25

    7.1 VEZA IZMEU SNAGE I MOMENTA PRI DATOM BROJU OBRTAJA........................ 25

    7.2 PRENOENJE SNAGE NA POGONSKE TOKOVE ........................................................ 25

    Osnovni elementi transmisije .......................................................................................................... 25

    Gubici u transmisiji ......................................................................................................................... 26

    Prenosni odnosi transmisije ............................................................................................................ 28

    Vuna sila na toku i brzina kretanja vozila ................................................................................... 29

    7.3 BRZINSKE KARAKTERISTIKE POGONSKIH MOTORA ............................................... 30

    Pojam brzinske karakteristike ......................................................................................................... 31

    Radni reim (radna taka) motora ................................................................................................... 31

    Regulacija brzine vonje ................................................................................................................. 34

    Stabilnost radnog reima ................................................................................................................. 34

    Idealna pogonska karakteristika hiperbola ................................................................................... 36

    7.4 VUNO-BRZINSKA KARAKTERISTIKA ......................................................................... 37

    Idealna hiperbola vue .................................................................................................................... 38

    7.5 ANALIZA VUNO-DINAMIKIH PERFORMANSI VOZILA ......................................... 38

    Maksimalna brzina kretanja vozila ................................................................................................. 38

    Odreivanje maksimalne brzine kretanja preko dijagrama snage .................................................. 40

    Maksimalni uspon ........................................................................................................................... 40

    Ubrzanje, vreme i put zaleta ........................................................................................................... 40

    7.6 KRITERIJUMI ZA IZBOR PRENOSNIH ODNOSA MENJAA ....................................... 45

    7.7 POTRONJA GORIVA ......................................................................................................... 45

    Energija potrebna za kretanje vozila ............................................................................................... 46

    Specifina efektivna potronja goriva ............................................................................................. 48

    Optimalan izbor radnog reima motora sa aspekta potronje goriva (uticaj prenosnog odnosa) ... 49

    8. REALIZACIJA UZDUNE SILE IZMEU TOKA I PODLOGE....................... 51

    8.1 UVOD ..................................................................................................................................... 51

    Uslov kotrljanja toka ..................................................................................................................... 51

    Analogija klizanja krutog tela i pojave klizanja toka pri kotrljanju .............................................. 51

    8.2 PRIJANJANJE GUME NA VRSTOJ PODLOZI ................................................................ 52

  • Pojam prijanjanja (adhezije) i terminologija ................................................................................... 52

    Mehanizam prijanjanja .................................................................................................................... 53

    Faktori koji utiu na prijanjanje ...................................................................................................... 54

    8.3 KOEFICIJENT PRIJANJANJA PNEUMATIKA .............................................................. 55

    8.4 KLIZANJE TOKA ............................................................................................................... 55

    8.5 ZAVISNOST KOEFICIJENTA PRIJANJANJA OD KLIZANJA ........................................ 57

    Vrednosti koeficijenta prijanjanja i osnovni uticajni faktori .......................................................... 58

    Akvaplaniranje ................................................................................................................................ 60

  • Teorija kretanja drumskih vozila Uvod

    1

    1. UVOD

    Osnovni zadatak teorije kretanja vozila je prouavanje dejstva sila na vozilo, odnosno njihovih uzroka i po