LOGO! VÆs vítÆ - Siemens...Obsah LOGO! ManuÆl Œ sedmØ vydÆní 08/2003 ' SIEMENS s.r.o., kancelÆř Brno 4 Obsah LOGO! VÆs VítÆ 1 Obsah 4 1 PrÆce s LOGO! 7 2 Instalace a

LOGO! Vás vítá

LOGO! Manuál sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

1

LOGO! Vás vítá Váený zákazníku, děkujeme Vám za zakoupení LOGO! a gratulujeme k Vaemu rozhodnutí. S LOGO! jste získali logický modul, který odpovídá náročným poadavkům ISO 9001 na jakost. LOGO! je moné pouít na mnoha místech. Díky své vysoké funkčnosti a zároveň snadnému ovládání vám LOGO! nabízí ekonomické řeení pro téměř kadé pouití.

Účel tohoto manuálu Tento manuál k LOGO! obsahuje informace pro vytváření programů, pro instalaci a pouití zařízení LOGO! 0BA4 a roziřovacích modulů a o jejich kompatibilitě s předchozími verzemi 0BA0-0BA3 (0BAx jsou poslední čtyři znaky objednacího čísla, které se pouívají pro rozliení série modulů).

Místo LOGO! v informační technologii Informace o zapojení LOGO! najdete v LOGO! manuálu a v informacích o zařízení dodávaných ke kadému zařízení. Dalí informace o programování LOGO! pomocí PC najdete v nápovědě pro LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort je programovací software pro PC. Běí pod WindowsR, LinuxR, a Mac OS XR a pomáhá vám seznámit se s LOGO! a psát, testovat, tisknout a archivovat vae programy nezávisle na LOGO!.

Návod Tento manuál jsme rozdělili do 9 částí Práce s LOGO! Instalace a zapojení LOGO! Programování LOGO! Funkce LOGO! Konfigurace LOGO! Programové moduly LOGO! Software pro LOGO! Aplikace Přílohy

Rozsah tohoto manuálu Manuál platí pro zařízení série 0BA4.

Změny oproti předchozím vydáním manuálu Byl doplněn LOGO! 24o. Byl doplněn digitální modul LOGO! DM 8 24R. Byl doplněn analogový modul LOGO! AM 2 PT100. Popis změn a nových vlastností zařízení série 0BA4.

Hlavní změny oproti předchozím zařízením (0BA0 a 0BA3) Vyí výkon: rychlejí doby provádění. Nový paměťový modul s větí pamětí

a ochranou know-how volitelnou v parametrech. Podsvícený displej s 4 × 12 znaky.

Nové vlastnosti současných zařízení (0BA4) K tvorbě programu pro obvod máte k dispozici 130 bloků. Remanenci můete navolit také pro časové funkce. Klávesy kurzoru LOGO! můete pouívat jako vstupy. Můete pouívat speciální funkce Posouvací registr, Analogový zesilovač,

Monitorování analogové hodnoty a Analogový diferenciální spoutěč. Můete invertovat jednotlivé vstupy. est základních funkcí je rozířených se čtyřmi vstupy. Můete svůj program pro obvod testovat on-line pomocí PC. Parametry pro určité funkce je také moné odvodit od analogových hodnot a hodnot čítačů. Čítač: Můete také pouít rychlé vstupy (I5, I6).

LOGO! Vás vítá


2

Dalí pomoc Odpovědi na dotazy týkající se LOGO! najdete rychle a jednodue na naí webové stránce http://www.siemens.cz/micro . Technickou podporu najdete na: Telefon: 541 191 742 Fax: 541 191 749 E-mail: [email protected]

Bezpečnostní směrnice Poznámky v uivatelském manuálu jsou pro vai osobní bezpečnost a pro prevenci zničení zařízení. Měli byste je číst pozorně a řídit se instrukcemi, které směrnice obsahují. Tyto instrukce jsou zvýrazněny výstraným trojúhelníkem a jsou označeny následovně podle stupně nebezpečí:

! Nebezpečí Varuje, e dojde ke smrti, závanému pokození zdraví nebo pokození zařízení, pokud nebudou podniknuta přísluná bezpečnostní opatření.

! Varování Varuje, e můe dojít ke smrti, závanému pokození zdraví nebo pokození zařízení, pokud nebudou podniknuta přísluná bezpečnostní opatření.

! Pozor Varuje, e můe dojít k pokození zdraví nebo pokození zařízení, pokud nebudou provedena přísluná bezpečnostní opatření.

Pozor

Znamená, e můe dojít k hmotným kodám, pokud nebudou provedena přísluná bezpečnostní opatření.

Poznámka

Připoutá vai pozornost na obzvláť důleitou informaci týkající se výrobku a zacházení s ním nebo na část dokumentace vyadující vai speciální pozornost.

Kvalifikovaný personál Pouze kvalifikovaným pracovníkům by mělo být povoleno spustit a obsluhovat toto zařízení. Kvalifikovaní pracovníci ve smyslu informace o bezpečnostní technologii v tomto manuálu jsou osoby, které jsou oprávněny uvést zařízení do chodu, uzemnit a označit obvody, zařízení a systémy podle bezpečnostních předpisů a norem.

Pouití k zamýlenému účelu

Vezměte prosím na vědomí:

! Varování Toto zařízení musí být vdy pouíváno k zamýlenému účelu pro aplikace popsané v katalogu a technické dokumentaci a pouze v kombinaci se zařízeními nebo komponenty třetí strany schválenými nebo doporučenými Siemens. Předpoklad pro bezpečnou a správnou funkci zařízení je jeho správný transport, skladování, instalace a montá a pečlivá kontrola a údrba obsluhujícím personálem.

LOGO! Vás vítá


3

Ochranné známky LOGO! je ochranná známka společnosti SIEMENS AG. I jiná označení v této dokumentaci mohou představovat ochranné známky. Pokud je třetí strany pouijí pro své vlastní účely, můe to být poruení vlastnického práva.

Copyright Siemens s.r.o. Vechna práva vyhrazena Reprodukce, distribuce nebo pouívání tohoto dokumentu nebo jeho obsahu nejsou povoleny bez výslovného písemného oprávnění. Poruení má za následek odpovědnost za vzniklé kody. Vechna práva vyhrazena, zvlátě v případě patentů nebo registrací modelu nebo návrhu.

Odmítnutí odpovědnosti

Přezkoueli jsme obsah této publikace, pokud jde o shodu s popsaným hardware a software. Nicméně nesrovnalosti nemohou být vyloučeny. Jakákoliv odpovědnost a záruka za přesnost tohoto manuálu je vyloučena. Údaje obsaené v tomto manuálu jsou v přesných intervalech kontrolovány. Vechny případné opravy jsou obsaeny v následujících vydáních. Návrhy pro zlepení jsou vítány.

Obsah


4

Obsah LOGO! Vás Vítá 1 Obsah 4 1 Práce s LOGO! 7 2 Instalace a zapojení LOGO! 13 2.1 Struktura modulárního LOGO! 13 2.1.1 Maximální struktura 13 2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami 14

2.2 Montá/demontá LOGO! 15 2.2.1 Montá na litu DIN 15 2.2.2 Montá na zeď 17

2.3 Zapojení LOGO! 18 2.3.1 Připojení zdroje 18 2.3.2 Připojení vstupů LOGO! 19 2.3.3 Připojení výstupů 22

2.4 Zapnutí/zotavení LOGO! 22

3 Programování LOGO! 25 3.1 Konektory 25 3.2. Bloky a čísla bloků 26 3.3. Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO! 28 3.4 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO! 30 3.5 Přehled menu LOGO! 31 3.6 Ukládání a spoutění programu 31 3.6.1 Výběr programovacího reimu 31 3.6.2 První program 32 3.6.3 Vloení programu 33 3.6.4 Přiřazení názvu programu 36 3.6.5 Heslo 37 3.6.6 Přepnutí LOGO! do reimu RUN 39 3.6.7 Vá druhý program 40 3.6.8 Smazání bloku 43 3.6.9 Smazání skupiny bloků 44 3.6.10 Oprava chyb v zadávání 45 3.6.11 Smazání programu 45 3.6.12 Přechod na letní/zimní čas 46 3.6.13 Synchronizace 48

3.7 Paměť a velikost programu 48

4 Funkce LOGO! 51 4.1 Konstanty a konektory Co 51 4.2 Seznam základních funkcí GF 53 4.2.1 AND 54 4.2.2 AND s detekcí hrany 54 4.2.3 NAND (negace AND) 55 4.2.4 NAND s detekcí hrany 55 4.2.5 OR 56 4.2.6 NOR (negace OR) 56 4.2.7 XOR (nonekvivalence) 57 4.2.8 NOT (negace, invertor) 57

4.3 Základy speciálních funkcí 58 4.3.1 Označení vstupů 58 4.3.2 Časová odezva 58

Obsah


5

4.3.3 Zálohování hodin reálného času 59 4.3.4 Remanence 59 4.3.5 Ochrana parametrů 59 4.3.6 Výpočet zesílení a posunutí u analogových hodnot 59

4.4 Seznam speciálních funkcí SF 61 4.4.1 Zpoděné zapnutí 63 4.4.2 Zpoděné vypnutí 65 4.4.3 Zpoděné zapnutí/ vypnutí 65 4.4.4 Zpoděné zapnutí s pamětí 66 4.4.5 Impulzní relé 67 4.4.6 Hranou spoutěné relé 68 4.4.7 Asynchronní pulzní generátor 69 4.4.8 Náhodný generátor 70 4.4.9 Schodiťový spínač 71 4.4.10 Komfortní spínač 72 4.4.11 Týdenní spínací hodiny 73 4.4.12 Roční spínací hodiny 76 4.4.13 Dopředný a zpětný čítač 77 4.4.14 Čítač provozních hodin 79 4.4.15 Porovnávač frekvence 81 4.4.16 Analogový spínač 82 4.4.17 Analogový rozdílový spínač 84 4.4.18 Analogový komparátor 86 4.4.19 Analogový sledovač 89 4.4.20 Analogový zesilovač 90 4.4.21 Samodrné relé 91 4.4.22 Pulzní proudové relé 92 4.4.23 Textová zpráva 93 4.4.24 Pprogramovatelné tlačítko 96 4.4.25 Posuvný registr 97

5 Konfigurace LOGO! 100 5.1 Přepnutí do reimu nastavení parametrů 100 5.1.1 Parametry 101 5.1.2 Výběr parametrů 101 5.1.3 Změna parametrů 102

5.2 Nastavení denního času a data (LOGO! C) 104 6 Paměťový modul LOGO! 105 6.1 Bezpečnostní funkce 105 6.2 Vloení a odstranění paměťového modulu 107 6.3 Kopírování dat z LOGO! do paměťového modulu 107 6.4 Kopírování dat z paměťového modulu do LOGO! 108

7 Software LOGO! 110 7.1 Připojení LOGO! k PC 111

8 Pouití 112 8.1 Osvětlení schoditě nebo chodby 112 8.1.1 Poadavky na systém osvětlení schoditě 112 8.1.2 Předchozí řeení 112 8.1.3 Osvětlovací systém s LOGO! 113 8.1.4 Speciální vlastnosti a monosti rozíření 114

Obsah


6

8.2 Automatické dveře 114 8.2.1 Poadavky na automatické dveře 114 8.2.2 Konvenční řeení 115 8.2.3 Řídicí systém dveří s LOGO! 115 8.2.4 Speciální vlastnosti a monosti rozíření 116 8.2.5 Rozířené řeení s LOGO! 230RC 116

8.3 Klimatizační systém 118 8.3.1 Poadavky na klimatizační systém 118 8.3.2 Výhody pouití LOGO! 119

8.4 Brána továrny 120 8.4.1 Poadavky na systém ovládání brány 120 8.4.2 Předchozí řeení 121 8.4.3 Rozířené řeení s LOGO! 122

8.5 Centrální ovládání a monitorování několika továrních bran 123 8.5.1 Poadavky na systém ovládání brány 123

8.6 Světelné řady 125 8.6.1 Poadavky na systém osvětlení 125 8.6.2 Předchozí řeení 125 8.6.3 Systém ovládání světelných řad pomocí LOGO! 230RC 126

8.7 Čerpadlo uitkové vody 127 8.7.1 Poadavky na řídicí systém čerpadla uitkové vody 127 8.7.2 Předchozí řeení 127 8.7.3 Systém čerpání uitkové vody s LOGO! 230RC 128 8.7.4 Speciální vlastnosti a rozíření 128

8.8 Dalí oblasti pouití 129

Přílohy A Technické údaje 131 A.1 Základní technické údaje 131 A.2 Technické údaje: LOGO! 230 a LOGO DM8 230R 132 A.3 Technické údaje: LOGO! 24 a LOGO DM8 24 133 A.4 Technické údaje: LOGO! 24RC a LOGO DM8 24 R 135 A.5 Technické údaje: LOGO! 12/24 a LOGO DM8 12/24R 136 A.6 Spínací kapacita a ivotnost reléových výstupů 138 A.7 Technické údaje: LOGO! AM 2 139 A.8 Technické údaje: LOGO! AM 2 PT100 139 A.9 Technické údaje: LOGO!Power 12 V 140 A.10 Technické údaje: LOGO!Power 24 V 141 A.11 Technické údaje: LOGO!Contact 24/230 142

B Stanovení délky cyklu 143 C LOGO! bez displeje 144 D Struktura menu LOGO! 145 E Objednací čísla 147 F Zkratky 148

Práce s LOGO!


7

1 Práce s LOGO! Co je LOGO! ?

LOGO! představuje univerzální logický modul Siemens. LOGO! spojuje: Řízení Ovládací panel s podsvíceným displejem Zdroj Rozhraní pro roziřovací moduly Rozhraní pro programové moduly a kabel pro PC Předprogramované základní funkce, např. funkce zpoděného zapnutí / vypnutí,

proudová pulzní relé a programovatelné klávesy Časovač Binární příznaky (markery) Vstupy a výstupy podle typu zařízení.

Co pro vás můe LOGO! dělat LOGO! nabízí řeení pro aplikace v domácnosti a pro instalaci (např. pro osvětlení schodů, exteriérů a teras, pro rolety, výkladní skříně apod.), pro rozvaděče a mechanické přístroje (např. řídicí systémy závor, klimatizační systémy nebo vodní čerpadla atd.). LOGO! můe být také pouito pro speciální řídicí systémy v zimních zahradách nebo sklenících, pro zpracování řídicích signálů a po připojení s komunikačním modulem (např. ASi) pro decentralizované lokální řízení strojů a procesů. Pro aplikace v malých strojích a procesech řízení a instalace jsou k dispozici speciální verze bez klávesnice a displeje.

Jaká zařízení jsou k dispozici? LOGO! Basic nabízíme ve dvou napěťových třídách: Třída 1 ≤ 24 V, co je 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

Třída 2 > 24 V, co je 115...240 V AC/DC ve verzích: S displejem: 8 vstupů a 4 výstupy Bez displeje (LOGO! Pure): 8 vstupů a 4 výstupy. Kadá verze je integrována do 4 jednotek (SU), je vybavena roziřovacím rozhraním a nabízí 33 předprogramovaných základních a speciálních funkcí pro vytváření vaeho programu.

Jaké roziřovací moduly jsou k dispozici? Digitální moduly LOGO! jsou k dispozici pro 12 V DC, 24 V AC/DC a 115...240 V AC/DC

a jsou vybaveny čtyřmi vstupy a čtyřmi výstupy. Analogové moduly LOGO! jsou k dispozici pro 12 V DC a 24 V DC a jsou vybaveny dvěma

analogovými vstupy nebo dvěma výstupy Pt100. Komunikační moduly LOGO! (CM), např. komunikační modul s rozhraním AS-Interface,

který je popsán v oddělené dokumentaci. Digitální/analogové moduly jsou integrovány ve 2 jednotkách. Kadá z nich má dvě roziřovací rozhraní pro připojení dalích modulů.

Zařízení, která se nadále nenabízejí Vechny verze se 6 vstupy. Dlouhá varianta s 12 vstupy a 8 výstupy Sběrnicová verze s 12 vstupy a 8 výstupy Modulární verze LOGO! tyto typy nahrazují.

Výběr je na vás Jednotlivé verze LOGO! Basic a roziřovací moduly nabízejí vysoce flexibilní a adaptabilní systém, který se přizpůsobí vaim konkrétním poadavkům. LOGO! poskytuje řeení v rozsahu od malých domácích instalací přes malé automatizační úkoly a po rozsáhlé úkoly zahrnující integraci systému sběrnic (např. komunikační modul s rozhraním AS-Interface).

Práce s LOGO!


8

Poznámka Kadá ze základních jednotek LOGO! můe být rozířena o roziřovací moduly stejné napěťové třídy. Mechanické kódování (piny v krytu) chrání před nesprávným zapojením zařízení jiné napěťové třídy. Výjimka: Levé rozhraní analogového modulu nebo komunikačního modulu je galvanicky odděleno. Tento typ roziřovacího modulu proto můe být připojen k zařízením jiné napěťové třídy. Viz. také kapitola 2.1. Kadá základní jednotka LOGO! nabízí následující připojení pro tvorbu programu bez ohledu na počet připojených modulů: ! Digitální vstupy I1 a I24 ! Analogové vstupy AI1 a AI8 ! Digitální výstupy Q1 a Q16 ! Analogové výstupy AQ1 a AQ2 ! Bloky digitálních příznaků M1 a M24, M8: Příznak sputění ! Bloky analogových příznaků AM1 a AM6 ! Bity posouvacího registru S1 a S8 ! 4 kurzorové klávesy ! 16 prázdných výstupů X1 a X16.

Jak je LOGO! uspořádáno

1 2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

4

35

72

L1 N

4

5 6

7

90

55

4 Slot modulu s krytem

5

6

Stavový displej RUN/ STOP

Řídicí panel (ne u RCo) LCD (ne u RCo)

I5 I6I2 I3 I4 I1

Q3 Q4 Q1 Q2

35RUN/STOP

L1 N I2 I3 I4 I1

36

4

90

53

7

8

Mechanické kódováníPiny

3

2 9

9 10

8

88

10

11

1

9

Roziřující rozhraní1 2 3 Výstupy

Zdroj Vstupy

10 Mechanické kódováníZásuvky

11 oupátko

1 2 1 2 1 2 1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

LOG

O! B

asic

(např.

230

RC

) R

oziřř

ujíc

í mod

ul L

OG

O!

(např.

DM

8 23

0R)

Práce s LOGO!


9

1 2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

4

35

72

L+ M

4

6 5

90

55

Roz

iřu

jící m

odul

LO

GO

! (n

apř.

DM

8 12

/24R

)

4 Sloty modulu s krytem

5

6

Stavový displej RUN/STOP

Řídicí panel (ne u RCo) LCD (ne u RCo)

I5 I6I2 I3 I4I1

Q3 Q4Q1 Q2

35RUN/STOP

L+ M I2 I3 I4I1

36

4

90

53

7

8


3

2 9

9 10

8

88

10

7

11

1

9

Roziřující rozhraní1 2 3 Výstupy

Zdroj Vstupy

1 2 1 2 1 2 1 2


11 oupátko

1 2 1 2 1 2 1 2

LOG

O! B

asic

(n

apř.

12/2

4 R

C)


I1

PE INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)

35

L+ M

36

RUN/STOP

M1 U1 M2 U2I2

4L+ M

90

53

7

8


1

7

9 9 10

88

2

11

12

9

Roziřující rozhraní

1 2

Zdroj Vstupy


LOGO! AM2

11 oupátko

Zemnicí svorka pro připojení12

Práce s LOGO!


10


I1

PE INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)

35

L+ M

36

RUN/STOP

M1 U1 M2 U2 I2

4 L+ M

90

53

7

8

Mechanické kódování Piny

1

7

9 9 10

88

2

11

12

9

Roziřující rozhraní

1 2

Zdroj Vstupy

10 Mechanické kódování Zásuvky

LOGO! AM2 PT100

11 oupátko

Zemnicí svorka pro připojení12

Jak rozpoznáte, který model LOGO! máte Identifikátor LOGO! informuje o různých vlastnostech: 12: verze 12 V DC 24: verze 24 V DC 230: verze 115...240 V AC R: Reléové výstupy (bez R: polovodičové výstupy) C: Integrované hodiny o: Verze bez displeje (LOGO! Pure) DM: Digitální modul AM: Analogový modul CM: Komunikační modul (např. AS-Interface)

Symboly

Varianty s displejem jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy. Varianty bez displeje jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy. Digitální moduly jsou vybaveny 4 digitálními vstupy a 4 digitálními výstupy.

Analogové moduly jsou vybaveny 2 analogovými vstupy. Komunikační modul (CM) je vybaven 4 virtuálními vstupy a 4 virtuálními výstupy (např. AS-Interface).

Práce s LOGO!


11

Varianty LOGO! je k dispozici v následujících variantách:

Symbol Označení Napájecí napětí

Vstupy Výstupy Vlastnosti

LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 digit.(1) 4 reléové (10 A)

LOGO! 24 24 V DC 8 digit.(1) 4 tranzisto-rové 24 V / 0.3 A

nemá hodiny

LOGO! 24RC (3) 24 V AC/ 24 V DC

8 digit. 4 reléové (10 A)

LOGO! 230RC (2) 115...240 V AC/DC

8 digit. 4 reléové (10 A)

LOGO! 12/24RCo

12/24 V DC 8 digit.(1) 4 reléové (10 A) nemá displej, nemá klávesnici

LOGO! 24o 24 V DC 8 digit.(1) 4 tranzisto-rové 24 V / 0,3 A

nemá displej, nemá klávesnici, nemá hodiny

LOGO! 24RCo(3) 24 V AC / 24 V DC

8 digit. 4 reléové (10 A) nemá displej, nemá klávesnici

LOGO! 230RCo (2)

115...240 V AC/DC

8 digit. 4 reléové (10 A) nemá displej, nemá klávesnici

(1): Alternativně je moné pouít: 2 analogové vstupy (0...10V) a 2 rychlé vstupy. (2): Varianty 230 V AC: Vstupy ve dvou skupinách po 4. Kadá skupina musí být připojena na stejnou fázi. Je moné propojit skupiny s různou fází. (3): Digitální vstupy je moné provozovat a činností P nebo N.

Roziřovací moduly

K LOGO! můete připojit následující roziřovací moduly: Symbol Označení Napájecí napětí Vstupy Výstupy

LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digitální 4 reléové (5A)

LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digitální 4 tranzisto-rové

24 V / 0,3 A LOGO!DM 8 24R (3) 24 V AC/DC 4 digitální 4 reléové (5A)

LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 digitální (1) 4 reléové (5A)

LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogové 0 10 V nebo 0 20 mA (2)

nemá

LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100 -50 °C a +200 °C

nemá

(1): Uvnitř vstupů nejsou povoleny různé fáze. (2): Připojení 0 10 V, 0 20 mA je volitelné. (3): Digitální vstupy je moné provozovat s činností P nebo N.

Práce s LOGO!


12

Certifikáty a schválení

LOGO! je certifikováno podle cULus a FM. cULus Haz. Loc.

Underwriters Laboratories Inc. (UL) podle - UL 508 (Průmyslová řídicí zařízení) - CSA C22.2 č. 142 (Technologická řídicí zařízení) - UL 1604 (Umístění v nebezpečných prostorech) - CSA-213 (Umístění v nebezpečných prostorech) SCHVÁLENO pro uívání ve Třídě I, oddělení 2, skupina A, B, C, D Tx Třídě I, zóna 2, skupina IIC Tx

Schválení FM Factory Mutual Research (FM) podle Standardní schvalovací třídy číslo 3611, 3600, 3810 SCHVÁLENO pro uívání ve Třídě I, oddělení 2, skupina A, B, C, D Tx Třídě I, zóna 2, skupina IIC Tx

Poznámka Aktuální schválení naleznete na typovém títku daného modulu.

! Varování Můe dojít ke zranění osob a ke kodě na majetku. V potenciálně výbuných prostředích můe dojít při vytaení vodičů ze svorek při práci ke zranění nebo zničení zařízení. V potenciálně výbuných prostředích před vytaením jakýchkoliv konektorů vdy vypněte zdroj pro LOGO! a vech jeho komponent.

LOGO! nese značku CE Potvrzení o shodě. Splňuje VDE 0631 a IEC 61131-2 a má potlačeno ruení podle EN 55011, třída limitu B. Bylo poádáno o certifikát pro lodní průmysl. ABS - American Bureau of Shipping BV - Bureau Veritas DNV - Det Norske Veritas GL - Germanischer Lloyd LRS - Lloyds Register of Shipping Třída NK (Nippon Kaiji Kyokai) LOGO! můe být proto pouito v průmyslu i v domácích prostředích.

Identifikace pro Austrálii Nae výrobky nesoucí značku zobrazenou vlevo splňují normu AS/NZL 2064:1997 (Třída A).

Recyklace a likvidace Moduly LOGO! jsou vzhledem ke svému vybavení s nízkým obsahem znečiťujících látek plně recyklovatelné. Pro ekologicky přijatelnou recyklaci a likvidaci vaich starých přístrojů kontaktujte certifikované centrum na likvidaci elektronických odpadů.

Instalace a zapojení LOGO!


13

2 Instalace a zapojení LOGO! Základní směrnice

Při montái a zapojování vaeho LOGO! se řiďte následujícími směrnicemi: Při zapojování LOGO! se vdy ujistěte, e splňujete aktuální pravidla a normy. Při instalaci a

provozu zařízení dodrte také vechny národní a regionální předpisy. Pro informace o normách a předpisech, které platí pro vá konkrétní případ, kontaktujte své místní úřady.

Vdy pouijte kabely s přísluným průřezem pro uvaovaný proud. LOGO! můe být připojeno pomocí kabelů s průřezem vodiče 1,5 mm2 a 2,5 mm2, viz kapitola 2.3.

Neroubujte konektory příli silně. Maximální krouticí moment je 0,5 N/m, viz kapitola 2.3. Udrujte vzdálenosti pro spojení co nejkratí. Pokud budete potřebovat delí vodiče, měl by být

pouit stíněný vodič. Vodiče umisťujte ve dvojicích: jeden nulový vodič s jedním fázovým vodičem nebo vedením signálu.

Vdy oddělte: - AC obvody - Vysokonapěťové DC obvody s rychlými spínacími cykly - Nízkonapěťové signálové vodiče.

Ujistěte se, e vodiče mají poadovanou rezervu pro napnutí. Pouijte vhodnou ochranu proti přepětí u vodičů,

které mohou být zasaeny bleskem. Nepřipojujte externí zdroj paralelně k výstupní zátěi DC výstupu. Pokud nemáte v tomto místě

zapojenou diodu nebo podobné zařízení, můe to vést ke zpětnému proudu na výstupu. Poznámka

Moduly LOGO! musí být vdy namontovány a zapojeny kvalifikovanou osobou, která zná a dodruje obecná technická pravidla a přísluné předpisy a normy.

2.1 Struktura modulárního LOGO!

2.1.1 Maximální struktura

Maximální struktura LOGO! s analogovými vstupy (LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o)

LOGO! Basic, 4 digitální moduly a 3 analogové moduly

LOGO! Basic

Q1 Q4

LOGO! DM8 Q5Q8

LOGO! DM8 Q9

Q12

LOGO! DM8 Q13

Q16

LOGO! DM8

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

I1......I6, 17, 18 AI1 , AI2



14

Maximální struktura LOGO! bez analogových vstupů (LOGO! 24 RC/RCo a LOGO! 230 RC/RCo) LOGO! Basic, 4 digitální moduly a 4 analogové moduly Rychlá/optimální komunikace

Pro dosaení optimální a rychlé komunikace mezi LOGO! Basic a různými moduly, doporučujeme strukturu Nejdříve digitální moduly, pak analogové moduly (příklad výe).

2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami Pravidla

Digitální moduly je moné připojit pouze k zařízení o stejné napěťové třídě. Analogové a komunikační moduly můete připojit k zařízení o libovolné napěťové třídě.

Přehled: Připojení roziřovacího modulu k LOGO!Basic

Roziřovací moduly LOGO! Basic DM 8

12/24R DM 8

24 DM 8 24R

DM 8 230R

AM2/ AM2

PT100

CM

LOGO! 12/24 RC X X X - X X LOGO! 24 X X X - X X LOGO! 24 RC X X X - X X LOGO! 230 RC - - - X X X LOGO! 12/24RCo X X X - X X LOGO! 24o X X X - X X LOGO! 24 RCo X X X - X X LOGO! 230 RCo - - - X X X

Přehled: Připojení dalího roziřovacího modulu k roziřovacímu modulu

Dalí roziřovací moduly Roziřovací modul DM 8

12/24R

DM 8

24

DM 8

24R

DM 8

230R

AM2/

AM2

PT100

CM

DM 8 12/24 R X X X - X X DM 8 24 X X X - X X DM 8 24 R X X X - X X DM 8 230 R - - - X X X AM2 / AM2 PT100 X X X - X X CM AS-Interface X X X - X X

LOGO! Basic

Q1 Q4

LOGO! DM8 Q5Q8

LOGO! DM8 Q9

Q12

LOGO! DM8 Q13

Q16

LOGO! DM8

LOGO! AM2

LOGO! AM2

LOGO! AM2

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8 I1 . . . . . . . . . . . I8

AI1 , AI2 LOGO! AM2



15

2.2 Montá/demontá LOGO!

Rozměry Montání rozměry LOGO! se shodují s DIN 43880. LOGO! můe být namontováno na profilovou DIN litu 35 mm podle EN 50022 nebo na zeď. ířka LOGO!: LOGO! Basic má ířku 72 mm, odpovídající 4 segmentovým jednotkám ířka roziřovacích modulů LOGO! je 36 mm, co odpovídá 2 segmentovým jednotkám.

Poznámka

Montá a demontá ukáeme graficky pro LOGO! 230 RC a digitální modul. Naznačená metoda platí pro vechny ostatní varianty LOGO! a pro roziřovací moduly.

! Varování Vdy vypněte přívod elektrické energie dříve, ne demontujete nebo vloíte roziřovací modul.

2.2.1 Montá na litu DIN

Montá Postup při montái LOGO! Basic a digitálního modulu na litu DIN: LOGO! Basic: 1. Zahákněte modul LOGO! Basic na litu a 2. pak přitlačte spodní část, a zacvakne. Montání vodítko vzadu musí dosednout.

1

3

5

6

LOGO! digitální modul: 3. Na pravé straně LOGO! Basic/LOGO! roziřovacího modulu odstraňte kryt konektoru. 4. Digitální modul umístěte na litu DIN vpravo od LOGO! Basic 5. Posuňte digitální modul směrem doleva a k LOGO! Basic 6. S pouitím roubováku zasuňte oupátko vlevo. V koncové pozici zapadne do LOGO! Basic.

Opakujte kroky 3 a 6 podle toho, kolik dalích roziřovacích modulů chcete nainstalovat.

Poznámka Roziřovací rozhraní na posledním roziřovacím modulu musí být zakrytováno.

2 4



16

Demontá Při demontái LOGO! postupujte následovně: ....... pokud je nainstalován pouze jeden LOGO! Basic: Část A 1. Vlote roubovák do otvoru na spodní straně montáního oupátka a posuňte západku směrem

dolů. 2. Vysmekněte LOGO! Basic z lity DIN.

1

2

1

2

3

4

....... v případě alespoň jednoho roziřovacího modulu připojeného k LOGO! Basic:

Část B 1. S pouitím roubováku zatlačte na oupátko a posuňte jej vpravo. 2. Vysuňte roziřovací modul vpravo. 3. Vlote roubovák do otvoru na spodní straně oupátka a zatlačte dolů. 4. Otočte roziřovací modul podél lity a odstraňte jej. Opakujte kroky 1 a 4 pro vechny ostatní roziřovací moduly.

Poznámka Pokud je připojen více ne jeden roziřovací modul, začněte modulem nejvíce vpravo. Ujistěte se, e oupátko přísluného modulu není připojeno k následujícímu modulu.



17

2.2.2 Montá na zeď Před montáí zařízení na zeď musí být montání oupátka na zadní části zařízení posunuta směrem ven. Teď můete LOGO! namontovat na zeď pomocí dvou montáních oupátek a dvou roubů M4 (utahovací moment 0,8 a 1,2 N/m).

ablona pro vrtání pro instalaci na zeď Před montáí LOGO! na zeď vyvrtejte ve zdi otvory pomocí této ablony.

Pro vrtání otvoru pro roub M4 Utahovací moment 0,8 a 1,2 N/m LOGO! Basic LOGO! Roziřovací modul

1 2

1 2

Vechny rozměry v mm

2 2

n x 35,5 +/-0,2

53,5 +/-0,2 35,5 +/-0,2

98 +/-0,3

Montání oupátka



18

2.3 Zapojení LOGO! K zapojení LOGO! pouijte roubovák s čepelí 3 mm irokou. Pro konektory nepotřebujete drátěné ochranné krouky. Povolené průřezy vodičů: 1 x 2,5 mm2

2 x 1,5 mm2 pro kadou druhou část konektoru Utahovací moment: 0,4...0,5 N/m nebo 3...4 libry/palec

Poznámka Po dokončení montáe vdy zakrytujte konektory. Abyste náleitě ochránili LOGO! před nedovoleným kontaktem s nebezpečným napětím, musíte dodret platné normy.

2.3.1 Připojení zdroje Verze 230 V LOGO! jsou vhodné pro nominální napětí 115 V AC/DC a 240 V AC/DC. Verze 24-V a 12-V LOGO! jsou vhodné pro napětí 24 V DC, 24 V AC nebo 12 V DC. Informace o povolených tolerancích napětí, síťových frekvencích a spotřebě elektrické energie najdete v návodu pro instalaci v Informacích o výrobku dodávaných spolu se zařízením a v technických údajích v Příloze A.

Poznámka Výpadek napájení můe například vést po jeho opětovném zapnutí ke sputění speciálních funkcí. Data posledního nepřerueného cyklu jsou v LOGO! uloena.

Připojení LOGO!

Takto připojíte LOGO! na zdroj napájecího napětí:

ML+ I1 I2 I3 I4 I5

L1L+NM

LOGO! ..... s DCnapájecím napětím

LOGO! ..... s ACnapájecím napětím

Ochranné pojistky (doporučeno) pro:12/24 RC...: 0.8 A24: 2.0 A

Při napěťových pičkách pouijtevaristor (MOV) s min. o 20%vyím pracovním napětím ne jejmenovitá hodnota.

I1 I2 I3 I4L1 N

Poznámka LOGO! je přístroj s dvojitou ochrannou izolací, to znamená, e není nutné připojovat ochranný vodič.

Ochranný obvod s AC napětím

Napěťové pičky v napájecím vedení můete eliminovat pomocí metal oxidového varistoru (MOV). Ujistěte se, e pracovní napětí varistoru (MOV) je alespoň o 20 % vyí, ne jmenovitá hodnota napětí (např. S10K275).



19

2.3.2 Připojení vstupů LOGO!

Předpoklady Na vstupy připojíte snímací prvky, jako jsou: tlačítkové spínače, spínače, světelné bariéry, soumrakové spínače atd.

Vlastnosti zařízení připojitelných k LOGO!: LOGO! 12/24 RC/RCo

LOGO! DM8 12/24 R LOGO! 24/24o LOGO! DM8 24

I1 ... I6 I7, I8 I1 ... I6 I7, I8 Stav signálu 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC Vstupní proud < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA

Stav signálu 1 >8 V DC >8 V DC >8 V DC >8 V DC Vstupní proud > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (AC) LOGO! DM8

24 R (AC)

LOGO! 24 RC/RCo (DC)

LOGO! DM8 24 R (DC)

LOGO! 230 RC/RCo (AC)

LOGO! DM8 230 R (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (DC)

LOGO! DM8 230 R (DC)

Stav signálu 0 < 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC Vstupní proud < 1,0 mA < 1,0 mA < 003 mA < 003 mA

Stav signálu 1 > 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC Vstupní proud > 2,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA

Poznámka

Digitální vstupy LOGO! 230 RC/RCo jsou rozděleny do dvou skupin po 4 vstupech. Ve stejné skupině musí být vechny vstupy na stejné fázi. Různé fáze jsou moné pouze mezi skupinami. Příklad: I1 a I4 na fázi L1, I5 a I8 na fázi L2. Na vstupy LOGO! DM8 230R nesmíte připojit různé fáze.

Připojení snímačů

Připojení doutnavek a 2-drátových bezdotykových koncových spínačů (Bero) k LOGO! 230 RC/230 RCo nebo LOGO! DM8 230 R (AC) L1 N

N L1 C

3SB1420-3D

Kondenzátor X 2,5 kV, 100 nF

Objednací čísla pro C:Spínací zařízení a systémy Siemens:

Vezměte v úvahu klidový proud 2-drátových bezdotykových koncových spínačů. Velikost klidového proudu je u některých 2-drátových bezdotykových koncových spínačů dostatečně velká, aby spustila logický signál 1 na vstupu LOGO!. Měli byste proto porovnat klidový proud bezdotykových koncových spínačů s technickými údaji vstupů v příloze A.

Omezení ● Přechody stavu signálu 0 → 1 / 1 → 0 Po přechodu z 0 na 1 nebo z 1 na 0 musí signál na vstupu zůstat konstantní po dobu minimálně jednoho programového cyklu, aby LOGO! mohl rozpoznat nový stav signálu. Doba provádění programu závisí na velikosti programu pro obvod. V Příloze B je uveden orientační test pro typovou úlohu, který můete pouít pro stanovení současné doby programového cyklu.



20

Speciální vlastnosti LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o Vysokorychlostní vstupy: I5 a I6 Tyto verze jsou vybaveny také vysokorychlostními čítacími vstupy (vzestupné/sestupné čítače, prahové spoutěče). Dříve uvedená omezení neplatí pro tyto vysokorychlostní vstupy.

Poznámka

Vysokorychlostní vstupy I5 a I6 jsou stejné jako u předchozích verzí 0BA0 a 0BA3, tj. program pro obvod, který byl napsán v těchto verzích, je moné přenést do nových modulů 0BA4 pomocí programovacího softwaru LOGO! SoftComfort beze změn daných funkcí. Na rozdíl od toho programy psané ve verzi LOGO!...L (vysokorychlostní vstupy I11/I12) musí být změněny. Roziřovací moduly nemají vysokorychlostní vstupy.

Analogové vstupy: I7 a I8 U verze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o mohou být vstupy I7 a I8 pouity jako normální digitální vstupy nebo jako analogové vstupy. Reim vstupu je definován v programu pro obvod LOGO!. Vstupy I7 / I8 zajiťují digitální funkce a vstupy AI1 a AI2 zajiťují analogové funkce. Viz. také kapitola 4.1.

Poznámka

Pro zvýení počtu analogových vstupů je k dispozici roziřovací modul LOGO! AM2. Roziřovací modul LOGO! AM2 PT 100 poskytuje vstupy Pt 100. Pro analogové signály musíte vdy pouít kroucený stíněný kabel, který instalujte co nejkratí.

Připojení snímačů Snímače připojíte k LOGO! následujícím způsobem: LOGO! 12/24 .... L+

M

LOGO! 230 ....

L1

N

NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6

L3L2

! Varování Současné bezpečnostní předpisy (VDE 0110, ... a IEC 61131-2, i cULus) nepovolují připojení různých fází na skupinu AC vstupů (I1 a I4 nebo I5 a I8) nebo na vstupy digitálního modulu.

Vstupy těchto zařízení nejsou oddělené, a proto vyadují společné referenční napětí (uzemnění kostry).U modulů LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o můete připojit analogové signály mezi napájecí napětí a uzemnění kostry.

Vstupy těchto zařízení jsou uspořádány do 2 skupin, z nich kadá obsahuje 4 vstupy. Různé fáze jsou moné pouze mezi bloky, ale nikoliv v rámci bloku.



21

LOGO! AM2

Měření proudu Měření napětí

ML+

L+ M

Proud U1 I2 M2 U2 I1 M1

PE

L+ M

Měřicí proud0-20 mA

1

2

1

PE

Zem

Stínění kabelu

Zemní svorka pro připojení země a stínění analogových měřicích linek

3 3 LitaRUN/STOP

2

M

M L+

LOGO! AM 2 PT 100

K modulu můete připojit buď 2drátový nebo 3drátový odporový snímač Pt100. U 2drátového připojení musíte zkratovat konektory M1+ a IC1 nebo M2+ a IC2. Chyby způsobené ohmickým odporem měřicího vedení nejsou u tohoto typu připojení kompenzovány. Odpor vedení 1 Ω odpovídá chybě měření +2,5 °C. 3drátové připojení potlačuje vliv délky kabelu (ohmický odpor) na výsledek měření. 2drátové připojení 3drátové připojení

Poznámka Jestlie provozujete roziřovací modul LOGO! AM 2 PT100 s neuzemněným napájením (volné napětí), můe ukazovaná hodnota teploty výrazně kolísat. V takovém případě připojte stínění kabelu termočlánku na záporný výstup / výstup uzemnění kostry napájecího modulu.



22

2.3.3 Připojení výstupů

LOGO! ...R... Výstupy verze LOGO! ..R.. jsou relé. Kontakty relé jsou potenciálově odděleny od napájecího napětí a od vstupů.

Poadavky na reléové výstupy Na výstupy můete připojit různé zátěe, např. árovky, zářivky, motory, stykačová relé atd. Informace o vlastnostech poadovaných od zatíení připojeného na LOGO! ...R... najdete v Příloze A.

Připojení Takto připojte zátě k LOGO!...R...:

1 2 Q1 Q2 1 2

Q5 Q61 2 1 2

Ochrana automatickým jističem, max. 16 A, charakteristika B16, např. jistič 5SX2 11(pokud je poadovaná)

DM8...R

Zátě Zátě

LOGO! s polovodičovými výstupy Varianty LOGO! s polovodičovými výstupy můete identifikovat podle toho, e písmeno R chybí v jejich typovém názvu. Výstupy jsou chráněny proti zkratu a přetíení. Dodatečné napájení není nutné, neboť LOGO! dodává napájení.

Předpoklady pro polovodičové výstupy Zátě připojená k LOGO! musí mít následující vlastnosti: Maximální spínaný proud je 0,3 A na kadý výstup.

Připojení Zátě připojíte k LOGO! s polovodičovými výstupy takto:

Q1 Q2M M

Q5 Q6M M

Zátě: 24 V DC, 0.3 A max.

DM8...24

Zátě Zátě

2.4 Zapnutí / zotavení LOGO! LOGO! nemá ádný síťový spínač. Jak se LOGO! při zapnutí rozbíhá, závisí na tom, • zda je v paměti LOGO! uloen program, • zda je zasunut paměťový modul, • zda se jedná o variantu LOGO! bez displeje (LOGO!...o), • v jakém stavu se LOGO! nacházel v době výpadku napájení. Na následující stránce jsou zobrazeny vechny moné reakce LOGO!:



23

06.21.01 Mo 09:00

2003-01-27 Mo 09:00

I : 0.. 1234567891..01234567892..01234

06.21.01 Mo 09:00I:0.. 1234567891..01234567892..01234

Q:

90..12345678 1..4 B3:

Cnt = 0028 Par = 0300

I : 0.. 1234567891..01234567892..01234

>Program.. PC/Karta.. Hodiny.. Start

S uloeným programem z LOGO!

nebo & B1

Q1

V paměti není ádný program

(prázdné)

(s programem)

LOGO! ve stavu RUN

(prázdné)

(s programem)

Program v paměti (prázdné)

S programem zkopírov. z modulu (karty dLOGO!

Před vypnutím Po zapnutí

(s programem)

S uloeným programem z LOGO!

S programem zkopírov. z modulu do LOGO!

......

......



Bez progr.Stisk ESC

LOGO! ve stavu RUN

Bez progr. Stisk ESC nebo

nebo

Můete se také naučit nazpaměť čtyři jednoduchá pravidla pro spoutění LOGO!:

1. Není-li ádný program v LOGO! nebo na zasunutém paměťovém modulu , hlásí LOGO!

(s displejem): No Program (bez programu) / Press ESC (stiskněte ESC). 2. Je-li v paměťovém modulu (na kartě) program, je automaticky kopírován do LOGO!. Program,

který je v LOGO!, je přepsán. 3. Je-li v LOGO! nebo v paměťovém modulu (na kartě) program, je LOGO! uvedeno

do provozního stavu, který mělo před výpadkem sítě. Varianty bez displeje (LOGO!...o) automaticky přecházejí ze STOP do RUN (změní se barva LED z červené na zelenou).

4. Pokud jste aktivovali remanenci alespoň pro jednu funkci nebo je nějaká funkce trvale remanentní, pak zůstanou současné hodnoty zachovány i po náběhu.

Poznámka Vkládáte-li program a během vkládání dojde k výpadku sítě, je program v LOGO! po obnovení napětí v síti vymazán. Proto byste měli, dříve ne změníte program, uloit záloní kopii originálu do paměťového modulu (na kartu) nebo do počítače (LOGO!Soft Comfort).



24

Pracovní stavy LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure má dva pracovní stavy: STOP a RUN

STOP RUN Zobrazení: No Program (ne pro LOGO! ...o) Přepnutí LOGO! do programovacího reimu

(ne pro LOGO! ...o) LED se rozsvítí červeně

(pouze LOGO! ...o)

Zobrazení: obrazovka pro sledování I/O a zpráv (po START v hlavním menu) (ne pro LOGO! ...o)

Přepnutí LOGO! do reimu přiřazování parametrů (ne pro LOGO! ...o)

LED se rozsvítí zeleně (pouze LOGO! ...o) Akce LOGO!: Vstupy nejsou čteny. Program není vykonáván. Kontakty relé jsou trvale rozepnuty nebo jsou

polovodičové výstupy vypnuté.

Akce LOGO!: LOGO! čte stav vstupů. LOGO! počítá podle programu stavy výstupů. LOGO! spíná a rozpíná reléové / polovodičové

výstupy. Roziřovací moduly LOGO!, pracovní stavy

Roziřovací moduly LOGO! rozeznávají tři pracovní stavy: LED svítí zeleně, červeně nebo oranově.

LED svítí: Zeleně (RUN) Červeně (STOP) Oranově

Roziřovací modul komunikuje se se zařízením vlevo

Roziřovací modul nekomunikuje se se zařízením vlevo

Inicializační fáze roziřovacího modulu.

Programování LOGO!


25

3 Programování LOGO! Vae první kroky s LOGO!

Programováním označujeme v naem kontextu vytváření programu pro obvod. Program LOGO! není vlastně nic jiného ne schéma zapojení zobrazené v trochu jiné formě! Přizpůsobili jsme toto zobrazení displeji LOGO!. V této kapitole vám ukáeme, jak LOGO! pouít na vytvoření programů LOGO! pro vae pouití. V tomto bodě opět poukazujeme na LOGO!Soft Comfort, co je programovací software LOGO!, který můete pouít na rychlé a snadné vytvoření, odzkouení, upravování, ukládání a tisk programů pro obvody. Témata v tomto manuálu se zabývají pouze tvorbou programů v modulu LOGO!, protoe programovací software LOGO!Soft Comfort u obsahuje rozsáhlou nápovědu (Online Help). Viz také kapitolu 7.

Poznámka Verze bez displeje, tj. LOGO! 24o, LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo a LOGO! 230 RCo, nemají ovládací panel ani zobrazovací jednotku. Jsou v první řadě určeny pro pouití v malých systémech strojního a technologického zařízení pro sériovou výrobu. Verze LOGO!...o se neprogramují lokálně. Do tohoto zařízení se program přenese pomocí LOGO!Soft Comfort nebo programových modulů (karet) nebo jiných modulů LOGO! 0BA4. Verze LOGO! bez displeje nemohou zapisovat data do programových modulů (karet). Viz kapitolu 6, 7 a přílohu C. V první části této kapitoly pouijeme malý příklad, abychom vám ukázali, jak zacházet s LOGO!. Začneme seznámením se dvěma termíny, jmenovitě konektor a blok. Jako dalí krok vytvoříme program zaloený na jednoduchém konvenčním obvodu, který... můete vloit přímo do LOGO! ve třetím kroku. Jen několik málo stránek tohoto manuálu a budete mít vá první program v LOGO!. S vhodným hardwarem (přepínače atd.) pak budete moci provést první zkouky.

3.1 Konektory Příklad konfigurace s několika moduly:

Kadý vstup je identifikován písmenem I a číslem. Pokud se podíváte na LOGO! zepředu, uvidíte konektory pro vstupy nahoře. Pouze analogové moduly LOGO! AM2 a LOGO! AM 2 PT100 mají vstupy dole. Kadý výstup je identifikován písmenem Q a číslem. Na obrázku vidíte výstupní konektory dole.

Vstupy

Výstupy Analogové vstupy



26

Poznámka

LOGO! rozpozná, přečte a přepne I/O vech roziřovacích modulů bez ohledu na jejich typ. I/O jsou ukázány v pořadí instalace jejich modulů. Pro programování jsou k dispozici následující I/O příznakové bloky: I1 a I24, AI1 a AI8, Q1 a Q16, AQ1 a AQ2, M1 a M24 a AM1 a AM6. K dispozici jsou i bity posuvného registru S1 a S8, 4 kurzorové klávesy C▲, C►, C▼ a C◄ i 16 virtuálních výstupů X1 a X16. Více podrobností naleznete v kapitole 4.1. Pro vstupy I7 a I8 u verzí LOGO! 12/24... a LOGO! 24/24o platí: Pokud je pouit Ix v programu, je vstupní signál interpretován jako digitální; pro AIx je to signál analogový. Vstup AIx můe být pouze konektor, který je schopen nést analogový signál.

Konektory LOGO! Termín konektor se vztahuje ke vem spojům a stavům v LOGO!. Stav I/O můe být 0, nebo 1. Stav 0 znamená, e na vstupu není napětí. Stav 1 znamená, e na vstupu se objevilo napětí. Implementovali jsme konektory hi, lo a x, abychom vám ulehčili programování: hi (high) je přiřazen stav 1, lo (low) je přiřazen stav 0. Nemusíte pouít vechny konektory v bloku. Program automaticky přiřadí nepouitým konektorům stav, který zajiťuje náleitou funkci přísluného bloku. Pokud tomu dáte přednost, můete nepouité konektory označit x. Informace o významu termínu blok najdete v kapitole 3.2.

LOGO! zná tyto konektory:

Konektory LOGO! Basic / Pure

DM

AM

Vstupy LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24 RC/RCo

Dvě skupiny: I1... I4 a I5 ... I8

I9 ... I24 AI1...AI8

LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o

I1... I6, I7, I8 AI1, AI2

I9I24 AI3AI8

Výstupy Q1...Q4 Q5 ... Q16 nemá lo Logické signály 0 (vypnuto) hi Logické signály 1 (zapnuto) x Konektor, který není pouit DM: Digitální modul. AM: Analogový modul.

3.2 Bloky a čísla bloků Tato kapitola ukazuje, jak pouít elementy LOGO! pro vytvoření rozsáhlých obvodů a jak se propojují I/O a bloky. V kapitole 3.3 vám ukáeme, jak převést obyčejný obvod na program v LOGO!.

Bloky Blok v logickém modulu LOGO! představuje funkci, která je pouita na převedení vstupní informace na výstupní. Dříve jste museli zapojit jednotlivé prvky v rozváděči nebo ve svorkovnici. Kdy tvoříte program, propojujete bloky. Chcete-li to udělat, jednodue vyberte spoj, který potřebujete, z menu Co. Pro název menu jsme pouili zkratku z anglického Connector.



27

Logické operace Nejelementárnějí bloky jsou logické operace: AND OR ...

Následující speciální funkce nabízejí podstatně větí výkon: Pulzní relé Vzestupný/sestupný čítač Zpoděné zapnutí Programovatelné tlačítko .... Kapitola 4 obsahuje kompletní seznam funkcí LOGO!.

Zobrazení bloku v LOGO!

Následující obrázek ukazuje typické zobrazení v LOGO!. Jak vidíte, v jednom okamiku je moné zobrazit jen jeden blok. Proto jsou zobrazena čísla bloků, aby vám pomohla orientovat se ve struktuře programu.

B2 ≥≥≥≥ 1

I3 Q1

B1

x

Zobrazení v LOGO! Číslo bloku přiřadilo LOGO!

Zde je připojený dalí blok

Vstup

Tento spoj není potřeba VýstupBlok

x

Přiřazení čísla bloku Pokud v programu vloíte blok, LOGO! mu vdy přiřadí číslo. Čísla bloků pouívá LOGO! pro zobrazení propojení bloků. Čísla jsou hlavně určena pro vai lepí orientaci v programu.

Obrázek ukazuje tři pohledy na displej LOGO!, které představují program pro obvod. Jak vidíte, LOGO! propojuje bloky s pouitím jejich čísel.

Q

Vstupy I1 a I2 jsou zde připojeny k bloku OR. Poslední dva vstupy bloku zůstávají nepouity, autor programu je proto označil 'x'.

I1 I2 I3

B1

B2

B2 B3 Q1

B1

B1

Listování programem s pouitím klávesy

I4 I5 I6

B1

Tyto bloky jsou propojeny

Čísla bloků

Q1 x

B3

≥ 1

≥ 1

x

x x

I1 I2 x

≥1

x



28

Výhody čísel bloků Pomocí jeho čísla můete připojit téměř kterýkoliv blok ke vstupu aktuálního bloku. Tímto způsobem můete několikrát pouít mezivýsledky logických nebo jiných operací, uetří vám námahu s programováním a také místo v paměti a zajiťuje srozumitelné zapojení obvodu. Proto vak potřebujete vědět, jak LOGO! bloky pojmenovává.

Poznámka Doporučujeme vám vytvořit si organizační programové schéma. Při tvorbě programu zjistíte, e je to cenná pomůcka, protoe můete vkládat čísla vech bloků přiřazených LOGO! v tomto schématu. Pouitím softwaru LOGO!Soft Comfort na programování LOGO! můete přímo vytvořit funkční schéma vaeho programu. LOGO!Soft Comfort také umoňuje přiřadit názvy o 8 znacích a 64 blokům a prohlíet si je na displeji LOGO! v reimu přiřazování parametrů a programování (viz kapitolu 3.4).

3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO!

Pohled na schéma obvodu Zobrazení obvodu ve schématu zapojení u jistě znáte. Zde na schématu vidíte příklad:

Zátě E1 se zapíná a vypíná pomocí spínačů (S1 NEBO S2) A S3.

Relé K1 sepne, kdy je splněna podmínka (S1 NEBO S2) A S3.

Realizace tohoto obvodu v LOGO! V LOGO! vytváříte logiku obvodu pomocí propojování bloků a konektorů:

S1 ... S3Zapojení vstupů

I3

xQ1

&≥≥≥≥ 1 I1 I2

x

Program v LOGO!

Zapojení výstupů

L1

N

Poznámka Přestoe máte pro logické operace (Základní funkce, viz kapitolu 4.2) k dispozici čtyři vstupy, větina obrázků bude ukazovat pouze tři vstupy pro větí jasnost. Tento čtvrtý vstup se programuje a přiřazují se mu parametry stejně jako ostatním třem vstupům.



29

Při vytváření logiky obvodu v LOGO! začněte na výstupu. Výstup je zátě nebo relé, které bude spínáno. Logiku obvodu převeďte na bloky projitím celého obvodu od výstupu ke vstupu. Krok 1: Zapínací kontakt S3 je sériově propojen s výstupem Q1 a s dalím prvkem obvodu. Sériové zapojení odpovídá bloku AND:

Krok 2: S1 a S2 jsou zapojeny paralelně. Paralelní obvod odpovídá bloku OR:

Nepouité vstupy

Program automaticky přiřadí nepouitým konektorům stav, který zajiťuje správnou funkci přísluného bloku. Pokud chcete, můete nepouité konektory označit značkou 'x'. V naem příkladu pouijeme pouze dva vstupy bloku OR a dva vstupy bloku AND; přísluný nepouitý třetí a čtvrtý vstup je identifikován 'x' u konektoru. Teď připojte vstupy a výstupy k LOGO!.

Připojení Připojte spínače S1 a S3 na roubové svorky LOGO!: S1 na konektor I1 LOGO! S2 na konektor I2 LOGO! S3 na konektor I3 LOGO! Výstup bloku AND řídí relé na výstupu Q1. Zátě E1 je připojena k výstupu Q1.

Příklad zapojení Následující obrázek ukazuje zapojení pro verzi 230 V AC LOGO!.

NL1 I1 I2 I3 I4

1 2Q1

L1N

S3S2S1

L1

N

Zapojení vstupů

Zapojení výstupu

Last

I3

x

x Q1

&

&

≥1 I1 I2 x

Q1



30

3.4 4 Zlatá pravidla pro práci s LOGO!

Pravidlo 1 Změna pracovního reimu

Obvod vytváříte v programovacím reimu. Pokud se po zapnutí objeví No Program / Press ESC, můete vejít do programovacího reimu stiskem klávesy ESC.

V reimu nastavení parametrů i v programovacím reimu můete editovat čas a hodnoty parametrů ji existujícího programu. Během přiřazování parametrů je LOGO! v reimu RUN, tj. pokračuje v provádění programu (viz kapitolu 5). Chcete-li pracovat v programovacím reimu, musíte program ukončit příkazem Stop.

Příkazem Start v hlavním menu spusťte reim RUN. V reimu RUN se můete vrátit do reimu nastavení parametrů pomocí klávesy ESC. Pokud se chcete vrátit z reimu nastavení parametrů do programovacího reimu, vyberte

příkaz Stop v menu nastavení parametrů a potvrďte výzvu Stop Prg pomocí Yes. Provedete to přesunutím kurzoru na Yes a potvrzením pomocí OK.

Více informací o pracovních reimech najdete v Příloze D.

Poznámka Následující platí pro verzi zařízení 0BA2 a dřívějí: ! Programovací reim můete otevřít stisknutím ◄+►+OK. ! Reim přiřazování parametrů můete nastavit stisknutím ESC+OK.

Pravidlo 2 Výstupy a vstupy

Program vdy vytvářejte postupováním od výstupu ke vstupu. Výstup můete připojit na několik vstupů, ale není moné zapojit jeden vstup

na několik výstupů. Není moné zapojit výstup na předchozí vstup ve stejné cestě v programu.

Pro takovéto vnitřní rekurze pouijte příznaky propojení nebo výstupy. Pravidlo 3 Kurzor a pohyb kurzorem

Pro editaci programu platí následující: Kdy se kurzor objeví ve tvaru podtrítka, můete kurzorem pohybovat:

- Pro pohyb kurzoru v programu pouijte klávesy , , a - Pro změnu na Select connector/block (vybrat konektor/blok) stiskněte OK - Pro oputění programování stiskněte ESC.

Vybíráte konektor/blok kdy kurzor vypadá jako plný čtvereček

- Pro výběr konektoru nebo bloku stiskněte klávesy a . - Vá výběr potvrďte stiskem OK. - Pro návrat zpět o jeden krok stiskněte ESC. -

Pravidlo 4 Plánování

Dříve ne začnete tvořit program pro obvod, měli byste si nejprve udělat plán na papír nebo programovat LOGO! přímo pomocí LOGO!Soft Comfort.

LOGO! můe ukládat programy, pouze jsou-li celé a bez chyby.



31

3.5 Přehled menu LOGO!

Více informací o těchto menu najdete v Příloze D.

3.6 Ukládání a spoutění programu

Kdy jste sestavili obvod, chcete ho uloit do LOGO!. Na malém příkladu Vám ukáeme, jak se přitom postupuje.

3.6.1 Výběr programovacího reimu LOGO! je připojené k napájení a zapnuté. Na displeji nyní vidíte následující zprávu:

Přepněte LOGO! do programovacího reimu stisknutím ESC. Tak přejdete do hlavního menu LOGO!:

No Program Press ESC

>Program.. Card.. Clock.. Start

>Edit.. Clear Prg Password

> →→→→Card Card→→→→ CopyProtect

Hlavní menu Programovací menu

Menu přenosu

>Stop Set Param Set Clock Prg Name

OK

OK

ESC

ESC

Menu nastavení parametrů

Programovací reim

Reim nastavení parametrů

= LOGO!

>Set Clock S/W Time Sync

Menu hodin reál. času ESC

OK



32

Na prvním místě prvního řádku vidíte kurzor ">". Klávesami ▲ a ▼ posunujte kurzor ">" nahoru a dolů. Posuňte ho na "Program.." a potvrďte pomocí OK. LOGO! přejde do programovacího menu.

Také zde můete posunovat kurzor ">" klávesami ▲ a ▼. Nastavte kurzor ">" na "Edit .." (editovat) a potvrďte OK.

Přesuňte kurzor ">" na Edit Prg (pro editaci programu obvodu) a potvrďte OK. LOGO! Vám nyní zobrazí první výstup:

Nyní jste v programovacím reimu. Pro výběr dalích výstupů pouijte klávesy a . Teď můete začít editovat svůj program pro obvod.

Poznámka

Protoe jsme zatím neuloili heslo pro program v LOGO!, můete přímo přejít do editačního reimu. Jestlie vyberete Edit Prg po uloení programu chráněného heslem, jste vyzváni vloit heslo a potvrdit ho pomocí OK. Program můete editovat a po vloení správného hesla (viz kapitolu 3.6.5).

3.6.2 První program Podívejme se teď na následující paralelní obvod sestavený ze dvou spínačů.

Schéma zapojení Přísluné schéma zapojení:

Přeloeno do programu LOGO! to znamená: relé K1 je na výstupu Q1 řízeno blokem OR.

K1

S1 K1 S2

E1



První výstup LOGO!

Hlavní menu LOGO!

Programovací menu LOGO!

Q1

Zátě je zapínána pomocí S1 NEBO S2. LOGO! interpretuje tento paralelní obvod jako logiku OR, protoe výstup zapíná buď S1 NEBO S2.

Editační menu LOGO!



33

Program pro obvod S1 je připojeno na vstupní konektor I1 a S2 na I2 bloku OR. Odpovídající uspořádání programu obvodu v LOGO!:

Zapojení Přísluné zapojení:

S1 spíná vstup I1 a spínač S2 spíná vstup I2. Zátě je připojena na relé Q1.

3.6.3 Vloení programu Zapime teď program pro obvod, a to od výstupu ke vstupu. Na počátku zobrazí LOGO! výstup:

Pod Q v Q1 uvidíte podtrítko, tj. kurzor. Kurzor označuje vai aktuální pozici v programu. Kurzorem můete pohybovat pomocí kláves , , a . Nyní stiskněte klávesu . Kurzor se přemístí vlevo.

V tomto bodě vlote pouze první blok (OR). Stiskněte OK pro přechod do editačního reimu.

První výstup LOGO!

Kurzor označuje vai aktuální pozici v programu.

Q1

Q1

I1

I2

x

-

Q1 ≥1

N I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

N

S1 S2

L

N

I1 I3 I1 I1 I1 I1 I1 I2

1 2 1 2 1 2 1 2

L1



34

Nyní ji není kurzor ve tvaru podtrítka, ale vidíme ho jako jako blikající plný čtvereček. V tomto okamiku LOGO! nabízí několik moností. Vyberte GF (základní funkce) opakovaným stiskem klávesy , dokud se neobjeví GF a potvrďte pomocí OK. LOGO! poté zobrazí první blok ze seznamu základních funkcí:

Nyní mačkejte klávesu nebo , dokud se na displeji neobjeví blok OR:

Pro potvrzení toho, co jste vloili, a oputění dialogu stiskněte OK.

Nyní jste vloili první blok. Kadému novému bloku je automaticky přiřazeno číslo. Nyní ji musíte jen propojit vstupy bloku. To se provádí takto: Stiskněte OK.

Vyberte seznam Co: Potvrďte pomocí OK

Prvním prvkem v seznamu Co je znak pro "Vstup nepouit", tj. "x". Volte klávesami ▼ nebo ▲ vstup I1.

Poznámka

Pouijte klávesu ▼ pro přechod na začátek seznamu Co: I1, I2 ... a Io a pak opět x. Klávesu ▲pouijte pro přechod na konec seznamu Co: lo, hi, Q ... a I1 a zase znovu x.

Kurzor je zobrazen jako plný čtvereček: nyní můete vybrat buď konektor nebo blok.

Toto vidíte na displeji:

≥ 1 1

B1

Q1

Q1 Co

Kurzor ve formě plného čtverečku je stále umístěn uvnitř bloku.

≥≥≥≥1 B1

Q1 x

AND je první blok v seznamu základních funkcí. Kurzor je zobrazen jako plný čtvereček, čím LOGO! ádá o výběr bloku.

B1

Q1 &

Toto uvidíte na displeji:

B1 ≥1

Q1

Vá celý program vypadá takto:

Číslo bloku ≥≥≥≥1

B1

Q1 _


≥≥≥≥1 B1

Q1Co



35

Stiskněte OK. I1 je nyní připojen na vstup bloku OR. Kurzor skočí na dalí vstup bloku OR.

Nyní spojte vstup I2 se vstupem bloku OR. U víte, jak to udělat: 1. Přejít do editačního reimu: Stiskněte OK 2. Zvolit seznam Co: Stiskněte ▼ nebo ▲ 3. Potvrdit seznam Co: Stiskněte OK 4. Zvolit I2 Stiskněte ▼ nebo ▲ 5. Aplikovat I2 Stiskněte OK

Tímto je I2 spojen se vstupem bloku OR:

Poslední dva vstupy bloku OR v tomto programu nepotřebujeme. Nepouité vstupy můete označit "x". Zadejte nyní znak "x": 1. Přejít do editačního reimu: Stiskněte OK 2. Zvolit seznam Co: Stiskněte ▼ nebo ▲ 3. Převzít seznam Co: Stiskněte OK 4. Zvolit x: Stiskněte ▼ nebo ▲ 5. Aplikovat x: Stiskněte OK LOGO! se vrátí zpět k výstupu Q1.

≥≥≥≥1

≥≥≥≥1




B1

B1

Q1

Q1

≥1 Q1

≥≥≥≥1 Q1 I1 B1

Vá program vypadá takto:

I1

B1

I2 Q1

≥1

≥1

Q1

Q1

B1 x

Vá doposud dokončený program v LOGO!:

I1

I1

I1

I1

B1

B01

I2

-

I2

Nyní vás program v LOGO! vypadá takto:



36

Poznámka

Můete invertovat jednotlivé vstupy základních a speciálních funkcí, tj. jestlie vstup přenáí signál logická 1, bude na výstupu programu logická 0 a naopak, logická 0 je invertována na signál logická 1. Chcete-li vstup invertovat, posuňte kurzor na přísluné místo, např.:

Potvrďte OK. Teď stiskněte ▼ nebo ▲, abyste tento vstup invertovali:-●

Dále stiskněte ESC. Pokud se chcete podívat na vá první program, můete pouít klávesy a a jimi pohybovat kurzorem v programu. Opustíme nyní reim programování obvodu. To se provádí takto: Zpět do programovacího menu: Stiskněte ESC

Poznámka LOGO! nyní uloilo vá program tak, aby se po výpadku napájení nesmazal. Program je v LOGO! uloen, dokud jej příkazem nesmaete.

3.6.4 Přiřazení názvu programu Vaemu programu můete přiřadit název, který se skládá a ze 16 velkých/malých písmen, číslic a speciálních znaků. V programovacím menu: 1. Pro přesunutí kurzoru > na Edit..: Stiskněte nebo 2. Pro potvrzení Edit: Stiskněte OK 3. Přesuňte kurzor > na Edit Name: Stiskněte nebo 4. Pro potvrzení Edit name: Stiskněte OK S pouitím kláves a procházejte abecedou od A(a) a po Z(z), číslice a speciální znaky ve vzestupném nebo sestupném pořadí. Můete si vybrat jakékoliv písmeno, číslici nebo znak. Chcete-li vloit znak mezery, jednodue přesuňte kurzor pomocí na následující pozici. Tento znak je na seznamu jako první. Příklady: Stiskněte jednou, abyste vybrali A čtyřikrát, abyste vybrali { atd.

Uspořádání vaeho programu



37

K dispozici je následující soubor znaků : Předpokládejme, e chcete svůj program nazvat ABC: 5. Vyberte A: Stiskněte 6. Na dalí znak: Stiskněte 7. Vyberte B: Stiskněte 8. Na dalí znak: Stiskněte 9. Vyberte C: Stiskněte 10. Potvrďte celý název: Stiskněte OK Vá program se nyní jmenuje ABC a vrátili jste se do programovacího menu. Název programu můe být kdykoliv změněn stejným způsobem.

Poznámka

Název programu můe být změněn pouze v programovacím reimu. Číst název programu můete v programovacím reimu a v reimu nastavení parametrů.

3.6.5 Heslo Svůj program můete chránit před neoprávněným přístupem přiřazením hesla.

Jak nastavit heslo Maximální délka hesla je 10 znaků a skládá se pouze z velkých písmen (A a Z). Přímo na LOGO! můete nastavit, editovat nebo deaktivovat heslo pouze v menu Password. V programovacím menu: 1. Přesuňte kurzor > na Password: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte Password: Stiskněte OK Pro pohyb v abecedě pouijte klávesy a a napite tak heslo. Protoe v LOGO! heslo můe obsahovat pouze znaky velké abecedy, je rychlejí psát znaky z konce abacedy pomocí klávesy : Stiskněte jednou a vyberete Z Stiskněte dvakrát a vyberete Y atd. Nastavme heslo pro ná první program na AA. Displej zobrazuje:

Postup je stejný jako při zadávání názvu programu. Vyberte New a vlote: 3. Vyberte A: Stiskněte 4. Na následující písmeno: Stiskněte 5. Vyberte A: Stiskněte Na displeji je nyní zobrazeno:

Old: No Password New:

Old: No Password New:



38

6. Pro potvrzení hesla: Stiskněte OK Vá program je nyní chráněn heslem AA a vy jste se vrátili do programovacího menu.

Poznámka

Vloení nového hesla můete zruit stiskem ESC. V tomto případě se LOGO! vrátí do programovacího menu bez uloení hesla. Heslo můete také vloit pomocí LOGO!Soft Comfort. Program chráněný heslem nemůete v LOGO! editovat ani provést jeho upload do LOGO!Soft Comfort bez zadání správného hesla. Abyste mohli vytvářet a editovat program pro chráněný modul , musíte nejprve přiřadit heslo tomuto novému programu (viz kapitolu 6.1).

Změna hesla

Při změně hesla musíte znát aktuální heslo. V programovacím menu: 1. Přemístěte > na Password: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte Password: Stiskněte OK Vyberte Old a vlote staré heslo (v naem případě AA) pomocí kroků 3 a 6 popsaných výe. Na displeji se objeví:

Nyní můete vybrat New pro vloení nového hesla, např. ZZ:

3. Vyberte Z: Stiskněte 4. Dalí znak: Stiskněte 5. Vyberte Z: Stiskněte Displej nyní zobrazuje:

6. Potvrďte nové heslo: Stiskněte OK Nyní je nastaveno nové heslo ZZ a vracíte se do programovacího menu.

Deaktivace hesla Předpokládejme, e chcete z nějakého důvodu heslo deaktivovat. Například chcete povolit jinému uivateli editaci vaeho programu. Stejně jako při změně hesla musíte znát aktuální heslo (v naem případě ZZ). V programovacím menu: 1. Přesuňte > na Password: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte Password: Stiskněte OK Vyberte Old a vlote aktuální heslo podle popisu v krocích 3 a 5 popsaných výe. Vá zápis potvrďte stiskem OK. Na displeji je zobrazeno:

Heslo vymaete tím, e necháte vstupní políčko prázdné: 3. Potvrďte prázdné heslo: Stiskněte OK Heslo je vymazáno a vy se vracíte do programovacího menu.

Old: AA New: ZZ

Old: ZZ New:

Old: AA New:



39

Poznámka Tato deaktivace zruí výzvu na zadání hesla, a tak umoní přístup bez zadávání hesla. Nyní nechte heslo dočasně deaktivované, abychom urychlili postup v následujících cvičeních a příkladech.

Heslo: Nesprávné heslo! Pokud uivatel vloí nesprávné heslo a potvrdí jej pomocí OK, LOGO! neotevře editaci a vrátí se do programovacího menu. Toto se opakuje a do té doby, dokud nezadáte správné heslo.

3.6.6 Přepnutí LOGO! do reimu RUN V hlavním menu vyberte RUN, abyste LOGO! spustili. 1. Pro návrat do hlavního menu: Stiskněte ESC 2. Přesuňte kurzor > na Start: Stiskněte buď nebo 3. Potvrďte Start: Stiskněte OK LOGO! spustí program a zobrazí:

Displej LOGO! v reimu RUN

Datum a aktuální denní čas (platí pouze pro verze s hodinami reálného času). Tento prvek bliká, pokud nejsou nastaveny datum a čas.

2003-01-27 Mo 09:00

Stiskněte

Stiskněte

Q: 0.. 123456789 1..0123456

Stiskněte

Vstupy I1 a I9

Vstupy I20 a I24

Vstupy I10 a I19

I: 0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Výstupy Q1 a Q9Výstupy Q10 a Q16

Stiskněte

Příznaky M1 a M9 Příznaky M10 a M19 Příznaky M20 a M24

4 kurzorové klávesy pro ruční zásah do programu (ESC+key)



40

Co znamená LOGO! je v RUN ? V reimu RUN LOGO! vykonává program. K tomu LOGO! nejdříve zjistí stavy vstupů, stanoví stavy výstupů pomocí uivatelského programu a zapíná je nebo vypíná podle vaeho nastavení. Stav vstupu nebo výstupu zobrazí LOGO! takto:

Indikace stavu na displeji

I:0.,1.,2. 123456789012345678901234

L1

N

S1 S2 =1 Je-li spínač S1 sepnut, je stav vstupu I1 hi. LOGO! vypočítává pomocí programu stav pro výstupy. V tomto případě výstup Q1 = 1. Kdy Q1 = 1, uvede LOGO! do činnosti relé Q1 a spotřebič na Q1 je napájen napětím.

I1 I2

Q1

Q:0.,1. 123456789 0123456

Sledujme toto na naem příkladu:

3.6.7 Vá druhý program Nyní jste úspěně naprogramovali svůj první obvod a přiřadili mu název a, pokud jste chtěli, i heslo. V tomto oddílu vám ukáeme, jak změnit stávající program a jak pouít speciální funkce. Na druhém programu Vám ukáeme: • Jak vloíte blok do stávajícího programu. • Jak zvolíte blok pro speciální funkci. • Jak zadáte parametry.

Modifikace obvodů Jako podklad pro druhý program pouijeme program první s několika drobnými modifikacemi. Nejprve se podívejme na schéma zapojení pro druhý program:

V LOGO! vypadá uspořádání programu takto:

Z prvního programu poznáváte blok OR a výstupní relé Q1. Nové je jen zpoděné rozepínání.

L1

≥1 I1 I2 x

Vstup/výstup je ve stavu 1: inverze Vstup/výstup je ve stavu 0: bez inverze

N

Q1

S1 S2

První část obvodu ji znáte. S1 a S2 spínají relé, které bude pouito pro zapnutí zátěe E1 a pro její vypnutí se zpoděním 12 minut.

x Par

K1

K1 E1

V tomto příkladu jsou pouze vstupy I1, I15 a výstupy Q8 a Q12 nastaveny high.

Toto je nový blok



41

Jak editovat program Přepněte LOGO! do programovacího reimu Pro připomenutí: 1. Přepněte LOGO! do programovacího reimu

(V RUN: stiskněte ESC, abyste přeli do reimu přiřazování parametrů. Vyberte příkaz Stop, potvrďte pomocí OK, přesuňte kurzor > na Yes a potvrďte jetě jednou pomocí OK). Viz strana 48.

2. V hlavním menu vyberte Program 3. V programovacím menu vyberte Edit, potvrďte OK. Dále vyberte Edit Prg a potvrďte OK.

Pokud je potřeba, vlote heslo a potvrďte pomocí OK. Nyní můete měnit existující program.

Jak vloit do programu nový blok Přesuňte kursor pod B na B1 (B1 je číslo bloku OR):

Nyní vloíme do tohoto místa nový blok. Potvrďte OK.

Vyberte seznam SF stisknutím ▼: Potvrďte pomocí OK. Zobrazí se blok první speciální funkce:

Vyberte blok (zpoděné vypnutí, viz následující obrázek), a pak stiskněte OK:

R

Vloenému bloku je přiřazeno číslo B2. Kurzor je umístěn na horní vstup nového bloku. B1

Par Q1 B2

'OK' zde předchází Trg

Blok B1, který byl předtím připojen ke Q1, je automaticky připojen k nejhořejímu vstupu nového bloku. Mějte na paměti, e můete propojovat pouze digitální vstupy s digitálními výstupy nebo analogové vstupy s analogovými výstupy. Jinak by byl starý blok ztracen.

Blok pro zpoděné vypnutí má tři vstupy. Nahoře je spoutěcí vstup (Trg), který pouijete pro sputění času zpoděného vypnutí. V naem příkladu spoutí zpoděné vypnutí OR blok B1. Čas a výstup vynulujete signálem na nulovacím vstupu. Nastavte čas zpoděného vypnutí na parametru T vstupu Par.

Trg Par Q1

Pokud vyberete blok speciální nebo základní funkce, LOGO! přísluný funkční blok zobrazí. Na bloku je umístěn čtvercový kurzor. S pouitím kláves a vyberete potřebný blok.

Q1 SF

LOGO! vám ukáe seznam BN

Q1 BN

Q1 B1

Přesuňte kurzor:Stiskněte

Seznam SF obsahuje bloky pro speciální funkce



42

V naem příkladu nepouíváme nulovací vstup funkce zpoděného vypnutí a označíme ho jako konektor x.

Nastavení parametrů bloku

Nyní určíme čas zpoděného vypnutí T: 1. Pokud jetě kurzor není umístěn pod Par, umístěte jej tam: Stiskněte nebo 2. Přejděte do editačního reimu: Stiskněte OK LOGO! zobrazí parametry v oknu pro přiřazování parametrů:

T: Parametr bloku B2 je funkcí času

+ znamená: Parametr je zobrazen a můe být měněn v módu přiřazení parametrů. R znamená: Pro tento blok je povolena remanence.

B2 +R T=00:00s

Hodnota času Jednotka času

Časovou hodnotu změníte takto: • Stiskněte ◄ a ► pro umístění kurzoru. • Stiskněte ▲ a ▼ pro změnu hodnoty na daném místě. • Svoje vloené hodnoty potvrďte OK.

Nastavení času Nastavte čas na T = 12:00 minut: 1. Umístěte kurzor na první číslici: Stiskněte ◄ nebo ► 2. Vyberte číslici 1: Stiskněte ▲ nebo ▼ 3. Posuňte kurzor na druhou číslici: Stiskněte ◄ nebo ► 4. Vyberte číslici 2: Stiskněte ▲ nebo ▼ 5. Přemístěte kurzor na jednotku: Stiskněte ◄ nebo ► 6. Vyberte jednotku m (pro minuty): Stiskněte ▲ nebo ▼

Zobrazení/skrytí parametrů reim ochrany parametrů Pokud chcete zobrazit/skrýt parametr a povolit/zakázat jeho úpravy v reimu nastavení parametrů: 1. Přemístěte kurzor na reim ochrany:Stiskněte ◄ nebo ► 2. Vyberte reim ochrany: Stiskněte ▲ nebo ▼ Nyní byste na displeji měli vidět:

B2T = 12:00m

B2T=12:00m nebo

Mód ochrany + :Hodnotu času T je monév módu přiřazení parametrů

Mód ochrany - :Hodnota času T je v módupřiřazení parametrů skrytá

+R -R

3. Vae změny potvrďte stiskem OK

Povolení/zakázání remanence Abyste určili, zda budou vae současná data remanentní po výpadku napájení nebo ne: 1. Umístěte kurzor na nastavení remanence: Stiskněte ◄ nebo ► 2. Vyberte nastavení remanence: Stiskněte ▲ nebo ▼

x B1 Par Q1

B2 Displej by měl nyní ukazovat



43

Displej teď ukazuje:

B2T = 12:00m

B2T=12:00m nebo

Remanence R:Současná data jsouuchována

Remanence / :Současná data nejsouuchována

-R -/

3. Potvrďte vámi zadané údaje OK

Poznámka

Dalí informace o reimu ochrany najdete v kapitole 4.3.5. Dalí informace o remanenci najdete v kapitole 4.3.4. Reim ochrany a nastavení remanence můete měnit pouze v programovacím reimu, tj. není to moné v reimu přiřazování parametrů. V tomto manuálu jsou nastavení reimu ochrany (+ nebo -) a remanence (R nebo /) zobrazována pouze na těch displejích, kde mohou být změněna.

Kontrola programu

Tato část programu pro Q1 je ji kompletní. LOGO! ukazuje výstup Q1. Na displeji si zase můete program prohlédnout. Pro procházení programem pouijte klávesy, tj. pro procházení od bloku k bloku a a pro procházení mezi vstupy bloku klávesy a .

Oputění programovacího reimu Jak opustit program ji víte z prvního příkladu. Pro připomenutí: 1. Zpět do programovacího menu: Stiskněte ESC 2. Zpět do hlavního menu: Stiskněte ESC 3. Přesun kurzoru > na Start: Stiskněte nebo 4. Potvrzení Start: Stiskněte OK LOGO! se nyní vrátilo do reimu RUN:

3.6.8 Smazání bloku Předpokládejme, e chcete z programu vymazat blok B2 a napojit B1 přímo na Q1.

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího reimu

(postup najdete na straně 48). 2. Vyberte Edit: Stiskněte nebo 3. Potvrďte Edit: Stiskněte OK 4. Vyberte Edit Prg: Stiskněte nebo 5. Potvrďte Edit Prg: Stiskněte OK (V případě potřeby vlote své heslo a potvrďte OK.)

Pro procházení stránek a sledování stavů I/O můete pouít klávesy a

2003-01-27 Mo 09:30



44

6. Pro přesun kurzoru na vstup do Q1, tj. B2, stiskněte ◄:

7. Potvrďte pomocí OK. 8. Nyní nahraďte blok B2 blokem B1 na výstupu Q1. Postupujte takto:

- Vyberte seznam BN: Stiskněte nebo - Potvrďte seznam BN: Stiskněte OK - Vyberte B1: Stiskněte nebo - Aplikujte B1: Stiskněte OK

Výsledek: Blok B2 je smazán, neboť nadále není v obvodu pouit. Blok B1 nahradil B2 přímo na výstupu.

3.6.9 Smazání skupiny bloků Předpokládejme, e chcete smazat bloky B1 a B2 v následujícím programu (odpovídá programu popsanému v kapitole 3.6.7).

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího reimu

(viz strana 48). 2. Vyberte Edit: Stiskněte nebo 3. Potvrďte Edit: Stiskněte OK 4. Vyberte Edit Prg: Stiskněte nebo 5. Potvrďte Edit Prg: Stiskněte OK (pokud je potřeba, vlote heslo a potvrďte klávesou OK) 6. Umístěte kurzor na vstup do Q1, tj. pod B2 stisknutím klávesy :

7. Potvrďte pomocí OK. 8. Nyní nahraďte blok B2 na výstupu Q1 konektorem x. Postup je následovný:

- Vyberte seznam Co: Stiskněte nebo - Potvrďte seznam Co: Stiskněte OK - Vyberte x: Stiskněte nebo - Aplikujte x: Stiskněte OK

Výsledek: Blok B2 je smazán, protoe nadále není v obvodu pouíván. To zahrnuje i vechny bloky připojené k B2. V naem případě i blok B1.

B2 Q1

B2 Q1



45

3.6.10 Oprava chyb v zadávání V LOGO! je jednoduché opravit chyby v programování: Pokud není editovací reim ukončen, můete se o jeden krok zpět vrátit stiskem ESC. Pokud jste ji nakonfigurovali vechny vstupy, jednodue rekonfigurujte vstup se závadou: 1. Posuňte kurzor na místo, na kterém se nachází chybný text. 2. Přejděte do editačního reimu. Stiskněte OK 3. Zadejte správný vstup.

Nějaký blok můete nahradit pouze blokem s přesně stejným počtem vstupů. Můete ale starý blok vymazat a vloit nový. Nově vloený blok můete libovolně zvolit.

3.6.11 Smazání programu Program smaete takto: 1. Přepněte LOGO! do programovacího reimu

2. V hlavním menu pouijte klávesy a a umístěte kurzor > na Program. Stiskněte OK.

3. Přemístěte > na Clear Prg: Stiskněte nebo 4. Potvrďte Clear Prg: Stiskněte OK

Nechcete-li program vymazat, nechejte > stát na No a stiskněte OK. Jestlie si jste zcela jisti, e chcete program vymazat z paměti:

5. Přejděte kurzorem > na Yes: Stiskněte buď nebo 6. Stiskněte OK.

7. Vlote heslo. 8. Stiskněte OK. Program proobvod je vymazán.

Poznámka I kdybyste svoje heslo zapomněli, můete pořád jetě vymazat program čtyřikrát opakovaným vloením chybného hesla.



Clear Prg >No Yes

LOGO! zobrazí hlavní menu

LOGO! otevře programovací menu

Password? ZZ

Abychom zabránili neúmyslnému vymazání programu, jste vyzváni ke vloení hesla (za předpokladu, e jste nějaké navolili).



46

3.6.12 Přechod na letní/zimní čas Příkazem menu Clock můete v programovacím reimu povolit nebo zakázat automatický přechod na letní a zimní čas. 1. Přepněte LOGO! do programovacího reimu. 2. Nyní jste v hlavním menu a chcete vybrat příkaz menu Clock: Stiskněte nebo 3. Potvrďte Clock: Stiskněte OK 4. Přesuňte > na S/W Time: Stiskněte nebo 5. Potvrďte S/W Time: Stiskněte OK

LOGO! ukáe následující displej:

Aktuální nastavení automatického přechodu na letní/zimní čas je ukázáno ve spodním řádku. Implicitní hodnota je Off: zakázáno.

Povolení přechodu na letní/zimní čas Pokud chcete povolit automatický přechod a nastavit jeho parametry: 1. Přesuňte kurzor > na On: Stiskněte ▲ nebo ▼ 2. Potvrďte On: Stiskněte OK Na displeji se objeví:

3. Vyberte poadovaný přechod: Stiskněte ▲ nebo ▼ Co je ukázáno na displeji?: EU představuje začátek a konec letního času v Evropě. UK představuje začátek a konec letního času ve Velké Británii. US představuje začátek a konec letního času ve Spojených Státech Amerických. AUS představuje začátek a konec letního času

v Austrálii. AUS-TAS představuje začátek a konec letního času v Austrálii/Tasmánii. NZ představuje začátek a konec letního času na Novém Zélandu. . . : zde je moné zadat jakýkoliv měsíc, den a časový rozdíl. Předem nastavená data pro přechod pro EU, UK a US obsahuje následující tabulka:

Začátek letního času Konec letního času Časový rozdíl ∆ EU Poslední neděle v březnu:

02:00-->03:00 Poslední neděle v říjnu: 03:00-->02:00

60 min.

UK Poslední neděle v březnu: 01:00-->02:00

Poslední neděle v říjnu: 02:00-->01:00

60 min.

US První neděle v dubnu: 02:00-->03:00

Poslední neděle v říjnu: 02:00-->01:00

60 min.

AUS Poslední neděle v říjnu: 02:00-->03:00

Poslední neděle v březnu: 03:00-->02:00

60 min.

AUS-TAS

První neděle v říjnu: 02:00-->03:00

Poslední neděle v březnu: 03:00-->02:00

60 min.

NZ První neděle v říjnu: 02:00-->03:00

Třetí neděle v březnu: 03:00-->02:00

60 min.

. . Mono nastavit měsíc a den: 02:00--> 02:00 + časový rozdíl

Mono nastavit měsíc a den: 03:00--> 03:00 + časový rozdíl

zadáno uivatelem (přesnost v min.)

>On Off S/W Time: Off

>EU



47

Poznámka Časový rozdíl ∆ je moné nastavit v rozmezí 0 a 180 minut.

Předpokládejme, e chcete nastavit evropský přechod na letní/zimní čas: 4. Přesuňte kurzor > na EU: Stiskněte nebo 5. Potvrďte EU: Stiskněte OK LOGO! zobrazí:

LOGO! ukazuje, e je povolen přechod na letní a zimní čas podle evropské konvence. Parametry definované uivatelem

Pokud pro vai zemi neplatí ádný z parametrů/přechodů, můete si nastavit poloku menu . .. Jak na to: 1. Potvrďte On jetě jednou: Stiskněte OK 2. Přesuňte kurzor > na . .: Stiskněte nebo 3. Potvrďte poloku menu . . : Stiskněte OK Displej zobrazuje:

MM-DD+ : 01-01- : 01-01∆∆∆∆ =000 min

Měsíc (MM) a den (DD)

Začátek letního času

Konec letního času

Poadovaný časový rozdíl v minutách

0

Kurzor / plný čtvereček

Předpokládejme, e chcete nastavit následující parametry: Začátek letního času = 31. března, konec letního času = 1. listopadu, časový rozdíl 120 minut. Údaje vloíte takto: Pouijte klávesy a pro přesun plného čtverečku/kurzoru. Pouijte klávesy a pro změnu hodnoty na místě kurzoru. Displej zobrazuje:

Potvrďte vechna vae data pomocí OK.

Documents

LOGO! VÆs vítÆ - Siemens...Obsah LOGO! ManuÆl Œ sedmØ vydÆní 08/2003 ' SIEMENS s.r.o., kancelÆř Brno 4 Obsah LOGO! VÆs VítÆ 1 Obsah 4 1 PrÆce s LOGO! 7 2 Instalace a