MJESTO ODRŽAVANJA

Fakultet strojarstva i brodogradnje Ivana Lučića 5, 10000 Zagreb

VRIJEME ODRŽAVANJA

Utorak, 06.11.2012, 9.00 - 17.30 *

KOTIZACIJA - kotizacija za sudjelovanje na seminaru iznosi 2.000,00 Kn + PDV - kotizacija se uplaćuje na žiro račun CTT-a: Zagrebačka banka – broj: 2360000-1101430801 OIB 81725143201 Svrha doznake: ROBOTSKE TEHNOLOGIJE Poziv na broj: 1230 - sudionici seminara koji uplaćuju kotizaciju izvan Republike Hrvatske, čine to na račun: Zagrebačka banka, Savska c. 66, Zagreb Account number: 2100036681 SWIFT: ZABAHR2X IBAN:HR7623600001101430801 - prijavu poslati na e-mail: melita.zrilic@fsb.hr - prijavu i potvrdu o uplati uputiti najkasnije do 30.10.2012. - za sve informacije možete se obratiti na: tel: 01 6168 567 ili e-mail: melita.zrilic@fsb.hr RADNI MATERIJALI Sudionici seminara dobiti će: - knjiga: Projektiranje automatskih montažnih sustava Jerbić,Nikolić,Vranješ,Kunica Izdavač: Kigen d.o.o, Zagreb, Godina izdanja: 2009 - pisane podloge: Osnove primjene napredne robotske tehnologije *U slučaju većeg broja polaznika praktični dio seminara se nastavlja naredni dan Napomena: Minimalan broja polaznika je 20, u suprotnom seminar se neće održati

Sveučilište u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Ctt d.o.o. Centar za transfer tehnologije

Organiziraju seminar

OSNOVE PRIMJENE NAPREDNE ROBOTSKE

TEHNOLOGIJE

Zagreb, 06.11.2012.

PRIJAVA  ZA  SEMINAR  

PRIJAVLJUJEM  SUDJELOVANJE  NA  

SEMINARU  

 

OSNOVE  PRIMJENE  NAPREDNE  

ROBOTSKE  TEHNOLOGIJE  

Utorak,  06.  11.  2012.  

 

Ime  i  prezime:  

1.  ____________________________________  

2.  ____________________________________  

3.  ____________________________________  

 

Naziv  i  adresa  tvrtke:  

_______________________________________  

_______________________________________  

OIB:  _________________________  

Tel./fax:  ____________________  

e-­‐mail:  ______________________  

Datum:  _____________________  

 

Potpis:  ___________________  

U okviru svojih aktivnosti Katedra za projektiranje izradbenih i montažnih sustava Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, Festo Hrvatska i Fanuc Robotics Slovenija organiziraju jednodnevni seminar:

OSNOVE PRIMJENE NAPREDNE ROBOTSKE TEHNOLOGIJE

NAMJENA I CILJ SEMINARA: Seminar je namijenjen inženjerima iz područja strojarstva i elektrotehnike, ali i drugih srodnih tehničkih područja građevinarstva, prehrambene i kemijske tehnologije. Cilj seminara je upoznavanje s najnovijim naprednim robotskim tehnologijama te praktičan rad na realnim problemima u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. VODITELJI SEMINARA: Prof. dr. sc. Bojan Jerbić Prof. dr. sc. Gojko Nikolić Svi polaznici seminara dobiti će uvjerenje Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu o uspješnom pohađanju.

9.00 - 9.15 Registracija i otvaranje seminara 9.15 - 9.45 Prof. dr. sc. Gojko Nikolić Zavod za odjevnu tehnologiju, Tekstilno tehnološki fakultet, Zagreb

Stanje robotike i njezina budućnost Robotika integrira veliki broj znanstvenih disciplina te danas predstavlja jedno od najnaprednijih tehnologijskih područja od kojeg se očekuje izniman doprinos u gospodarskom i društvenom razvoju. Iako snovi o robotici nastaju odavno i mogu se pronaći u različitim izvorima iz drevne kine, grčke ili pak novijih zapadnih i istočnih civilizacija, a opisuju artefakte ljudskih sposobnosti, stvarnost industrijskih robota nastaje tek šezdesetih godina dvadesetog stoljeća. Razvoj robotike u stalnom je porastu, uglavnom zbog povećavanja sposobnosti obrade informacija. Krajnji cilj je razvoj autonomnih robota koji će postati inteligentni alati ili pak partneri u obavljanju najrazličitijih poslova. Pored osvrta na postojeće stanje i primjenu u različitim djelatnostima, prezentirati će se načela koja utječu na budući razvoj robota i problemi u njihovoj realizaciji, kao i pravci razvoja s posebnim osvrtom na trendove smanjenja dimenzija i minijaturizaciju robota.

9.45 - 10.15 Prof. dr. sc. Bojan Jerbić Katedra za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, FSB, Zagreb

ROBOTIKA–izazov budućnosti i nove paradigme upravljanja

Robotika je prepoznata kao ključna znanost 21. stoljeća. Mehatronika i robotika se šire na druge inženjerske i neinženjerske znanosti, nudeći nove mogućnosti proizvodnje i korištenja u svakodnevnom životu. Razvoj robota i inteligentnih strojeva otvara mnoga etička, socijalna, pravna i ekonomska pitanja povezana s temeljitim civilizacijskim promjenama koje nas očekuju. Kognitivna robotika osnova je razvoja pametnih strojeva. Zasniva se na antitezi Kartezijanskom dualizmu, a ekstrapoliranjem metoda umjetne inteligencije bavi se ponašanjem inteligentnih agenata u stvarnom fizičkom okruženju. Kognitivna robotika pokušava oblikovati modele organičkih sustava upravljanja primijenjene na mehaničke sustave od kojih se očekuje djelovanje ili rješavanje problema u dinamički promjenjivim i nestabilnim uvjetima. Jedino fleksibilni, evolutivni i samoorganizirajući strojevi mogu u budućnosti podupirati razvoj ljudskog društva u većini svojih aktivnosti (proizvodnja, medicina, uslužne djelatnosti, i sl.). Danas napredna robotska proizvodnja, ubrzo će biti zastarjela u usporedbi s više-agentnim tehničkim sustavima koji će integrirati ljude i strojeve na bazi posve novih društvenih, tehnoloških i proizvodnih paradigmi 10.15 - 10.45 Tomislav Stipančić, dipl. ing. Katedra za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, FSB, Zagreb

Uvod u primjenu vizijskih sustava Vizijski sustavi označavaju sve one tehničke sustave koji dijelom ili u cijelosti percipiraju okolinu koristeći tehnike strojnog vida. Strojni vid svoje temelje nalazi u psihologiji, matematici, biologiji, fizici, itd. te ga treba razumijeti kao specifično interdisciplinarno znanstveno područje. Strojni vid predstavlja proširenje računalnog vida na tehničke sustave, te omogućuje optičko, beskontaktno i automatsko primanje informacija o svijetu oko nas. Budući da njegova primjena u sklopu vizijskih sustava u najvećoj mjeri ovisi o specifičnostima aplikacija u kojima se koristi, strojni vid će biti predstavljen kroz teoretski osvrt, primjere i praktične savjete (koncepti, prednosti, nedostaci, specifičnosti, itd.). Kako svjetlosni uvjeti u okolini promatranja igraju vrlo važnu ulogu prilikom razvoja funkcionalnih i efikasnih vizijskih aplikacija, u zadnjem dijelu predavanja biti će predstavljene vrste i tehnike osvjetljenja. 10.45 - 11.00 Stanka 11.00 - 11.30 Marko Švaco,mag.ing.mech. Bojan Šekoranja, mag.ing.mech. Katedra za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, FSB, Zagreb

Upoznavanje sa FANUC robotskim sustavom Upoznavanje sa FANUC robotskim sustavom ima za cilj približavanje specifičnosti tehnologije i upravljanja FANUC robota polaznicima seminara.

Predstaviti će se osnovne informacije o hardveru i softveru robotskog sustava FANUC, osnove koordinatnih sustava robota, strukture upravljačkih programa te elementi za kreiranje osnovnih programskih jedinica. Programiranje robota zasnovano na načelu relativnih pozicija, posmaka po alatu te korištenja integriranog vizijskog sustava za snalaženje u nestrukturiranoj okolini biti će objašnjeno na konkretnim upravljačkim programima manipulacije predmetom rada. Demonstrirati će se mogućnosti planiranja te simulacije i upravljanja virtualnim robotskim sustavom u simulacijskom paketu Roboguide. 11.30 - 12.00 Jasminka Poje Festo

FESTO Predstavljanje Festo proizvodnog programa te trenutnih i budućih projekata i koncepata. Cogni game je reinterpretacija stare računalne igre s novim konceptima upravljanja i interakcije čovjeka i stroja. Drugi projekt koji je posvećen interakciji je ExoHand – egzoskeleton koji podupire i pojačava ljudsku šaku te reproducira ljudske pokrete. U suradnji Festa, sveučilišta, instituta te razvojnih kompanija pokrenut je Bionic Learning Network projekt. Cilj projekta je razvoj i istraživanje novih tehnologija i proizvoda prijenosom biološki inspiriranih koncepata u inženjersku praksu. 12.00 - 12.30 Franc Žaberl Fanuc Robotics

FANUC Predstavljanje FANUC palete proizvoda s naglaskom na novim rješenjima. Nova upravljačka jedinica FANUC R-30iB jednostavnija je za integraciju u robotske ćelije s rješenjima za optimizaciju potrošnje energije i smanjenjem vremena ciklusa i do 15%. Uštede na prostoru, vremenu i energiji odražavaju se na sveukupno veću produktivnost. Lakša, brža i jednostavnija komunikacija s korisnikom postignuta je pomoću 4D grafičkih funkcija. Upravljačka konzola je 10% lakša i troši 10% manje energije. Konzola osjetljiva na dodir omogućava potpunu prilagodbu prikaza funkcija na ekranu i niz posebnih funkcijskih tipki. 12.30-13.30 RUČAK (uključen u kotizaciju) 13.30 - Marko Švaco,mag.ing.mech. Bojan Šekoranja, mag.ing.mech. Katedra za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, FSB, Zagreb

Praktičan rad u laboratoriju U praktičnom dijelu seminara polaznici će izvoditi individualne vježbe na konkretnim primjerima s ciljem osposobljavanja za programiranje i planiranje primjene robotske tehnologije. Kroz manipulaciju predmetima rada (pick and place - uzimanje i odlaganje) implementirati će se osnovne upravljačke strukture. Nadogradnja osnovnog robotskog programa uključuje integraciju 2D vizijskog procesa za snalaženje u nestrukturiranoj okolini.

Program