Višemotorni pogoni (13E013VMP, 13M011VMP)
Višemotorni električni pogoni (DS2VEP)
Osnovne studije: izborni, 5 ESPB (2+2)
Master studije: 6 ESPB (2+2)
Doktorske studije: 9 ESPB (3+3)
Opšte informacije o predmetu
• Predavanja: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić Vežbe: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić, Nikola Vojvodić Kontakt: [email protected] www.pogoni.etf.bg.ac.rs
Višemotorni pogoni - Uvod 2
mailto:[email protected]://www.pogoni.etf.rs/
Sadržaj i obim
• Uvod
• Višemotorni pogon - definicija
• Podela višemotornih pogona
• Modelovanje
• Upravljanje
• Sinteza sistema pogona
• Tipični primeri
Višemotorni pogoni - Uvod 3
Način izvođenja nastave/literatura
• Sva predavanja u PowerPoint/PDF formatu.
• Literatura:
– Višemotorni električni pogoni Borislav Jeftenić, Milan Bebić, Saša Štatkić, Akademska Misao, 2011
– Sva literatura navedena u predmetu Elektromotorni pogoni.
– Druge knjige i uputstva kod izrade semestralnog rada.
Višemotorni pogoni - Uvod 4
Način polaganja Kolokvijum u toku semestra (pred kraj semestra): • Jedan zadatak i jedno teorijsko pitanje Drugi deo kroz izradu seminarskog rada: • Analiza na simulacionom modelu višemotornog
pogona, ili • Analiza na laboratorisjkom modelu višemotornog
pogona
Mogu se formirati teme za diplomski ili master rad.
Višemotorni pogoni - Uvod 5
Višemotorni pogon
Višemotorni pogoni - Uvod 6
P r o c e s
Skup više motornih
pogona koji pokreću
jedan tehnološki
proces, odnosno
obezbeđuju
mehaničku energiju
za vršenje potrebnog
mehaničkog rada
nazivamo
višemotorni pogon.
Ukoliko su pogoni sa
elektromotorima
onda je to
višemotorni električni
pogon.
P r o c e s
Regulisani višemotorni pogon
Višemotorni pogoni - Uvod 7
Pretvarač
Pretvarač
Pretvarač
Up
ravl
jan
je
Kada su pogoni sa mogućnošću upravljanja, ili regulisanja brzine,
momenta, ili neke procesne veličine, onda se to naziva regulisanim
višemotornim pogonom.
Načini povezanosti višemotornih električnih pogona
• Kroz proces, ili tehnološki;
• Mehanički;
• Preko izvora za napajanje električnom energijom;
• Preko zajedničkog upravljačkog sistema
8 Višemotorni pogoni - Uvod
P2
Pi
Pn-1
PnP1
PROCESNapajanje Upravljanje
Meh. veza
Mehanička veza pogona-definicija
Višemotorni pogoni - Uvod 9
B – konstanta prigušenja
C – konstanta elastičnosti
a) Kruto povezani pogoni, B 0, C ;
b) Elastično povezani pogoni, B 0, C 0;
c) Plastično povezani pogoni, B 0, C 0;
d) Mehanički nepovezani pogoni, B 0, C 0;
e) Pogoni sa promenljivom mehaničkom vezom
, , 1 1 1c i i i i i im B C
Višemotorni pogoni - Uvod 10
eimi
mim
+
+
1
iJ
1
p
1i iC
+
+
1i iB
i1
p
+
+
+
B
C
1eim
1i
1mim
+
+
1
p
+
+
1i
1
p+
1
1
iJ
1 2i iC
1 2i iB
Mehanič
ka v
eza p
ogona
Mehanički kruto povezani pogoni
Višemotorni pogoni - Uvod 11
1M 2M
Platforma
1M 2M
Mehanički elastično povezani pogoni
Višemotorni pogoni - Uvod 12
Sušna grupa
Ikalander
IIkalander
Sil
a za
teza
nja
3M1M 2M
F
SLAB
AA
A’A’
SL
AB
1M
2M
Mehanički plastično povezani pogoni
Višemotorni pogoni - Uvod 13
Valjačkistan I
Valjačkistan II
Petlja
1M 2M
I II IIINatok
Sito
Prese
Pet
lja
Pet
lja
Pet
lja
3M
4M
5M1M
2M
Mehanički nepovezani pogoni
Višemotorni pogoni - Uvod 14
FPFPFPFP FP
Presa Leteće Makaze Transportne trake
Paleta
Odmotač
Traka
reduktoristalni prenos
Ref
FP
E E
Prenos sa
ekscentrom
AM AM AM AM AM AM
Aplikacija sinhronizacije
Višemotorni pogoni - Uvod 15 www.abbmotion.com
Aplikacija letećih makaza (engl. flying shear, cross cutter)
Višemotorni pogoni - Uvod 16 www.abbmotion.com
Aplikacija leteće testere (engl. flying saw)
Višemotorni pogoni - Uvod 17 www.abbmotion.com
Tipični slučajevi mehaničke veze
Višemotorni pogoni - Uvod 18
Konstanta elastičnosti C
Konstanta prigušenja B
Kruta veza
Elastična veza
Plastična veza
Nepovezani pogoni
Promenljiva struktura mehaničke veze
t t
Povezanost pogona preko izvora za napajanje električnom energijom
• Pouzdanost – kvalitet napajanja.
• Kvalitet potrošnje električne energije.
• Racionalizacija potrošnje električne energije unutar višemotornog pogona, odnosno procesa u kome se pogon koristi.
• Mogućnost razmene energije između pojedinih pogona unutar višemotornog pogona
Višemotorni pogoni - Uvod 19
Višemotorni pogon sa transformatorom sa dva sekundara
Višemotorni pogoni - Uvod 20
Aktivni
ispravljač
Diodni
ispravljačInvertori
f
f
f
M3~
M3~
M3~
Dy11d0
Razmena energije između pogona
Višemotorni pogoni - Uvod 21
P1 P2
M1 M2
Napajanje
1p 2p
mp
P1 P2
M1 M2
Napajanje
1p 2p
mp
12p
Upravljački sistem elektromotornog pogona
Višemotorni pogoni - Uvod 22
Logičke
funkcije
Generator
ref. za
pogon
Log. stanja
Logičke
komande
Log. komande
Ref. veličine
Karakteristične
veličine pogona
Referentne
vrednosti
uslovi
pogona
pogona
pogonaJedan
pogon
Povezanost pogona preko zajedničkog upravljačkog sistema
Višemotorni pogoni - Uvod 23
Logičke
funkcije
Logičke
funkcije
Generator
ref. za
pogon
Reg.
Procesa
Logička stanja procesa
Log. stanja
Logičke
komande
Log. komande
Ref. veličine
Karakteristične
veličine pogona
Ref. proc.
veličine
Zadati logički
uslovi procesa
Procesne veličine
uslovi
pogona
pogona
pogonaJedan
pogon