VILJUŠKARI Ova grupa sredstva je razvijena sa ciljem da se ... · VILJUŠKARI Sredstva za transport i manipulaciju sa cikli čnim dejstvom Ova grupa sredstva je razvijena sa ciljem

VILJUŠKARI

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom

Ova grupa sredstva je razvijena sa ciljem da se redukuje broj tehnoloških elemenata -pomoću jednog sredstva da ostvari objedinjavanje manipulativnih i transportnih aktivnosti pri realizaciji zahteva, što je osnovni nedostatak transportnih vozila i najvećeg broja kolica.

Iz tog razloga konstrukcija je bazirana na nadgradnji transportnih vozila, a zahvatni uređaj (radni organ) je razvijen za unificirane jedinice pomoćne manipulativne opreme (prvenstveno palete).

Primarna je funkcija manipulacije, a transportna sekundarna. Cilj je da se pri njihovom radu što više ostvare razna rukovanja sa teretima (zahvat, odlaganje, istovar, utovar,...), a uz što je moguće manje angažovanje na funkciji samog transporta.

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom VILJUŠKARI

Vremenom je, zbog veoma velikih efekata i povoljnosti ostvarenihnjihovom primenom, veoma veliki napor posvećen razvoju i unapređenju. To se ogleda kako u različitim tipovima konstrukcije, pogona, sistema upravljanja, tako i u familiji manje i više složenih zahvatno – manipulativnih uređaja koji se koriste pri njihovom radu.


Time je spektar roba koji se njime manipulišu znatno povećan, ali uvek treba imati na umu neophodnost dodatnih investicija u zahvatne naprave. Slika desno prikazuje program ponude jedne fabrike ovih uređaja.

Viljuškaru su obično veoma fleksibilna sredstva, relativno lako se prilagođavaju promenama mesta nastanka / završetka realizacije TZ, elastični su po primeni u vremenu, a vrstom pogona-konstrukcije se određuju/biraju prema nizu uslova – vezanih za područje rada, saobraćajnice, druga sredstva i dr.


Zbog specifičnosti, ovde je dat prikaz nekih od varijanti rešenja zahvatnih naprava viljuškara

Zahvatne naprave kojima viljuškar preuzima funkciju dizalice

Konstrukcija posude za rasuti teret prilagođene radu sa viljuškarom


neke od varijanti rešenja zahvatnih / dodatnih naprava viljuškara - nastavak






Cena može da im bude, zavisno od konstrukcije, tipa, tehno-eksploatacionih karakteristika, nadgradnje, opreme i dr. u izuzetno širokom spektru. Zavisno od konstrukcije, mogu da se nabave direktno na tržištu, ali i da budu predmet posebne narudžbine. To je uobičajeno kod kategorije viljuškara velike nosivosti i sl.

Uobičajeno je da složenija konstrukcija nameće i potrebu posebne obuke osoblja za korišćenje, imajući u vidu da čeoni viljuškari obično imaju upravljane točkove na zadnjoj osovini (u odnosu na osnovni smer kretanja i položaj vozača) kao i moguće složene funkcije aktivnog zahvatanja/odlaganja.

Na ovom i narednom slajdu dati su neki detalji iz proizvodnje viljuškara

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - VILJUŠKARI

Još neki detalji iz proizvodnje viljuškara


Po završetku proizvodnje/remonta i sl. potrebno je obaviti i testiranje viljuškara (tehnički pregled)


Ilustracija koncepcije tehničkih rešenja nekih tipova viljuškara


Ilustracija koncepcije tehničkih rešenja nekih tipova viljuškara - nastavak


Konstrukcija viljuškara se može klasifikovati prema nizu elemenata. Uobičajeno, pri razvoju koncepcije / rešenja se traže informacije o:

- nosivosti

- broju / vrsti točkova / načinu upravljanja

- vrsti pogona (elektromotor / SUS)

- brzini kretanja / dizanja / spuštanja sa / bez opterećenja

- predmetima koji se transportuju / manipulišu

- visini dizanja / visini slobodnog dizanja

- spoljnim dimenzijama / masi

- širini potrebnih saobraćajnica / prolaza i sl.

- nadgradnji, ali zavisno od problema u okviru projekta, TZ i dr.

Spektar rešenja koji se može sresti u praksi je veoma širok, a ovde se neće ponavljati obrađeno u predmetu “Mehanizacija pretovara”. Daće se prikazi nekih manje poznatih rešenja/varijanti viljuškara.



Prikaz atipične konstrukcije paletnih kolica – 4 –putna verzija

“Ručni viljuškar” – paletna kolica sa izduženim viljuškama sa potencijalnom primenom


Varijanta ručno vođenog viljuškara (sa rudom) i sa pokretnom (teleskopskom) katarkom. Konstrukcija značajno utiče na potrebnu širinu radnih prolaza

Varijanta ručno vođenog četvoroputnog viljuškara (sa rudom) - pogodno rešenje za manipulaciju dugačkim teretima, sa relativno manjim intenzitetom rada, odgovarajućim uslovima puta.

Interesantno rešenje može da se ostvari primenom tzv. piggy-back viljuškara.

Ova koncepcija je posebno interesantna kod distribucije/nakupljanja tereta na više lokacija u jednom ciklusu kamiona, a bez raspoložive mehanizacije za pretovar na mestima istovara


Primeri na slikama predstavljaju različite varijante mesta primene, pojavnih oblika tereta sa kojima se sreću tehnološka rešenja izvedena sa ovim tipom viljuškara.



Primeri na slikama predstavljaju različite varijante mesta primene, pojavnih oblika tereta sa kojima se sreću tehnološka rešenja izvedena sa ovim tipom viljuškara - nastavak.


Primeri rešenja izvedenih sa ovim tipom viljuškara - nastavak.


Na levom bloku slika je prikazana varijanta rada ovog viljuškara sa rudom pri istovaru kamiona.

Na desnom bloku slika je prikazan način odvajanja ovog viljuškara sa drumskog vozila. Postavljanje vozila se obavlja istim koracima (postupkom) u drugom smeru.

Izvor energije je bitan kod izbora viljuškara. Elektro-baterijski pogon je veoma zastupljen, posebno u uslovima koji nameću takva rešenja (odsustvo izduvnih gasova, motornog ulja, i sl.)

Problem se javlja u domenu kapaciteta baterija, posebno kod radno intenzivnih procesa, kada nije prihvatljivo da sredstvo izostane sa rada zbog prazne baterije. Razvoj je išao u nekoliko pravca: usavršavanje tehnologija izrade baterija (sve većeg kapaciteta), rekuperaciji energije iz delova ciklusa rada viljuškara (kočenje, spuštanje tereta) i strategijama punjenja baterija.

U svetu se za poslednji pristup sreće i naziv battery management, primenjen sa ciljem što većeg iskorišćenja raspoloživih baterija/resursa, a time i učinka viljuškara (a i drugih vozila sa ovim pogonom).


Neke varijante rešenja sa zamenom baterija


Značaj izvora energije sa aspekta potencijalnog ugrpžavanja radne sredine i problema ostvarivanja potrebne proizvodnosti, nametnuo je iznalaženje rešenja viljuškara sa SUS motorom koji u prihvatljivoj meri ugrožava radnu i životnu sredinu.

Rezultat tog pristupa je primena viljuškara sa SUS motorom i zemnim gasom ili butan-propanom kao izvorom energije.

Ova rešenja su uočljiva po “rezervoaru”, koji se nalazi na zadnjoj strani viljuškara (slično plinskoj boci). “Dopuna” goriva je jednostavna, nije vremenski zahtevna (kao kod baterija), a produkti sagorevanja po pravilu ne ugrožavaju okruženje.

U tom kontekstu otišlo se i dalje, pa su u fazi testiranja i rešenja zasnovana na sagorevanju vodonika u tzv. gorivim ćelijama, tako da uopšte nema emisije štetnih materija. U toku je dvogodišnji probni rad viljuškara firme Still u luci Hamburg. Primenjen je hibridni sistem, koji pored gorivih ćelija sadrži akumulator (bateriju) koji sakuplja energiju rekuperacije, rezervoar od 2,5 kg vodonika pod pritiskom od 350 bar, hladnjakom i kompresorom.

“Tankiranje” vodonikom traje 5 do 10 minuta, za razliku od više sati kod baterija, postignuti radni napon je konstantan (što nije slučaj kod baterija), snaga i autonomija rada je znatno povoljnija. Jasno, prisutan je problem snabdevanja ovim gorivom.


Aspekt razvoja bezbednosti rada viljuškara, s obzirom na njihovu izuzetno raširenu primenu, je takođe veoma prisutan. Može se sresti niz rešenja u oblasti kako pasivne tako i aktivne bezbednosti kod viljuškara.

Najjednostavniji primer je primena sigurnosnih pojaseva, zaštitnog rama i zatvorene kabine. Oni se postavljaju sa ciljem da u slučaju prevrtanja, pada i slično, vozač ostane vezan za sedište, jer u suprotnom, kod ispadanja iz kabine može da bude prignječen viljuškarom. Danas su u ponudi i vazdušni jastuci.

Toyota je razvila tzv. SAS sistem (sistem aktivne stabilnosti) koji redukuje mogućnost prevrtanja viljuškara u vožnji.

Zavisno od namene, konstrukcije i još nekih parametara, ova grupa sredstava spada u grupu koja je veoma fleksibilna. Cene viljuškara su u veoma širokom rasponu. Za grupu sa motornim pogonom, obično su za klasične industrijske viljuškare – čeone sa 4 točka, visinom dizanja 3-3,5 m, nosivosti 1 do 1,5 t, sa elektromotornim pogonom, cene od 10-15.000 evra pa naviše.

Primena raznih dodatnih rešenja, uređaja i td. značajno povećava cenu viljuškara, čak i u istoj kategoriji. Jasno, teški viljuškari i viljuškari za specijalne namene mogu da dostignu cenu od nekoliko stotina hiljada evra.

Na tržištu je u ovoj oblasti velika konkurencija. Zato se sreće i velika ponuda polovnih viljuškara; takođe se nude razne mogućnosti plaćanja – krediti, lizing, ... Odluka mora da se donese zavisno od karakteristika i obeležja zahteva za koje se viljuškar bira kao sredstvo (TE) u potencijalnoj tehnološkoj koncepciji/rešenju.


Može se takođe konstatovati, da zavisno od rešenja, isporuka može biti relativno kratka (pa i promptna), dok za složenija (atipična) rešenja, sa specijalnom opremom, radnim uređajima i td. rok isporuke može biti i nekoliko meseci.


Rad sa viljuškarima po pravilu zahteva posebno obučene radnike, a i dodatnu obuku za složenije tehničke konstrukcije (sa složenijim elementima za manipulaciju teretom, komplikovanijim upravljanjem; danas veoma veliko prisustvo novih IT, i sl.).

Saobraćajnice su uglavnom izvedene kao klasični putevi. Pri korišćenju kako u procesnom tako i kod eventualne primene u međupogonskom transportu se veoma često zahteva odgovarajući režim upravljanje saobraćajem na mreži (zbog dimenzija, masa, položaja i oblika tereta, i dr. ). Savremena IT rešenja su danas, uz primenu odgovarajućeg softvera, komunikacija i dr. praktično preduslov uspešnog korišćenja viljuškara u složenim uslovima rada.


Neki primeri specifičnih rešenja/uslova rada vezanih za ovu oblast i studija pravaca razvoja viljuškara

Documents

VILJUŠKARI Ova grupa sredstva je razvijena sa ciljem da se ... · VILJUŠKARI Sredstva za transport i manipulaciju sa cikli čnim dejstvom Ova grupa sredstva je razvijena sa ciljem