TOOL ROOM MILL TM-1Skraćeno uputstvo za rukovanje

Svrha ovog uputstva je da Vam pomogne da se lakše upoznate sa procedurom rukovanja TM-1 u režimu ručnog rada.Takođe ovde su prikazani svi koraci koje je neophodno proći da bi se postigao kompletan režim CNC obrade.Za ručnu obradu potrebno je slediti korake 1 do 5 ovog uputstva.Za CNC obradu potrebno je slediti korake 1 do 10 (osim 4).To će Vam pomoći da unesete informacije o alatu i položaju radnog komada što su neophodni uslovi za kompletnu obradu.Koraci 8,9 i 10 su obrađeni skraćeno, a šire objašnjenje potražiti u uputstvu za rukovanje. Ako sledite uputstvo svaki taster koji treba pritisnuti označen je sa podebljanim slovima u uglastoj zagradi (npr. RESET).

POSTUPAK RUKOVANJA - KORAK PO KORAK

1. UKLJUČENJE MAŠINE2. ODLAZAK U REFERENTNU TAČKU3. POSTAVLJANJE RADNOG KOMADA4. REŽIMI RADA5. REZNI ALAT6. ODREĐIVANJE NULTE TAČKE RADNOG KOMADA7. ODREĐIVANJE KOREKTURA ALATA8. PROGRAMIRANJE9. TESTIRANJE PROGRAMA10. OBRADA KOMADA

1. UKLJ UČENJE MAŠINE — pritisnuti taster POWER ON. Upravljanje izvršava samokontrolu i na displeju prikazuje Alarm stranu.Obično imamo alarm 102- servo pogon je isključen. Resetovati postojeće alarme i ići na tačku 2

2. ODLAZAK U REFERENTNU TAČKU — nulovanje mašinePritisnuti taster POWER UP RESTART . Ovaj korak omogućuje da mašina nađe nultu tačku - referentnu tačku mašine u odnosu na koju se uzimaju mere.

3. POSTAVLJANJE RADNOG KOMADA Veoma je važno da se radni komad pravilno i sigurno učvrsti za radni sto.Postoji više načina vezivanja komada za sto: pomoću stege, futera ili direktno preko T-žljebova. Vrsta obrade određuje koji će se način koristiti.Stoga je neophodno potpuno osmisliti obradu pre stezanja komada.

Prethodno obavezno proveriti:1. Da Ii ste sigurni da komad ulazi u gabarite radnog stola2. Proveriti da li postoji prostor za izlaz alata3. Učvrstiti pouzdano komad ili stegu za radni sto

Imamo više načina za učvršćenje radnog komada:A. Stezanje k omada direktno na radni sto (na uglovima pomoću stezača preko T kanala).

Ovaj način se koristi kod obrada kada nije neophodno ići do uglova komada.B. Stezanie pomoću futera pogodno je za stezanje cilindričnih , šestougaonih i sl. delovaC. Stezanje komada u stegu koristi se za stezanje komada u tačnu i lako ponovljivu

poziciju i omogućuje povećanu produktivnost obrade.

4. REŽIMI RADA

Ovaj tip mašine TM-1 HE ima tri režima rada: ručni rad, ručno pozicioniranje i CNC - režim.Ručni rad i pozicioniranje će biti objašnjeni u ovom skraćenom uputstvu, a za CNC obradu neophodno je pročitati celokupno uputstvo za rukovanje.

Primedba: Vrata zaštite moraju biti zatvorena da bi mašina mogla da radi u automatskom radu.Ukoliko je skinuta zaštitna ograda mora se držati sigurnosni prekidač - taster. Ako u bilo kom trenutku pustimo prekidač kretanje vretena i osa se zaustavlja.Mašina se može ponovo startovati ako držimo sigurnosni taser i pritisnemo taster CYCLE START.

4.1 RUČNI RAD

Ukoliko hoćemo da obrađujemo u ručnom režimu rada pomoću osa X,Y,Z neophodno je da se vreteno startuje pre nego što se uđe u ovaj režim. Postupak je definisan:

1 pritisnuti taster (MDI DNC)2 pritisnuti taster (ERASE PROG) da bi dobili čist ekran3 tipkati S200 M03 da bi odabrali 200 ob/min u desnom smeru4 pritisnuti taster (WRITE/ENTER)5 pritisnuti taster (CYCLE START) da bi uključili vreteno

Brzinu vretena možemo korigovati u odnosu na programiranu pomoću tastera za korekciju +10%, -10% , 100% u granicama 0 - 200%.Ukoliko pritisnemo taster (HANDLE CONTROL SPINDLE) korekcija brzine vretena može se vršiti pomoću točkića(udesno se povećava brzina)

6 pritisnuti taster (HANDLE JOG) za ulazak u ručni režim rada7 pritisnuti jedan od tastera (. 1 , 1., 10., 100.) da bi se odabrala brzina kojom će se kretati

ose8 pritisnuti taster (PAGE UP) da bi dobili sliku POS-JOG9 pritisnuti taster (-Z ili +Z)da bi odabrali osu koju ćemo kretati pomoću tastera smera

ukoliko držimo taster ili pomoću točkica.10 pritisnuti taser (SHIFT)11 pritisnuti taster (-X ili +X) da bi odabrali X osu.12 za dodavanje Y ose pritisnuti taster (SHIFT)13 pritisnuti taster (-Y ili +Y) da biodabrali Y osu14 tasterom (RESET) zaustavlja se vreteno i posmak

JOG OFFSET TRAVEL LIMITS JOG INDEX DISTANCE

4.2 RU Č NO POZICIONIRAN JE

Režim ručnog pozicioniranja omogućuje operatoru da elektronskim putem ograniči kretanje ose. To je identično kao mehaničko ograničenje kod klasičnih glodalica. Maksimalna i minimalna mera određuju zonu obrade za taj komad.Limiti se koriste i kod ručnog kretanja osa.Ovde imamo primer obrade dva džepa a više različitih primera imamo u kompletnom uputstvu za rukovanje.Pritisnuti taster (DELETE) za reset ograničenja hoda.1. dovesti X,Y,Z osu u poziciju A na džepu 12. pritisnuti taster (ORIGIN)

3. dovesti ose X i Y ručno u poziciju A na džepu 24. zapamtiti vrednost X5. vratiti ručno X osu nazad na poziciju A na džepu 1.6. kursor dovesti na X max na ekranu i pritisnuti taster (ALTER)7. kusor dovesti na Y max na ekranu i pritisnuti taster (ALTER)8. dovesti X i Y osu u poziciju B9. kursor dovesti na X min na ekranu i pritisnuti taster (ALTER)10. kusor dovesti na Y min na ekranu i pritisnuti taster (ALTER)11. pritisnuti jedan od tastera (. 1, 1., 10., 100.) da bi odabrali brzinu kretanja12. kursor dovesti na Jog Index DistanceX ,unesemo vrednost veću od veličine džepa po X

osi (koristiti decimali zarez)13. pritisnuti taser (Fl) da bi podatak smestili u memoriju14. kursor dovesti na Jog Index Distance Y ,unesemo korak za svaki sledeći prolaz

(obavezno koristiti decimalni zarez)15. pritisnuti taster (Fl) da bi podatak smestili u memoriju16. pritisnuti taster (SHIFT)17. pritisnuti taster (JOG LOCK)18. odabrati smer X i Y ose prema datom komadu.

4.3 DEFINISANJE OFFSET A

19. dovesti X i Y osu u poziciju A na džepu 120. dovesti kursor na Jog Offset X

21. uneti vrednost iz 4.2 korak 422. pritisnuti taster ( WRITE/ ENTER)23. dovesti ose X i Y ručno u poziciju A na džepu 224. pritisnuti taster ( WRITE/ ENTER)25. pritisnuti taster ( JOG LOCK )26. odabrati smer osa X i Y potreban za obradu džepa 2

5. REZNI ALAT

Tehnologija obrade određuje koji alat ćemo koristiti.Alat se montira u odgovarajući nosač aiata.Tool Room Mill koristi Nosače sa standardnim prihvatom CT 40. Takođe potrebni su nam odgovarajuće pečurke za stezanje alata.

POSTAVLJANJE ALATA U VRETENO

1. Dovesti vreteno (Z osu) u ručnom radu u poziciju izmene2. Postaviti alat u vreteno vodeći računa da kamenovi budu naspram žljebova3. Pritisnuti taster (TOOL RELEASE) i držati ga oko 1 sekunde.4. Proveriti da lije alat korektno stegnut.

6. ODREĐI VANJE NULTE TAČKE RADNOG KOMADA

Za lakše određivanje nulte tačke koristićemo obeleživač.Obično se koristi komparater da bi se dobila veća preciznost.Pre obrade radnog komada neophodno je da se defmiše tačna pozicija komada na radnom stolu.Ta pozicija se koristi kao nulta tačka radnog komada.Ta vrednost se memoriše u G 54.Na primer G90 G54 GOO X0 Y0Ova programska linija određuje X,Y,Z koordinate prema vrednostima unetim u G 54 i pomera mašinu u tu poziciju.

ODREĐIV ANJE LOKACIJE RADNOG KOMADA

1. postaviti komad na sto i fiksirati ga2. staviti tačkaš u vreteno3. pritisnuti taster (HANDLE JOG)4. pritisnuti jedan od tastera (.1,1., 10.,100.) da bi odabrali brzinu kretanja5. pritisnuti taster (+ Z)6. u ručnom radu dovesti Z osu na približno 2,5 mm iznad komada7. pritisnuti jedan od tastera (. 1 ili 1.) da bi odabrali brzinu kretanja8. pomeritj Z osu na približno 0.5 mm iznad komada9. kretanjem X i Y ose dovesti vrh obeležača iznad levog ugla radnog komada10. pritisnuti taster (OFFSET )11. pritisnuti taster (PAGE UP) više puta dok na ekranu ne dobijemo sliku Work Zero Offset12. kursor dovesti na G 54 kolonu X13. pritisnuti taster (PART ZERO SET ) da bi uneli trenutnu vrednostu polje X14. pritisnuti taster (PART ZERO SET ) da bi uneli trenutnu vrednostu polje Y

PAŽNJANe pritiskati taster (PART ZERO SET) treći put jer će tada biti unet podatak i za Z osu. To može biti uzrok kolizije ili pojave alarma po Z osi kada se startuje program.

7. ODREĐIVANJE DIMENZIJA ( TOOL OFFSET) ALATA

Sledeći korak odnosi se na alat. Ovde se definiše rastojanje između vrha alata i površine radnog komada.Drugo ime za tu vređnost je korekcija dužine alata (Tool Length Offset) koja je obeležena sa H prilikom programiranja. Dužina svakog alata unosi se u tabelu korektura pod njegovim brojem.Na primer: G 43 Hl Z1Mašina će uračunati korekturu dužine alata unetu u G43 i koristi će veličinu H iz liste alata za alat 1.

SETOVANJE ALATA

1. postaviti novi alat u vreteno2. pritisnuti taster (HANDLE JOG)3. pritisnuti taster (.1, 1., 10. ili 100.)da bi odredili brzinu kojom će se kretati osa4. u ručnom radu pomeriti alat po X i Y osi približno u centar radnog komada5. pritisnuti taster (+Z )6. u ručnom radu pomeriti alat po Z osi približno na 2,5mm od radnog komada7. pritisnuti taster (.1, 1., 10. ili 100.)da bi odredili brzinu kojom će se kretati osa8. postaviti list papira između alata i radnog komada.Pažljivo kretati alat - Z osu na dole sve

dok se papir pomera9. kada se papir zaglavi pritisnuti taster (OFFSET)10. pritisnuti taster (PAGE UP) više puta dok ne dobijemo sliku CLNT (LEHGTH) za alat 1

'11. pomeriti kursor na poziciju 1 u Georaeriji12. pritisnuti taster (TOOL OFSET MESUR). Tada se Z pozicija pojavljuje gornjem levom

uglu ekrana i unosi u poziciju broja alata.13. pritisnuti taster (NEXT TOOL)

8. PROGRAMIRANJE (videti kompletno uputstvo)

9. TESTIRANJE PROGRAMA (videti kompletno uputstvo)

10. OBRADA RADNOG KOMADA (videti kompletno uputstvo)

UPUTSTVO ZA RUKOVANJE VERTIKALNIH HAAS OBRADNIH

CENTARA I CNC GLODALICA

1. ODRŽAVANJE

OPŠTE PREPORUKE

RADNA TEMPERATURA 5 do 40* CTEMPERATURA SKLADIŠTENJA -20 do 70*CRELATIVNA VLAŽNOST 20 do 95%NADMORSKA VISINA 0 do 2000m

ELEKTRO PREPORUKE

Trofazna mreža 50Hz ( mora biti uzemljena)Oscilacije mreže ne smeju biti veće od +/- 10%Učestanost mora biti u opsegu 47 - 66 HzNapajanje 354 _488V, 50 Hz Mrežni priključak zavisi od instalisane snage npr. 50 A Priključni kabl 4* 10mm*(ako je dužina kabla veća od 25m) 4* 16 mm*

NAPOMENA

Poseban provodnik uzemljenja mora biti vezan za telo mašine.Ovaj provodnik je neophodan radi sigurnosti rukovaoca i obezbeđenja ispravnog rada mašine.Za povezivanje ovog provodnika predviđena je u elektro ormanu posebna šina pored glavnog energetskog priključka.Mašina ne može da radi korektno ukoliko nemamo dobro uzemljenje.Maksimalni napon između dve faze ne sme preći 504 V.Strujna zaštita u mašini je vrlo spora, tako da treba obezbediti mrežni priključak sa 20 -25% većom strujom od definisane.

PREPORUKE ZA VAZDUŠNI PRIKLJUČAK

Mašina zahteva minimalni pritisak od l00psi (6,9 bari).To znači da je neophodan kompresor od 2KS sa minimalnim akumulatorom od 751.Preporučuje se crevo od 3/8 ili 1/2 cola.Preporučuje se priključak sa šelnom koja dolazi sa mašinom.

NAPOMENA

Prisustvo vode ili ulja u vazduhu može biti uzrok zastoja na mašini.Vazdušni filter/regulator mora biti pun pre startovanja mašine.Obavezno proveravati ispravnost sistema odvajanja vlage minimum jednom mesečno.Priključak između regulatora i zauljivača predviđen je za priključenje obrtne ose (opcija).Ukoliko u toku rada prilikom izmene alata ili palete dolazi do pada pritiska više od 10 psi to može' prouzrokovati smetnje u radu.

1.2. PREPORUKE ZA REDOVNO ODRŽAVANJE

Ovde imamo opis redovnih radova na održavanju mašine raspoređenih po intervalima u kojima se moraju obavljati.Ove mere se moraju ispoštovati da bi mašina sigurno i pouzdano fankcionisala, a samim tim produžujemo njen radni vek.

INTERVAL - MERE ODRŽAVANJA

DNEVNO

- proveriti nivo rashladne tečnosti svakih 8 sati rada (naročito kod mašina sa hlađenjem kroz vreteno)- proveriti nivo ulja za podmazivanje- očistiti špon sa vođenja i rezervoara za hlađenje- očistiti špon sa magacina alata- obrisati konus vretena čistom krpom i nauljiti ga

NEDELJNO

- proveriti filter hlađenja- na mašinama sa hlađenjem kroz vreteno očistiti špon sa mreže na rezervoaru, i talog sa dna rezervoara (obavezno isključiti mašinu pri ovom postupku)- proveriti pritisak vazduha, podešenost regulatora na 85 psi (6 bari)- kod mašina sa hlađenjem kroz vreteno staviti malo masti na V prirubnicu alata- očistiti spoljašnje površine na zaštiti sa blagim sredstvom za pranje- proveriti pritisak hidraulike prema dokumentaciji (posebno za uravnoteženje osa)- staviti malo masti na spoljašnju ivicu hvatača na magacinu aiata i mehaničkoj ruci

MESEČNO

- proveriti nivo ulja u reduktoru vretena. Ulje doliti sve dok ne prelije.- proveriti podmazivanje kliznih staza - vođenja, i podmazati ih i očististi ukoliko je potrebno retkim uljem

6 MESECI

- zameniti kompietno sredstvo za hlađenje, a pritom temaljno očistiti rezervoar- proveriti instalaciju podmazivanja i sve priključke- proveriti nivo ulja u reduktoru obrtne ose

GODIŠNJE

- zameniti ulje u reduktoru vretena- proveriti uljni filter- zameniti filter na vratima elektro ormana posle 2 godine rada

PODMAZIVANJE

Pumpa impulsnog podmazivanja uključuje se u pravilnim vremenskim intervalima (oko 30 min) što se može optimizirati kroz parametre mašine.Ovo vreme se meri samo ukoliko je uključeno vreteno ili se kreće neka osa.Rezervoar pumpe se nalazi na zadnjoj strani mašine i sadrži 2,2 do 3 l (Mobil Vektra 2) zavisno od tipa. Za podmazivanje reduktora vretena koristi se ulje Mobil DTE 25 .Za hlađenje se mogu koristiti samo emulzije na bazi vode.

HLAĐENJE KROZ VRETENO

Proveriti indikator zaprljanosti ulja na 100 mikronskom filteru kada je uključeno hlađenje kroz vreteno a nemamo alat u vretenu.Zameniti (očistiti ) uložak filtera kada indikator pređe u crvenu zonu.Indikator se može resetovati pomoću tastera.Svi filteri se mogu čistiti četkom.

Pumpa za TSC Čišćenje filtera

System Way Lube and Pneumatics

Transmission Coolant Tank Rotary Table

Location Under the control pans! on fie right side of the machine

Rear of spindle head

Side of machine Right front quarter circle

Description Piston pump with 30 minute cycle time Pump is only on when spindle is turning or when axis is moving

Lubricates Linear guides, and bat ruts

Transmission only

Quantity 2-25 Ots. depending on pump style

34 ounces 80 gal covering sight glass

Lubricant Mobile Vactra #2 Mobile DTE 25 Water based coolant only*No Flammable Liquids.

Mobil SHC-630 oil

5

NAPOMENAPimpa za hlađenje kroz vreteno (TSC) je zupčasta i brže će se trošiti i gubiti pritisak ukoliko su abrazivne čestice prisutne u sredstvu za hlađenje.

Veoma je važno da se redovno čisti mreža na pregradi rezervoara.Pritom pumpa mora biti isključena.

PRENOSNIK GLAVNOG KRETANJA PODMAZIVANJE

Rezervoar ulja za podmazivanje reduktora vretena nalazi se iza motora.Ulje se doliva na poklopac rezervoara sa desne strane od motora.

SISTEM ZA IMPULSNO PODMAZIVANJE

Sva podmazivanja realizovana su preko posebnog centralnog sistema za impulsno podmazivanje. Rezervoar se nalazi na zadnjem delu mašine i na njemu se može videti nivo ulja za podmazivanje.

Nivo ulja treba strogo održavati između MIN i MAX.Pumpa impulsnog podmazivanj uključuje se automatski u pravilnim vremenskim intervalima kako je zadato u parametrima mašine. To vreme se može optimizirati prema zahtevima korisnika.

1.4 TRANSPORTER STRUGOTINE

U toku normalnog rada mašine transporter strugotine izbaci najveći deo strugotine van radnog prostora, međutim sitan špon može sa rashladnom tečnošću da dospe u rezervoar hlađenja. Da bi se obezbedio normalan rad ovog sistema potrebno je redovno čistiti mrežu na rezervoaru.

1.5 PERIODIČNO ODRŽAVANJE

Displej PODSETNIK ZA ODRŽAVANJE može se naći u displeju Current command pod nazivom SHEDULED MAINTENANCE

Korišćenjem tastera PAGE UP ili PAGE DOWN možemo aktivirati/dezaktivirati neku od ovih kontrola. Pojedini podatak možemo selektovati tasterom strelica dole/gore. Tako selektovan podatak možemo aktivirati/deaktivirati tasterom ORIGIN čime uključujemo merenje definisanog vremena.Kada je neka od kontrola aktivna na desnoj strani imamo vreme u satima koje se može definisati po želji.Ova vrednost se može vezati za uključenje mašine, (ON-TIME) ili za vreme trajanja ciklusa (CS -TIME).Kada vremena dostigne nulu (broji unazad) pojavljuje se na ekranu poruka MAINTENANCE DUE koja nas podseća da treba odraditi neku od radnji sa spiska redovnog održavanja. Vrednost vremana se menja koristeći tastere strelica levo/ desno (svaki pritisak na taster povećava ili smanjuje vrednost za jedan sat).Poruka koja se javlja nije tipa alarma i ne utiče na normalan rad mašine. Ona samo opominje operatora da odradi potrebnu radnju iz oblasti redovnog održavanja.Kada je to obavljeno rukovaoc selektuje datu radnju i pritisne jednom taster ORIGIN da bije deaktivirao, a potom još jednom da bi aktivirao tu funkciju i startovao novo računanje vremena.

SPISAK RADNJI REDOVNOG ODRŽAVANJA

Zamena sredstva za hlađenjeZamena filtera na vratima ormanaZamena uljnog filteraProvera nivoa rashladne tečnosti, curenje, ulje u emulziji Provera nivoa ulja za impulsno podmazivanje Provera nivoa ulja u reduktoru vretena Provera brisača, zaptivnih elemenata Provera filtera za vazduh - voda u vazduhu Provera nivoa ulja u hidroagregatu

COOLANT - needs replacement 100 ON- TIME TIMEAIR FILTER in control enclosure - replace 250 ON-TIME

OIL FILTER-replace 250 ON-TIMEGEARBOX OIL-replace 1800 ON-TIMECOOLANT TANK - check level leakage, oil in coolant

10 ON-TIME

WAY LUBE SYSTEM-check level 50 CS-TIMEGEARBOX OIL - check level 250 ON-TIMESEALS/WIPERS missing, torn, leaking - check

50 CS-TIME

AIR SUPPLY FILTER - check for water 10 ON-TIMEHYDRAULIC OIL-check level 250 ON-TIME

2.UPUSTVO ZA RUKOVANJE

2.1 OPŠTE NAPOMENE

Ovo uputstvo se neprekidno dopunjuje i menja. Najnovija verzija se uvek može skinuti sa HAAS web sajta www .HaasCNC.com Upustva se nalze u Manual Updates pod Customer Services.Dodatne tehničke informacije mogu se naći u Haas Reference Manuale. U njemu su sadržani parametri, alarmi, uputstvo za instalaciju, objašnjenja mašinskih i elektro sklopova.U prvom delu ovog uputstva dat je opis upravljanja sa neophodnim informacijama za početak rada.Kod CNC (Computerized Numerically Controlleđ) mašina, upravljanje nadgleda rad mašine i vodi alat po zadatoj putanji uz minimalnu pomoć čoveka.Osnovna razlika od ručno upravljanih mašina gde čovek kontroliše svaku poziciju, je u tome da se odredi pozicija radnog komada i unese u memoriju a potom se prema dimenzijama komada vrši obrada prema programu iz memorije.Osmišljavanje, pisanje i unošenje programa može se vršiti van mašine i onda se ceo program unese u memoriju. Program se unosi u memoriju ručno, pomoću diskette ili preko RS-232 komunikacije sa PC-a.

KORDINATNI SISTEM

Sledeća ilustracija predstavlja koordinatni sistem na horizontalnim mašinama. Kod vertikalnih mašina Z-osa je osa glavnog vretena, a ostale dve čine pravougaoni koordinatni sistem na principu desne zavojnice.

Uvek posmatramo kretanje alata. Kako radni sto nosi radni komad moramo zamisliti teorijski kontra kretanje alata.Nulta pozicija može biti bilo gde duž puta ose.Referentna tačka za Z osu nalazi se na kraju hoda nazad, gde se vrši i izmena alata tako da su sva kretanja Z ose u plusu.X i Z osa definišu mesto obrade u ravni.One dele ceo prostor na četiri kvadranta prema slici

MAŠINSKA NULA - REFERENTNA TAČKA

Prilikom svakog uključenja mašine potrebno je pronaći nultu (referentnu) tačku za svaku osu (merni sistem).To se vrši u režimu ZERO RET (sve tri ose zajedno ili samo jedna od njih). Na taj način nalazimo mašinsku nulu i standardno je da se iz nje sve ose kreću samo u minus smeru.Pored toga možemo definisati nultu tačku na komadu gde god želimo i u odnosu na nju imamo podelu radnog prostora na četiri kvadranta u X,Y ravni.

2.4 APSOLUTNE I INKREMENT ALNE MERE

Uobičajeni način pozicioniranja jeste uzimanje svih mera u odnosu na jednu nultu tačku. Sve dimenzije se tada određuju prema nutoj tački koju smo usvojili.Drugi način pozicioniranja je takozvani inkrementalni, što podrazumeva da se nova mera određuje u odnosu na prethodnu poziciju (pritom se određuje brojna vrednost i predznak odnosno smer kretanja u odnosu na prethodnu tačku).

2.5 STANJE PO UKLJUČENJU MAŠINE

Posle uključenja mašine obavezno moramo ići u referentnu tačku po svim osama i na taj način nalazimo nultu tačku mašine odnosno mernih sistema. Tada upravljanje setuje standardne G kodove. Po uključenju mašine uvek se setuje nulta tačka G54 a potom možemo odabrati neku drugu u zavisnosti od zahteva obrade.

Po uključenju mašine imamo aktivne sledeće G funkcije:G 00 brzi hodG 17 odabrana ravan obrade je XYG 20 odabrana je jedinica mere inčG 40 isključena ja kompenzacija alataG 49 isklčjučena je dužinska kompenzacija alataG 54 prva od 26 mogućih nultih tačakaG 64 isključenje postupka tačnog zaustavljanjaG 80 isključenje ciklusaG 90 odabrano je apsolutno programiranjeG 94 odabrana je brzina u mm/minG 98 povratak u startnu poziciju ciklusa

KOMANDNI PULT

Ovo upravljanje ima šest režima rada i jedan režim simulacije.Izbor režima rada vršimo pomoću tastera:EDIT - režim editiranja programa u memoriju MEM - režim izvršenja programa koji se nalazi u memoriji MDI/DNC - direktno izvršavanje ručno unetog programa ili izbor DNC režima HANDLE JOG - režim ručnog kretanja osa pomoću tastera ili ručnog točkica ZERO RET - režim traženja referentne tačke LIST PROG - služi za listanje, slanje i primanje programa

U MEM ili MDI režimu program se može startovati tasterom CYCLE START.U toku izvršenja nekog programa ne možemo menjati režim rada. Mora se sačekati kraj programa ili da se prekine izvršenje pomoću tastera RESET.

Kada smo odabrali režim MD1 ponovnim pritiskom na taster MDI/DNC prelazimo u režim DNC ukoliko je taj režim dozvoljen preko Seting podataka i Parametara mašine. U svakom od ovih režima rada možemo odabrati jedan od osam displeja:PRGRM/CONVRS prikaz selektovanog programa, izbor Quick Code ili rad sa naprednim

EditoromPOSIT prikaz pozicije osaOFFSET prikaz korekcija alata i nultih tačakaCURNT COMDS prikaz trenutno aktivne komande i sistemskih vremenaALARM/MESGS prikaz alarma i korisničkih porukaPARAM/DGNOS prikaz parametara i dijagnostičkih podatakaSETNG/ GRAPH prikaz Seting podataka ili izbor grafičke simulacijeHELP/CALC prikaz helpa i kalkulatora

Komandni pult se sastoji od:CRT displeja, tastature, On/oFF tastera, vatmetra, ručnog točkica, EMERGENCY STOP (sve stop), CYCLE START (start ciklusa) i FEED HOLD (pomak stop) tastera.

SHIFT taster menja značenje numeričkih tastera u znak koji se nalazi u levom gornjem uglu tastera. Pre svakog specijalnog znaka treba pritisnuti taster SHIFT.

Ručni točkić se koristi za pomeranje osa.Svaki podeok može biti setovan kao 0.001 ; 0.01 ; 0.1 ; 1. mm.Jedan obrt točkica ima 100 podeoka.On se takođe može koristiti za kretanje kursora po programu.

EMERGENCY STOP odmah zaustavlja sva kretanja i isključuje servo motore.

CYCLE START startuje izvršenje programa u MEM ili MDI režimu, nastavlja kretanje posle FEED HOLD ili posle SINGL BLOCK stopa. Start ciklusa se može prebaciti i na ručni točkić.

FEED HOLD zaustavlja kretanje svih osa kada je startovan program. Ova funkcija se takođe može prebaciti na ručni točkić i tada ima potouno istu funkciju.FEED HOLD zaustavlja samo ose, a ne zaustavlja vreteno i hlađenje.SINGLE BLOCK tasterom uključujemo uslove za izvršenje pojedinačnog bloka. Kada je aktivno izvršava se samo jedan blok i zaustavlja se dalje izvršenje do novog starta ciklusa.

2.6KOMANDNI PULT – TASTATURA

Sve operacije na CNC se kontrilišu preko komandnog pulta koji se sastoji od tastera POWERUP/POWER OFF, SVE STOP, CYCLE START, FEED HOLD, DISPLEJA, TASTATUREWATMETRA, i RUČNOG TOČKICA.TASTATURA se može podeliti u devet zona:RESET tasteri RESET,

POWER UP RESTART,TOOL CHANGER RESTORE(3 tastera)

IZBOR DISPLEJA PRGM/CONVRS, POSIT,OFFSET, CURNT COMANDS,ALARM MESGS,PARAM DGNOS, SETNG GRAPH, HELP CALC (8 tastera)

IZBOR REŽIMA RADA EDIT, MEM, MDI/ DNC,HANDLE JOG, ZERO RET,LIST PROGsa svim pripadajućim tasterima za te režime (30 taastera)

SLOVNA TASTATURA (30 tastera)

NUMERIČKA TASTATURA (15 tastera)

TASTE RI ZA KRETANJE KURSORA (8 tastera)

TASTERI KOREKCIJE BRZINA tasteri za korekciju programirane brzine posmaka, vretena, i brzog hoda osa...

(15 tastera)

TASTERI ZA RUČNO KRETANJE OSA tasteri za ručno kretanje osa, transportera strugotine i programabilnog hlađenja (15 tastera)

FUNKCIONALNI TASTERI FI, F2, F3, F4,TOOL OFFSET MESUR NEXT TOOL,TROOL RELEASE,PART ZERO SET (8 tastera)

Kratak opis svakog pojedinačnog tastera

2.6.1 RESET TASTERI (RESET)

RESET zaustavlja kretanje mašine i vraća kursor na početak programa (ova funkcija se može izmeniti pomoću setinga 31 RESET PROGRAM POINTER)

POWER UP posle uključenja mašine, pritiskom na ovaj taster vrši se postupak automatske RESTART inicijalizacije mašine - pronalaženje nulte tačke.

Posle odlaska u nultu tačku mašine, alat koji je definisan u setingu 81 ide u vreteno.

TOOL Ovaj taster nam služi da vratimo magacin u početno stanje kada dođe do zastoja u CHANGER toku izmene alata. On inicijalizuje ekran koji pomaže operatoru da se vrati u RESTORE normalan rad posle kolizije magacina.

2.6.2 IZBOR DISPLEJA (D1SPL AYS)

Ovih osam tastera omogućavaju prelazak iz jednog displeja u drugi u zavisnosti od toga kakve informacije su nam trenutno potrebne. Neki od ovih tastera su višefunkcijski i daju različite displeje kada ih pritisnemo više puta.

PRGRM/CONVRS prikazuje se trenutno aktivan program

POSIT prikazuje pozicije osa. Pritiskom na taster PAGE UP/PAGE DOWN biramo jedan od pet prikaza (operator, mašina, komad, distanca od cilja ili sve četiri odjednom)

OFFSET Prikazuje dužinu alata, offset radijusa, i poziciju programabilnog hlađenja. Sa PAGE UP prelazimo na listu nultih tačaka. Ukoliko pritisnemo taster ORIGIN pojavljuje se poruka ZERO ALL(Y/N). Ako pritisnemo taster Y svi ofseti i pozicije hlađenja će se resetovati.

CURENT COMANDS Prikazuje se trenutno aktivni program, trenutne pozicije osa, broj obrtaja vretena, aktivna snaga ltd. Kada više puta pritisnemo taster PAGE DOWN imaćemo prikaz sistemskih tajmera. makro varijabli, informacija o opterećenju alata itd.

ALARM/MESGS Prikazuje se kompletan tekst pojašnjenja kada se pojavi neki alarm.Imamo tri tipa alarm ekrana. Prvi prikazuje aktivni alarm. Pritiskom na taster strelica desno možemo videti istoriju alarma. Ako još jednom pritisnemo isti taster dobije se ekran sa opisom alarma, uzrocima i načinom otklanjanja. Obično vidimo poslednji alarm iz istorije alarma. Sve alarme možemo listati pomoću tastera PAGE UP / PAGE DOWN. Takođe možemo ukucati željeni broj alarma i potvrditi tasterom WRITE i on će se pojaviti na ekranu. Pritiskom na taster strelica desno vraćamo se na osnovnu stranu sa trenutno aktivnim alarmom. Pritiskom na taster PAGE DOWN biramo stranu korisničkih poruka i zapisa.

PARAM/DGNOS Prikazuje sve parametre koji definišu bitne podatke za rad mašine. Pritiskom na taster PAGE DOWN možemo da vidimo vrednosti kompenzacije zavojnog vretena. Listanje parametara se vrši pomoću tastera PAGE DOWN. Ponovnim pritiskom na taster PARAM imamo prikaz prve strane dijagnostičkih podataka. To su diskretni ulazi i izlazi. Pritiskom na taster PAGE DOWN prelazimo na drugu stranu dijagnostike, koja sadrži dodatne ulaze i analogne podatke.

SETNG/GRAPH Prikazuje seting podatke koje rukovaoc prilagođava potrebama posla. Još jednim pritiskom na isti taster prelazimo na grafičku simulaciju programa tj. simulaciju kompletne putanje.

HELP/CALC Ovaj ekran predstavlja uputstvo za rukovanje sa svim objašnjenjima. Ukoliko pritisnemo tarter HELP drugi put prelazimo u pomoćni kalkulator. Pritiskom na taster PAGE DOWN možemo da odaberemo ekran proračuna navoja, trigonometrije i proračune kruga.

2.6.3 IZBOR REŽIMA RADA (MODA)

Imamo šest režima rada koje rukovaoc bira pomoću tastera u obliku strelice. Ime odabranog režima vidimo uvek u prvom redu ekrana. Izbor režima rada vršimo pomoću tastera:EDIT režim editiranja programa u memorijuMEM režim izvršenja programa koji se nalazi u memorijiMDI/DNC direktno izvršavanje ručno unetog programa ili izbor DNC režimaHANDLE JOG režim kretanja osa pomoću tastera ili ručnog točkicaZERO RET režim traženja referentne tačkeLIST PROG služi za listanje, slanje i primanje programa

Sledi opis svih režima radaEDIT režim služi za editiranje podataka. U ovom režimu aktivni su slcdeći tasteri:

INSERT Služi za unošenje teksta u ulazni bafer odmah iza pozicije kursora. Takođe se koristi za kopiranje blokova.

ALTER Menja sadržaj sa novim koji se nalazi u ulaznom baferu. Takođe prebacuje program iz MDI u listu programa.

DELETE Briše podatak na kom je kursor.UNDO Vraća nas do 9 koraka unazad, kada smo nešto pogrešili.

MEM režim rad sa memorijom. U ovom režimu aktivni su sledeći tasteri:

SINGLE ovaj taster uključuje rad blok po blok.BLOCK Ukoliko se aktivirau toku izvršenja programa ili pre starta ciklusa. Tada se

izvršava samo jedan blok i posle toga se izvršenje programa zaustavlja do sledećeg starta ciklusa.

DRY RAN koristi se za proveru novog programa sa kretanjem alata duž realne putanje kretanja. bez obrade komada. Programirana brzina se zamenjuje sa onom koja je odabrana u ručnom režimu.

OPT STOP Ovim tasterom uključujemo opcioni stop programa. Ukoliko je programirano M01 u programu a aktiviranje opcioni stop program će se zaustaviti kada dođe do M01. Kada je aktivan opcioni stop na ekranu imamo poruku o tome.1. OPT STOP utiče na blok posle aktivne linije kada je aktiviran.2. M01 ne može biti aktivan za vreme dok imamo kompenzaciju rezanja. Tada će se pojaviti alarm 349.

BLOK Blok sa / kosom crtom na prvom mestuDELETE biće preskakan i neće se izvršavati ukoliko je aktivirana ova opcija.

Ukoliko imamo kosu crtu negde u bloku, komanda iza crte biće ignorisana sve do kraja bloka.Kada nije aktivna kompenzacija ova opcija ima dejstvo dva bloka iza linije u kojoj je aktivirana.Kada je aktivna kompenzacija, moramo ranije aktivirati BLOK DELETE zbog toga što je aktivan tek četiri bloka posle onog u kom je aktiviran.

MDI/DNC režim se koristi za selektovanje MDI ili DNC. U ovom režimu aktivni su sledeći tasteri:

COOLANT pomoću ovog tastera možemo u svakom trenutku ručno da uključimo ili isključimo pumpu hlađenja.

ORIENT ovim tasterom zakrećemo vreteno u tačno definisanu poziciju a potom se zakoči.

SPINDLE ovim tasterom možemo da pomerimo magacin alata zajedno mesto unapred (rastući broj). Ukoliko prethodno unesemo podatak Tnn magacin će se okrenuti unapred sve do alata nn.

ATC REV ovim tasterom možemo da pomerimo magacin alata zajedno mesto unazad (opadajući broj). Ukoliko prethodno unesemo podatak Tnn magacin će se okrenuti unazad sve do alata nn.

HANDLE JOG režim selektuje ručno pomeranje osa. U ovom režimu aktivni su sledeći tasteri:.0001, .1 pomeranje od .0001 inča ili .001 mm za svaki pođeok ručnog točkica.

Izbor brzine od . 1 inča/min za DRY RUN.001, 1. pomeranje od .001 inča ili .01 mm za svaki podeok ručnog točkica.

Izbor brzine od 1. inča/min za DRY RUN.01, 10. pomeranje od .01 inča ili .1 mm za svaki podeok ručnog točkica.

Izbor brzine od 10. inča/min za DRY RUN.1, 100. pomeranje od . 1 inča ili 1. mm za svaki podeok ručnog točkica.

Izbor brzine od lOO.inča/min za DRY RUN

ZERO RET režim U ovom režimu aktivni su sledeći tasteri:

AUTO Koristi se za traženje referentne tačke po svim osama mašineALL AXES ORGIN Nuluje prikazanu vrednost pozicije ili tajmere ZERO SINGL Koristi se za pronalaženje referentne tačke samo jedne ose. Najpre AXIS se otkuca ime odabrane ose( slovo X,Y,Z,A..) i tada ide samo ta

osa u referentnu tačkuHOME G28 Povratak svih osa u nultu tačku mašine brzim hodom.

Ukoliko se prvo unese ime neke ose a potom aktivira taster HOME G28 tada samo ta odabrana osa ide u nultu tačku.Pažnja: pri ovom kretanju nije aktivna zaštita od moguće kolizije.

LIST PROG režim Koristi se da se vidi kompletna lista programa u memoriji mašine.U ovom režimu aktivni su sledeći tasteri:

SELECT PROG Ovaj taster se koristi za selektovanje nekog programa iz liste. Ispred odabranog programa pojaviće se zvezdica.

SEND RS232 Ovaj taster se koristi za prenos programa (slanje i primanje) preko serijskog RS 232 porta. Ukoliko označimo ALL, svi programi će biti poslati sa znakom % na početku i na kraju prenosa.

RECV RS232 Ovaj taster se koristi za prijem programa preko serijskog RS 232 porta.Da bi primili određeni program potrebno je uneti ime programa u obliku Onnnnn pre startovanja prenosa. Ukoliko selektujemo ALL nije potrebno unositi ime programa. Automatski će biti uneto isto ime kao na računaru.

ERASE PROG Koristi se za brisanje selektovanog programa sa liste.

2.6.4 SLOVNA TASTATURA (ALFA)

Imamo 26 slova i nekoliko specijalnih znakova.

SHIFT Ovaj taster nam omogućuje da koristimo bele oznake u tasterima. Kada želimo da kucamo oznake iz ugla tastera (bela slova) potrebno je prethodno pritrisnuti taster SHIFT, ili ga držati sve vreme dok nam je potrebno. Kada mašina ima 5 osa, B osu krećemo tako što istovremeno pritisnemo SHIFT i taster za kretanje ose A.

EOB Ovo je karakter kraja bloka. On se na ekranu vidi kao ; i označava završetak bloka.

( ) Simboli zagrade koriste se kod unošenja komentara korisnika. Ovi simboli uvek moraju biti u paru ( ).

L Simbol kosa crta koristi se za brisanje - preskok dela bloka. Ukoliko se nalazi na početku bloka i aktivno je BLOK DELETE taj blok će biti ignorisan. Takođe može se koristiti za izbor između dve moguće opcije. Primer: T1 / T2 M99alat T2 se koristi kada je BLOK DELETE isključeno, a alat T1 kada ie BLOK DELETE uključeno.

2.6.5. NUMERIČKI TASTERI ( NUMERI C)

Numerički tasteri se koriste za unošenje brojeva, kao i za određeni broj specijalnih simbola.

CANCEL Koristi se za brisanje poslednjeg unetog podatka pri editovanju.

SPACE Taster za unošenje razmaka između slova. Koristi se kod pisanja komentara korisnika.

WRITE/ENTER Ovaj taster se koristi za unošenje podataka u memoriju.

- , . Ovi simboli koriste se kod pisanja negativnih i decimalnih brojeva.+ ,= , # , * Ovi simboli se pišu tako što se prethodno aktivira taster SHIFT, a ? ?, % , $ , ! potom ovaj taster& , @ , : Ovi simboli se koriste pri pisanju komentara.

2.6.6. TASTERI ZA KRETANJE KURSORA (CURSOR KEYS)

Koriste se za pomeranje kursora po ekranu.

HOME Koristi se za povratak kursora na prvi red ekrana. U editiranju to je prvi blok programa, a u grafici oblast posmatranja se vraća na kompletnu radnu zonu.

UP ARROW Ovaj taster pomera kursor na gore za jedan blok ili polje. U grafici se koristi za proširenje zone posmatranja.

PAGE UP Ovaj taster se koristi za promenu displeja za celu stranu unapred, u editoni pomeranje kursora za celu stranicu programa unapred, a u zumiranju koristi se za isključenje zuma.

LEFT ARROW Koristi se pomeranje kursora u editoru ulevo. Takođe služi za pomeranje zum prozora ulevo.

RIGHT ARROW Koristi se pomeranje kursora u editoru udesno. Takođe služi za pomeranje zum prozora udesno u grafici.

END Koristi se za pomeranje kursora na poslednji red ekrana. U editiranju to je poslednji red programa.

DOWN ARROW Ovaj taster pomera kursor na gore za jedan blok ili polje. U grafici se koristi za smanjenje zone posmatranja.

2.6.7. TASTERI KOREKCIJE BRZINA (OVERRIDES)

Ovi tasteri omogućavaju rukovaocu da koriguje brzinu posmaka i vretena na gore ili dole u odnosu na programiranu vrednost.

HANDLE CONTROL Ovaj taster se koristi kada želimo da pomoću ručnog FEEDRATE točkica menjamo brzinu posmaka u koracima od 1% od 0

do 999 %.--10-% Smanjuje posmak za 10%,od 10 do 200%

100% Setuje posmak na programiranu vrednost+10% Povećava posmak za 10%, od 10 do 200%

HANDLE CONTROL Ovaj taster se koristi kada želimo da pomoću ručnog SPINDLE točkica menjamo broj obrtaja vretena u koracima od po 1%

od 0 do 999%--10-% Smanjuje broj obrtaja vretena za 10%, od 10 do 150 %100% Setuje broj obrtaja vretena na programiranu vrednost.+10% Povećava broj obrtaja vretena za 10%, od 10 do 150%

SPINDLECW Startuje vreteno udesnoSTOP Zaustavlja vretenoCCW Startuje vreteno ulevo5% RAPID Limitira brzi hod na 5% od max25% RAPID Limitira brzi hod na 25% od max50% RAPID Limitira brzi hod na 50% od max100% RAPID Vraća brzi hod na max vrednost

TASTERI ZA RUČNO KRETANJE OSA

Ovim tasterima vršimo izbor ose koju želimo da krećemo. Kada samo kratkotrajno pritisnemo neki od ovih tastera izabrali smo tu osu. Ukoliko taster zadržimo malo duže dolazi do kretanja ose i ona se kreće sve dok držimo taster. U zavisnosti od toga koji predznak smo odabrali osa se kreće u tom smeru (relativno u odnosu na radni komad).

+A, -A Selektujemo A osu. Ukoliko ovaj taster pritisnemo istovremano sa SHIFT tasterom selektujemo B osu ukoliko postoji na mašini.

+Z, -Z Selektujemo Z osu+Y, -Y Selektujemo Y osu+X, -X Selektujemo X osu

JO G LOCK Ukoliko ovaj taster pritisnemo pre nekog od tastera za izbor kretanja ose ta osa nastavlja da se kreće i kada pustimo taster smera ose. Ponovnim pritiskom na taster JOG LOCK zaustavljamo kretanje ose. Na ekranu imamo poruku da li je odabrana komanda JOG LOCK.

Levo od tastera za kretanje osa imamo tri tastera za kontrolisanje rada transportera strugotine. Da bi ovi tasten imali funkciju moramo ih setovati u parametru 209.

CHIP FWD Uključuje transporter u smeru izbacivanja špona iz radnog prostora.

CHIP STOP Zaustavlja kretanje transportera strugotine.CHIP REV Uključuje transporter strugotine u kontra smeru. Ovo je potrebno

kada dođe do zaglavljivanja špona.

Desno od tastera za kretanj osa nalaze se tasteri za komandovanje hlađenjem.CLNT UP Podizanje programabilne mlaznice za jedan položaj nagore.C LNT DOWN Spuštanje programabilne mlaznice za jedan položaj nadole.AUX CLNT Ovim tasterom uključujemo/isključujemo dodatno hlađenje kroz

vreteno.

2.6.9. FUNKCIONALNI TASTFRI

F1 u EDIT režimu i PROGRAM DISPLEJ koristi se za defmisanje starta selektovanog bloka

F1 u LIST PROG režimu koristi se za dupliranje postojećeg programa sa tim da mu se daje novo ime

F2 u EDIT režimu i PROGRAM DISPLEJ koristi se za definisanje kraja bloka,

F2 u OFFSET displeju sa F2 se unosi vrednost suprotnog znaka od one koja je data,

F3 u EDIT režimu sa F3 se izračunata vrednost iz poljaili MDI kalkulatora kopira na liniju za unošenje podataka. Ovo je od koristi

kada se služimo kalkulatorom u upravljanju za dodatne proračune, F4 u MEM režimu i PROGRAM DISPLEJ pomoću ovog tastera biramo

BACKGROUND EDIT ili PROGRAM REVIEW.BACKGROUND EDIT se selektuje tako što unesemo ime programa Ommnn. PROGRAM REVIEW se selektuje samo sa tasterom F4. Tada vidimo program koji se izvršava na levoj polovini ekrana a taj program možemo istovremeno i da pregledamo na desnoj polovini ekrana. Kada koristimo help calculator ovaj taster se koristi kod raznih vrsta proračuna za unošenje, sabiranje, oduzimanje, množenje, deljenje.

TOOL OFFSET Koristi se za memorisanje dužine alata na ofset strani za vreme MESUR merenja alata.NEXT TOOL Ovim tasterom selektujemo sledeći alat.TOOL RELEASE Ovim tasterom možemo da otpustimo alat iz vretena 11 MDI,

ZERO RET i HANDLE JOG režimu rada. Dok je alat otpušten imamo izduvavanje konusa vretena čime se otklanja špon, ulje ili emulzija iz konusa.

PART ZERO SET Koristi se za automatsko setovanje nulte tačke komada.

2.7.UKLJUČENJE / ISKLJUČENJE MAŠINE

UKLJUČENJE MAŠINEMašina se uključuje pritiskom na taster POWER ON. Pritom glavni prekidač na vratima elektro ormana mora biti na ON.Nakon uključenja mašine najpre moramo naći referentnu tačku za sve aktivne ose.Sa POWER - UP/RESTART nalazimo automatski referentnu tačku za sve ose i izvrši se inicijalizacija magacina alata. Drugi način nalaženja referentne tačke osa je da u režimu ZERO RET aktiviramo taster AUTO ALL AXES.Svaku pojedinačnu osu možemo poslati u referentnu tačku ukoliko se prvo pritisne taster (slovo) X,Y,Z,A ili B a potom taster ZERO SINGL AXIS. Pritom se mora voditi računao mogućnosti kolizije.Pozicija koja je tada pronađena po svim osama naziva se mašinska nula.Ukoliko je potrebno da pomeramo neku osu pre odlaska u referentnu tačku, potrebno je pritisnutipečurku EMERGENCI STOP, postaviti seting 7 na OFF, a potom promeniti Seting 53 (JOG W/O ZERO RETURN) na ON. Tada osa može da se kreće samo vrlo malom brzinom ali treba strogo voditi računa o smeru jer tada ne deluje softverska zaštita.Seting 53 se mora vratiti na OFF po završetku kretanja. Nakon isključenja mašine ovaj Seting se automatski vraća na OFF.Taster G28 se koristi za povratak svih osa o nultu tačku mašine ali posle pronalaženja referentne tačke. Prvo se vraća samo Z osa a potom i ostale. Ista funkcija se dobij a i kada programiramo G 28.

ISKLJUČENJE MAŠINE

Mašina se isključuje pritiskom na taster POWER OFF.Takođe može se isključiti automatski posle komande M 30 po završetku izvršenja programa nakon 30 sec ukoliko je ta opcija podešena u Seting podacima.Ukoliko dođe do prenapona ili pregrevanja elektro ormana ili motora mašina se takođe automatski isključuje kada neki od ova dva uzroka traje duže od 4,5 min.Pritom se pojavljuje alarm 176 (pregrevanje) ili 177 (prenapon).

2.8 RUČNO UPRAVLJANJE

MDI režim

Ručno unošenje podataka predstavlja kucanje programa direktno preko tastature ne koristeći režime EDIT i MEM. Program se tada može izvršavati a da ga ne unesemo u memoriju mašine. Podaci iz ovog programa se gube kada se isključi mašina.Ediiovanje u MDI je potpuno isto kao kod ediiiranja u memoriju. U MDI su omogućene ručne komande hlađenja, vretena, magacina alata.Program iz MDI se uvek može prebaciti u memoriju, tako što se kursor dovede na prvi red (HOME), kuca se ime novog programa u standardnom formatu Onnnnn a tada pritisne taster ALTER.Uneti program u MDI se može kompletno izbrisati pritiskom na taster ERASE PROG.Najbrži način izbora nekog određenog alata iz magacina jeste ako kucamo broj Tnn i potom pritisnemo taster ATC FWD ili ATC REV čime biramo smer okretanja. Ukoiiko su vrata otvorena da bi se ovo realizovalo moramo da držimo taster na levom boku pulta.Kada je u parametru 57 bit DOOR STOP SP setovan na 1, broj obrtaja vretena je automatski ograničen na 750 ob/min kada su vrata otvorena.

HANDLE JOG režim

Ručno pomeranje osa ostvaruje se u režimu HANDLE JOG, pomoću tastera za smer ose. Odabrana osa blinka. Pomoću četiri tastera biramo vrednost jednog podeoka ručnog točkica 0.001; 0.01; 0.1; l (mn/pod), ih brzinu ose 0.1; 1.; 10.; 100. (mm/min). I u ovom režimu korekcija brzine (override) utiče na brzinu posmaka ose.Pomoću tastera JOG LOCK možemo da zapamtimo komandu kretanja ose, tako da se ona kreće i kada pustimo taster smera. Kretanje se zaustavlja ponovnim pritiskom na taster JOG LOCK ili pomoću RESET tastera. Da bi se osa kretala pomoću tastera smera moramo taster da držimo diže od 0,5 sec.

2.9 AUTOMATSKI RA D

SELEKCIJA PROGRAMA IZ LISTE

Da bi selektovali neki program iz liste potrebno je da pređemo u režim LIST PROG. Tada vidimo kompletnu listu programa koji se nalaze u memoriji. Selektovanje programa se vrši tako što se kursor dovede pomoću tastera CURSOR UP/DOWN na željeni program a potom se pritisne taster SELECT PROG. Ispred odabranog programa pojaviće se zvezdica *.Drugi način da se selektuje program iz liste je da se otkuca ime željenog programa Onnnnn i potom pritisne taster SELECT PROG.

STARTOVANJE IZVRŠENJA PROGRAMA

Po uključenju mašine moramo najpre ići na inicijalizaciju — pronalaženje referentne tačke svih osa mašine. Najjednostavniji postupak je da se koristi taster POWER UP/RESTART.Sve ose će otići u referentnu tačku i magacin alata će se inicijalizovati (naći će prvi alat), pojaviće se ekran CURRENT COMMANDS, i preći ćemo u MEM režim. Tada je upravljanje spremno da startuje izvršenje programa koji je prvi na listi. .Stanovanje programa se vrši pomoću tastera CYCLE START.Seting 36 je bitan za postupak restarta programa. Da bi pokrenuli neki program moramo ga selektovati. Bilo koja greška u programu izazvaće odgovarajući alarm i zaustaviće dalje izvršenje programa.Tipične greške su prekoračenje radnog polja ili zaboravljeni parametri I,J ili Q.

RESTARTOVANJE PROGRAMA

Ovaj postupak omogućuje rukovaocu da startuje program sa bilo kog bloka. Potrebno je seting

36 setovati na ON, dovesti kursor na željeni blok, i startovati sa CYCLE START.Upravljanje počinje da izvršava takozvani nevidljivi deo programa, a kada dođe.do odabranog bloka ono preuzima sve potrebne podatke iz prethodnih blokova. Posle toga normalno nastavlja da izvršava željeni blok i sve iza njega do kraja programa.Kod programa sa više alata upravljanje će izvršiti sve izmene do alata koji nam treba da bi uneo podatke korektura za dati alat.

STOP PROGRAMA

Postoji nekoliko načina za zaustavljanje izvršenja programa:

1. Programski pomoću M00. M01, M02 ili M302. Sa FEED HOLD tasterom. Nastavlja se sa CYCLE START3. Zaustavlja se na kraju bloka ukoliko je aktivirana funkcija SINGLE BLOCK.

Nastavak sa CYCLE START.Kada se otvore vrata program se zaustavlja a nastavlja kada se vrata zatvore.

NEREGULARNO ZAUSTAVLJANJE PROGRAMA

RESET tasterom se zaustavljaju sve ose, vreteno, magacin alata, hlađenje. Ukoliko je seting 31 na ON kursor ostaje i ne vraća se na početak programa.

EMERGECY Ovaj taster zaustavlja sve ose, vreteno, magacin alata, hlađenje. Ne STOP može se nastaviti program već se mora resetovati greška bar dva

puta.ALARM Ukoliko nastane alarm u toku izvršenja programa, izvršenje se

zaustavlja. Najpre moramo da resetujemo grašku, ali nemožemo da nastavimo od bloka na kom je program stao.

POWER OFF Sva kretanja se zaustavljaju u okviru jedne sekunde.

2.10 SIGNALIZACIJA STANJA MAŠINE

Ova signalizacija nalazi se na komandnom pultu. Imamo crvenu i zelenu svetiljku i one nam služe da možemo da s pratimo status mašine i sa strane.Zelena svetiljka sv e tli trajno dok se program normalno izvršava Zelena svetiljka blinka u sledećim situacijama:

Mašina se zaustavila u izvršenju programa zbog nekog od sledećih razloga Ako je selektovano FEEDHOLD Ako je selektovano SINGLE BLOCK Ako imamo M00, M01, M02 , M30.

Blinkanje prestaje sa RESET tasterom. Ako imamo M02 ili M30, kada se otvore vrata prestaje blinkanje.

Crvena svetiljka blinka ukoliko se pojavio neki ALARM ili je pritisnut taster EMERGENCY STOP.

2.11 KREIRANJE PROGRAMA

Da bi kreirali novi program moramo biti u PRGRM/CONVRS displeju a u režimu LIST PROG. Unesemo O (slovo O ne broj 0) i petocifreni broj, što predstavlja ime programa, i pritisnemo taster SELECT PROG ili ENTER. Sada se prazan program nalazi u glavnoj memoriji, i jedan je od programa koje možemo videti u MEM ili EDIT režimu. Da bi videli sadržaj programa pritisnemo taster EDIT. Taj novi program sadrži samo ime programa Onnnnn i znak za kraj bloka EOB ( ; ). Sve nove podatke unosimo kucanjem pomoću alfanumeričke tastature i unosimo ih u bafer tasterima INSERT, ALTER ili WRITE. Uneti podaci mogu biti adresni ( slovo i određeni broj), komentari (tekst od max 80 znakova) koji se nalaze unutar zagrade (xxxxx), ili

znak za kraj bloka EOB ( ; ).Za pretraživanje nekog podatka kroz program, koristimo sledeći postupak:Unesemo podatak koji tražimo a onda tasterima strelica dole/gore vršimo pretraživanje prema kraju ili početku programa. Svaki put kada računar pronađe traženi tekst on se zaustavi na njemu. Novim pritiskomm na taster tražimo sledići blok u kom imamo isti tekst.Kada želimo da dodamo podatak u nekom bloku programa kucamo nivi tekst, dovedemo kursor na željeno mesto i pritisnemo taster INSERT. Tada se novi podatak unosi u program na mesto iza kursora. Kada želimo da neki podatak zamenimo sa novim kucamo taj novi podatak i potom pritisnemo taster ALTER.Za brisanje nekog podatka iz programa koristimo taster DELETE.Pomoću tastera UNDO možemo se vratiti do devet koraka unazad prilikom unošenja izmena.Ime jednom unetog programa lako se menja kada unesemo novo ime i tasterom ALTER zamenimo staro.

EDITIRANJE PROGRAMA

EDIT režim se koristi za unošenje izmena u programu koji se nalazi u memoriji.Ukoliko želimo da promenomo ime programa dovedemo kursor na ime unesemo O i novih pet cifara a tasterom ALTER izvršimo zamenu.Za pomeranje kursora kroz program može se koristiti i ručni točkić. Da bi se ova funkcija aktivirala potrebno je u parametru 57 promeniti odgovarajući bit.BACKGROUND editiranje je unošenje novog programa preko tastature dok se neki drugi program izvršava.

GREŠKE U EDITIRANJU

Guarded Code pokušali ste da izbrišete ime programa Onnnnn iz prvog redaBad Code blok sadrži nekorektne podatke ili više od 80 znakovaEditing Error prethodno editovanje nije završeno, videti u čemu je problem ili

pritsnuti UNDO.Bad Name ime programa je nekorektnoInvalid Number broj ne može da sadrži slovaBlock Too Long blok može da ima max 256 znakovaNo Code nije unet podatak za umetanjeCan’t Undo UNDO se koristi samo za poslednjih 9 komandi

2.13 BRISANJE PROGRAMA IZ MEMORIJE

Da bi obrisali postojeći program moramo ući u LIST PROG.Pomoću kursora označimo željeni program i pritinemo taster ERASE PROG. Takođe možemo uneti broj programa koji želimo da obrišemo i pritisnemo taster ERASE PROG.Ukoliko selektujemo ALL iz liste možemo obrisati sve programe iz memorije.PAŽNJA Taster UNDO nemože da vrati tako obrisane programe.

2.14 RAD SA BLOKOVIMA

Ovo se odnosi na blokove od jedne ili više linija programa. Sa njima se mogu vršiti sledeće radnje:

BLOCK DUPLICATE BLOCK MOVEBLOCK DELETE

Da bi definisali željeni blok tasterom F1 označimo početak- prvu liniju, a tasterom F2 kraj bloka - poslednju liniju. Kada smo odredili blok od više programskih linija, na ekranu se pojavi uputstvo koje tastere treba koristiti za odabranu operaciju.Taster INSET se koristi za umetanje ovog bloka na poziciju kursora.Taster DELETE se koristi za brisanje celog bloka.Taster ALTER se koristi za zamenu, premeštanje bloka.

Taster UNDO se koristi za poništavanje definicije bloka.Kada je definisan neki blok kursor postaje simbol >.Delovi programa mogu se kopirati iz jednog programa u drugi pomoću block copy komande (pomoću tastera F1 i F2). Najpre selektujemo deo programa, zatim pređemo u drugi program i kursor dovedemo na željeno mesto a tasterom INSERT izvršimo kopiranje.Tasterom UNDO izlazimo iz BLOCK COPY opcije.Delovi programa mogu se kopirati i u MDI program, ali obrnut postupak nije moguć.