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ASSEMBLER PARA
MICROCONTROLADORES
PIC
POR: EULER DEZA FIGUEROA
EULER DEZA FIGUEROA
SESIÓN
COMPLETA
El Registro PCL • Existe un registro, llamado PCL, ubicado en la posición 0x02 en el
banco de memoria, tiene mucho que ver con el flujo del programa,
puesto que le asigna un número a cada línea de código. Todo empieza
con la primera instrucción, esta tiene una posición indicada con un
número en el registro PCL, cuando accede a esa posición, se lee la
instrucción, se decodifica, y luego se ejecuta, una vez echo esto, el reloj
del micro incrementa al contador de programa (PCL) en un unidad, esto
hace que el PCL apunte a la segunda instrucción, ahora se lee esta
segunda instrucción, se decodifica y también se ejecuta. Nuevamente,
el reloj del sistema incrementa el PCL para que apunte a la tercera
instrucción, la decodifique y la ejecute. Este proceso se repite hasta que
termina el programa (es decir, cuando encuentra un END).
EULER DEZA FIGUEROA
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
• Estos 2 registros, y en algunos
casos, junto al registro STATUS,
pueden trabajar en conjunto
para hacer un direccionamiento
indirecto de la memoria de
Datos (memoria RAM). Bien,
que es eso del direccionamiento
indirecto...?. Para entenderlo
mejor estudiemos estos
registros...
REFERENCIA:
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/pic4/pic4
_07.html EULER DEZA FIGUEROA
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
• Es el Registro selector de registros, es un puntero en realidad,
Recuerdas aquello de las interrupciones, pues bien, es la misma
dirección, la 0x04h, cuando se producía una interrupción, el contador
de programa apuntaba a esta dirección, y nosotros le decíamos por
donde continuar, o escribíamos ahí lo que debía hacer.
Ok. Ahora utilizaremos el registro contenido en esta dirección para
seleccionar otros registros.
Piensa, que si el FSR es un puntero de registros, pues, en un
momento, puede apuntar a uno y en otro momento a otro. Ahora, la
dirección del registro al que apunta, se copia en un registro
llamado INDF, y este último registro, se actualiza en cada cambio del
registro FSR, ahora... tienes una idea de lo que es el registro
INDF...???
EULER DEZA FIGUEROA
• Registro 04h (FSR)
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
• Es el registro para direccionamiento indirecto de datos, a pesar
de no ser un registro disponible físicamente (esto lo dice la hoja
de datos); utiliza el contenido del registro FSR, para seleccionar
indirectamente la memoria de datos o RAM. Si la dirección a la
que apunta el FSR se copia en INDF, una instrucción aplicada a
INDF, determinará lo que se debe hacer con el registro al que
apunta.
Veamos un ejemplo, de como trabajan estos dos registros, en
colaboración el uno con el otro, y así lo entenderás mejor..
EULER DEZA FIGUEROA
• Registro 00h (INDF)
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
El Registro 05 contiene el valor 10h
El Registro 06 contiene el valor 0Ah
Se Carga el valor 05 en el registro FSR (FSR = 05)
La lectura del registro INDF retornará el valor 10h
Se Incrementa el valor del registro FSR en 1 (FSR = 06)
La lectura del registro INDF retornará el valor 0Ah.
EULER DEZA FIGUEROA
• Ejemplo de direccionamiento indirecto
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EULER DEZA FIGUEROA
REFER:
http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#direccionamiento_indirecto
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EULER DEZA FIGUEROA
• Veamos otro ejemplo pero en código. Lo que hace
este miniprograma, es borrar el contenido de la
memoria RAM entre 0x10-0x20 utilizando
direccionamiento indirecto.
DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
EULER DEZA FIGUEROA
• En la programación de los microcontroladores PIC la mayoría de las
instrucciones emplean direccionamiento
directo, pero también es posible que operen en un modo de
direccionamiento directo. Para el direccionamiento
indirecto se emplean dos registros especiales: el FSR y el INDF (este
último no es un registro físico). El
registro FSR se emplea para “señalar o apuntar” a una dirección de la
memoria RAM cuyo contenido puede
ser leído o escrito de forma indirecta empleando cualquier instrucción
que use como operando al registro
INDF.
Esta forma de direccionamiento es particularmente útil cuando se
manejan tablas o arreglos de datos.-
• REFER:
• Mis primeros programas en assembler [http://www.micros-
designs.com.ar/]
MEMORIA EEPROM DE DATOS
Esta memoria está basada en tecnología EEPROM, y tiene
una longitud de 8 bits, del mismo modo que la memoria de
datos. Su tamaño es de 64 bytes y está situada en un bloque
distinto y aislado de la de datos.
Los 64 bytes EEPROM de Memoria de Datos no forman
parte del espacio normal direccionable, y sólo es accesible en
lectura y escritura a través de dos registros, para los datos el
EEDATA que se encuentra en la posición 0008h del banco de
registros RAM y para las direcciones el EEADR en la 0009h.
Para definir el modo de funcionamiento de esta memoria se
emplean dos registros especiales, el EECON1 en la dirección
0088h y el EECON2 en 0089h.
EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS
El PIC16F84 dispone de una zona de 64 bytes de memoria EEPROM, para
almacenar datos que no se pierden all desconectar la alimentación. Esto es
muy útil ya que permite guardar datos permanentemente
Como cualquier otra memoria EEPROM se pueden realiar dos tipos de
operaciones:
Operación de Lectura
Operación de Escritura o grabación
Un ciclo de grabacion en una posicion EEPROM de datos dura unoos 10ms,
un tiempo muy elevado para la velocidad del procesador, que se controla
mediante un temporizador interno. Al escribir en una posicion de memoria ya
ocupada automaticamente se borra el contenido que habia el nuevo dato, por
lo que no hay comendo de borrado
EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS…
El PIC16F84 soporta de un millón de ciclos de escritura /borrado de
su memoria EEPROM de datos y es capaz de guardar la información
inalterada durante mas de 40 años
EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS … Esta memoria no forma parte del espacion direccionable y solo es accesible para
lectura y ecritura a traves de registros. Los registros relacionados con esta memoria
EEPROM de datos son:
EEDATA [EEPROM Data Register-08h]. guarda el contenido de una posición de
la memoria EEPROM de datos antes de su escritura o después de su lectura,
según leamos o escribamos en ella. Para leerla se sigue un proceso especial que
se comentará mas adelante. Como ya sabemos la memoria EEPROM es bastante
lenta, dato que tendremos en cuenta cuando accedamos a ella para escribirla,
pues tarda unos 10 ms en completar el proceso
EEADR [EEPROM Address Register-09h]. El registro EEADR (Dirección de
EEPROM) guarda la dirección de la posición de memoria EEPROM cuando
queramos acceder a ella, bien para su lectura, o bien para su escritura. El igual
que con el registro anterior, veremos su uso más a fondo cuando lleguemos a las
instrucciones que lo utilizan.
El registro EEADR puede direcconar como máximo 256 bytes de los cuales
sólo los 64 primeros están disponibles, con lo que los dos bits de mayor peso han
de tener el valor de '0' EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS … EECON1[EEPROM Control Register-88h]. Este registro contiene
configuraciones importantes acerca de la escritura y la lectura de la EEPROM de
datos. En concreto tiene 5 bits de control, cuya distribución y significado es el
siguiente.
• U (Unimplemented), No implementado. Se lee como 0.
• Bit 4 (flag): EEIF. Bit de interrupción de escritura en la memoria
EEPROM ( EEPROM Interrupt Flag)
• 1: Este bit se pone a uno al terminar la operación de escritura en la EEPROM,
y debe ponerse a cero por software
• 0: No se ha completado la operación de escritura o no ha empezado.
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MEMORIA EEPROM DE DATOS … • Bit 3 (flag), WRERR. Bit de error de escritura (Write Error)
• 1: Este bit se pone a 1 si se produce un error de escritura de forma prematura
(Reset o Watchdog). En este caso, los contenidos de EEADR y EEDATA no
varían, de manera que el proceso pueda ser repetido correctamente.
• 0: Se ha completado la operación de escritura.
• Bit 2, WREN. Bit de habilitación de escritura. (Write Enable)
• 1: Este bit debe ser habilitado para poder escribir en la EEPROM
• 0: Deshabilita la escritura de datos en la memoria EEPROM.
• Bit 1, WR. Bit de control de escritura (Write Data)
• 1: Indica que se ha iniciado una operación de escritura. Este bit debe ponerse
a uno para escribir un dato.
• 0: Indica que se ha completado una operación de escritura. El PIC lo pone
automáticamente a cero
• Bit 0, RD. Bit de control de lectura (Read Data)
• 1: Inicia una lectura de la memoria EEPROM. Este bit debe ponerse a uno para
poder leer un dato.
• 0: No se ha iniciado una lectura de la EEPROM. El PIC lo pone
automáticamente a cero EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS … En el registro EECON1, los tres primeros bits no están implementados por los que su
lectura es '0'. Los bits de control RD y WR inician operaciones de lectura y escritura
respectivamente. Estos bits sólo pueden ser puestos a '1' por software, nunca a '0'.
Son puestos a '0' cuando se completa la operación de lectura o escritura.
Para leer una posición de memoria, se debe escribir la dirección en el registro EEADR
y colocar a '1' el bit de control RD. El dato estará disponible en un próximo ciclo de
instrucción, normalmente en el siguiente, en el registro EEDATA hasta que se lea otro
o se escriba en este registro.
Para escribir un dato en la EEPROM, se debe primero colocar la dirección en el
registro EEADR y el dato en el registro EEDATA. Luego. Después se debe seguir una
secuencia específica para comenzar a escribir cada byte, para garantizar no escribir
datos en la EEPROM por error. La secuencia es:
MOVLW 55h
MOVWF EECON2 ; Escribe 55h en EECON2
MOVLW AAH
MOVWF EECON2 ; Escribe AAh en EECON2
BSF EECON1,WR ; Pone WR a 1 para comenzar la escritura
Además, el bit WREN del registro EECON1 debe estar puesto a '1' para habilitar la
operación de escritura.
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MEMORIA EEPROM DE DATOS … EECON2 [EEPROM Control Register 2-89h].
Este registro no está implementado físicamente, por lo cual no se puede leer. Tan
sólo sirve para un proceso de protección de escritura que consiste en copiar en él
unos datos específicos, con el fin de evitar que un programa por error pueda
programar la EEPROM, manipulando simplemente los bits del EECON1.
EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS …
Esta memoria no emplea ningún recurso externo de
alimentación. Puede grabarse desde un programador
de PIC al igual que el código de programa.
La lectura de una posición de la memoria se obtiene
en el registro EEDATA en el próximo ciclo de reloj, si
bien podría tardar algo mas.
La escritura es mucho mas lenta, tardándose del
orden de unos 8 ms. Esta se controla mediante un
temporizador interno
EULER DEZA FIGUEROA
MEMORIA EEPROM DE DATOS …
Resumen de características:
Memoria de datos de 64 bytes.
Lectura rápida de un byte (en el tiempo de uno o varios ciclos de
instrucción).
Escritura de un byte en unos 8 ms.
Se genera una interrupción cuando se completa la escritura de
la memoria.
1.000.000 de ciclos de borrado/escritura.
40 años de retención de datos.
Tecnología de baja potencia y alta velocidad CMOS
Cuando el dispositivo está protegido por código, la CPU puede
continuar leyendo y escribiendo en la memoria EEPROM, pero el
programador del dispositivo ya no puede acceder esta memoria.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
A continuación veremos a fondo cuales son los procesos más
usuales de escritura y de lectura en la EEPROM.
Lectura de la memoria EEPROM.
Para leer de la memoria EEPROM han de seguirse los siguientes
pasos:
Escritura de la dirección que hay que leer en el registro
EEADR.
Poner a 1 el bit RD del registro EECON, para habilitar la
lectura.
Lectura del dato leído y espera a que termine la operación.
El dato está disponible en el registro EEDATA.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
Veamos dos ejemplos práctico. El primero (LECTURA1) presupone
que el dato en EEDATA estará disponible rápidamente, y el
segundo (LECTURA2) espera hasta confirmarlo
LECTURA1 BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVLW MEM1 ; Dirección a leer de
MOVWF EEADR ; la EEPROM
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 1
BSF EECON1,RD ; Activar lectura
BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVF EEDATA,W ; W se carga con el valor
; leído en eeprom.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
(LECTURA2) espera hasta confirmarlo
LECTURA2 BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVLW MEM1 ; Dirección a leer de
MOVWF EEADR ; la EEPROM
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 1
BSF EECON1,RD ; Activar lectura
ESPERA BTFSC EECON1,RD ; Espera final de lectura
GOTO ESPERA ; a que baje la bandera
BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVF EEDATA,W ; W se carga con el valor
; leído en eeprom
La memoria EEPROM es bastante lenta, por lo cual es importante
esperar a que el ciclo de lectura termine, aunque algunas veces se omita.
Pero es aún más importante esta espera en el ciclo de escritura, ya que
la EEPROM puede tardar en ser escrita hasta 10 ms. EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
Escritura de la memoria EEPROM.
El proceso de escritura es aún más complejo ya que deberemos hacer
todo lo anterior y además escribir un código especial de protección.
Estos pasos los vemos en las siguientes líneas:
Poner a 1 (si no lo estaba) el bit WREN del registro EECON1 para
habilitar la operación de escritura.
Cargar en EEADR la dirección de la posición a escribir.
Cargar en el registro EEDATA el valor a grabar.
Ejecutar la siguiente secuencia que inicia la escritura de cada byte y
además sirve de protección frente a errores eventuales. Esta secuencia
siempre es la misma y ha de ejecutarse siempre.
MOVLW 55H
MOVWF EECON2 ; Escribe 55h en EECON2
MOVLF AAH
MOVWF EECON2 ; Escribe AAh en EECON2
BSF EECON1,WR ; Coloca a 1 el bit de escritura
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
Escritura de la memoria EEPROM….
Esta última instrucción inicia el proceso de escritura. Cuando se
termina, el bit EEIF está a 1 y, si ha sido habilitada la interrupción de
EEPROM haciendo uso del bit EEIE del registro INTCON, esta
interrupción se genera.
Mediante software es necesario poner a cero el bit EEIF.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
Veamos un ejemplo de escritura típico que no utiliza
interrupciones: ESCRITURA ; Establecer EEADR y EEDATA
MOVLW DIRMEN1
MOVWF EEADR ; Escribe la dirección en EEADR
MOVLW DATO1
MOVWF EEDATA ; Se escribe el dato en EEDATA
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 1
BSF EECON1,WREN ; Permiso de escritura activado
;Comienzo de la secuencia de escritura
MOVLW 0x55
MOVWF EECON2 ; Se escribe el dato 55 h en EECON2
MOVLW 0xAA
MOVWF EECON2 ; Se escribe AA h en EECON2
BSF EECON1,WR ; Comienza la escritura
BCF EECON1,WREN ; Permiso de escritura desactivado
ESPERA BTFSC EECON1,WR ; Espera a que termine la escritura
GOTO ESPERA
BCF STATUS,R0 ; Selecciona el banco 0
.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
La escritura de cada byte no se iniciará si la secuencia de introducir 55 y
AA en EECON2, y activar el bit WR no se sigue exactamente.
Considerándo lo anterior, es recomendable que durante la secuencia de
inicio de escritura se deshabiliten las interrupciones, con el fin de evitar
errores no deseados y habilitarlas posteriormente si van a ser utilizadas.
Adicionalmente, el bit WREN de EECON1 debe ser activado para habilitar
la escritura. Para evitar errores, también es recomendable que el bit WREN
esté desactivado durante todo el programa excepto en el momento de la
escritura. Debemos tener en cuenta que este bit no se pone a cero
automáticamente mediante hardware. Una vez iniciado el ciclo de escritura,
si ponemos a cero WREN, esto no afectará a el ciclo de escritura iniciado.
En este caso el bit WR estará inhibido y no se podrá poner a uno
. Después del ciclo, el bit WR es puesto a cero por hardware y el EEIF es
puesto a uno (si EEIE lo está). Si EEIE, está habilitado, EEIF debe ser
puesto a cero por software.
EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM Veamos un ejemplo de escritura típico que utiliza interrupciones:
ESCRITURA BCF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 0
; Establecer EEADR y EEDATA
MOVLW MEN1
MOVWF EEADR ; Escribe la dirección en EEADR
MOVLW DATO1
MOVWF EEDATA ; Se escribe el dato en EEDATA
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 1
BSF EECON1,WREN ; Permiso de escritura activado
BCF INTCON, GIE ; Deshabilita interrupciones.
;Comienzo de la secuencia de escritura
MOVLW 0x55
MOVWF EECON2 ; Se escribe el dato 55 h en EECON2
MOVLW 0xAA
MOVWF EECON2 ; Se escribe AA h en EECON2
BSF EECON1,WR ; Comienza la escritura
BSF INTCON,GIE ; Habilita las interrupciones.
BCF EECON1,WREN ; Permiso de escritura desactivado
BCF STATUS,R0 ; Selecciona el banco 0
. EULER DEZA FIGUEROA
Uso de la EEPROM
Verificación de la escritura
Dependiendo de la aplicación, la experiencia en
programación dice que los datos escritos en la EEPROM
deben ser verificados comparándolos con el dato que se
acaba de escribir. Esto debe usarse en aplicaciones en
las que un bit de la EEPROM sufre ciclos de
lectura/escritura hasta rozar el límite de las
especificaciones. Generalmente el fallo de escritura en
un bit de la EEPROM será un bit que se escribe como un
0 lógico pero devuelve un 1 debido a la pérdida de ese
bit. La siguiente porción de código es un ejemplo de
verificación del dato escrito:
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Uso de la EEPROM
Veamos un ejemplo de escritura típico que utiliza interrupciones:
BCF STATUS,RP0 ; Nos situamos en el banco 0
MOVF EEDATA,W ; Debemos estar en el banco 0
BSF STATUS,RP0 ; Cambiamos al banco 1
BSF EECON1,RD ; Leemos el dato que se guarda en
BCF STATUS,RP0 ; EEDATA, y cambiamos a banco 0
; A continuación se comprueba que los datos en W en EEDATA son los mismos
SUBWF EEDATA,W ; Restamos ambos valores
BTFSS STATUS,Z ; Si la operación es cero, son iguales
GOTO ERR_ESCRIT ; Si no son iguales, saltamos a ERR_ESCRIT
..... ; Si son iguales, seguimos con el programa.
EULER DEZA FIGUEROA
Rutinas EEPROM A continuación se presentan dos rutinas para escribir y leer en la EEPROM:
;**************************************************************
; EEPROM_W:
; Graba un byte en la EEPROM de datos. La dirección será la contenida
; en EEADR y el dato se le supone previamente introducido en EEDATA
;
EEPROM_W
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1
bsf EECON1,WREN ;Permiso de escritura
movlw b'01010101' ;Secuencia de escritura
movwf EECON2
movlw b'10101010'
movwf EECON2
bsf EECON1,WR ;Orden de escritura
bcf EECON1,WREN ;Desconecta permiso de escritura
ESPERA
btfss EECON1,EEIF ;Comprobar bandera de fin de escritura
goto ESPERA
bcf EECON1,EEIF ;Reponer flag de fin de escritura
bcf STATUS,RP0 ;Selección banco 0
return
;************************************************************** EULER DEZA FIGUEROA
Rutinas EEPROM
;**************************************************************
; EEPROM_R:
; Lee un byte de la EEPROM. Se supone al registro EEADR cargado
; con la dirección a leer. En EEDATA aparecerá el dato leído.
;
EEPROM_R
bsf STATUS,RP0 ;Selección de banco 1
bsf EECON1,RD ;Orden de lectura
bcf STATUS,RP0 ;Selección de banco 0
return
;**************************************************************
EULER DEZA FIGUEROA
Rutinas EEPROM – PIC16F873…
EULER DEZA FIGUEROA
Referencia:
http://es.slideshare.net/daveteslandaz/
microcontroladores-asm
TIMER0
EULER DEZFIGUEROA
El bloque funcional TIMER0/WATCHDOG es un contador (registro) de
8 bits, incrementado por hardware y programable. La cuenta máxima
es de 255(el incremento es constante e independiente).
CONTADOR: Cuenta los eventos externos(a través del pin
RA4/TOCK1)
TEMPORIZADOR: Cuenta los pulsos internos del reloj
Se puede insertar un prescaler, es decir, un divisor de frecuencia
programable que puede dividir por 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256.
La frecuencia de reloj (fosc/4). Posteriormente, con el uso del
prescaler se puede dividir la frecuencia.
El bloque del TIMER0 puede funcionar como WATCHDOG, lo que
permite que durante el funcionamiento normal del microcontrolador,
un desbordamiento (o timeout) del Watchdog provoque un reset
(Watchdog Timer Reset). Para evitar el desbordamiento se debe, cada
cierto tiempo y antes de que llegue el limite, ejecutar una instrucción
CLRWDT que borra el Watchdog y que hace comenzar un nuevo
conteo desde cero
TIMER0 …
EULER DEZFIGUEROA
Se basa en un oscilador RC interno, independiente del oscilador
del microcontrolador y que no requiere ningún componente
externo. El Wachdog cuenta incluso si el reloj conectado a
OSC1/CLK1 y/o OSC2/CLK2 esta parado, por ejemplo por la
ejecucion de una instrucicion SLEEP o por un defecto del cristal
oscilador
Los regisros implicados en la configuracion del TIMER0/WDT son
los siguientes:
OPTION_REG: configura el «hardware» del TIMER0/WDT.
INTCON: permite trabajar con la interrupcion el TIMER0/WDT
TRISA: habilita la patilla RA4.
PROGRAMAS EN CCS COMPILER
REGISTRO OPTION_REG (DIRECCION RAM : 81H,/181H) [pic16f877]
EULER DEZA FIGUEROA
PROGRAMAS EN CCS COMPILER
REGISTRO OPTION_REG (DIRECCION RAM : 81H,/181H) [pic16f877]
EULER DEZA FIGUEROA
PROGRAMAS EN CCS COMPILER
REGISTRO OPTION_REG (DIRECCION RAM : 81H,/181H) [pic16f877]
EULER DEZA FIGUEROA
TOCS: Procedencia de las señales
1= RA4/TOCK1
0=Reloj interno
TOSE: Tipo de flanco en el TOCK1/RA4:
1= Flanco descendente
0=Flanco ascendente
PSA: Asignacion del divisor de frecuencias:
1= WDT
0=TMR0
PROGRAMAS EN CCS COMPILER
REGISTRO OPTION_REG (DIRECCION RAM : 81H,/181H) [pic16f877]
EULER DEZA FIGUEROA
PS2:PS1:PS0: Determina el divisor de frecuencias a actuar
según la siguiente tabla
El tiempo de desbordamiento del TIMER0 se calcula según la siguiente
ecuación:
Donde TCM es el ciclo maquina que se puede calcular mediante la
ecuacion:
TCM = 4/FOSC
T =TCM . Prescaler.(256 – Carga TMR0 )
PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Bibliografía
"MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE
PROYECTOS". DE E. Palacios, F. Remiro y L. López.
CCS C Compiler Manual – PCD – CCS INC – FEBREO 2015
CCS C Compiler Manual – PCB/PCM/PCH– CCS INC – FEBREO
2015
Compilador C CCS y simulador PROTEUS para
Microcontroladores PIC – Eduardo García Breijo
Diseño y simulacion de Sistemas microcontrolados en lenguaje
C – Juan Ricardo Clavijo Mendoza
Programacion en CCS para Microcontroladores PIC – Aaron
Castro Bazua
Datasheets
EULER DEZA FIGUEROA
ING. EULER DEZA FIGUEROA
