Afgangsprojekt (Håndteringsværktøj)

Afgangsprojekt PT4 Efterår 2010 Håndteringsværktøj for HACO A/S Sævar Gíslason 1/5/2011

Afgangs Projekt 4. Semester Produktions Teknolog VIA University College

1 | P a g e

Titelblad

Lærer og vejleder: Henrik Nielsen

Undervisning sted: VIA University College Horsens Chr. M Østergaards Vej 4 8700 Horsens

Eksterne vejledere: Danny Møller Kvalitetschef [email protected] Phone: +45 76 82 94 08 Mobile: +45 20 12 32 70

Projekt udarbejdet af:

Produktions Teknolog 4. Semester Efterår 2010 © 2010 SG Design Kopiering fra denne rapport er forbudt

mailto:[email protected]


2 | P a g e

Indholdsfortegnelse Titelblad ................................................................................................................................................... 1

Afgangsprojekt PT-4 E10 VIA Horsens ..................................................................................................... 5

Baggrundsbeskrivelse .............................................................................................................................. 5

Formål...................................................................................................................................................... 6

Metode ................................................................................................................................................ 6

Tidspunkt ............................................................................................................................................. 6

Varighed .............................................................................................................................................. 6

Problemanalyse ....................................................................................................................................... 7

Behovsanalyse ..................................................................................................................................... 7

Analyse af omgivelser .......................................................................................................................... 7

Valgt løsning ............................................................................................................................................ 8

Problemformulering ................................................................................................................................ 8

Grundspecifikation .................................................................................................................................. 9

Min forventninger ................................................................................................................................. 10

Afleveringsdato ..................................................................................................................................... 10

Tegninger og nummersystem ................................................................................................................ 11

Forklaring på struktur ........................................................................................................................ 11

Tegningsnummer ........................................................................................................................... 11

Gruppenummer ............................................................................................................................. 11

Hovedsamlingstegningen .................................................................................................................. 11

Eksempel af tegningsliste .................................................................................................................. 12

Maskine-direktivet ................................................................................................................................ 13

CE mærket ......................................................................................................................................... 13

Historie CE-mærkning ........................................................................................................................ 14

Direktivet og Standarder ................................................................................................................... 15

Standarder ..................................................................................................................................... 15

CE-mærkning proces ......................................................................................................................... 16

Konstruktion af håndteringsværktøj ..................................................................................................... 17

Ramme Beregning ................................................................................................................................. 18

Nødvendige ramme dimensioner ...................................................................................................... 19

Beregnings model: ramme ................................................................................................................ 20

Beregning af reaktioner i rammen .................................................................................................... 20

Moment beregninger: Ramme .......................................................................................................... 21


3 | P a g e

Moment i snit 1 og 2 ......................................................................................................................... 22

N, Q og Moment kurve for rammen .................................................................................................. 23

Bedre oversigt hvordan kræfterne ligger .......................................................................................... 24

Ramme Overslag S235 ........................................................................................................................... 25

Ramme stress beregning ................................................................................................................... 26

Ramme Overslag S355 ........................................................................................................................... 27

Konklusion fra Ramme Overslag ........................................................................................................... 28

Beregningsmodel Reaktioner ................................................................................................................ 29

profil 100x50x3, 1000 mm, S355 ....................................................................................................... 29

Kræfterne delt op i komponenter ................................................................................................. 30

Glideskinne ............................................................................................................................................ 31

Boltevalg Glideskinne ........................................................................................................................ 33

Hulrand beregning ......................................................................................................................... 34

Overklip og friktion samling .......................................................................................................... 35

Kontrol hvorhen hullerne skal være i glideskinnerne og profilen ..................................................... 36

Billeder af Glideskinnerne fastgør ved profil ......................................................................................... 37

Konklusion Glideskinne ..................................................................................................................... 37

Hulrand og overklip beregning for splitbolt mellem støre og lilleprofil ................................................ 38

Beregnings model .............................................................................................................................. 39

Beslag på profil for klemmesamling ...................................................................................................... 40

Beregninger for beslag på profil ........................................................................................................ 41

Inertimoment, Modstandsmoment, Areal og tyngdterpunkt ....................................................... 41

Spændingskontrol beslag på profil .................................................................................................... 42

Sømklasse valg og tykkelse på svejsning ........................................................................................... 43

Inerti og Modstandsmoment beregning på svejsningen .................................................................. 44

Spændingskontrol Svejsning på beslag ............................................................................................. 45

Beregning af hulrand og overklip i beslag ......................................................................................... 46

Beslag for Talje kæde ............................................................................................................................ 48

Sømklasse valg og tykkelse på svejsning ........................................................................................... 49

Spændingskontrol Svejsning kæde beslag ........................................................................................ 50

Sammensætte Rammen ........................................................................................................................ 51

Folde sammen rammen .................................................................................................................... 52

Hængsel ......................................................................................................................................... 52

Klemme .......................................................................................................................................... 53


4 | P a g e

Sideplader ...................................................................................................................................... 54

Styklist Ramme ...................................................................................................................................... 55

Tegningslist Ramme .............................................................................................................................. 56

Del konklusion Ramme .......................................................................................................................... 56

Klemme samling .................................................................................................................................... 57

Klemme samling Beslag ......................................................................................................................... 58

Klemme samling beslag overslag....................................................................................................... 58

Konstruering Klemme samling beslag ............................................................................................... 59

Ring .................................................................................................................................................... 60

Stålrør ................................................................................................................................................ 62

Spændingskontrol Svejsning stålstang .......................................................................................... 64

Profil .................................................................................................................................................. 65

Svejsning ........................................................................................................................................ 66

Spændingskontrol Svejsning stålstang ved lille profil ................................................................... 67

Spændingskontrol Svejsning stålstang ved lille profil ................................................................... 69

Overklip og Hulrand beregninger på lille profil ............................................................................. 70

Spændingskontrol på akslen ............................................................................................................. 72

Klemmebeslag (V beslag) .................................................................................................................. 74

Hulrand på klemmebeslag ............................................................................................................. 75

Svejsning Klemmebeslag ............................................................................................................... 76

Spændingskontrol Svejsning skrå profiler ..................................................................................... 77

Klemmeprofil ................................................................................................................................. 78

Klemmebeslag (V beslag) fastgør ved swivel hoist ring ................................................................ 79

Klemmen ....................................................................................................................................... 79

Del konklusion klemmesamlings beslag ............................................................................................ 80

Risikovurdering ...................................................................................................................................... 80

Styklist klemmesamlings beslag ............................................................................................................ 81

Tegningslist klemmesamlings beslag ..................................................................................................... 82

Drejesystem ........................................................................................................................................... 83

Brugervejledning ................................................................................................................................... 85

Sikkerheds og oplysninger klistermærke............................................................................................... 89

Konklusion ............................................................................................................................................. 90

Litteratur................................................................................................................................................ 91


5 | P a g e

Afgangsprojekt PT-4 E10 VIA Horsens Jeg har som studerende til produktionsteknolog på 4. Semester fundet et firma til samarbejde til mit

afgangsprojekt.

Firmaet er Haco A/S i Barrit. www.hacos.dk Mine kontakter hos firmaet er Danny Møller, kvalitetschef, [email protected], [email protected] og Gert Thimsen, Logistisk, [email protected].

Baggrundsbeskrivelse Som fortsættelse af mit arbejde med specialeprojekt, hos det samme firma, har vi besluttet at jeg tegner, regner og designer en håndteringsværktøj til at vende om forstærkningsplader. Firmaet fremstiller forstærkningsplader til vindmølle industrien. Indtil nu har de brugt et løfteværktøj som man kan se på billederne nedfor til at vende pladerne, hvilket ikke giver det bedste mulige resultat. Derfor er det planen at jeg tegner og designer et håndterings til denne fremstilling. Håndteringsværktøjet er en kran som løfter store stål plader i et fræsningsmaskine, denne plader fræses på begge sider så det skal være muligt at vendes 180 grader, håndteringsværktøjet skal hænges i en talje og skal styres manualt af medarbejder og er derfor et værktøj der skal overholde diverse sikkerhedskrav

http://www.hacos.dk/





6 | P a g e

Formål Formålet med dette arbejde er at lave nødvendigt baggrundsarbejde til at gøre det muligt at beregn

og tegn en ”roterende stålplade hejse”. Den skal opfylde alle krav der gøres til den slags

konstruktion, mht. styrke, sikkerhed og alt andet der tilhører. Med en forbedret dreje metode, kan

firmaet opnå højere kvalitet på sine produkter samt at tiden at lave forstærkningsplader bliver meget

kortere.

Metode Kursusprojektet udføres som enkeltmandsopgave. Emnerne der indgår i projektet vil danne hvad vi

har læret i sidste 3 semester.

Tidspunkt Projektet starter ca. midt i 4. semester.

Varighed Projektet løber over ca. 7 uger


7 | P a g e

Problemanalyse

Behovsanalyse Behovet, hos firmaet, for den slags værktøj er moderat af størrelse. Som udgangspunkt kan man sige

at det nuværende løfte metode ikke er god nok når det gælder tid og ubehag forbundet med at

skulle lægge ned pladen sæt strappe rundt, twist og løft tilbage til maskinen. At bygge en roterende

hejse kan være en dyr proces og delvis kompliceret på grund af de sikkerhedskrav der er stillet til

værktøjet. Da det nuværende løfte metode kan bruges men det tage meget tid, kan man sige at der

kan ske forbedringer af fremstillingen. På kortsigt er dette ikke så stor investering, men til langsigt

kan den betale sig for firmaet, da de opnår højere kvalitet, materiel besparelse og kortere tid at lave

hver plade. Desuden er der mulighed for at udvide produktionen af værktøjet og muligvis yde

fremstillings tid for flere firmaer indenfor branchen.

Analyse af omgivelser Der findes flere producenter af dens lags håndterings værktøj, begge inden og udenfor EU. De største

producenter er i USA, hvor der fremstilles mange forskellige typer håndterings værktøj, til mange

forskellige formål. Indenfor EU findes der nogle få producenter. Mit arbejde går ud på at beregne og

tegne den ide som jeg har besluttet mig i min Speciale der er tilpasset firmaets behov;

produktionsmæssigt og økonomisk.

Jeg tager hensyn til gældende regler for den slags type konstruktion, samt at gøre det muligt for

firmaet at bruge mit arbejde som grundlag til beslutning om det kan lade sig gøre at få værktøjet

bygget i Danmark, eller i et andet land indenfor EU.

Ressource analyse

Projektet løses i samarbejde med firmaet og deres ansatte. Desuden bruger jeg de kilder jeg kan

finde; på internettet og mine personlige kilder. Udover det har jeg erfaring med at styre,

programmere og forskellige maskiner og det hjælper mig en del hen ad vejen til en løsning. Til selve

konstruktionen skal der bruge stål af diverse typer, samt indkøbte dele. Af indkøbte dele nævnes:

swivel hoist ring, plade klemmer split boltes,(hængsel, klemme, tandhjul system)og måske flere

mindre dele.


8 | P a g e

Valgt løsning Den løsning, jeg har valgt, er kort sagt, at jeg har design et håndterings værktøj i mit speciale projekt

for HACO A / S. Håndterings værktøjet er løfteapparat som skal hænges i talje og vil være i stand til at

løfte op forstærkningspladerne, medarbejderne vil være i stand til at rotere dem 180 grader i

værktøjet selv, vil det lette de ansatte hos HACO A / S væsentligt deres arbejde og spare meget tid.

Problemformulering Projektet jeg står fremme for at løse er af en større grad. Det omfatter konstruktion af et værktøj til løfting af en forstærkningsplade. Håndteringsværktøjet konstrueres af stål, begge stålprofiler og stålrør profiler. Konstruktionen

kræver svejsning, boring og fræsning. Udover det er der en del samlingsarbejde for at færdiggøre

Håndteringsværktøjet, installation af klemmesamling som forstår af swivel hoist ring, muligvis et

tandhjul system som medarbejderen kan trække i en kæde som vender pladen, klemme beslag og så

klemme holderen.

Alle disse punkter giver mulighed til diverse udregninger hvor man skal holde styr på materiel styrke,

boltesamlinger, svejsninger, og til sidst, vægten af hele samlingen mht. hvor den skal hænges i talje,

og i hvilke omgivelser og hvilken bygning. Vægten kan spille rolle da den umiddelbart kan løbe op til

nogle tons. Også skal det laves alle tegninger af alle delene som indgår værktøjet med komplet

samlings tegning og GPS målsætninger


9 | P a g e

Afgrænsning

Det er ingen afgrænsning jeg skal lave det hele med beregninger og tegninger måske den eneste afgrænsning er at måske få jeg ikke tid til at lave forbedringerne dvs. det system som folder værktøjet sammen og tandhjul systemet som driver pladen.

Grundspecifikation Her er specifikationerne det samme og i min Speciale dvs. fra tegningerne som Danny har sendt mig

kan jeg se at værktøjet skal justeres fra Ø1860mm til Ø2630mm

Værktøjet skal holde vægt fra 447kg til 751kg.

Med sikkerhedsfaktor 1.35 skal værktøjet have løftekapacitet 1000kg

Pladerne skal kunne roteres i selve værktøjet dvs. i den klemmesamling som jeg designede

Værktøjet skal overholde sikkerhedskrav

CE mærkes

Det skal forsøges at det kan laves i stål S235

Værktøjet skal ikke vægtes for meget

Det skal være nemt at håndtere for medarbejderne

Det skal kunne sætte kæde på 2 hængsler

(Foldes sammen) hvis jeg har tid

(Lave tandhjul system) hvis jeg har tid


10 | P a g e

Min forventninger

Det forventes at jeg afleverer et fuldt gennemarbejdet produktionsgrundlag. Det vil sige et komplet

sæt tegninger med tilhørende styklister, samt dokumentation for samtlige beregninger der ligger til

grund for dimensionering af værktøjet. HACO A/S skal ud fra min afrapportering kunne beslutte at

sætte værktøjet i produktion. Hvis HACO A/S beslutter at sætte værktøjet i produktion skal dette

kunne ske udelukkende ud fra min dokumentation, uden yderligere overvejelser/konstruktion og

dokumentation.

Afleveringsdato Projektet afleveres dato: 05.01.2011

Jeg håber at denne rapport giver en god ide om hvilke problemer man skal tage i betragtning ved konstruktion afdette løfte værktøj og hvor mange ting der skal til, for at gøre sådan et værktøj sikkert og kørende. Jeg ønsker læseren god læselyst.

Sævar Gíslason


11 | P a g e

Tegninger og nummersystem For at holde styr på tegningerne delte jeg konstruktionen op i grupper.

1. Rammen

2. Klemmesamling

3. Købt dele

Før vi gå i gang med at tegn skal der oprettes en mappe struktur. Den er delt på denne måde at jeg Starter med et hoved mappe som hedder V10001 Afgangsprojekt Håndterings værktøj V står for værk 10 for det løbende år 001 er løbende værk nummer

Forklaring på struktur

Tegningsnummer

A-1000 står for arbejdstegning

S-2000 for samlingstegning

SB-3000 for boltesamling

O-4000 for overslagstegning

Gruppenummer

100 for gruppe 1 dvs. Rammen

200 for gruppe 2 dvs. Klemmesamling

300 for gruppe 3 dvs. købte dele

Vi kan så sige at arbejdstegning for eksempel stålprofil i rammen kan være V10001-A-1101 og

arbejdstegning i klemmesamling kan være V10001-A-1201 osv.

Hovedsamlingstegningen Tegningsnummer for hovedsamlingen er: V10001-O-4000


12 | P a g e

Eksempel af tegningsliste

Opgave nr.V10001

Nr. Navn Scale Papir

V10001-A-1001

V10001-A-1002

V10001-A-1003

V10001-A-1004

V10001-A-1005

V10001-A-1006

V10001-A-1007

V10001-A-1008

V10001-A-1009

V10001-A-1010

V10001-A-1011

V10001-A-1012

V10001-S-2001

V10001-S-2002

V10001-S-2003

V10001-S-2004

V10001-S-2005

V10001-SB-3001

V10001-SB-3002

V10001-SB-3003

V10001-SB-3004

V10001-SB-3005

V10001-SB-3006

V10001-O-4000


13 | P a g e

Maskine-direktivet Jeg skal CE mærke mit produkt derfor skal jeg overholde maskindirektivet (2006/42/EF) som har formål at harmonisere reglerne for salg af maskiner inden for EU og samtidig sikre det højest mulige sikkerhedsniveau for forbrugere og arbejdstagere. Direktivet omfatter maskiner, bl.a. Udskiftelige udstyr, sikkerhedskomponenter, hejse-og løftetilbehør, kæder, reb og stropper til løft og aftagelige mekaniske kraftoverføringsaksler også det indeholder krav til delmaskiner.

CE mærket Meget vigtigt for producenter og importører for at sikre, at uanset om de produkter, de fremstiller eller importerer, er omfattet af særlige EU-direktiver. Hvis det er tilfældet, følg skal bestemmelserne deri, og at påvise overholdelse af kravene i CE-mærkning. Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde, kan ikke markedsføre produkter uden CE-mærket kan høre dem under den såkaldte ny metode direktiver. Dette omfatter de danske produkter på hjemmemarkedet. Der er producenterne selv, der er ansvarlige for deres produkter er CE-mærket. Importører er ansvarlige for at sikre produkter, de importerer forsynet med EF-mærkning, hvis det er relevant. Når produktet er CE-mærket kan markedsføres hende frit i hele Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde, forudsat at produktet industrielle krav til hende kan gøres. CE-mærkningen produkt angiver, at produktet vil opfylde de minimumsforskrifter for sikkerhed og sundhed som fastsat i EU-direktiver. Enhver, der mener, selv udfører alle bestemmelserne i alle direktiverne, et produkt af sin bekymring har tilladelse til at identificere hans produkt med bogstaverne CE. CE-mærkningen af visse varer er således ikke blot en erklæring om, at produktet er i overensstemmelse med de særlige direktivet, men alle ny metode direktivet der kunne gælde for produktet. En sådan identifikation er nødvendig for markedsføring af deres produkt kategorier, som omfatter direktiver. CE-mærkningen må kun bruges til at angive overholdelse ny metode direktivet men ikke over tekniske direktiver er stadig gyldige.


14 | P a g e

Historie CE-mærkning Meget er blevet gjort for at fremme det indre marked i Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde EØS blomstre og være fri for forhindringer så langt som muligt. Det er velkendt, at grænsen er blevet forenklet eller helt elimineret. Borgere fra EØS-lande kan rejse frit over de indre grænser zone uden megen opsyn. Afskaffelse af grænsekontrol er ikke nok at opstille en barrierefrit indre marked. Der kan være nogle såkaldt tekniske handelshindringer. De har også brug for at fjerne. Disse omfatter tekniske handelshindringer i de forskellige love, regler og normer gælder i hvert europæisk land for sig. Fabrikanterne har brug for dem til at tilpasse sine produkter til forskellige krav, alt til, hvilket land varen er solgt. Ganske vist, er det nødvendigt at stille krav til lovgiver for at sikre sikkerhed og sundhed, men der er ingen grund til at gøre alle stater forskellige krav. Sådanne forskelle er ofte ikke komme ud af nødvendighed, men kan betragtes som værende til at beskytte indenlandsk industri mod konkurrence udefra. Dette kan være nogle forskellige standarder, mål og vægt, tekniske forskrifter, forskellige kvalitetskontrol standarder og krav til certificering. Disse krav er meget forskellige fra land til land, kan de medføre en betydelig handel. Ikke integreret indre marked til at være tilfældet behov for at fjerne tekniske handelshindringer mellem landene. Den nemmeste måde er fundet sted, er, at den gensidige anerkendelse af standarder og overvågning af de enkelte lande, således at produkterne er godkendt til salg i et land inden for Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde, ikke automatisk, og øjeblikkelig adgang til alle markedsområde. Derfor har Europa-Kommissionen har formuleret en politik på dette område. Vigtigste EU-politikken kan sammenfattes således: Koordineret grundlæggende sikkerhed og sundhed finder anvendelse i alle EU-lande. For det andet er det produkt, der markedsføres lovligt i et land at være fuldt egnede for andre stater. Endelig tager den gensidige anerkendelse af prøvninger og certifikater.


15 | P a g e

Direktivet og Standarder Bilaget til direktivet, listen over de europæiske standarder (EN) for hvert enkelt tilfælde. Produktet opfylder kravene i standarderne direktivet henviser til, forventes det, at produktet opfylder kravene i direktivet. Det er vigtigt, at fabrikanterne kunne være, hvis deres produkter er omfattet af disse direktiver. Hvis det er tilfældet, følg skal bestemmelserne deri, og at påvise overholdelse af kravene i CE-mærkning. Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde, kan ikke markedsføre produkter uden CE-mærket kan høre dem under ny metode direktivet. Dette gælder også for danske produkter på det danske marked. Der er producenterne selv, der er ansvarlige for deres produkter er CE-mærket og importører er ansvarlige for at sikre produkter, de importerer forsynet med EF-mærkning, hvis det er relevant. Standarder Standarden er defineret som følger i DS / EN 13001: * Et dokument oprettet ved konsensus og godkendt af et anerkendt organ, der er fastsat for fælles og gentagen anvendelse, regler, retningslinjer eller kendetegn for aktiviteter eller resultatet af hende for at opnå den højest mulige konfiguration i en bestemt kontekst. Definitionen omfatter: * En standard er en god løsning i udtalelsen af dem, der bedst kender * De er enige om en løsning * Der er interesserede parter, der forhandlede standard, dvs. ekspertudvalg inden for relevante områder * Standard er ikke en forordning, dvs. ikke ensidigt fastsætte reglerne for en myndighed Dette viser, hvor ønskeligt og nødvendigt det er at arbejde i overensstemmelse med standarder. Standarder er dokumenter, som mange interessenter har indvilliget i at indeholde gode løsninger. Det er også vigtigt, at standarderne ikke er fastsat ensidigt af en myndighed eller et agentur med begrænset anerkendelse. Tværtimod, kan standarder anerkendes som nationale standarder i Europa og har en universel værdi. Dansk Standards (DS) er en standard, der er blevet godkendt af Sikkerhed styrelsen. Sikkerhed styrelsen er et organ af interessenter. Virksomheder, offentlige myndigheder, forbrugere og forskellige brancheforeninger er medlemmer Sikkerhed styrelsen. Europæisk standard (EN) er en standard, der er godkendt i Den Europæiske Standardiseringsorganisation CEN, CENELEC eller ETSI. Alle medlemmer er forpligtet til at gennemføre en sådan standard som national standard og afskaffe de gamle nationale standarder på samme emne. Medlemskab af CEN og CENELEC er alle EØS-lande og Schweiz og Kroatien, hvilket betyder, at den samme standard gælder i 31 europæiske lande.


16 | P a g e

CE-mærkning proces Bør bemærke, at CE-mærkningen straks ved designprodukt. CE-mærkningen produkt angiver, at produktet vil opfylde de minimumsforskrifter for sikkerhed og sundhed som fastsat i visse EU-direktiver, de såkaldte ny metode direktiver. Enhver, der mener, selv udfører alle bestemmelser i alle disse direktiver, produktet af hans bekymring, er bemyndiget til at identificere produktet med bogstaverne CE. CE-mærkningen af visse varer er således ikke blot en erklæring om, at produktet er i overensstemmelse med de særlige direktivet, men alle ny metode direktiver der kunne gælde for produktet. En sådan identifikation er nødvendig for markedsføring af deres produkt kategorier, som omfatter direktiver. CE-mærkningen må kun bruges til at angive overholdelse ny metode direktiver men ikke over tekniske direktiver er stadig gyldige. For at opfylde kravene i direktiverne til producenten skal: * Find ud af, hvad direktivet eller direktiver finder * Lav en plan for udviklingen af CE-mærkningen * Find ud af, hvad dine standarder er harmoniseret med * Bestemme hvordan man sikrer, at kravene i standarderne er opfyldt * Sørg for overensstemmelse med direktiv ved hjælp af en aktiv praksis, de foreliggende data og testresultater * Til støtte for den indstillede, så sørg for at de korrekte procedurer er gennemført for at sikre overholdelse af direktivet, og at kvalitetskontrol er indført. * Sikre, at de nødvendige uddannelser bliver givet * Udpeg en medarbejder med ansvar for håndhævelse procedurerne, da det er blevet besluttet i henhold til direktivet, konformitet, teknisk dokumentation og overensstemmelseserklæring * En erklæring om overensstemmelse med alle specificerede oplysninger * Sørg for, at fremstillingsprocessen, hvis kun produkter, som er i overensstemmelse med tekniske data * Sæt CE-mærket på CE-mærkningen er gennemført som følger:


17 | P a g e

Konstruktion af håndteringsværktøj Der er mange forskellige ting man skal tage i betragtning før man går i gang med konstruktion af et håndteringsværktøj ligesom jeg har designet. Først skal man vurdere størrelsen og det skal gerne passe til den type fremstilling kunden ønsker. For at have noget at bygge på, begynder jeg med at færdiggøre nogle punkter over håndteringsværktøjet.

4 Stålprofiler.

Stål S235 hvis det det kan holde.

Minimum længde på hver side 1670mm.

Minimum vinkel mellem profilerne 144,5°

Med mindste plade Ø1860mm er minimum profil længde på hver side 1315,5mm

2 beslag svejses for kæde som monterast på hver profil ca. 800mm fra middel.

Sikkerhedsfaktor 1.35

Max belastning vil være: 7.51 x 1.35 = 1014kg ≈ 1000kg

Egen vægt ca. 80kg

Men jeg beregner bort fra egen vægt

Tabel opslag og formler er taget fra Decker Maschinenelemente og noter fra tidligere semester

Standard til konstruktionen er DS 412

Standard til konstruktionen er DS/S-353 Sikkerhed. Kraner DS/EN 13001-1:2005

Det har været, på en måde, lidt besværligt at finde konkrete oplysninger om konstruktionsregler og

standarder til håndteringsværktøj. Den skal dog bygges og regnes efter DS 353, der omfatter

konstruktion af LØFTEANORDNINGER, DEFINITIONER, LAST, SIKKERHEDSKRAV,

HELBREDSBESKYTTELSE, KRANER.


18 | P a g e

Ramme Beregning Jeg begynder at beregne rammen dvs. den stålprofiler som trækkes ind og ud til at ændre længden i forhold til forskellige forstærkningsplade størrelse, vil jeg begynde med at udarbejde beregningsmodel for at finde de kræfter, der påvirker rammen og jeg beregner med den mindste profil som jeg kan bruge og vil så tilsætte anden stører som den lille profil kan trækkes ud og ind i. Når det er færdig vil jeg vælge stålprofiler og beregne hulrand i hullerne som jeg bore til at sætte split bolt i gennem, der bestemme udstrækningen af rammen, vil jeg også beregne den svejsning som fastsætter begge dele af stellet sammen i 144,5 grade vinkel og også svejsninger for hængsling som talje kæden fastgøres også hængslet for klemmesamling.


19 | P a g e

Nødvendige ramme dimensioner Den første ting jeg begynder at finde og beregne de forskellige længder og vinklen, jeg har brug for at

beregne de kræfter.

Den første ting er at dele rammen op i trekanter dvs. store og lille men jeg behøver ikke at beregne

begge sider fordi det er symmetri, jeg ved at vinklen mellem profilerne er 144,5 grader så jeg hurtig

dividere med 2 til at få vinkel B som jeg kan som på skitsen er 72,25 grader.

Nu mangler jeg kun vinklen A, side a og b som jeg beregner, nedfor.

Side a: Side b: ( ) ( ) ( ) ( ) Vinkel A: Side :

(

) ( )

(

) ( )

Fra den her beregninger kan jeg se hvis jeg gange side b med 2 så vil jeg få at vide at maximal bredde

er 3183 mm, højde op i vinklen er 509 mm og fra middel til talje kæde hængsel er 381 mm

Disse taler er jeg nød til at bruge så jeg kan finde ud mine kræfter, som jeg vil nu begynd på næste

side.


20 | P a g e

Beregnings model: ramme

Fakta Vinkel mellem profiler 144,5°

profil længde hver side 1670 mm Talje kæde hængsel skal ligge 400 mm fra middel

Beregning af reaktioner i rammen

Sikkerheds faktor beregning

Maksimal last dvs. vægt af den tungeste forstærkningsplade Men jeg vil beregne med sikkerhedsfaktor 1,35 Dvs. at maksimal last vil være:


21 | P a g e

Moment beregninger: Ramme Nedfør stiller jeg op beregningsmodel fordi jeg er nød til stille kræfterne op i komponenter dvs. vandret på profilen også til at finde horisontale kræfter. Jeg behøver ikke at beregne begge sider fordi det er symmetri og kræfterne er ens på begge sider derfor stiller jeg kun op den ene side og jeg forsætter med at beregne kun med 1 side indtil jeg sammensætter rammen.

Jeg deler kræfterne op i komponenter og døber vinklerne Alpha og Beta, vinklerene har jeg så fundet

på side 13.

Dvs.

( ) ( ) ( ) ( )


22 | P a g e

Moment i snit 1 og 2

Snit 1

Snit 2


23 | P a g e

N, Q og Moment kurve for rammen Her nedfor, har jeg så tegnet model for kurvene


24 | P a g e

Bedre oversigt hvordan kræfterne ligger

Nu har jeg så fundet hvad jeg er nød til at have for at begyndte at vælge profile som jeg kan bruge og beregn svejsninger. Dvs. nu kan jeg begynd at beregn modstandsmomentet så jeg kan vælge hvilken størrelse er minimum profil som jeg kan bruge også stresskontrol dvs. træk, forskydning og bøjningsmoment.


25 | P a g e

Ramme Overslag S235

Materiale: S235 Først vil jeg begynde at beregne sikkerhed faktor for det materiale som jeg beregne som normal sikkerhed, der er omkring 85 % af stress i det materiale for det begynder at svækkes

⁄

Nu vil jeg beregne de nødvendige W som er modstandsmoment, jeg begynder at kikke på moment kurven for rammen og ud fra den moment som jeg kan se er 6kN så nu kan jeg begynd at beregn

Så nu kan jeg begynd at kigge i Tabellen bogen til at finde nødvendige stålprofil

Fra tabellen her til højre kan jeg se at det mindste profil som jeg kan bruge er 100 x 50 x 4 som har W

omkring X akse 26,8 (Men jeg har beregnet med den profil og han kan ikke holde bøjningsmomentet er for meget så jeg

vælger 100 x 50 x 5 som har W omkring X akse 31,6 ) profilen vægter 11,5kg per meter

og har areal Så nu kan jeg begyndte at beregn stresskontrol og spørg mig selv: KAN DEN HER PROFIL HOLD?


26 | P a g e

Ramme stress beregning Jeg har tænkt mig at begynde at beregne trække og tryk stress N kurve

⁄ ⁄

Nu den forskydningskraft Q kurve

⁄ ⁄

Nu det bøjningsmoment M kurve med den valgt profilens modstandsmoment Wx

⁄ ⁄

Nu tager jeg så Sigma og Sigma bøjnings værdi og samle dem sammen

⁄

Også til sidst total stress

√

√

⁄ ⁄

Fra den beregningerne her ovenfor kan jeg se at den her profil kan holde den last som han er tilsæt.

Men jeg har besluttet mig at lave rammen fra stål S355 fordi jeg synes rammen vil vægtes for meget

dvs. hvis jeg har S235, så nu er jeg nød til at beregne igen minimum profil størrelse som jeg gøre så

på næste side.


27 | P a g e

Ramme Overslag S355

⁄

Valgt profil 100 x 50 x 3, W omkring X akse 21,3 , profilen vægter 6,60kg per

meter og har areal

⁄

⁄

⁄

⁄

⁄

⁄

⁄

⁄

⁄


28 | P a g e

Konklusion fra Ramme Overslag Fra disse beregninger fra sidste side kan jeg se at jeg kan bruge vægt mindre profil og den kan holde

disse kræfter som påvirker værktøjet. Men jeg er nød til at overvæge det at jeg har 2 profiler ikke 1,

dvs. min tænkegang er så at jeg har beregnet den mindste profil og så vil jeg vælge næste størrelse

over til at mindre profilen kan trækkes ind og ud.

Jeg kan se at jeg kan mindst bruge 100 x 50 x 3, 1000 mm, S355 profil som jeg vælger og for større

profilen vælger jeg 120 x 60 x 4, 1000 mm, S355 profil som er næste profil over den mindre som jeg

se i tabellen bog. Begge profiler kan holde kræfterne men jeg står i denne situation at jeg har andre

kræfter også som påvirker ligesom her i situationen som jeg har tegnet i skitsen nedfor som er at det

mindre profil er at løfte den maksimale vægt.

Også har jeg beregnet og tegnet beregnings model for disse ekstra kræfter det påvirker begge

profiler når værktøjet begynder at løfte forstærkningspladerne, disse beregninger kommer på næste

side.


29 | P a g e

Beregningsmodel Reaktioner

profil 100x50x3, 1000 mm, S355

Nu kan jeg begynd at dele kræfterne op i komponenter som jeg så gøre på næste side.


30 | P a g e

Kræfterne delt op i komponenter

Vinklerne har jeg fundet før på side 13 Dvs. , Også har jeg fundet før Va og Ha på side 15 Dvs. ,

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

Baseret på disse beregninger kan jeg se at jeg er tvunget til at ændre profilen som jeg har tidligere valgt, fordi jeg kan se at der er 11,06 kN kraft forsøger at trække hinanden, denne kraft er noget større end det som jeg havde beregnet for som er 6kN. Jeg har to ting i stand til at gøre nu, det er at vælge en tykkere profiler i rammen og dermed vil rammen være tungere, men stadig er 11,06 kN kraft forsøger at grave sig ind i en profilerne, også har jeg har ting som jeg kan gøre det er at etablere glideskinner i større profilen (120 x 60 x 4), både over og under dvs. for nu ligger mindre profilen (100 x 50 x 3) i centrum af en større profil og dermed ændre den kraft (bøjningsspænding) af 11,06kN i fladetryk, så på næste side viser jeg hvordan jeg så vil gennemføre dette, og hvor meget er fladetrykket.


31 | P a g e

Glideskinne Jeg agter at vælge glideskinne fra firmet Vinkel A/S og har besluttet mig at vælge størrelsen 500 x 44 x 5,5 i følgende vil jeg beregne fladetrykket, vælge bolte til at fastgøre skinnen ved 120 x 60 x 4 profilen som jeg har valgt som M5 kvalitet 5.8, ISO 1207. Også er jeg nød til at beregne hvis den bolt kan holde skinnene fast. Først beregner jeg fladetrykket

⁄ ⁄

Jeg kan se at det er faktisk rimelig stor skinne men jeg synes at de vil fungerer best i sådan størrelse.


32 | P a g e

Her har jeg valgt fra tabellen plast materiale POM

Jeg har valgt POM fordi det har lav friktionskoefficient og godt friktionsslidstyrke også med hensyn til at POM har arbejdes temperatur område fra -40 til 100 grader celsius og har maksimalt tilladeligt fladetryk ved 40 grader celsius op til 15,5 MPa som er mere en nok til at

holde ⁄ som er det samme og 0,227 MPa

Her kan jeg så se hvordan det kan se ud

Jeg har valgt tolerance mellem glideskinnen og mindre profilen som skal være 0,5mm


33 | P a g e

Boltevalg Glideskinne Jeg har sagt tidligere at jeg vælger M5 kvalitet 5.8, ISO 1207 men kan denne bolt holde trækningen? Det vil jeg forsøg at svare her nedfor med beregnings model og beregninger af hulrand, overklip og friktion samling formler. Formler som jeg bruge kommer fra „Bolt og Nitte samlinger“ som jeg fik fra Peter Buhl Hulrand Overklip

Regningsmæssig styrketal for boltematerialer

Friktionsamling


34 | P a g e

Hulrand beregning

Jeg vil begynde at beregn det stress som påvirker hullerne, jeg har så valgt at bruge 6 huller for hver

glideskinne og beregner med normal sikkerhed.

Dvs. At jeg har M5 bolt i 5.8 kvalitet med normal sikkerhed, så kan jeg se fra tabellen fra sidste side at

⁄ og

⁄

Også har jeg Fyd værdi for S355 stål med normal sikkerhed ⁄

Beregnings model

⁄ ⁄

Så divider jeg med 6 fordi jeg skal fastgøre skinnen med 6 bolter

⁄ ⁄ ⁄

Fra den her beregninger kan jeg se at hullerne kan holde.


35 | P a g e

Overklip og friktion samling

Overklip

√

⁄

√

⁄ ⁄ det duer ikke derfor ændrer jeg bolten til M6

Med M6 bolt

⁄ ⁄

Oversigt over M6 bolten

Friktion samling

Friktionskoefficient burger jeg fra plast materialet som jeg kan se fra tabellen 0,32 nedfor og ganger resultat med 6 fordi jeg spænder fast med 6 bolter


36 | P a g e

Kontrol hvorhen hullerne skal være i glideskinnerne og profilen Nu er jeg tilfreds med at skinnen holder sin plads mens værktøjet løfter forstærkningspladerne så nu er det sidste ting som jeg skal gøre i forhold til glideskinnerne, det er at kontrollere hvor langt kan jeg bore fra kanten, jeg bruge tabellen her nedfor til at hjælpe.

Til at finde mindste afstand som jeg kan bore fra kant, bruge jeg den her formel

er tykkelse af de tyndeste dele som er dette tilfælde er min profil Og fra glideskinnes kant Også den mindste afstand mellem hullerne kan jeg finde med den her formel Profil Glideskinne


37 | P a g e

Billeder af Glideskinnerne fastgør ved profil

Glideskinner

0,5mm tolerance mellem

Skinne og profil M6 ISO1207 8mm 12stk

Konklusion Glideskinne Nu har jeg visset hvordan jeg skal udfore at bruge glideskinner i mit værktøj og jeg stynes at jeg har tænkt om alt dvs. Hvad stor skal hun være, hvor meget fladetryk påvirker pladen, hulrand og overklipning af skruerne. Jeg behøver ikke at har 6 stk. skrue i hvor skinne men jeg sætter flere i til at værktøjet synes sikkert ud for kunden og nogle ekstra skruer betyder ikke meget i prisen.


38 | P a g e

Hulrand og overklip beregning for splitbolt mellem støre og lilleprofil Her nedfor viser jeg at min split bolt som jeg bruger til at holde begge profilerne sammen med hulrand og overklip beregning, splitbolten har jeg valgt til at være M20 ISO2341B 75mm jeg ved at det er mere en nok til at holde men for samme årsag og ovenfor i valg af skruer for glideskinnerne vil jeg lade det synes ud at det er sikkert værktøj. Jeg bore 20mm hul i 120x60x4 profilen for splitbolt og i 100x50x3 profilen bore jeg 3stk 22mm hul for hver position som jeg vil har værktøjet i dvs. at jeg har 5 forskellige størrelse af forstærkningsplader Ø1860-Ø1917-Ø2400-Ø2575 og Ø2630 og jeg vil har et hul for Ø1860 og Ø1917, et hul for Ø2400 også til sidst et hul for Ø2575 og Ø2630 det gøre jeg fordi jeg har meget fleksibilitet i mit værktøj til at fastgøre forstærkningspladerne sammen ved klemmesamlingen og til at ændre ikke for meget styrken i profilen, hvorfor jeg vælge 22mm i 100x50x3 profilen det er for mere fleksibilitet. 100x50x3 S355 Stålprofil

Ø1860 og Ø1917 Ø2400 Ø2575 og Ø2630

Split bolt M20 ISO2341B 75mm Split pin ISO1234 M20 28mm


39 | P a g e

Beregnings model Formlerne for hulrand og overklip bruger jeg fra side 27 også er splitbolt M20 ISO2341B 75mm i

kvalitet 8.8

Hulrand

( )

⁄ ⁄

Overklip

√

( ⁄ )

√

⁄ ⁄

Jeg kan se fra beregningerne ovenfor at hullerne og splitbolten kan holde, jeg vælge så stor splitbolt

af samme årsag og jeg valgte skruerne i glideskinnerne at det vil synes sikker ud.


40 | P a g e

Beslag på profil for klemmesamling Jeg har besluttet mig at bruge sikkerheds krog til at holde min klemmesamling og vil jeg forhold til det konstruere beslag som jeg vil svejse på enden af 100x50x3 profilen, den her beslag vil konstrueres i stål S355 det samme og profilerne og vil jeg bruge splitbolt til at holde sikkerhedskrogen. Data om sikkerhedskrogen

Jeg vælger sikkerheds krog BKL 7/8-10

Beslag


41 | P a g e

Beregninger for beslag på profil

Inertimoment, Modstandsmoment, Areal og tyngdterpunkt

Materiale valg S355 normal sikkerhed

Nu trækker jeg fra hullet og beregn aktuel tyngdepunkt i Y akse, så at ny areal er når jeg har trækket hullet fra.

( ) ( ) Nu kan jeg så finde e værdi som er 90 Nu er i stand til at finde Inertimoment og Modstandsmoment

Inertimoment

(

)

Modstands moment

Nu så på næste side vil jeg udfore spændingskontrol til at se at om mit beslag kan holde disse kræfter som påvirker beslaget.


42 | P a g e

Spændingskontrol beslag på profil

Jeg bruger samme beregnings model og på side 23 fordi det er samme reaktioner som påvirker beslaget dvs. Va, Ha og F kræfter

Dvs. , Også har jeg fundet før Va og Ha på side 15 Dvs. , Og

Bøjningsspænding

⁄ ⁄

Normal spænding

⁄ ⁄

Forskydnings spænding

⁄ ⁄

⁄ ⁄

fortsættes på næste side


43 | P a g e

√

√

⁄ ⁄

Jeg dividere bøjningsspændingen med 2 fordi jeg har 2 stk. beslag svejset på profilen og jeg kan se nu at den slags beslag med Ø20mm hul kan holde den kraft som er påført. Nu skal jeg svejse den beslag på profilen og beregningerne vil komme her nedfor.

Sømklasse valg og tykkelse på svejsning Jeg bruger kantsøm med sømklasse B,

materiale S355 og det er svingende last

det kan så aflæses fra tabel her til venstre til

120

Max svejsning er dvs. a mål ex kan du se her

på billeden

svejsning a = Max

Men jeg bruger kun 3 mm som er den mindste søm som jeg kan bruge som jeg kan se her fra tabellen nedfor.


44 | P a g e

Inerti og Modstandsmoment beregning på svejsningen Beregningsmodel svejsning

Inertimoment

(

) + (

) + ( )

Modstands moment

Jeg beregne kun med kantsøm


45 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning på beslag

Bøjnings spænding

⁄ ⁄

Normal spænding

⁄ ⁄


⁄ ⁄

⁄

⁄

√

√

⁄ ⁄

Den her svejsning kan holde.


46 | P a g e

Beregning af hulrand og overklip i beslag Her beregner jeg hvis hulen kan holde lasten som er 5kN og splitbolten som jeg har valgt til at holde

sikkerhedskrogen skal være M20 ISO2341B 75mm og med splitpin Ø20 28mm ISO1234

Splitbolt Splitpin M20 ISO2341B 75mm Ø20 28mm ISO1234

Sikkerhedskrog BKL 7/8-10


47 | P a g e

Beregningsmodel beslag ved profil

Hulrand

( )

⁄ ⁄

Overklip

√

( ⁄ )

√

⁄ ⁄

Jeg kan se fra beregningerne ovenfor at hullerne og splitbolten kan holde, jeg vælge så stor splitbolt af samme årsag og jeg valgte skruerne i glideskinnerne at værktøjet vil synes sikker ud.


48 | P a g e

Beslag for Talje kæde Jeg har valgt at sætte 2 stk. beslag som kaldet Maskinkrog EH2 Materiale: hærdnings stål klasse 8

svejset på begge profil 120x60x4 som kæde skal fastgøres så at taljen kan løfte hele værktøjet,

beslaget har jeg valgt at købe i sted for at konstruere fordi det er meget billigere og jeg svejse det

fast med omløbende kantsøm.


49 | P a g e

Sømklasse valg og tykkelse på svejsning Jeg bruger 5mm kantsøm med sømklasse B, materiale S355 og det er svingende last det kan så aflæses fra tabel på side 37 til 120 samme værdi og jeg brugde til at svejse sikkerhedskrog beslaget på.

Inertimoment

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment



50 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning kæde beslag

Bøjnings spænding

⁄ ⁄

Normal spænding

⁄ ⁄


⁄ ⁄

⁄

⁄

√

√

⁄ ⁄



51 | P a g e

Sammensætte Rammen Nedenfor vil jeg vise hvordan jeg havde tænkt på at sammensætte rammen dvs. højre og venstre side, jeg først havde tænkt at svejse siderne sammen og det er vej som den fleste vil gøre, men som jeg sagde fra i min speciale, det ville være rart at have mulighed for at blive i stand til at folde værktøjet sammen, derfor har jeg valgt den mulighed for at blive i stand til at folde værktøj sammen både fordi jeg har tid til at tænke over det og udføre det og værktøjet tager langt mindre plads hvis det er muligt at folde det sammen. Når så jeg har foldede værktøj sammen, kan det holdes fast med elastikband ligesom båndet som man bruger i biler til at pakke omkring profilerne.

Elastik bånd


52 | P a g e

Folde sammen rammen

Hængsel

Den første ting jeg nødt til tænke om til at værktøjet kan foldes tilsammen skal jeg vælge og købe en

slags hængsel og jeg har fundet en som jeg bruge oplysninger om hængslet er så her nedfor.

Den her hængsel sætter eg så her så under begge profilerne som kan ses på billederne nedfor.

Jeg vil så skrue hængselet med 6 stk. selvboring skruer Ø4,8x19mm ISO7050 C-Z som så skruets fast i

stålprofilen.


53 | P a g e

Klemme

Jeg har så fundet klemme som jeg kan spænde begge sider fast sammen, jeg vælge TC-344

Jeg så fastgøre begge klemmen og beslaget med selvborende skruer. Ø4,2 19mm ISO 7049 2stk Ø6,3 19mm ISO 7049 4stk


54 | P a g e

Sideplader

Jeg er nød til at tænke om at når jeg spænder begge sider sammen kan profilerne skride til siderne også under drift, jeg vil sæt stålplade på begge sider som vil forhindre side skrid som kan ses her på billederne nedfor og sidepladerne konstrueres fra 100x70x5 S355 pladestål og fastgøres med 4stk selvborende skrue ISO 7049 Ø6,3 19mm også sætter jeg skinner 4stk ISO 7091 M6 mellem profil og sideplade til at få lidt plads mellem så det kan være nemmere at folde.

Sideplade Selvborende skruer

Skinner


55 | P a g e

Styklist Ramme Her nedfor viser jeg så alle dele som indgår i min ramme i form af styklist.

Varenummer Stk Materiale Beskrivelse Vægt/M Vægt pr kg/Stk

Længd mm ISO Målsætning

1101 2 S355 Stålprofil 10,5 1000 4019 120x60x40

1102 2 S355 Stålprofil 6,6 1000 4019 100x50x3

1103 2 S355 Pladestål

(Sideplade) 100x70x5

1104 4 S355 Sikkerhedskrog

beslag 0,145

1105 2 POM plast Glideskinne 0,128 500x44x5,5

BKL 7/8-10 2 Stål Sikkerhedskrog 1,2

EH2 2 Stål Maskinkrog 0,82 102x31,5x2,3

200025 1 Stål Hængsel

TC-344 1 Stål Pull action

clamp

1207 24 8,8

kvalitet Skrue 8 1207 M6

7049A 12 8,8

kvalitet Selvboringskrue 19 7049 Ø6,3

7049B 2 8,8

kvalitet Selvboringskrue 19 7049 Ø4,2

7050 6 8,8

kvalitet Selvboringskrue 19 7050 C-

Z Ø4,8

7091 8 8,8

kvalitet Skinner 7091 M6


56 | P a g e

Tegningslist Ramme Her viser jeg så tegningslist over hele rammen. A = Part S = Samlingstegning SB = Boltet Samlingstegning O = Overslagstegning

Opgave nr.V10001 Ramme


V10001-A-1101 Stålprofil 120x60x4 1:2 A3

V10001-A-1102 Stålprofil 100x50x3 1:2 A3

V10001-A-1103 Sideplade 1:1 A3

V10001-A-1104 Sikkerhedskrog beslag 1:1 A4

V10001-A-1105 Glideskinne 1:2 A3

V10001-S-2101 Maskinkrog svejsed ved profil 1:5 A3

V10001-S-2102 Sikkerhedskrog beslag svejsed fast ved

100x50x3 1:2 A3

V10001-SB-3101 Glideskinne ved profil 1:2 A3

V10001-SB-3102 Hængsel Fastgørt ved ramme 1:2 A3

V10001-SB-3103 Klemme fastgørt ved ramme 1:2 A3

V10001-SB-3104 100x50x3 fast ved 120x60x4 1:2 A3

V10001-SB-3105 Sideplade fasgørt ved ramme 1:2 A3

V10001-SB-3106 Sikkerhedskrog fast ved beslag

V10001-O-4100 Rammen 1:10 A3

V10001-O-4101 Ramme Højre 1:4 A3

V10001-O-4102 Ramme Venstre 1:4 A3

Del konklusion Ramme Nu når jeg er færdig med ca. halvdelen af værktøjet DVS. Rammen er færdig så er jeg færdig at beregne, tegne og forklare hvordan jeg skal skabe rammen og er meget tilfreds med resultatet, og jeg har brugt mest alt hvad jeg har lært sidste par semestre, jeg også er glad for at have haft tid til at bruge min idé om at medarbejder kan folde sammen værktøjet når det er ikke i brug og også vise styk list og tegning liste over rammen.


57 | P a g e

Klemme samling Så nu når jeg er færdig med alle den ting rundt om rammen så er jeg klar til at begynde på klemmesamlingen dvs. at beregn, tegn og konstruere. Jeg bruger 4 emner i den og 2 af dem jeg køber udefra dvs. Jeg køber klemmen som fastgøre sig ved forstærkningspladen, og montagebeslag som gør det muligt at dreje pladen i værktøjet, andre 2 emmer konstruerer jeg, også hvis jeg har tid til det er at konstruere et dreje system som kan gøre det muligt at medarbejderen kan dreje forstærkningspladen i sikker afstand fordi pladen vil øge hastigheden når det kommer over 90°. Her vil jeg så vise hvordan jeg vil konstruere min klemme samling som står af 4 emner og hvordan jeg vil samle emnerne.

Denne ekstraudstyr kunne være knyttet mellem swivel hoist ring og Klemme beslaget, og så at jeg

kan gøre det jeg behøver kun at ændre til længer indvendige sexkantbolt i swivel hoist ring.


58 | P a g e

Klemme samling Beslag Denne ting i billederne nedfor, jeg ønsker at døbe Klemme samling beslag, og jeg har besluttet at

konstruere det selv fordi jeg ikke har fundet et sammenligneligt emne nogen steder som jeg kan

bruge til at gennemføre dette projekt.

Klemme samling beslag overslag Nu vil jeg beregne de nødvendige W som er modstandsmoment som jeg er nød til at finde først til at

dimensionere rørprofil efter.

Jeg vil forsætte med at konstruere i stål S355 i forhold til at kunne CE mærkes også er det samme reaktioner som forsætter ned fra rammen og i klemmesamlingen.

Dvs. Vinklerne har jeg fundet før på side 13 Dvs. , Også har jeg fundet før Va og Ha på side 15 Dvs. ,

Også bruger jeg samme moment

⁄

Jeg bruger tegningerne som jeg brugte i min speciale til at tage hensyn til.


59 | P a g e

Konstruering Klemme samling beslag

Jeg deler op beslaget i 3 dele dvs.

Ring, Stålrør og Profil Da jeg se på billedene skal jeg skære stålrørprofil i bestemmet længde fra 10-20mm, Også skal jeg svejse 2 stålrørprofiler på ringen ligesom på billeden og til sidst skal jeg svejse stålprofil med hul for aksel som Swivel hoist ring fastgøres på rørprofilen. Her som i de følgende sider kommer beregninger til klemme samling beslag.


60 | P a g e

Ring Nu er jeg i stand til at vælge stålrør profil til ringen og jeg har valgt profil ud fra tabellen nedfor som

er fra Sanistål, grunden for mig vælge præcis den her profil er at jeg vil har mindst Ø50mm til at dette

svarer til størrelsen på krogen og synes at det kan holde vægten, som jeg så beregner mig til nedfor

om denne profil størrelse kan holde.

Jeg vælge så at skære stålrør profil Ø60,3mm med gods 10mm til længde 20mm og til at jeg kan se at

det kan holde min som jeg beregnet til at være på side 53 skal jeg beregn

modstandsmoment for rør som jeg finde formlen fra tabellen bog.

( )

( )

Det hvad jeg har beregnet mig til er nok rimligt og kan sagtens finde mindre profil men jeg vil at det synes sikker ud og størrelsen svarer til størrelsen på rammen.


61 | P a g e

Ring deformation

Også, jeg tvunget til at tænke over, om ringen kan deformes dvs. når ringen stilles op på krogen og begynder at holde vægten så kan ringen deformeres i ellipse som kan betyde at det er ikke sikkert. For at finde det ud hvis ringen vil deform så skal jeg beregn fladetryk hvor ringen rører krogen og for at beregne fladetrykket er jeg nød til at finde det areal som rører krogen har jeg fundet med hjælp fra Inventor.

Krog

Ring

Areal som rører Krogen som kan læses fra Inventor til

Ring Fladetryk Beregning

⁄ ⁄

Jeg kan se at det vil ikke deformes.


62 | P a g e

Stålrør Her vælger jeg så at bruge S355 stål stang 20x10, længde 700mm som jeg skal så svejse fast ved

ringen lige som i billederne nedfor.

Jeg vil svejse med omlobende kantsøm i sømklasse B og også vil jeg undersøge træk i stangen i

forhold til Hooke’s lov.

Spændingskontrol

⁄ ⁄

Også vil jeg undersøge at hvad meget vil stangen længes under drift som kommer på næste side.


63 | P a g e

Forlængelse

For at finde hvad meget stangen vil længes i drift vil jeg beregn , formlen og beregning kommer så

nedfor.

( )

Det er ikke nok til at påvirke konstruktionen

Svejsning

Beregning for svejsningen ved ringen kommer så her nedfor alle mål har jeg fundet med hjælp af

Inventor og jeg beregne med omlobende kantsøm i sømklasse B, vækslende og bruger tabellen fra

side 39. svejsning a = Max men jeg vælger 3mm

Inertimoment

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment

Jeg beregne kun med kantsøm.


64 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning stålstang

Bøjnings spænding

⁄ ⁄

Normal spænding

⁄ ⁄


⁄ ⁄

⁄

⁄

√

√

⁄ ⁄



65 | P a g e

Profil Nu mangler jeg at vælge profil som jeg svejser på stålrøret som akslen for swivel hoist ring sidder som jeg han se på billeden nedfor.

Ligesom for på side 53 er samme kræfter som kommer ned dvs. jeg har Fra tabellen her kan jeg se at det mindste profil som jeg kan bruge er 80 x 40 x 6 i længde 60mm som

har W omkring X akse 22,6

Jeg vil så bore 25mm hul i middel af profilen til at jeg kan sætte ind aksel som holder swivel hoist beslaget også vil jeg svejse akselen fast på begge sider så at swivel beslaget vil ikke drejes. 25mm hul Svejset rundt om akslen

Max svejsning a = Beregning for svejsningen ved ringen kommer så på næste side og jeg beregne med omlobende kantsøm i sømklasse B, vækslende og bruger tabellen fra side 39 ligesom den tidligere svejsninger. Omlobende svejsning


66 | P a g e

Svejsning

Inertimoment

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment



67 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning stålstang ved lille profil

Bøjnings spænding

⁄ ⁄

Det duer ikke så det er ingen grund til at forsætte med beregningen men jeg er nød til svejse noget mere materiale på så denne konstruktion holder, jeg har konstrueret fra plade stål S355 ekstra styrke som jeg vil svejse på til at øge styrken som har målene 22x15 og radius 11.

Ekstra materiale. Ekstra materiale svejset på begge sider. Så at ny beregnings model vil så se sådan ud med ekstra svejsning på.

Jeg vil til at simplificer og beregner hver ny svejsning og + ved

som jeg har fundet på sidste side

Beregninger kommer på næste side.


68 | P a g e

Areal 1: Jeg beregner først dvs. Dette areal men minus det som jeg har beregnet for på side 61 så i sted for 22mm så beregne jeg med 12mm som er ekstra svejsning. Areal 2: Også denne 4 extra firkantet svejset arealer som har dimension 4,2x6,8 som jeg beregner sperat.

Inertimoment Areal 1

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment Areal 1

Inertimoment Areal 2

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment Areal 2

Nu er jeg i stand til at begynde min spændingskontrol med nyt modstands moment på næste side.


69 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning stålstang ved lille profil

Bøjnings spænding

⁄ ⁄

Normal spænding

⁄ ⁄


⁄ ⁄

⁄

⁄

√

√

⁄ ⁄

Den her svejsning kan holde og vil jeg forsætte med at beregn hulrand og overklip på næste side så jeg kan se hvis det kan holde min 25mm aksel som holder swivel hoist dimsen.


70 | P a g e

Overklip og Hulrand beregninger på lille profil

For jeg svejser aksel fast ved småprofilerne så vil jeg svejse swivel hoist ring fast ved akslen forklaring

følger nedfor

Swivel Hoist beslag forklaring

Jeg har valgt i min speciale swivel hoist ring SHR-4735 som drejer forstærkningspladen som jeg kan se fra tabellen nedfor, dimsen kommer med en ring som jeg vil tage af fordi jeg vil sætte Ø25mm længde 215mm aksel i sted for, ligesom jeg viser her nedfor, jeg vil svejse akslen fast på begge sider ved hoist ringen som så svejses fast ved lilleprofilen.

Jeg vælger så stort beslag i forhold til min klemmebeslag som skal være i samme profilstørrelse og småprofilerne forklaring følger lidt længer ned i rapporten

Svejset fast ved profilerne på begge sider og swivel hoist ringen skal sidde ligesom på billeden dvs. at swivel hoist ringen ligger vandret ved småprofilerne.


71 | P a g e

Hulrand

( )

⁄ ⁄

Overklip

√

( ⁄ )

√

⁄ ⁄

Jeg kan se fra beregningerne ovenfor at hullerne og akslen kan holde


72 | P a g e

Spændingskontrol på akslen Nu vil jeg kontrollere hvis min valgt aksel vil holde Dimension på akslen er Ø25mm længde 215mm.

Materiale er S355

Modstands moment beregnes:

Areal Akslen


73 | P a g e

Jeg har tænkt mig at begynde at beregne trække og tryk stress N kurve.

⁄ ⁄

Nu den forskydningskraft Q kurve

⁄ ⁄

Nu det bøjningsmoment M kurve med den valgt profilens modstandsmoment Wx.

⁄ ⁄

Nu tager jeg så Sigma og Sigma bøjnings værdi og samle dem sammen

⁄

Også til sidst total stress

√

√

⁄ ⁄

Fra den beregningerne her ovenfor kan jeg se at den her aksel kan holde den last som han er tilsæt.


74 | P a g e

Klemmebeslag (V beslag) Nu er jeg så kommet på den sidste del som jeg konstruerer fra 2 forskelligere længde af samme profil og særlige profil som skal bygges op dvs. Klemmebeslaget som fastgøres ved swivel hoist ring med M20 ISO7042 møtrik, også vil 2stk klemme model SBBA. Jeg har besluttet mig at bruge S355 stål og i samme dimensioner og lille profilerne som er svejset på stålrøret dvs. 80x40x6, først begynder jeg med et beregnings model.

Jeg har her klemmebeslaget som har 3 forskellige dele, en delen er jeg nød til at konstruera fra bunden dvs. det er ikke standard profil den er here og vil jeg kalle dem særlige profiler. Den andre profiler er standard profiler ligesom jeg fortalt her ovenfor. Jeg vælger så stor profil i klemmebeslaget fordi jeg vil samlignende profilstørrelse i værktøjet

Berergningsmodel

Jeg kan se at det er ikke nødvendige at vælge så stor profil ligesom 80x40x6 men ligesom jeg fortalt for jeg vil har samlignende profilstørrelse i værktøjet og jeg behøver ikke at beregn spændingskontrol fordi jeg er sikker at disse profiler holde men jeg er nød til at beregn svejsningerne og hulrand hvor swivel hoist bolten vil fastgøres ved profilen som jeg vil så gøre på næste sider.


75 | P a g e

Hulrand på klemmebeslag

Nu skal jeg beregn hulrand på den her 80x40x6 længde 170mm S355 profil

Hulrand

( )

⁄ ⁄


76 | P a g e

Svejsning Klemmebeslag

Først vil jeg begyndt med at svejse skråprofilerne på som er også 80x40x6 S355 i længden 400mm for skrå skæring.

Beregningsmodel

Bredden ændrer sig til 62,7mm fordi jeg vil skrå skære profilerne så jeg vil have mere flade til at svejse.

Inertimoment

(

) + (

) + ( )

Modstandts moment


77 | P a g e

Spændingskontrol Svejsning skrå profiler

Bøjnings spænding

⁄ ⁄


⁄ ⁄

⁄

⁄

√

√

⁄ ⁄

Denne svejsning holder.


78 | P a g e

Klemmeprofil

Her er jeg nød til at konstruer profil fordi det er ingen standard profil som har dimensionering

80x66,7x6 i længden 80mm og i stål S355

Jeg skærer i profilen til at klemmen har fri bevægelse op og ned for mere fleksibilitet og borer hul til at jeg kan fastgøre klemmen, jeg vil svejse den her profil fast ved skråprofilen og jeg behøver ikke at beregn svejsningen på det fordi det er samme svejsning og ovenfor. Klemmen fastgøres så med ISO4014 M20 90mm bolt og møtrik ISO7042 M20

Flere oplysninger om klemmen, kommer på side 75.


79 | P a g e

Klemmebeslag (V beslag) fastgør ved swivel hoist ring

Jeg vil fastgøre beslaget med ISO7042 M20

Klemmen Direkte tekst fra leverandør

The SBBA-1 is a locking screw clamp capable of handling steel plate from a horizontal through a 180-degree arc. It is a lightweight clamp primarily used for bench work. It is capable of handling up to a 2,000-pound load. The SBBA-1 incorporates a spring loaded swivel jaw and screw cup. The spring-loaded screw cup serves as an indicator when the locking screw has been properly tightened.

Jeg vil tage af den her beslag fordi klemmen fastgøres

direkte på klemmeprofilen

Jeg vælger 4 stk. SBBA-1 klemme

Det bedste ved denne klemme er at medarbejderen behøver ikke at bruge momentnøgle til at

fastgøre pladen fordi når du skruer og du kan ikke skrue mere så er det fast og du behøver ikke at

tænke mere om det ligesom står i teksten ovenfor også behøver jeg ikke at spænde fast i hullerne på

forstærkningspladerne.


80 | P a g e

Del konklusion klemmesamlings beslag Nu når jeg er færdig med 2 part af værktøjet dvs. hele klemmebeslaget er færdig så er jeg færdig at

beregne, tegne og forklare hvordan jeg skal skabe beslaget og er meget tilfreds med resultatet, og jeg

har brugt mest alt hvad jeg har lært sidste par semestre ligesom i rammedelen, jeg er også glad med

at jeg kan integrer dele som er købt (standard del) det vil betyde lavere omkostning i at skabe den

her håndterings værktøj.

Risikovurdering Her vil jeg svare spørgsmål omkring sikkerhed af mit håndteringsværktøj, det er mange ting som kan

gå galt med maskiner og umuligt at sikker hele maskinen sådan at ingen medarbejder kan kom til

skade fordi det har mange bevægelige dele, men man kan sikker sin maskine sådan at hvis folk

arbejder sådan som man har sagt i for eksampel brugervejledning så kan man sikker sig fra at folk

plejer på mig og siger at det er min skyld at medarbejderen kom til skade også kan man stille op skilte

på maskinen at for eksampel min maskine at den må max løfte 800kg men selvfølgelige kan det løfte

mere fordi jeg har beregnet med sikkerheds faktor så i virkeligheden kan maskinen løfte 1 ton, også

til sidst at hvis maskinen er CE mærket så kan virksomhed købe maskinen i godt tro om at maskinen

holder alle standard og er ikke farlig for medarbejderne.

Men risiko at medarbejder vil kom til skade på mit værktøj er på højt niveau nu fordi at

medarbejderen skal selv tage fat i forstærkningspladen og drejer det rundt, det kan betyde at når

pladen er i vandret position og begynder at falder ned med høj fart så vil det være høj risiko for at

medarbejderen vil kom til skade.

Til at undgå det vil jeg sætte på min maskine drejesystem dvs. at medarbejderen vil stå bag ved

maskinen (klemmesamlings beslaget) og træk i kæde som vil dreje pladen i sted for at være i ind for

maskinen og være tæt på forstærkningspladen når det vippes.

Drejesystemet vil funker sådan at når medarbejderen trækker i kæde så vil pladen drejes et klik på et

tandhjul og kan ikke drejes tilbage ligesom jeg skrevet på side 52 og på billeden nedfor det er måske

ulempen ved det system at hvis man vil dreje pladen lidt tilbage så kan man ikke men i forhold ved at

medarbejder kan kom til skade eller nogle sekunder at dreje mere så er det ikke spørgsmål hvad jeg

vælger.

Og til at undgå flere skader skal jeg så sætte på rammen et tegn som siger hvad max last skal være og

hvor man skal stå når man skal dreje pladen og til sidst vil jeg sætte sammen en brugervejledning

som skal følge med maskinen.


81 | P a g e

Styklist klemmesamlings beslag

Her nedfor viser jeg så alle dele som indgår i min ramme i form af styklist

Varenummer QTY materiale Deskription Vægt/M Vægt pr kg/Stk.

Længde mm ISO/DIN Mål

371047 2 S355 Stålrør profil 12,4 20 2448 Ø60,3

115765 4 S355 Stålstang

(Firkantstål) 4,97 700 1014 20x10

1203 4 S355 Stålprofil lille 60 657-14 80x40x6

1205 4 S355 Ekstra materiale 15 Ø22

SHR-47355 2 Stål Swivel Hoist Ring

1204 2 Stål Aksel 215 Ø25

1206 2 S355 Stålprofil (V beslag) 170 657-14 80x40x6

1207 4 S355 Stålprofil (V beslag) 400 657-14 80x40x6

1208 4 S355 Stålprofil (V beslag) 80 80x66,7x6

SBBA-1 4 Stål Klemme

7042 3 8,8

kvalitet Møtrik 7042 M20

4014 2 8,8

kvalitet Bolt 90 4014 M20

4202 1 Stål Drejesystem


82 | P a g e

Tegningslist klemmesamlings beslag Her viser jeg så tegningslist over hele rammen A = Part S = Samlingstegning SB = Boltet Samlingstegning O = Overslagstegning

Opgave nr.V10001 Klemme samlings beslag


V10001-A-1201 Ring 1:1 A4

V10001-A-1202 Stålrør 2:1 A3

V10001-A-1203 Stålprofil 80x60x6 60mm (lille profil) 1:1 A4

V10001-A-1204 Aksel 1:1 A4

V10001-A-1205 Ekstra materiale 4:1 A4

V10001-A-1206 Stålprofil 80x60x6 170mm 1:1 A3

V10001-A-1207 Stålprofil 80x60x6 400mm (skråprofil) 1:1 A3

V10001-A-1208 Lille klemme profil 1:1 A3

V10001-S-2201 Stålrør Svejset ved ring 1:1 A3

V10001-S-2202 Lille profil svejsede på stålrøret + Ekstra materiale svejset på lille profil

1:1 A3

V10001-S-2203 Aksel svejset på små profiler 1:1 A3

V10001-S-2204 Swivel hoist ring svejset på aksel 1:2 A3

V10001-S-2205 Skråprofil svejset på 170 mm profil 1:1 A3

V10001-S-2206 klemmeprofil svejset på skråprofil 1:3 A3

V10001-SB-3201 V beslag fastørt ved swivel hoist ring 1:4 A3

V10001-SB-3202 Klemme fastgør ved V beslag 1:4 A3

V10001-O-4200 Klemme samlings beslag 1:4 A3

V10001-O-4201 V beslag 1:4 A3

V10001-O-4202 Klemmesamlingsbeslag med drejesystem 1:4 A3


83 | P a g e

Drejesystem

Sådan system vil ligne systemet ligesom på billeden ovenfor den eneste ændring på den andre system er at det vil være andet ”load sprocket” som vil sidde omvendt ved den her tandhjul og det vil være ekstra pin som vil hjælpe til at pladen ikke vil accelerere hurtigt når pladen gå over sin tyngdepunkt, vil jeg bestille som færdig del som jeg vil så bolte fast bag ved swivel hoist ringen, det kræver kun at jeg ændre bolten som går i gennem ringen som er nu 133mm vil blev lidt større men har det samme diameter Ø20 mm

Her skal så drejesystemet sidde

Bolten som vil blev lidt større


84 | P a g e

Her er så billede af drejesystemet som fastgøres ved klemmesamling beslaget og bolten forlænges til

210mm så det vil være aksel i sted for bolte som går i gennem swivel hoist ringen.

Ligesom jeg skrevet om på sidste side vil jeg købe drejesystemet med aksel som færdig del og

systemet vil virke sådan at når medarbejderen vil dreje pladen så vil han kun dreje pladen i en retning

og ikke tilbage også vil pladen ikke accelerere hurtigt når pladen vippes over sin tyngdepunkt,

medarbejderen har også mulighed at stoppe pladen og låse henne hvis det er behov for det med

låsepin.

Låsepin


85 | P a g e

Brugervejledning Her nedenfor vil jeg vise med billeder og hvordan medarbejder skal bruge værktøjet, denne ene er af

afgørende betydning at kunne få den CE-mærkning på værktøjet.

Formål

Håndteringsværktøjet bør kun anvendes af autoriseret personale som er mindst 18 år og skal altid have en forsigtighed for brug af værktøjet og til sidst skal altid bruge værnemidler såsom hjelm.

1 Hvordan skal Værktøjet fastgøres i talje

Håndteringsværktøjet skal fastgøres med kæde og så hænges i talje i begge krogene som vises nedfor

Krog


86 | P a g e

2 Hvilken plade arbejder du med?

Du skal ændre stilling på rammen i forhold til hvilke plade du arbejder omkring, når du er sikker hvis plade du skal vend om så skal du sætte M20 split bolt i hulen og fastgøre ham med splitpin ligesom på billeden nedfor og du skal husk at ændre stillingen på begge sider.

Split pin fast


87 | P a g e

2 Er pladen i midten?

Du skal pladser værktøjet på middel af pladen ligesom på billeden nedfor

3 Hvorhen skal klemmen være? Er klemmen fast?

Du skal være sikker at du sætter klemmen i et hul på alle 4 klemmer og drejer skruen indtil skruen stopper, så er klemmen sikkert fast og så er muligt at bruge klemmen uden hul og klemme sig fast ved stålet men også skal man dreje skruen indtil skruen stopper. Klemmen har fjeder system sådan at du drejer indtil fjederen stopper så er det fast, yderligere forklaring følger på side 80.

4 Sikkerheds gentagelse

Nu er du i stand til at vende pladen men du skal gå over trin 3 igen til at være sikker om at du har fastgøre klemmene rigtigt.


88 | P a g e

5 Vende pladen

Til at vende pladen skal du tage låset af med at tryk op i leveren. Så skal du træk i kæden og vende pladen Kæde Låsepin

6 Færdig Nu er du færdig med at vende pladen og når pladen sidder sikkert ovenpå bord skal du låse op alle 4 klemmerne af og løfte op håndteringsværktøjet op sikkert fra pladen.


89 | P a g e

Sikkerheds og oplysninger klistermærke Til at folk vil se hvad meget mit værktøj har max løfte og flere oplysninger om mit værktøj vil jeg

sætte på klistermærke som vil i detaljer sige hvordan du kan bruge værktøjet og almindlige

oplysninger om værktøjet, eksempel på klistermærke vil jeg vise nedfor.

Også vil være plastic pose klisteret på værktøjet med brugervejledning.

Fakta

Egen vægt: 85kg

Max last: 850kg

Max last hvert hook: 425kg

Max plade bred: Ø2630mm


90 | P a g e

Konklusion Det har været en lærerig og krævende proces at komme igennem dette projekt. I begyndelsen havde

jeg troet at beregninger ville tage mindre plads fordi jeg har besluttet mig at have de fleste af

beregningerne i bilag men jeg synes at alle beregninger er kritisk og er vigtigt at have med i

rapporten selv.

Nu når jeg er færdig med alt som jeg vil have i denne rapport dvs. jeg har fået til at regne alle kritiske

punkter som er hvert punkt efter min mening, og vælg stål materiale, plast og flere dele ligesom

møtrik og bolter også jeg har fundet et par standard ting ligesom swivel hoist ring og kroge som jeg

kan bruge i stedet for at prøve at skabe noget nyt, som er både tidskrævende og dyrt.

Jeg er meget tilfreds med rapporten, når jeg ser på det som det har været et meget fornøjeligt

projekt og også det projekt er virkelig et problem for HACO A / S, og hvis de kan lide hvad jeg har

skabt, så kan de beslutte at skabe håndteringsværktøjet, der er bare dejligt at tro at noget som jeg

designet og beregnet kan måske blive skabt i det virkelige liv.

Problemer, som jeg har stødt på i forbindelse med udarbejdelsen af denne rapporter er virkelig ikke

så meget jeg har haft så meget hjælp i form af gamle opgaver, noter, bøger, og til sidst Henrik vores

lærer.

Problem der har spillet i den største roll er drejesystemet som jeg har besluttet at købe som en

færdig del fordi som jeg sagde ovenfor hvorfor at skabe hjulet igen når jeg kan finde et firma der kan

skabe dette for mig og jeg kan så bolte direkte på værktøjet. Et af kravene i forhold til drejesystemet

at det kan dreje albummet langsomt, så det ikke falder hurtigt når den krydser tyngdekraften og

systemet skal være manual dvs. at en medarbejder vender pladen men ikke hydraulik eller

elektricitet og ud over at bruge dette system øger sikkerheden.

Til sidst vil jeg takke Peter Buhl som jeg har haft som konstruktions lærer sidste 2 semester, som jeg

har lært meget fra og vil blevet savnet.

Og Danny Møller hos HACO A/S for at lade mig få dette projekt til at arbejde med.

Sævar Gíslason PT-4

Efterår 2010

VIA Horsens


91 | P a g e

Litteratur

Bog kilder

Dietmar Falk, Peter Krause og Gunther Tiedt. 2004, 7. udgave, 1 oplag. Töflubók fyrir málm og véltækni. Iðnú, Reykjavik Ulich Fischer, Roland Gomeringer, Max Heinzler, Roland Kilgus, Friedrich Nher, Stefan Oesterle, Heinz Paetzold, Andreas Stephan. 2005,43. udgave. Tabellenbuch Metall.VERLAG EUROPA LEHRMITTEL, Haan-Gruiten. Preben Madsen. 2007, 3. Udgave, 1.oplag. Teknisk styrkelære. Erhvervsskolernes Forlag, Odense.

Preben Madsen. 2007, 3. Udgave, 1.oplag. Teknisk Statik. Erhvervsskolernes Forlag, Odense.

Decker Maschinenelemente og tabellenbog ISBN 978-3-446-40897-5

Internet kilder

http://www.reidsupply.com/ http://www.lkgoodwin.com/ http://sd.ds.dk/extranet/?repository=local&ds_description=DS%2FEN+13155+%2B+A2

Andre kilder

Bilag: Bolte og nytte samling, resumé. Peter Buhl.

DS/EN 13001-1 + A1 Kraner – Generel konstruktion – Del 1: Generelle principper og krav Cranes – General design – Part 1: General principles and requirements Sanstål Katalog 2007 Vejen til det gode projekt, resumé. Peter Buhl.

Bilag

Tegninger fra Danny: Bilag 1 Alle skitser: Bilag 2 Catalogs: Bilag 3 Billeder: Bilag 4 Tegninger: Bilag 5 Speciale: Bilag 6 Stykliste og tegningsliste Bilag 7 Lære materialer Bilag 8

Programmer

Inventor 2011 Fast Stone Capture Nitro PDF Professional MS Word 2010 MS Excel 2010 Drop box Firefox Winbeam

http://www.reidsupply.com/

http://www.lkgoodwin.com/

Documents

Afgangsprojekt (Håndteringsværktøj)