Robotica Expo Grupo 2

RobóticaG r u p o 2

Victor LojaJaime BritoJavier Romero

SIMBOLOGIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

Tipos de articulaciones

Un robot esta constituido por articulaciones, las articulaciones son uniones de dos piezas.

Las mas utilizadas son:

Rotación

Es una unión de dos objetos en el que uno gira en su eje este tiene un grado de libertad

Prismática

Esta articulación esta para por do uniones anidadas que se desplazan a lo largo y dentro de cada una.

Cilíndrica

Esta articulación se desplaza lo largo pero también pude rotar por lo que tiene 2 grados de libertad.

Planar

Esta articulación se desplaza en el plano en dos direcciones, colocándose en dos planos.

Esférica o Rotula

Esta articulación tiene tres giros en tres direcciones perpendiculares.

GRADOS DE LIBERTAD

Los grados de libertad de un robot son los rangos de movimiento que puede realizar el robot para el desplazamiento y orientación.

Numero de Grados de libertadLa numero de

grados de libertad suele estar dado por la articulaciones que tiene el robot ya que estas le dan el desplazamiento y la orientación al robot.