Valvulas Esfericas Es-En

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Vlvulas Esfricas VLVULA ESFRICA API6D

TA - Ball Valves - Rev. 4 (agosto 2010)

SERIES FDR/GDR Vlvula de esfera flotante FDR Vlvula de esfera guiada tipo Trunnion GDR

Tormene Americana S.A.

ContenidosVlvula de esfera flotante 05. 07. 08. 09. 10. 11. Caractersticas Material Vista en explosin Rango P-T Dimensin Valor CV

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Vlvula de esfera guiada tipo Trunnion 12. 14. 16. 17. 18. 20. 21. 21. 22. Caractersticas Vista en explosin Material Rango de P-T Dimensin Valor de CV y torque de la vlvula Tamao de la tubera Procedimiento de prueba Topworks

TORMENE AMERICANA est comprometida con la mejora de la seguridad, la disponibilidad y los bajos costos de funcionamiento en los procesos de los clientes que utilicen nuestras vlvulas esfricas. Nuestras vlvulas nicas e innovadoras estn diseadas para una mayor seguridad, una vida til ms larga y un funcionamiento ms seguro. Nuestra organizacin internacional se encuentra competitivamente preparada para utilizar un sistema de fuentes a nivel mundial con estrictos procedimientos de control de la calidad y el Sistema de la Calidad certificado ISO. Nuestras vlvulas esfricas son diseadas y producidas por personal altamente calificado, bajo estrictos procedimientos en plantas de calidad internacional. Son aptas para las aplicaciones ms exigentes en las industrias del petrleo, en la qumica y en la energtica.

Valvula Esfrica TA Estndar

BS 6755-2 BS 5351 BS 1560 BS 5146

ISO9001-International Organization for Standardization ISO9001 Quality systems-model for quality assurance in design, development, production, installation and servicing. ISO15156 Materials for use in H2S containing environment in oil & gas production. ISO 5221-1 Executive institution accessories of quarter-turn valves, section 1: flange dimension ISO 5221-2 Executive institution accessories of quarter-turn valves, section 2: capability character of flange and connector. ISO 5221-3 Executive institution accessories of quarter-turn valves, section 3: the dimension of drive parts ISO 10479 Valve test: fire-proof test requirement API-American Petroleum Institute API 6A Specification for wellhead valves API 6D Specification for pipeline valves API 6FA Specification for fire testing of valves API 607 Fire test for soft seated quarter-turn valves API Q1 Quality program API 5B EUE External upset tubing threads MSS-Manufacturers Standardization Society MSS SP-6 Standard finishes for contact faces of pipe flanges and connecting-end flanges of valves and fittings. MSS SP-25 Standard marking system for valves, fittings, flanges and unions. MSS SP-55 Quality standard for steel castings. MSS SP-45 Bypass, and drain connections standard MSS SP-53 Cast steel quality standard of valve, flange, fitting and pipeline accessories - Magnetic-particle testing MSS SP-54 Cast steel quality standard of valve, flange, fitting and pipeline accessories - Radiographic testing MSS SP-93 Cast steel and forged steel quality standard of valve, flange, fitting and pipeline accessories Liquid Penetrant Testing PrEN 12116 Industry valve, executive institution accessories of quarter-turn valves DEP 31.38.01.11-GEN Standard of pipeline DEP 31.40.70.30-GEN Quarter-turn open/close executive institution DEP 32.36.01.17-GEN Control valves' choice, specification and standard

Las vlvulas esfricas TA son diseadas, fabricadas y probadas de acuerdo con los requerimientos API, ANSI y ASME. La siguiente lista contiene las normas aplicables ms importantes. Las vlvulas TA pueden producirse, a pedido, en conformidad con otras normas.

ANSI-American National Standard Institute ASME B 1.20.1 Pipe threads, general purpose ASME B 16.5 Steel pipe flanges and flanged fittings ASME B 16.10 Face-to-face and end-to-end dimensions of ferrous valves. ASME B 16.25 Butt welding ends ASME B 16.34 Steel valves-flanged and butt welding ends ASME B 16.47 Larger diameter steel flange (26" - 60") ASME B 31.3 Technics pipeline ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 1, rules for construction of pressure vessel MESC SPE 76/001 Surface roughness degree of flange gasket interface MESC SPE 77/130 Ball Valve to API SPEC. 6D MESC SPE 77/302 Material Acceptance Requirements for Valves in General Service MESC SPE 77/315 Electroless Nickel Plating

NACE-National Association of Corrosion Engineers MR0175 Sulfide stress cracking resistant metallic materials for oil field equipment (Superseded by ISO15156)

Vlvulas esfricas | Ball Valves

British Standard BS 1503

Pressure-containing forged parts (Including semi finished) specification Valve test, section 2: fire test requirement specification Industrial valve, shell thickness, and bore dimension End flange dimensions and Flange gasket facing Pressure test

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ndice De Productos De Vlvulas Esfricas TA CARACTERSTICAS DE VLVULAS ESFRICAS Vlvula de esfera flotante 1/2" a 8" Tamao 150#, 300# Presin -46C a 500C Temperatura Vlvula de esfera guiada tipo Trunnion Tamao 2" a 42" Presin 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# / 2500# Temperatura -46C a 500C

TCNICA DE SELLADO Vlvula esfrica con asiento blando 1/2" a 42" Tamao 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# / 2500# Presin -46C a 150C Temperatura Vlvula esfrica con asiento metal- metal Tamao 2" a 24" Presin 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# / 2500# Temperatura -46C a 500C

CONEXIN DEL CUERPO Cuerpo esparragado 1/2" a 42" Tamao 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# / 2500# Presin -46C a 500C Temperatura Cuerpo completamente soldado Tamao 6" a 48" Presin 300# / 600# / 900# / 1500# Temperatura -46C a 150C

CONFIGURACIN DEL CUERPO Vlvula con entrada lateral 1/2" a 42" Tamao 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# Presin -46C a 500C Temperatura Vlvula con entrada superior Tamao 2" a 24" Presin 150# / 300# / 600# / 900# / 1500# Temperatura -46C a 500C

FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA Manija/Palanca Accionamiento elctrico Accionamiento neumtico Caja de engranajes Accionamiento hidrulico Accionamiento de gas hidrulico GO (Gas over Oil)

Las vlvulas TA pueden configurarse para cumplir con las condiciones de trabajo generales de nuestros clientes como se muestra ms arriba. Las siguientes descripciones son para las vlvulas que son mayormente utilizadas en la industria. A pedido, TA puede fabricar vlvulas para conformar con las especificaciones de algn cliente que puedan ser necesarias.

Caracterstica de la Vlvula de Esfera Flotante FDR-1La vlvula de tipo con esfera flotante TA FDR tiene varias caractersticas de seguridad diseadas para proteger las tuberas de proceso y el ambiente.

05 :. Vlvulas esfricas | Ball Valves

Placa de lmite de un cuarto de vuelta Junta a prueba de fuego Orificio del dispositivo de bloqueo Vstago a prueba de expulsin Asiento con diseo a prueba de fuego

Funciones & caractersticas 1. Doble bloqueo & purga 2. Liberacin de seguridad 3. Sello confiable 4. A prueba de fuego 5. Tubo de limpieza 6. Sello de emergencia 7. Sello especial 8. Sello combinado del bonete 9. Drenaje

10. Vstago extendido 11. Diferentes operadores 12. Diferentes conexiones de extremos 13. Diferentes materiales del cuerpo 14. Diferentes materiales del asiento 15. Diferentes tipos de sistemas de control 16. Operacin confiable 17. Soporte seguro de la tensin del tubo

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Caractersticas de la Vlvula de Esfera Flotante FDR-1VLVULA DE TIPO ESFERA FLOTANTE TA FDR

Contenido Norma de diseo general Rango de presin-temperatura Dimensiones entre caras Tipos de bridas y dimensiones Extremo soldado a tope Inspeccin y prueba

Especificacin API6D/API608 ASME B16.34 ASME B16.10 ASME B16.5 ASME B16.25 API6D/API 598

CONSTRUCCIN DEL VSTAGO A PRUEBA DE EXPULSIN El extremo inferior del vstago est montado e instalado desde el interior del cuerpo de la vlvula. Esta construccin asegura un vstago a prueba de expulsin y sello metal-metal en caso de fuego. DISEO ANTIESTTICA Durante el funcionamiento de la vlvula, puede acumularse carga electroesttica en la esfera. Este dispositivo especial antiesttica ecualiza el potencial de la esfera y el cuerpo. DISEO A PRUEBA DE FUEGO: API607/API6FA Cada parte en la que pueda ocurrir una prdida entre la Esfera y el Cuerpo, la Brida del Medio, el Vstago y el cuerpo est diseada para contacto metal-metal que conforma con los requerimientos a prueba de fuego de API 6FA y API 607. En algunos casos el material de la empaquetadura y la junta debe ser grafito flexible para asegurar cero prdida. DISEO DE ASIENTO AVANZADO Y EXCLUSIVO Con muchos aos de experiencia en la fabricacin de vlvulas esfricas y tecnologa de avanzada de todo el mundo, la superficie sellante cnica desarrollada hace ms confiable el sellado. Nuestros diseos estn disponibles con varios tipos de materiales del asiento que ofrecen baja friccin y bajo torque de operacin. Junta Cubierta

Vstago O-ring

Prensaestopas Empaquetadura Cuerpo

Soporte del vstago

Resorte Esfera

Arandela del vstago

Asiento

Asiento (burned seat)

Cuerpo

Contacto metal-metal

LLAVE CON INDICACOR DE VLVULA ABIERTA/CERRADA Cuando la manija (palanca) est en la misma lnea horizontal que la tubera, esto indica que la vlvula est en la posicin abierta. Cuando la manija (palanca) est en lnea vertical con la tubera, esto indica que la vlvula est en la posicin cerrada. DISPOSITIVO DE BLOQUEO La vlvula est equipada con orificios de bloqueo para la palanca en la posicin completamente abierta y completamente cerrada, para evitar la apertura y cierre accidental de la vlvula.

O-ring Junta

Posicin abierta

Posicin cerrada

Materiales para las Partes Parte Cuerpo Esfera Vstago Asiento Empaquetadura Junta Soporte Esprrago Tuerca CS Series WCB A216-WCB A105+HCR/ENP A182-F6A NACE WCB SS Series NACE CF8, CF3 CF8M, CF3M LCC, LCB Series LCB, LCC A352-LCB, LCC A182-F304+HCR A182-F304

A193-B7 A194-2H

A351-CF8M, CF3M A216-WCB A351-CF8, CF3 A105+ENP A182-F304, F304L+HCR A182-F316, F316L+HCR A182-F31B, F316L ANSI 4140 A183-F304, F304L PTFE (estndar) /PPL(alta temperatura)/PEEK/EPDM/VITON/DEVLON PTFE / PPL / Grafito PTFE / PPL / Grafito PTFE / PPL A193-B8/8M A193-B7M A182-F304, F304L+HCR A194-8/8 M A194-2HM A183-F304, F304L

A320-L7 A194-7M

Lmites de Baja Temperatura Material del cuerpo WCB LCB CF8M F -20 -50 -50 C -29 -46 -46 Material del sello Teflon(PTFE) Viton Peek F -50 -20 -50 C -46 -29 -46 Material del sello Devlon V HNBR Nylon F -50 -50 -29 C -46 -46 -34

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BRIDA DEL MEDIO CON DISEO SIN PRDIDAS (Conexin del Cuerpo y la Tapa) Las conexiones entre el Cuerpo y la Tapa estn selladas mediante juntas. Para evitar prdidas de fuego, alta temperatura o vibraciones, se mantiene el sello metal-metal entre el cuerpo y la tapa.

Contacto metal-metal

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Vista en Explosin de la Vlvula de Esfera Flotante FDR-11 2 3 4 5 6 3 7 8 18 9

10 10

17

16

15

14

12

13

12

11

Item1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Nombre de la pieza

Anillo elstico de fijacin Palanca Orificio de bloqueo Placa de detencin Prensaestopas de la empaquetadura Tornillo del prensaestopas Empaquetadura Cojinete Vstago Resorte antiesttica Cuerpo Asiento Esfera Junta Tornillo Tuerca Bonete Arandela de empuje

Rango de Presin-Temperatura de la Vlvula de Esfera Flotante FDR-1Rango de presin temperatura El rango de P-T no est determinado nicamente por el material del cuerpo, sino tambin por el del asiento, la empaquetadura y el material de la junta. El material del sello est hecho de polmero o caucho. Y la seleccin del material sellante se basa en el fluido de proceso, en la temperatura de funcionamiento, en la presin y en la velocidad. Dado que el rango de P-T cambia de acuerdo con las distintas condiciones de funcionamiento de la vlvula los siguientes valores de rango de P-T estn calculados en condiciones de trabajo estables.Paso total: 1/2- 3/4 Paso total: 1 - 2.1/2 Paso reducido: 3

09 :. Vlvulas esfricas | Ball Valves5.5 4.8 4.1Clasificacin del Cuerpo Clase 300

5.5 4.8 4.1PRESIN (MPa)

Clasificacin del Cuerpo Clase 300PRESIN (MPa)

3.4 2.8 2.1 1.4 0.7 0 -29 -18 38 93 149 204

3.4 2.8 2.1

A

B

A

B

Clasificacin del cuerpo Clase 150

1.4 0.7 0 -29 -19 38 93 149 204

Clasificacin del cuerpo Clase 150

260

260

TEMPERATURA (C)

TEMPERATURA (C)

5.5 4.8 4.1PRESIN (MPa)

Paso total: 3 - 4 Paso reducido : 4 - 5"

5.5 4.8Clasificacin del Cuerpo Clase 300PRESIN (MPa)

Paso total: 5 - 6 Paso reducido : 6 - 8"

4.1 3.4 2.8 2.1

Clasificacin del Cuerpo Clase 300

3.4 2.8 2.1 1.4 0.7 0 -29 -18 38 93 149 204

A

B

A

B

Clasificacin del cuerpo Clase 150

1.4 0.7 0 -29 -19 38 93 149 204

Clasificacin del cuerpo Clase 150

260

260

TEMPERATURA (C)

TEMPERATURA (C)

5.5 4.8 4.1PRESIN (MPa)

Paso total: 8 Paso reducido : 10"

A: PTFE puro B: PTFE reforzadoClasificacin del Cuerpo Clase 300

3.4 2.8 2.1 1.4 0.7 0 -29 -19 38 93 149 204

A

B

Notas: El material del cuerpo de la vlvula en las tablas ms arriba es WCB (acero al carbono Grado B). Para otro rango de P-T de diferentes materiales del cuerpo, por favor referirse a ASME B16.34 (ltima edicin).

Clasificacin del cuerpo Clase 150

260

TEMPERATURA (C)

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Dimensiones de la Vlvula de Esfera Flotante FDR-1

D

L

VLVULA DE TIPO PASO TOTAL CLASE 150 Dimensiones DN d L H D Wt (Kg) 1/2" 13 108 63 130 2.5 3/4" 19 117 75 130 3 1" 25 127 95 160 5 1.1/2" 38 165 115 230 7 2" 51 178 120 230 10.5 2.1/2" 64 190 155 400 16 3" 76 203 165 400 23 4" 102 229 200 650 33 5" 127 356 220 1050 58 6" 152 394 295 1050 68 8" 203 457 355 1410 108

CLASE 300 Dimensiones DN d L H D Wt (Kg) 1/2" 13 140 63 130 3 3/4" 19 152 75 130 4 1" 25 165 95 160 6 1.1/2" 38 191 115 230 11 2" 51 216 120 230 14.8 2.1/2" 64 241 155 400 23.5 3" 76 283 165 400 36 4" 102 305 200 650 41.4 5" 127 381 220 1050 70 6" 152 403 295 1050 105 8" 203 502 355 1410 145

CLASE 600 Dimensiones DN d L H D Wt (Kg) 1/2" 13 165 105 160 3.5 3/4" 19 190 108 160 6 1" 25 216 130 230 8 1.1/2" 38 241 135 230 13

CLASE 900/1500 Dimensiones DN d L H D Wt (Kg) 1/2" 13 216 115 160 10 3/4" 19 229 115 230 11 1" 22 254 122 230 14 1.1/2" 38 305 157 400 16

d

H

D

11 :. Vlvulas esfricas | Ball Valves 8" 203 152 292 295 1050 73 10" 254 203 330 355 1410 121.5 8" 203 152 419 295 1050 94.5 10" 254 203 457 355 1410 1446" 150 765 5100 8" 200 1890 9300 10" 250 3900

d1

L

VLVULA DE TIPO PASO REDUCIDO CLASE 150 Dimensiones DN d d1 L H D Wt (Kg) 2" 51 38 178 115 230 10.5 2.1/2" 64 51 190 120 230 16 3" 76 64 203 155 400 18.9 4" 102 7.6 229 165 400 31.5 5" 127 102 254 200 650 37.5 6" 152 127 267 220 1050 54.9

CLASE 300 Dimensiones DN d d1 L H D Wt (Kg) 2" 51 38 216 115 230 16 2.1/2" 64 51 241 120 230 25 3" 76 65 283 155 400 34.2 4" 102 76 305 165 400 38.2 5" 127 102 381 200 650 51.8 6" 152 127 403 260 1050 67.1

Valor CVLa tabla de la derecha es el caudal de flujo de la vlvula de esfera flotante. El CV indica los galones de agua a una temperatura de +60F fluyendo a travs del orificio de la vlvula con una presin diferencial de 1 psi (0.0068694757Mpa) CVPulgada Mtrico Paso reducido Paso total 25 50 100 270 1/2" 15 3/4" 20 1" 25 1.1/2" 40 2" 50 165 490 2.1/2" 65 270 950 3" 80 350 1160 4" 100 550 2200 5" 125 670 3800

d

H

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Caractersticas de la Vlvula de Esfera Guiada Tipo Trunnion GDR-1TA TIPO GDR - VLVULA DE ESFERA GUIADA TIPO TRUNNION

Contenido Norma de diseo general Rango de Presin-temperatura Dimensiones entre caras Brida de extremo Extremo soldado Inspeccin y prueba

Especificacin API6D ASME B16.34 ASME B16.10 ASME B16.5 ANSI B16.47 ASME B16.25 API6D/API598

VLVULA CON SELLADOR AGUAS ARRIBA BIDIRECCIONAL Las vlvulas TA de esfera guiada tipo Trunnion tienen dos asientos, uno en cada lado de la vlvula. Cada asiento es accionado por resorte con el objetivo de proveer un sello de baja presin diferencial a travs del asiento y la esfera. Bajo condiciones de alta temperatura es la misma lnea de presin la que provee la fuerza de sello requerida. Al ser el sello simtrico, la vlvula es completamente bidireccional. DISEO A PRUEBA DE FUEGO AP 1607/APIGFA Cuando los asientos son ablandados y quemados en caso de fuego, el retn del asiento, bajo la fuerza del resorte, entrar en contacto con la esfera y formar un sello metal-metal que evitar la prdida interna. Mientras tanto, la brida media y la parte superior e inferior del vstago formarn un contacto metal-metal que evitar la prdida externa y conformar con API 6FA o API 607.

Contacto metal-metal

Esfera Anillo del asiento

Esfera Anillo del asiento

Cuerpo

Cuerpo

Vlvula en condiciones normales de funcionamiento

Vlvula despus del fuego

Esfera Anillo del asiento

Insercin

INYECCIN DE SELLANTE DE EMERGENCIA EN EL VSTAGO Y EL ASIENTO Los asientos y el vstago de la vlvula tienen vlvulas especiales de inyeccin de grasa. En caso de prdida, se inyectar la grasa a la superficie de la esfera de la vlvula y a la cavidad del vstago. Creando as un sellante temporal.

Cuerpo Cavidad

Accesorio de inyeccin de grasa

DOBLE BLOQUEO Y DRENAJE La presin atrapada en la cavidad puede ser drenada mediante un accesorio de venteo o tapn de purga cuando la vlvula est en la posicin completamente abierta o completamente cerrada. El fluido de la lnea queda aislado por los asientos aguas arriba y aguas abajo. Utilizando esta tcnica puede reemplazarse la empaquetadura del vstago u o-ring bajo presin de funcionamiento. Cada asiento funciona independientemente, asegurando la hermeticidad del sello contra la esfera en ambos lados, aguas arriba y aguas abajo.

AGUAS ARRIBA

ESFERA CERRADA

AGUAS ABAJO

La presin de la cavidad es venteada hacia el exterior.

Vlvulas esfricas | Ball Valves

CAVIDAD AUTOMTICA DE ALIVIO DE PRESIN DE LA VLVULA Cuando la presin de la cavidad del cuerpo excede la presin de los resortes del asiento debido a la expansin trmica del fluido atrapado, ocurrir la liberacin de presin automtica al liberar la presin de la cavidad del cuerpo a travs del asiento aguas abajo. Cuando se ha liberado el exceso de presin, el anillo del asiento se pondr otra vez en contacto con la superficie de la esfera con una accin "Efecto pistn".

Puerto

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Vista en Explosin de la Vlvula de Esfera Guiada Tipo Trunnion GDR-11 2 3 4 5 6 7 8 9

20

10 11

12

13

14

15

16

19 17 18

20

21

29

28

27

16 15 14 13 12

26

23

24 25 6 10 2 1 TA TIPO GDR-1 VLVULA DE ESFERA GUIADA CON CUERPO DE ACERO FUNDIDO DE DOS PIEZAS API 6D TAMAO 2"-24" PRESIN 150# A 1500# 22

Item1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Nombre de la pieza

Tornillo de la tapa Brida del prensaestopas Junta del vstago O-ring del vstago Anillo sellante del vstago Cojinete de empuje Sellos Vstago Perno Resorte antiesttica Soporte del vstago Anillo externo Asiento Anillo del asiento Resorte

Item16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Nombre de la pieza

O-ring del anillo del asiento Esprrago Tapn de vaciado Inyeccin de grasa del vstago Inyeccin de grasa del asiento Cuerpo Tapn de purga Vstago gua Cojinete del vstago gua O-ring del vstago gua Esfera Junta Bonete Tuerca

Vista Dinmica de la Vlvula de Esfera Guiada Tipo Trunnion GDR-2

15 :. Vlvulas esfricas | Ball Valves17 18 19 20 212223 24 25

7 23 21 24 1 2 3 4 8 9 10 11 13 14 12 15 16

5 6

20

19 18 17 16 15 3112 27 28 5 29 30 8 26

TA TIPO GDR-2 VLVULA DE ESFERA GUIADA CON CUERPO DE ACERO FUNDIDO DE TRES PIEZAS API6D

TAMAO 2"- 40" PRESIN 150# A 1500# Item1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nombre de la pieza

Junta del vstago O-ring del vstago Vstago Perno Resorte antiesttica Soporte del vstago Perno de alineacin Tornillo de la tapa Placa de adaptacin Prensaestopas Grasa del vstago Cojinete de empuje Tapn de vaciado Cuerpo Anillo externo Asiento

Item17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Nombre de la pieza

Anillo del asiento Resorte O-ring del anillo del asiento Junta Inyeccin de grasa del asiento Esprrago Oreja de elevacin Tuerca Bonete Tapn de drenaje del cuerpo Cojinete del vstago gua O- ring del vstago gua Vstago gua Placa de fijacin Esfera

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Materiales de la Vlvula de Esfera Guiada Tipo Trunnion GDR-2MATERIALES DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES Partes Cuerpo Prensaestopas de la empaquetadura Esfera A105+ENP A105+HCr A182-F6a+HCr A216-WCB+HCr Vstago Asiento Retn del asiento Empaquetadura Junta Cojinete Resorte Esprrago TuercaCOMENTARIOS: 1. Todos los materiales conforman con la norma ASTM. 2. Los materiales arriba mencionados conforman con las normas generales. Podemos proveer otros materiales de acuerdo con las condiciones de funcionamiento de la vlvula o con los requerimientos del cliente. Tambin nos reservamos el derecho de mejorar el material de la vlvula de acuerdo a las normas pertinentes. 3. Zn-Galvanizado ENP-Recubrimiento en nquel no electroltico Hcr-Recubrimiento en cromo duro no electroltico 4. Para temperaturas de funcionamiento menor a -46C el vstago de la vlvula debe ser extendido. 5. Para los requerimientos de trabajo NACE, la fuerza del resorte debe ser