Baigiamasis darbas

Sodo valdymo sistema

Darbo vadovas: Valerijus ZlosnikasDarbą rengė: Rokas Lileikis

Vilnius2012 m.

Sukurti sistemą kuri palengvintų žmonių, gyvenimą padėdama prižiūrėti sodą.

Išmokti programuoti mikrovaldiklius. Išmokti susieti Arduino su Android įrenginiais

Bluetooth sąsajos pagalba. Išmokti programuoti Android programas.

2

Tikslai

3

Idėja – analogiškų sistemų apžvalga

4

Sistemos demonstracinė versija

Patogi sistemos ir žmogaus sąsaja

5

Elektriniai reikalavimai sistemai ir schemotechnikos

sprendimai

Bluetooth sąsaja su Android telefonu.

6

Elektrinių vožtuvų atidarymas

7

Drėgmės ir temperatūros matavimas

8

9

Programos funkcijosir algoritmas

Android programų galimybės labai didelės.

Galimybė panaudoti telefone įmontuotą akselerometrą, gps, giroskopą.

Norėjau išmokti kurti programas Android telefonams

Valdymas Bluetooth sąsaja

10

Planuoju šį projektą realizuoti senelio sode, pridėti naujų funkcijų, o tuo pačiu tobulinti sistemą iki pilno būsto automatizavimo. Atsiras tokių galimybių kaip automatinis namo šildymas, sodo apsauga, taip pat sodo ir apsaugos kamerų valdymas internetu.

11

Projekto realizacija, galimas projekto patobulinimas –

ateities darbai

Sukūriau sistemą, kuri gali valdyti sodą, atsižvelgiant į aplinkos drėgmę , temperatūrą ir laiką.

Susiejau šią sistemą su Android įrenginiu ir padariau nuotolini valdymą Bluetooth sąsaja.

Įgijau Android programų kūrimo pradmenų. Įgijau labai daug patirties

Darant projektą: susipažinau su atviro kodo elektronikos sistemomis bei jų

programavimo įrankiais (Arduino platforma ir Processing programavimo kalba);

išmokau programuoti robotizuotas sistemas C++ programavimo kalba;

išmokau analizuoti ir realizuoti elektrines schemas, panaudojant Breadboard technologiją;

išmokau realizuoti „robotikos“ idėjos prototipą.

12

Išvados

Ačiū už dėmesį!

13