Embed Size (px)
DESCRIPTION
Dizalice
OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE
GRAĐEVINSKO - ARHITEKTONSKI FAKULTETKatedra za metalne i drvene konstrukcije
HRN ENV 1991-5prema
Primjer kranske dizalice na kranskoj stazi – Opći plan dizalice
Lkr
lan1 lan2
ekt
Glavno vozno vitlo – mačak (mačka)
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA Opterećenja se dijele na:
1) Stalna (G) 2) Promjenjiva (Q) 3) Izvanredna (A)
Kombinacije opterećenja za „prevladavajuća“ djelovanja: Kombinacije opterećenja s izvanrednim djelovanjem: Kombinacije opterećenja sa seizmičkim djelovanjem:
Prema HRN ENV 1991 – 1
KGS
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA Karakteristična (rijetka) kombinacija opterećenja: Česta kombinacija opterećenja: Nazovistalna kombinacija opterećenja:
Prema HRN ENV 1991 – 1
GSU
KOMBINACIJE OPTEREĆENJA KRANOM
KOMBINACIJE OPTEREĆENJA KRANOM
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA KRANOM Operiranje kranom ima dinamičke učinke (djelovanje) na sve nosive elementekrana, kranskih staza i nosača kranskih staza! Dijelimo ih na: PROMJENJIVA
1) Vertikalna: – Vlastita težina krana Qc – Teret na vitlu Qh
2) Horizontalna – Sile izazvane ubrzanjem ili usporenjem pomičnih dijelova krana i(ili) tereta
(generalno se označavaju sa H). IZVANREDNA Općenito opterećenja koja nastaju u nepredviđenim situacijama uslijedzaustavljanja (blokiranja) krana, teretom, odbojnicima i slično.
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA KRANOM Vlastita težina krana Qc Vlastita težina svih pričvršćenih i pokretnih dijelova, uključujući mehaničku ielektričnu opremu krana, ali bez uređaja za dizanje i dijela obješene užadi vitlaili lanaca koje pokreće kran. Teret na vitlu Qh Uključuje masu obješenoga tereta, uređaj za dizanje i dio obješene užadi vitla ili lanaca koje pokreće kran.
Qh
Qc
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA KRANOM Različite reprezentativne vrijednosti promjenjivih djelovanja kranakarakteristične su vrijednosti koje se sastoje od statičke i dinamičkekomponente. Dinamičke komponente djelovanja općenito su dane kao umnožak dinamičkihkoeficijenata φi i statičkog opterećenja F:
Fk = φi F
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA KRANOM
OPĆENITO O OPTEREĆENJIMA KRANOM
Skupine zajedničkih djelovanja za KGS i GSU *
* - u edukativnom primjeru u obzir uzimamo samo osjenčena opterećenja i pripadne skupine
POLOŽAJ VERTIKALNIH OPTEREĆENJA PROUZROČENIH MOSNIM KRANOM
POLOŽAJ VERTIKALNIH OPTEREĆENJA PROUZROČENIH MOSNIM KRANOM
POLOŽAJ HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA PROUZROČENIH UBRZANJEM I USPORENJEM MOSNOG KRANA
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI VERTIKALNIHOPTEREĆENJA MOSNOG KRANA
• Karakteristične vrijednosti vertikalnih opterećenja krana na kransku stazu određuju se iz tablice 2.2.
• Karakteristične vrijednosti za vlastitu težinu i opterećenje na kuki krana
usvajaju se prema podacima koje dostavlja proizvođač krana.
• Podaci proizvođača krana moraju biti usklađeni s ovom i vezujućim normama.
• Utjecaj vjetra pri uporabi krana u ovom primjeru se zanemaruje, a
obrađen je u dodatku A ove norme.
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI VERTIKALNIHOPTEREĆENJA MOSNOG KRANA
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA MOSNOG KRANA
• Karakteristične vrijednosti horizontalnih opterećenja krana na kransku stazu od ubrzanja (usporenja) i učinaka zakošenja uzimaju se prema podacima proizvođača, ukoliko su dostupni.
• U protivnom, norma nudi izraze za izračunavanje potrebnih vrijednosti.
• U ovom primjeru, vrijednosti karakterističnih vrijednosti opterećenja se
izračunavaju prema normi.
• U obzir se uzimaju samo učinci ubrzanja i usporenja krana u pogonu. Utjecaji „zakošenja“ u ovom primjeru se zanemaruju.
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA MOSNOG KRANA UZDUŽNA OPTEREĆENJA HL,i Prouzročena su ubrzanjem i usporenjem krana, a nastaju zbog vozne sile nadodirnoj površini tračnice i pogonskog kotača. Proračunavaju se prema izrazu:
HL,i = φ5 K (1/nr)
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA MOSNOG KRANA Kako kran operira sa slobodnim položajem tereta (teret nije u centru masakonstrukcije krana), prilikom pogonjenja pojavljuje se moment „M“ koji se prekokotača, prihvaća bočnim horizontalnim silama na šinama kranske staze.
HT,1 = φ5 ξ2 (M/a)
HT,2 = φ5 ξ1 (M/a)
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA MOSNOG KRANA
KARAKTERISTIČNE VRIJEDNOSTI HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA MOSNOG KRANA
ODREĐIVANJE DINAMIČKIH KOEFICIJENATA - φ Prema tablici 2.4 i 2.5 određuju se slijedeći dinamički koeficijenti:
Prema tablici 2.6 odabrano je: * - vrijednost φ2 odredite nakon što utvrdite vrijednost vh za konkretni kran.
( )
1 1
2 2,min 2 h
3 3
4
1 a; 0 a 0.1 1 0.1 1.1v *
m1.0 1 1.0m
1.0
ϕ = ± < < ⇒ ϕ = + =ϕ = ϕ + β ⋅ =
∆ϕ = − +β =
ϕ =
5 1.5ϕ =
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA Prema slici 2.5 i tablici 2.2 određuju se i to za KGS kao:
1. NAJVEĆE (max) opterećenje kranske staze
Određujemo između skupina opterećenja 1,2 i 4* 2. NAJMANJE (min) opterećenje kranske staze
Određujemo za odabrane skupine opterećena za određivanje najvećeg opterećenja (1,2 i 4)*. Iz njega proizlaze horizontalne sile na kransku stazu.
* - nije općenito već konkretno u ovom primjeru i za GSU kao slučaj opterećenja 8**. ** - prema tablici 2.2
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
q
Qh
c
RA
RB
RA
qc
qc
RB
Qh
Qh
A B−
∑
∑
= =
= ϕ ⋅ ϕ ⋅ ⋅
= ϕ ⋅ ϕ ⋅ ⋅
h od proizvođača krana**; Q * *
Više opterećen nosač* :
Manje opterećen nosač* :
Cc
qc Qh minr, max (min) A A A i c i h
qc Qh minr, max (min) B B B i c i h
Qq =L
L - LLQ R = R + R = q × + Q2 L
LLQ R = R + R = q × + Q2 L
+L
L
* - ukupno opterećenje kranom (na sve kotače)
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
−
−
∑
∑
∑
∑
= ⋅ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
= ⋅ ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
max
maxmax
po jednom kotaču :
po jednom kotaču :
Više opterećen nosač :
.
Manje opterećen nosač :
.
minr, max 1 c 2 h
r, max r, max
minr 1 c 2 h
rr
L - LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
2
LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
QQ2
L
L
NAJVEĆE OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE:SLUČAJ OPTEREĆENJA 1 KGS
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
−
−
∑
∑
∑
∑
= ⋅ ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
= ⋅ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
max
maxmax
po jednom kotaču :
po jednom kotaču :
Više opterećen nosač :
.
Manje opterećen nosač :
.
minr, max 1 c 3 h
r, max r, max
minr 1 c 3 h
rr
L - LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
2
LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
QQ2
L
L
NAJVEĆE OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE:SLUČAJ OPTEREĆENJA 2 KGS
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
−
−
∑
∑
∑
∑
= ⋅ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
= ⋅ϕ ⋅ ⋅ ⋅ϕ ⋅ ⋅
=
max
maxmax
po jednom kotaču :
po jednom kotaču :
Više opterećen nosač :
.
Manje opterećen nosač :
.
minr, max 4 c 4 h
r, max r, max
minr 4 c 4 h
rr
L - LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
2
LLQ 1 35 q + 1.5 Q2 L
QQ2
L
L
NAJVEĆE OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE:SLUČAJ OPTEREĆENJA 4 KGS
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
−
∑
∑
∑
≈ ⋅ ϕ ⋅ ⋅
≈ ⋅ ϕ ⋅ ⋅
≈*
po jednom kotaču :
Slučaj opterećenja i :
.
Slučaj opterećenja :
.
r, min 1 c
r, min 4 c
r, min r, min
1 2LQ 1 35 q2
4LQ 1 35 q2
2 L
L
NAJMANJE OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE: KGS
NAPOMENA: U ovom primjeru zanemarena je težina užadi i kuke (na strani sigurnosti).
* - izračunati konkretne vrij. za svaki slučaj opterećenja!
ODREĐIVANJE VERTIKALNIH OPTEREĆENJA
−
∑
∑
= ϕ ⋅ ⋅
=
po jednom kotaču :
r, max 1 c
r, max r, max
LQ q2
2
L
L
OPTEREĆENJE KRANSKE STAZE ZA GRANIČNO STANJE UPORABE:SLUČAJ OPTEREĆENJA 8 GSU
ODREĐIVANJE HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA
UZDUŽNO OPTEREĆENJE:
r ,min w r ,min
r
w
usvojeno :
K K K Q m Q
.nm
∑= + = µ = µ
µ ===
1 2
0 222
(Određuje se za svaki slučaj vertikalnog opterećenja)
L, L,r
H H Kn
= = ϕ ⋅ ⋅1 2 51 KGS i GSU
ODREĐIVANJE HORIZONTALNIH OPTEREĆENJA
POPREČNO OPTEREĆENJE:KGS i GSU
( )( )
( )
∑
∑ ∑
= ϕ ⋅ξ ⋅
= ϕ ⋅ξ ⋅
ξ =+
ξ = − ξ
= ⋅
= ξ −
T ,
T ,
r ,maxmax
r ,max r
s
s
H M / a
H M / a
QQ Q
M K LL . L
1 5 2
2 5 1
1
2 1
1
1
0 5
(Određuje se za svaki slučaj vertikalnog opterećenja)
Sveučilište u Splitu, Građevinsko-arhitektonski fakultet
Hvala na pažnji.
w w w . g r a d s t . h r
