Београд - Машински Факултет · 2016-03-29 · Менаџмент производних процеса Организација производње 1 Основи

Универзитет у Београду

Машински факултет

Књига предмета

Београдсептембар 2013. године

21213141518212426283033363840

424345474951

535456586163656769717376788082

848587899193

959698

100102105107110112115117119121

Садржај

Садржајосновне академске студије

МФБаутоматско управљање

Дигитални системиМоделовање процесаОснове аутоматског управљањаОснове биомедицинског инжењерстваОснове оптике, оптичких помагала и уређајаПрограмирање у АУРачунарски управљачки системиСистеми управљањаСистемска анатомија и физиологија човекаСтручна пракса Б - БМИСтручна пракса Б - САУ

бродоградњаБродске конструкције 1Бродски системиОпрема бродаПловност и стабилитет брода 1Стручна пракса Б - БРО

ваздухопловствоАеродинамикаАеродинамичке конструкцијеВетротурбинеКонструкција и технологија производње летелицаЛаке и композитне конструкцијеМеханика летаМКЕ АнализеОснови аеротехникеПогон и опрема летелицаПрорачунске методе у ваздухопловствуПрорачун структуре летелицаСтручна пракса Б - ВАЗТеорија еластичностиУвод у инжењерске симулације

железничко машинствоЖелезнички системиЖивотни циклус шинских возилаОснови шинских возилаСтручна пракса Б - ЖЕМТеорија вуче

индустријско инжењерствоЕнглески језик 1Енглески језик 2Индустријска ергономијаИнжењерске економске анализеМенаџмент производних процесаОрганизација производње 1Основи социологије и економијеПословни менаџментПословно-производни информациони системиСтручна пракса Б - ИИЕУвод у индустријско инжењерствоУправљање системом одржавања

Машински факултет — књига предмета

2

124125127129132134137139141143

145146149152155158161164

166167169171173

175176179181183185

188189192

194195197200203206208

210211214216219221224226

228229232234237240242244246248250

252253

математикаКомпјутерско моделирање и анимацијаМатематика 1Математика 2Математика 3Нумеричке методеОбјектно оријентисано програмирање и JAVAПрограмирањеРачунарски алатиУвод у вероватноћу и статистику

машинство и информационе технологијеWEB пројектовање у машинствуИнжењерске комуникацијеИнформациона интеграција пословних функцијаОснове WEB пројектовањаПројектовање база податакаСофтверско инжењерствоСтручна пракса Б - MИT

механизацијаОснове грађевинских и рударских машинаОснове металних конструкција у машиноградњиСтручна пракса Б - ТКЛТранспортни уређаји

механикаБиомеханика локомоторног системаМеханика 1Механика 2Механика 3Теорија осцилација

механика флуидаМеханика флуида БУљна хидраулика и пнеуматика

моториЕксплоатација и ремонт мотораИндустријски компресориКонструкција аутомобилских мотора - уводМотори СУССтручна пракса Б - МОТХибридни погонски системи

моторна возилаБезбедност возилаДинамика возилаОснове моторних возилаПерформансе возилаПројектовање возила 1Системи возилаСтручна пракса Б - МОВ

опште машинске конструкцијеАнализа отказа машинских елеменатаДизајн машинаМашински елементи 1Машински елементи 2Машинско инжењерство у праксиМоделирање обликаОснове конструисањаОснове развоја производаСтручна пракса Б - ДУМСтручна пракса Б - МФБ

отпорност конструкцијаОснови отпорности конструкција


3

255

257258260263266268270

273274277279282285288291294297299301

303304307309311314316319

322323325328331333335337

339340342345348350352

354355357

360361364367370

373374376378380382

384385387

Отпорност материјала

пољопривредно машинствоИнжењерство биосистемаМашине и опрема за производњу и прераду хранеОбновљиви и секундарни ресурсиОснове пољопривредних машина и опремеСтручна пракса Б - ИБССушење и хигротермички процеси

производно машинствоCAD/CAM системиАлати и прибориКомпјутерска графикаКомпјутерска симулација и вештачка интелигенцијаМашине алаткеНапредни биомедицински софтвериОснове биомедицинског софтвераПроизводне технологије и метрологијаСтручна пракса Б - ПРОТехнологија бродоградњеТехнологија машинске обраде

процесна техникаАпарати и машине у процесној индустријиКонструисање процесне опремеОснови инжењерства ризика и заштите од пожараПроцеси и опрема у заштити животне срединеСтручна пракса Б - ПТХУвод у процесно инжењерство и заштиту животне срединеЦевоводи и арматура

системи наоружањаКонструкција класичног наоружањаКонструкција ракетног наоружањаМеханика лета пројектилаОснови конструисања система наоружањаОснови погона пројектилаСтручна пракса Б - СИНУвод у системе наоружања

теорија механизама и машинаИнжењерска графикаКонструктивна геометрија и графикаОсновне технолошке операције у прехрамбеном машинствуПројектовање механизамаСтручна пракса Б - ПРМХидраулички и пнеуматски механизми и инсталације

термоенергетикаСтручна пракса Б - ТЕНУвод у енергетику

термомеханикаОснови преношења топлотеПримењена термодинамикаСтационарни проблеми простирања топлотеТермодинамика Б

термотехникаОснове парних котловаОснове технике грејањаОснове технике хлађењаСтручна пракса Б - ТТАЦевни водови

технологија материјалаГорива и индустријска водаКонвенционални поступци заваривања


4

387389391394397399401403405407409411413416

419420423426428431

434435437439

442443444445448450452454456458460462464466468470473476478480483486488491494497499502505508510512514517520

523524

Конвенционални поступци заваривањаМашински материјали 1Машински материјали 2Основе биоматеријалаОснове заваривања БПогонски материјалиПогонски материјали и сагоревањеПрорачун и испитивање заварених конструкцијаРeпарација машинских делова и конструкцијаСагоревањеСтручна пракса Б - ЗЗКТрење и хабање материјалаТрибологијаТриботехника

физика и електротехникаБиофизикаЕлектроникаЕлектроника и биомедицинска мерењаЕлектротехника и електроникаФизика и мерења

хидрауличне машине и енергетски системиОснове турбомашинаПумпе и вентилаториСтручна пракса Б - ХЕН

мастер академске студијеМФБаутоматско управљање

Адаптивни системиАутоматско управљањеБиоаутоматикаБиомедицинска фотоникаБиомедицинско оптоинжењерствоДинамика објеката и процесаИдентификација процесаИндустријска аутоматикаИнтелигентне зградеИнтелигентни системи управљањаИнформационе технологије у медициниЛинеарни стохастички системиНаномедицинско инжењерствоНанотехнологијеНелинеарни системи 1Нелинеарни системи 2Неуронске мреже и фази логикаОбрада сигналаПројектна документацијаПројектовање и технологија управљачких системаРана дијагностика канцера и меланомаРачунарско управљањеСимулација и испитивање динамичких системаСинтеза линеарних системаСпектроскопске методе и техникеСтохастичка идентификација биосистемаСтручна пракса М - БМИСтручна пракса М - САУУвод у наносистемеУправљачки рачунари и аутоматизацијаФази управљачки системиФрактална механика

бродоградњаБродске конструкције 2


5

526528530532534536538540542544546

548549552554556559562565568570573576579581583585588591593596

598599601603605607609611614616618

620621623625628631633635637639642645648651653655657

659660

Кормиларење бродаМеђународни прописи у бродоградњиОтпор бродаПловност и стабилитет брода 2Понашање брода на таласимаПројектовање бродаПропулзија бродаРачунарски алати у бродоградњиСтручна пракса М - БРОЧврстоћа брода 1Чврстоћа брода 2

ваздухопловствоАвионикаАеродинамика великих брзинаАероеластичностБионика у дизајнуВаздухопловни пропулзориВетротурбине 2Динамика летаКомпозитне конструкцијеНаоружање ваздухопловаОдржавање летелицаПерформансе летелицаПримењена аеродинамикаПројектовање летелицаПрорачунска аеродинамикаСистеми и управљање летелицамаСтруктурална анализаСтручна пракса М - ВАЗУправљање пројектом и ваздухопловни прописиХеликоптери

железничко машинствоВагони 1Вагони 2Градска и специјална шинска возилаКочнице шинских возилаЛокомотиве 1Локомотиве 2Одржавање шинских возилаОснови динамике шинских возилаСтручна пракса М - ЖЕМТеорија вуче

индустријско инжењерствоБазе податакаЕргономски дизајнЕргономско пројектовањеИндустријска логистикаИндустријски менаџментИнжењерска економијаКвантитативне методеМенаџмент информациони системиОперациона истраживањаОрганизација производње 2Пројектовање логистичко-дистрибутивних системаПројектовање организацијеПројектовање система човек - машинаСавремени приступи у управљању квалитетомСтручна пракса М - ИИЕТеротехнолошко управљање ризиком

математикаВероватноћа и статистика


6

660662

664665667669671673676679682684686689692694697

699700702704706708711713715718720

723724727730733736739741743745748750

753754757759762764767770773

776777780782784786789792794797800803

Вероватноћа и статистикаТеорија комплексних функција

машинство и информационе технологијеC/C++Алгоритми и структуре податакаВредновање пројеката у области информационих технологијаДистрибуирани системи у машинствуЕксквизиција података у машинствуИнформационе интеграције пословних функција 2Методи оптимизацијеНумеричке методе прорачуна континуалних срединаОбјектно оријентисана парадигмаПрограмабилни системи управљањаПројектовање дигиталних системаПројектовање инжењерског софтвераСтатистичка обрада података у машинствуСтручна пракса М - МИТ

механизацијаДизајн и екологијаМеталне конструкције у машиноградњиОснове динамике рударских и грађевинских машинаПројектовање дизалицаПројектовање транспортних и логистичких системаРачунарско пројектовање машина за транспорт и механизацијуРударске и грађевинске машинеСтручна пракса М - ТКЛТранспортне машинеФабричка постројења и техничка логистика

механикаАналитичка механикаБиомедицински апарати и уређајиБиомеханика ткива и органаБиомехатронска роботикаДинамика система крутих телаДинамика система променљиве масеМеханика MМеханика континуумаМеханика роботаТеорија анизотропних телаТеорија осцилација

механика флуидаДинамика гасоваМеханика биофлуидаМеханика флуида ММикро-нано флуидикаМултифазна струјањаНумеричка механика флуидаТранспорт флуида цевимаТранспорт чврстих материјала цевима

моториБродски моториДијагностика и одржавање мотора СУСЕкологија мобилних извора снагеИспитивање мотораКлипни компресориКонструкција мотора 1Конструкција мотора 2Мерења помоћу рачунараМехатроника мотораМотори СУСНатпуњење мотора


7

806809811814

816817819822825828830832835838841844846849

852853856859861864867870873875878881883

886887

890891894897900902905908910913916919

922923925927930933936939942945948951954957960

Опрема мотораПројекат мотораРадни процеси мотораСтручна пракса М - МОТ

моторна возилаВозила и животна срединаЕфективност системаИнжењерство системаИнтелигентни системи возилаИспитивање возилаМехатроника на возилуНосећи системи возилаОдржавање возилаПогонски и ходни системи возилаПројектовање возилаСтручна пракса М - МОВФорензичко инжењерствоФрикциони системи возила

опште машинске конструкцијеЕксперименти и симулацијеИнтегрисани технички системиКонструисање МОштећења техничких системаПогонска чврстоћаПосебне методе у развоју производаПоузданост конструкцијаПоузданост преносникаПримењена теорија пластичностиРазвој машинских системаСтручна пракса М - ДУМТехнички прописи и стандарди

отпорност конструкцијаОснови механике композитних материјала

пољопривредно машинствоГеоинформационо управљање и аутоматизација биотехничких системаОснове појаве преношења и технике сушењаПројектовање машина и опреме за производњу и прераду хранеПројектовање пољопривредних машина и опремеПројектовање постројења и процесних и енергетских системаСпецијалне технике и технологије процеса сушењаСтручна пракса М - ИБСТехнологије прераде пољопривредних производаТехнолошки процеси у агрокомплексуТрактори и самоходне пољопривредне машинеУправљање безбедношћу и квалитетом хране

производно машинствоАксиоматске методеАлати за обликовање лимаАутоматизација производњеЕкспертни системиИндустријски роботиИнтелигентни технолошки системиКомпјутерска симулација у аутоматизацији производњеКомпјутерско управљање и надзор у аутоматизацији производњеМашине алатке и роботи нове генерацијеМашине алатке ММенаџмент квалитетомМетоде одлучивањаМехатронски системиМикро обрада и карактеризација


8

963965968970972975977980982

985986988990992995998

10001003100610081011101410161019102110231026

10291030103210351038104010421045104710491052105410561058106010621064

10671068107010721074107610781081

108310841087109010931095109811011104

Нове технологијеНумерички управљане мерне машинеОснове микро-нано инжењерстваПроизводни информациони системиПројектовање обрадних системаРачунарски интегрисани системи и технологијеСистем квалитета и интегрисани менаџмент системиСтручна пракса М - ПРОТехнологија монтаже

процесна техникаБиотехнологијаГориви, технички и медицински гасовиДифузионе операције и апаратиЗаштита ваздухаМерења и управљање у процесној индустријиМеханичке и хидромеханичке операције и опремаПећи и котлови у индустријиПринципи заштите животне и радне срединеПројектовање, изградња и експлоатација процесних системаПроцесна енергетикаПроцесни феномениСтручна пракса М - ПТХСушареТехнички прописиТоплотне операције и апаратиУправљање отпадом и отпадним водамаХемијске и биохемијске операције и апарати

системи наоружањаАеродинамика пројектилаАутоматско оружјеБалистика на циљуВођење и управљање пројектилаДинамика лета пројектилаКонструкција пројектилаЛансери и опремаОптички уређаји и оптоелектроникаПогон ракетаПројектовање артиљеријских оруђаПројектовање ракетаСистеми управљања ватромСтручна пракса М - СИНТеорија лансирањаУнутрашња балистикаФизика експлозивних процеса

теорија механизама и машинаЕстетика производаИнжењерска дијагностикаМашине за паковањеМехатроникаПрехрамбене машинеПројектовање механизама и манипулатора у прехрамбеној индустријиСтручна пракса М - ПРМ

термоенергетикаГасне турбинеГенератори пареДвофазна струјања са фазним прелазомЗаштита животне средине у термоенергетициИндустријска и комунална термоенергетска постројењаКомпјутерске симулације струјнотермичких процеса и CFDНуклеарни реакториПарне турбине 1


9

110411071110111211151117112011221125

1128112911321135

1137113811401142114411461148115011521154115611581160116211641166

1168116911711174117711791181118411871189119111931195119812001202120412071210

1213121412161218

122112221225122712291231123312351237

Парне турбине 1Парне турбине 2Планирање у енергетициПројектовање и експлоатација термоенергетских постројењаСтручна пракса М - ТЕНТермоенергетска постројењаТехничко-технолошки развој и иновационе делатностиТоплотне турбомашинеТурбокомпресори

термомеханикаПреношење количине топлотеПреношење топлоте и супстанцијеТермодинамика М

термотехникаБродске турбине и котловиЕлементи и опрема парних котловаЕнергетска сертификација зградаЕнергетски парни котлови 1Енергетски парни котлови 2Компоненте расхладних уређајаОснове технике климатизацијеПроцеси у парним котловимаРасхладна постројењаСистеми вентилације и климатизацијеСистеми централног грејањаСтручна пракса М - ТТАТермоелектране и топланеТоплотне пумпеХлађење у прехрамбеним технологијама

технологија материјалаБиогорива у процесима сагоревањаБиоматеријали у медицини и стоматологијиЕкологија сагоревањаИнтегритет конструкцијаМашински материјали 3Метода коначних елеменатаОбезбеђење и контрола квалитета заварених спојеваОснове заваривања МПогонски материјали 2Понашање заварених спојева у експлоатацијиСагоревањеСагоревање и одрживи развојСпецијални поступци спајањаСтручна пракса М - ЗЗКТехнологија заваривањаТрибологијаТриболошки системиТриботехника

физика и електротехникаБиомедицинска инструментација и опремаЕлектричне машинеЕлектроника

хидрауличне машине и енергетски системиВентилатори и турбокомпресориМерења у хидроенергетициПримена турбомашинаПројектовање пумпи, вентилатора и турбокомпресораПрорачуни у турбомашинамаПумпеПумпе и вентилаториСтручна пракса М - ХЕН


10

12401242124512471249

Тeoрија турбомашинаТехника мерења и сензориХидрауличне преносницеХидрауличне турбинеХидроенергетска постројења и опрема


11

основне академске студије


12

МФБ


13

аутоматско управљање

Дигитални системиМоделовање процесаОснове аутоматског управљањаОснове биомедицинског инжењерстваОснове оптике, оптичких помагала и уређајаПрограмирање у АУРачунарски управљачки системиСистеми управљањаСистемска анатомија и физиологија човекаСтручна пракса Б - БМИСтручна пракса Б - САУ


14

Дигитални системи

ID: 0595носилац предмета: Бучевац М. Зоран ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

• Упознавање са: системима бројева, Буловом алгебром и бинарном логиком, логичкимфункцијама као и овладавање њиховог коришћења и манипулисања. • Овладавање: различитим врстама логичких кола-ЛК и методама њихове анализе ипројектовања. • Овладавање радом са интегрисаним дигиталним колима и осцилоскопом.

исход

• Правилно разумевање природе дигиталних рачунара и процеса у њима. • Манипулисање дигиталним рачунарима у хардверском и софтверском смислу као деладигиталних САУ. • Коришћење метода за анализу и синтезу ЛК. • Применом рачунара, решавање проблема рачунске природе у «off line» режиму, изанализе и синтезе ЛК. • Анализа и пројектовање реалних физичких ЛК.

садржај теоријске наставе

•Системи бројева: дефиниције; претварање; аритметика; комплементи; кодови •Булова алгебра и бинарна логика: дефиниције •Логичке функције: дефиниција, логички дијаграми, минимизовање •Комбинациона логичка кола: дефиниција, пројектовање; аритметичка ЛК; претварачикодова; анализа •Комбинациона логичка кола са интегрисаним логичким колима: пројектовање;сабирачи; упоређивач вредности; декодер и демултиплексер; кодер и мултиплексер;РОМ и програмабилна логичка матрица •Синхрона секвенцијална логичка кола: концепт; флип флопови; анализа; синтеза •Асинхрона секвенцијална логичка кола: анализа и синтеза •Регистри, бројачи и меморије •Алгоритамска секвенцијална логичка кола: дијаграм тока; синхронизација;пројектовање управљачког блока •А/Д и Д/А претварачи: поступци претварања

садржај практичне наставе

ПА Примери: •системи бројева; аритметичке операције •теореме Булове алгебре •минимизовање графичком и табеларном методом •пројектовање и анализа комбинационих ЛК •анализа и пројектовање синхроних секвенцијалних ЛК •анализа и синтеза асинхроних секвенцијалних ЛК •пројектовање бројача, алгоритамских секвенцијалних ЛК


15

•различити типови А/Д и Д/А претварача

ПЛ •Симулација бинарних бројева и BCD кода •Физичка интерпретација логичких операција •Логички елементи •Комбинациона ЛК; претварачи кодова •Пројектовање са дигиталним мултиплексерима •Флип флопови; синхрона и асинхрона секвенцијална ЛК •Бројачи, регистри; меморија; алгоритамско секвенцијално ЛК •А/Д и Д/А претварачи

ПЗ •Логичке функције и елементи, класична и интегрисана комбинациона ЛК •Пројектовање синхроног и асинхроног секвенцијалног ЛК

услов похађања

ресурси

1.Скрипта на http://au.mas.bg.ac.rs/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm, ДВЛ 2.Зоран Бучевац: Практикум за лабораторијске вежбе из Дигиталних система,Машински факултет, Београд 2011, ПРА, библиотека и скриптарница МФБ 3.Извор напајања, осцилоскоп, Лаб. за Дигиталне системе, ЕОП/ЛЕО 4.Протоборд плоче, интегрисана кола, Лаб. за Дигиталне системе, ЕОП/ЛЕО 5.Freeware software, МФБ 6.PC рачунари, Лаб. за Дигиталне системе и Рачунарска лаб. МФБ

фонд часова

укупан фонд часова: 75

активна настава (теоријска)

ново градиво: 20разрада и примери (рекапитулација): 10

активна настава (практична)

аудиторне вежбе: 12лабораторијске вежбе: 15рачунски задаци: 3семинарски рад: 0пројекат: 0консултације: 0дискусија/радионица: 0студијски истраживачки рад: 0

провера знања

преглед и оцена рачунских задатака: 3преглед и оцена лабораторијских извештаја: 1преглед и оцена семинарских радова: 0преглед и оцена пројекта: 0колоквијум са оцењивањем: 5тест са оцењивањем: 1


16

завршни испит: 5

провера знања (укупно 100 поена)

активност у току предавања: 5тест/колоквијум: 35лабораторијска вежбања: 5рачунски задаци: 25семинарски рад: 0пројекат: 0завршни испит: 30услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

литература

M. Morris Mano, Digital design, Prentice-Hall, New Jersey, 1984., KСЈ, расположиво убиблиотеци МФБ A. D. Friedman, Fundamentals of logic design and switching, Computer Science Press Inc.,Rockville, Maryland, 1986., KСЈ A. Paul Malvino, D. P. Leach, Digital principles and applications, McGraw-Hill, New York,1975., KСЈ, расположиво у библиотеци МФБ K. L. Short, Microprocessors and programmed logic, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1981.,KСЈ J. B. Peatman, Digital hardware design, McGraw-Hill, N.Y., 1980, KСЈ


17

Моделовање процеса

ID: 0675носилац предмета: Дебељковић Љ. Драгутин ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

Да полазник упозна основне принципе и етапе математичког моделирања објеката ипроцеса. Да се оспособи за исписивање основних билансних једначина који описујунеуравнотежена стања објеката и процеса које после одговарајућег избора величинастања, управљаних, управљачких и поремећајних величина омогућују исписивањеадекватне репррезентације најширег спекра објеката и процеса у простору стања.

исход

Dа се упозна, прихавти и савлада основне принципе математичког моделирања у сферидинамике кретања материјала, струјних и струјно-термичких процеса, динамикемашина и мотора, саобраћајно-транспортних средстава и савремених постројења уенергетици.Шта више окечкује се и оспособљавање за анализу основих динамичкихпоказатеља свих раније нведених категорија објеката и процеса аутоматског управљања.


Математачко моделирања објеката и процеса. Динамика кретања материјала Динамика струјних процеса. Динамика струјно-термичких процеса. Динамика размењивача топлоте. Динамика машина и мотора. Динамика саобраћајно-транспортних средстава. Динамика летелица. Динамика пловила. Динамика грађевинских машина. Динамика енергетских постројења.


Динамика ниво система. Модел процеса струјања нестишљивог флуида кроз дугачки цевовод. Модел струјања стишљивог флуида кроз резервоар Модел крутог и еластичног хидрауличног удара. Модел подног грејања. Модел температурског поља у просторији. Model парног котла. Модел нуклеарног реактора. Модел гасотурбинскогпостројења. Модели процеса са присутном хемијском реакцијом. ЛАБОРАТОРИЈСКЕ БЕЖБЕДинамика ниво система. Процеси транспорта и ускладиштења. Динамика размењивачатоплоте.



18

ресурси

Д.Љ.Дебељковић, Динамика објеката и процеса, Машински факултет, Београд, 1989,

Д.Љ.Дебељковић,“Збирка задатака из динамике објеката и процеса”, Машинскифакултет, Београд, 1990

Д.Љ.Дебељковић, Г.В.Симеуновић, В.С.Мулић, Математички Модели Објеката иПроцеса у Системима Аутоматског Управљања”, Машински факултет Београд, Београд,2006,Писани изводи са предавања (handouts).








преглед и оцена рачунских задатака: 0преглед и оцена лабораторијских извештаја: 4преглед и оцена семинарских радова: 2преглед и оцена пројекта: 0колоквијум са оцењивањем: 4тест са оцењивањем: 0завршни испит: 5





19

Д. Љ. Дебељковић, Динамика објеката и процеса, Машински факултет, Београд, 1989,


20

Основе аутоматског управљања

ID: 0041носилац предмета: Лазић В. Драган ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писмени+усменикатедра: аутоматско управљање

циљ

Упознавање са основним појмовима из области АУ и оспособљавање за примену ипроверу стечених знања на конкретним физичким системима и процесима. Прихватање неких методологија за аналитичку и експерименталну проверу основнихстатичких и динамичких особина и показатеља система. Овладавање основним алатима у MATLAB-у који омогућавају решавање рачунскихделовa изложене материје.

исход

Стицање основних знања из АУ Упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу управљачких системау оквиру система АУ, као и целих система АУ Да се применом рачунара и MATLAB-а решавају основни проблеми из АУ, као и другиинжењерски проблеми Да се анaлитички и/или експериментално испитају основне динамичке и статичкекарактеристике система


Упознавање са основним појмовима и терминима из области АУ. Основни концепти АУ.Системи АУ основних физичких величина (позиција, ниво, притисак, проток,температура, број обртаја, ...) илустровани на најзаступљенијим објектима и процесимаиз области машинства. Основне динамичке и статичке особине и показатељи система увременском домену, њихово аналитичко одређивање (временска константа, времеуспона, време смирења, прескок, појачање, статичка грешка, ...). Преносна функцијасистема. Блок дијаграми. Учестаносна карактеристика система. Основни показатељисистема у учестаносном домену (резонантна учестаност, пригушење, пропусни опсег,...). Основни типови управљачких система: П, ПИ, ПИД и њихов утицај на динамичке истатичке особине система кроз најчешће коришћене објекте и процесе у машинству.Појам стабилности и критеријум за проверу стабилности линеарних система.


Практична настава обухвата сва наведена експериментална испитивања и заснована јена симулацији експеримената коришћењем Матлаба. Приказивање система и величина, у оквиру њих, стандардним симболима, означавање иразумевање принципа управљања на бази пројектне документације. Експериментално одређивање показатеља у временском домену (временска константа,време успона, време смирења, прескок, појачање, статичка грешка, ...). Преносна функција, експериментално одређивање и значај. Учестаносна карактеристика система, експериментално одређивање и значај. Хидраулички серво системи, серво разводници, хидраулички цилиндри.



21

ресурси

• Скрипта на страници http://au.mas.bg.ac.rs/el - Moodle • Лиценциран software у поседу факултета. • Freeware software. • PC рачунари.












Љубомир Грујић, Драган Лазић, ”Увод у аутоматско управљање”, скрипта, Машинскифакултет, 2007 Драган В. Лазић, Милан Р. Ристановић, ”Увод у Матлаб”, Машински факултет, 2005


22


23

Основе биомедицинског инжењерства

ID: 0723носилац предмета: Матија Р. Лидија ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 4облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

Упознавање студената са основним системским сличностима и разликама природних,биолошких и техничких система. Структурне и функционалне основе људскогорганизма. Физичке и хемијске методе и технике у дијагностици и терапији.Овладавање основним знањима из теоријских и функционалних основа мернихинструмената, апарата и уређаја у биологији и медицини.

исход

После положеног испита студент je способaн да разуме системске основефункционисања људског организма, методе и технике дијагнозе и терапије, принциперада главних медицинских апарата и уређаја, као и основне принципе биомедицинскогсофтвер инжењерства.


Системске основе функционисања природе, билошких система и технике. Биофизичкеоснове живота, биоелементи, биомолекули, системске основе функционисања ћелије.Хемијски и физички дијагностички параметри. Основе биомедицинских мерења,дијагностичке методе и технике у медицини. ЕКГ апарат, дијагностика ифункционисање. ЕЕГ апарат, дијагностика и функционисање. Ултразвучни апарат ифункционисање. НМР, дијагностика и функционисање. Нанотехнологије убиомедицини.


Мерење крвног притиска, пулса и проводности коже, евидентирање и обрада података.


ресурси

Писани материјали за час (handouts). Aпарат за мерење крвног притиска, апарат за мерење електропроводности коже.







24







Поповић Д., Поповић М.: Биомедицинска инструментација и мерења, Наука, Београд,1997. Коруга Ђ.: Основе биомедицинског инжењерства, Машински факултет, Београд, 2012 Голубовић З., Јефтић Б.: Практикум из биомедицинског инжењерства, Машинскифакултет, Београд, 2012 Шантић,А. Биомедицинска електроника, Школска кнјига, Загреб1995 Guyton A.C., Hall,J.E., Medicinska fiziologija,Savramena Administracija, Beogard, 2003.


25

Основе оптике, оптичких помагала и уређаја


циљ

Да се студенти упознају са феноменом светлости, основама геометријске оптике,феноменом аберације и зрачења, детекторима, принципом рада ласера и термовизијекао и њихове примене у биомедицинском инжењерству.

исход

Овладавањем знањима иѕ области оптике, светлости, детектора, ласера и термовиѕијестудент стиче способност разумевања рада оптичких уређаја и стиче основна знања зањихово пројектовање. Студент је оспособљен да учествује у пројектовању и израдиконтактних сочива, сочива ѕа наочаре и оптичких и оптоелектронских инструмента.Студент ће поседовати основно знање везано за принцип рада ласера и њихову применуу офталмологији.


Теорије светлости и геометријска оптика; Оптички материјали; Основне релације угеометријској оптици; Ограничење светлосних снопова; Појам аберација; Око каооптички инструмент и пријемник оптичког зрачења; Радиометрија и фотометрија;Закони зрачења апсолутно црног тела и реалног тела; Простирање зрачења крозатмосферу (апсорпција, расејање, трансмисија; Основни физички процеси који сеодвијају у детекторима и основни параметри детектора; Класификација детектора;Физички принцип ласерског зрачења; Принцип рада основних типова ласерскихсистема; Принцип рада термовизије;


Технологија производње контактних и интраокуларних сочива. Технологија производњесочива за наочаре. Карактериѕација контактних сочива и сочива ѕа наочаре. Практичанрад у производњи контактних сочива (Оптикс-Земун=. Практичан рад у оптичкојлабораторији (Институт за физику).


ресурси

1. Писани изводи са предавања (handouts), 2. Web-ови из офтамологије, 3. Материјалифирми Оптикс и Ласерфокус где ће студенти имати један део практичне наставе




ново градиво: 15


26

разрада и примери (рекапитулација): 0








Michaels, D.D. Visual Optics and refraction, Grafomark, Beograd, 2000. David A. Atchison: Optics of the human eye, Elsevier Health Sciences, April 2000. Милојевић Александар: Таласна оптика, Београд, 1970. Дарко Васиљевић: Оптички уређаји и оптоелектроника, Book, 2005. Jan Tuner, Lars Hode: Laser Therapy, Prima Books, 2005.


27

Програмирање у АУ

ID: 0590носилац предмета: Јовановић Ж. Радиша ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

•Упознавање са основама коришћења рачунара у аутоматском управљању. •Овладавање основним наредбама програмског језика С и програмског пакета MATLAB. •Овладавање основним знањима у писању управљачких програма у програмском језикуС. •Овладавање основним знањима везаним за програмски пакет MATLAB и његовупримену у аутоматском управљању.

исход

•Стицање основних знања из програмског језика С. •Стицање основних знања из програмског пакета MATLAB. •Упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу управљачкихсистема користећи поменуте програмске пакете.


Персонални рачунари у аутоматском управљању. Комуникације рачунара сапериферним уређајима. Основне функције програмског језика С. Функција main().Основне функције за везу рачунара са периферним уређајима printf() scanf(). Константе,променљиве, изрази. Препроцесорске наредбе.Типови података. Void типови података.Адресе променљивих. Показивачи. Дереференцирање показивача. Наредбе управљањатока програма: условно гранање, поређење израза, наредбе if..else, switch,do…while.Структуре и уније. Рад са променљивама, матрицама и векторима у Matlabu.Манипулисање векторима и матрицама. Операција над матрицама и векторима. Улазно/излазне датотеке. Рад са стринговима. While петља. For петља. Условно гранање,if наредба. Наредбе break и continue. Вишеструко гранање, наредба switch. Функцијскадатотека. Повратна вредност функције. Inline наредба. Функција функције. Креирањедијаграма. Графичка обрада слика. S-функције и симулациони дијаграми.


ПЛ: Примери прате материју изложену на предавањима: писање програма у програмскимјезицима C и Matlab, уз акценат на решавање задатака из области аутоматскогуправљања – реализација различитих алгоритама управљања, аквизиција података узпомоћ периферних уређаја, коришћење PC рачунара као део управљачког система.Control toolbox програмског пакета Matlab, његова примена та решавањенајразличитијих задатака из области аутоматског управљања. Примери се раде урачунарској лабораторији, уз експерименталну проверу написаних програма.


ресурси


28

•Скрипта на страници http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm •Драган В. Лазић, Милан Р. Ристановић, Увод у Матлаб, Машински факултет Београд, 2.издање, 2012. •PC рачунари, Рачунарска лабораторија, Машински факултет, Београд












Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie, “C Programming Language”, Second Edition,Prentice Hall, PTR, 1988.


29

Рачунарски управљачки системи

ID: 0581носилац предмета: Рибар Б. Зоран ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

•Да полазник упозна основне појмове из области рачунарских управљачких система ида се оспособи да их примени и провери на конкретним физичким системима. •Да полазник прихвати неке од методологија за избор компоненти различитихрачунарских управљачких система. •Да полазник овлада радом и основним подешавањима компоненти које улазе у саставразунарских управљачких система.

исход

•Стицање основних знања из рачунарских управљачких система, као области техникекоја је неопходна савременом инжењеру •Упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу рачунарскихуправљачких система. •Да се аналитички и/или експериментално испитају основне динамичке и статичкекарактеристике компоненти рачунарских управљачког система


Увод у управљачке системе са примером из праксе. Дигитални рачунари у аутоматскомуправљању. Програмабилни логички контролери (ПЛЦ). Повезивање дигиталнограчунара у коло система аутоматског управљања. Пнеуматски отпори, хидрауличниотпори, мехови, мембране и цилиндри. Давачи померања:потенциометарски,индуктивни и пнеуматски са млазником. Баждарење и подешавање. Давачипритиска,давачи протока: бленде, млазнице , диференцијални претварачи притиска,подешавање, баждарење и уградња. Давачи температуре: термопарови, ПТ 100 сонде,давачи нивоа течности: пнеуматски и електронски, уградња, подешавање и баждарење.Електронски дигитални корекциони органи. Пнеумоелектрични извршни органи:мембрански мотори са позиционером, цилиндар управљан разводником.Хидроелектрични извршни органи: хидраулични цилиндри управљаниелектрохидрауличним разводником, хидраулични мотори и пумпе. Уградња ,одржавање и подешавање. Електрични извршни органи: једносмерни мотори,наизменични мотори, корачни мотори, линеарни мотори. Фрекфентни претварачи.начини везивања, подешавање и пучтање у рад. Системи за припрему ваздуха и уља подпритиском. Електрична напајања.


ПА: Примери извођења рачунарских управљачких система. Дигитални управљачки систем.Пнеуматски појачавач, хидраулички појачавачи: са млазником и отворима, самлазником и заслоном, са клиповима. Електронски операциони појачавачи. Нумеричкипримери.Претварачи померања, притиска, протока, нивоа,температуре.Пнеумоелектрични, хидроелектрични и електрични мотори. ПЛ:


30

Рад са програмабилним логичким контролерима. Пример SCADA система. Рад уМатлабу и Симулинку. Рад са потенциометарским давачем померања. Напајања заовакве даваче. Инструменти за индикацију. Рад са електронским давачем притиска.Напајања за овакве даваче. Инструменти за индикацију. Баждарење и подешавање. Електромотори и фреквентни претварачи. Хидраулички цилиндар са разводником.Одређивање статичких карактеристика.


ресурси

• Изводи из предавања и вежби Рачунарски управљачки системи на странициhttp://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.html •Рачунарски електрохидраулички сервосистем, Лабораторија за аутоматско управљање,ЕОП/ЛЕО •Рачунарски електропнеуматски систем управљања, Лабораторија за аутомтаскоуправљање, ЕОП/ЛЕО










активност у току предавања: 10тест/колоквијум: 40лабораторијска вежбања: 20рачунски задаци: 0семинарски рад: 0пројекат: 0


31

завршни испит: 30услов за излазак на испит (потребан број поена): 30


Пнеумоелектрични управљачки системи.З.Рибар. Машински факултет Београд 1997. Изводи из предавања.


32

Системи управљања

ID: 0632носилац предмета: Рибар Б. Зоран ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 6облик завршног испита: писменикатедра: аутоматско управљање

циљ

•Увод у системе аутоматског управљања кроз илустративне примере. •Упознавање са: дигиталним рачунаром као главним представником дигиталне техникеу улози управљачког рачунара (његовом природом, филосовијом и начиномфункционисања, математичким апаратом за опис рада), врстама управљања помоћудигиталног рачунара. •Упознавање са основама нелинеарних система, њиховим особеностима •Сагледавање фази приступа у моделирању појава, процеса и система, као и управљању.•Основне компоненте управљачких система. Симулација рада у програму Simulink. •Увод у виртуелну инструментацију. Мерење и аквизивиција помоћу пакета LabView. •Увод у алате за анализу система аутоматског управљања - Матлаб и Симулинк. •Увод у симулацију и управљање роботских система.

исход

•Знање неопходно за основна сагледавања аутоматског управљања у машинскојтехници. •Знање и разумевање нелинеарних појава и феномена у процесима и објектима, њиховматематички опис и анализа. •Знање и разумевање теорије фази скупова, логике и управљања. •Знање потребно за правилно сагледавање значаја дигиталног управљања и његоверазноликости, као и стварање основе за даље продубљивање тог знања ка освајању иусвајању методологије за анализу и пројектовање система са таквим управљањем итакве технике управљања у реалном времену. •Увод у пројектовање испитивање и управљање система аутоматског управљања помоћудигиталног рачунара.


Системи са ручним аутоматским и полуаутоматским управљањем. Основнопредстављање система аутоматског управљања. Примери разних врста ситемааутоматског управљања у машинској техници. Линеарни системи аутоматскогуправљања. Увод у нелинеарне системе и управљање. Типични нелинеарни проблеми ифеномени. Анализа нелинеарних система. Теорија фази скупова. Фази логика.Математичко представљање фази система. Синтеза и анализа фази система. Дигитални системи као основа дигиталне технике: дигитални пренос сигнала, системибројева, бинарна логика, логичке функције, логичка кола, логичка кола заступљена удигиталном рачунару (регистри, бројачи, меморије), структура и архитектурадигиталног управљачког рачунара. Дигитално управљање процесима: дискретни дигитални пренос сигнала, усаглашавањерада различитих делова система (А/Д и Д/А претварачи), различити сензори и начинимерења процесних величина неопходни за формирање дигиталног управљања, обрадапроцесних сигнала. Дигитално управљање у индустрији помоћу ПЛЦ-а: структура и начин функционисањаПЛЦ-а као индустријског дигиталног рачунара, примена ПЛЦ-а у управљању процесима


33

као и у аутоматизацији производних процеса, управљање машинa и уређајa,визуелизација. Основне управљазке компоненте. Мерни уређаји, сервомотори,корекциони органи и њихово повезивање у систем аутоматског управљања. Симулацијарада система аутоматског управљања у програму Simulink. Увод у виртуелнуинструментацију. Мерење и аквизивиција помоћу пакета LabView.Увод у алате заанализу система аутоматског управљања - Матлаб и Симулинк. Увод у симулацију иуправљање роботских система. Пример на софтверском пакету за симулацију и реалномроботском систему.


Рад у лабораторији за аутоматско управљање на реалним објектима и системимааутоматског управљања. Рад на рачунарима у циљу упознавања са основнимпрограмским пакетима из области аутоматског управљања.


ресурси

•Изводи из предавања и вежби Системи управљања на странициhttp://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.html •Рачунарски електрохидраулички сервосистем, Лабораторија за аутоматско управљање,ЕОП/ЛЕО •Рачунарски електропнеуматски систем управљања, Лабораторија за аутомтаскоуправљање, ЕОП/ЛЕО








преглед и оцена рачунских задатака: 0преглед и оцена лабораторијских извештаја: 4преглед и оцена семинарских радова: 0


34

преглед и оцена пројекта: 0колоквијум са оцењивањем: 6тест са оцењивањем: 0завршни испит: 5





35

Системска анатомија и физиологија човека


циљ

Упознавање студената са основним појмовима и изразима у физиологији и анатомији.Системски приступ проучавању људског организма као целине са посебним освртимана значај појединих органа човека као просторно-временског локомоторног система.Проучавање анатомских и ткивних особености појединих органа и система органа запотребе пројектовања уређаја за дијагностику и рехабилитацију. Основе за системскунано-фракталну анализу људског организма.

исход

После положеног испита студент je способaн да разуме системске основефункционисања ћелије, ткива, органа и људског организма. Да се упозна са основнимметодама и техникама у дијагностици и терапији појединих функционалних стањаоргана и подсистема људског тела.


Теоријска настава: Систем човека, кратка историја анатомије и физиологије, основнипојмови из анатомије и физиологије. Ембриологија. Централни нервни систем.Локомоторни систем. Срце и крвоток. Респираторни систем. Уринарни систем.Репродуктивни систем. Кожа. Чуло вида. Регулациони систем : нервни, имуни иендокрини систем.



ресурси

1. Писани изводи са предавања (handouts). 2. Писани материјал за сваку методску јединицу : Јовановић Т.,Физиологија,Медицински факултет, Београд, 2005.






аудиторне вежбе: 0лабораторијске вежбе: 0


36

рачунски задаци: 0семинарски рад: 0пројекат: 0консултације: 8дискусија/радионица: 0студијски истраживачки рад: 0






Јовановић Т.: Физиологија, Медицински факултет, Београд, 2005. Драгичевић,А., Голубовић З., Мунћан Ј., Приручник из системске анатомије ифизиологије, Машински факултет Београд, 2012 Папић-Обрадовић,М., Миљковић,С., Матија,Л., Мунћан Ј., Коруга, Ђ.,ОсновеНаномедицине, ДонВас/Наука, Београд, 2011


37

Стручна пракса Б - БМИ

ID: 0725носилац предмета: Матија Р. Лидија ниво студија: основне академске студијеЕСПБ: 1облик завршног испита: презентација семинарског радакатедра: аутоматско управљање

циљ

Циљ предмета је упознавање студената са радом и одржавањем инструмената, апарата иуређаја који се користе у различитим областима медицине, а нарочито у к

Documents

Београд - Машински Факултет · 2016-03-29 · Менаџмент производних процеса Организација производње 1 Основи