6.5.2019.

1

Proizvodnja podržana računalomCAM

6. sem: IIM, PI, RI

Zagreb, 27. ožujka 2019.

4. predavanje 2018/2019

FSB Zagreb, Proizvodno inženjerstvo, OS

ProizvodnjaPodjele proizvodnje i promjene u proizvodnji

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Promjena proizvodne paradigme ?

Megatrendovi"Big Four" :  Deloitte, PwC, EY i KPMG.

Proizvodnja podržana računalom – CAM učinkovita primjena računala u proizvodnji.a) Izravna (direktna) primjena b) Posredna (indirektna) primjena

Od 1950‐tih ‐NC ‐ relejno upravljanje i 1.  jezika za programiranje NC strojeva (APT)do  INDUSTRIJE 4.0

Povijest CAM‐a

Obradni sustav te stanje i trendovi razvoja njegovih komponentiRazvoj NC strojeva i razine NC‐a (NC, DNC, CNC, DNC, AC (ACC i ACO), FM (FMC,  FMI, FMS), CIM, IMS, BMS, SM,  AM, VM, DM, RMS, …)

6.5.2019.

2

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

1. Koordinatni sustav i nul‐točke2. Vrste upravljanja3. Gradnja i sintaksa programa

Priprema za programiranje 

Programiranje CNC strojeva je kodiranje geometrijskih i tehnoloških informacija potrebnihza izradu nekog dijela na CNC stroju.

Programiranje NC strojevaPROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

V Y

B

PU

A X

CW R Z

Q M

W

R

nul‐točka stroja; i

referentna točka stroja; 

nul‐točka obratka

P teorijski vrh alata

Ad 1) Koordinatni sustav i nul‐točke

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Vrste upravljanja

6.5.2019.

3

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Raspored osi

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Raspored osi

6.5.2019.

4

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Raspored osi

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Raspored osi i vrste upravljanja

6.5.2019.

5

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Raspored osi i vrste upravljanja

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Vrste upravljanja

6.5.2019.

6

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Vrste upravljanja

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Vrste upravljanja

6.5.2019.

7

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Kreiranje programa 

NC program

Blok(naredba)

Riječ

Adresa Num. podatak

N75 G1  X100.  F0.3

N75      G1      X100.       F0.3

%N001N5 T1  M3

:

N325 M30

1. riječ 2. riječ 3. riječ 4. riječ

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Znakovi (characters) od kojih se grade riječi i blokovi: 

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Adrese (tiskana slova A‐ Z)

Znamenke 0 ‐ 9

Znakovi +, ‐, . 

Ostali znakovi 

6.5.2019.

8

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Adrese kod programiranja NC strojeva

Adresa ZnačenjeA rotacija oko osi XB rotacija oko osi YC rotacija oko osi ZD korekcija alataE dopunska adresaF posmakG uvjeti putaH dopunska adresaI interpolacijski parametar za os XJ interpolacijski parametar za os YK interpolacijski parametar za os ZL podprogramiM pomoćne funkcije

Adresa ZnačenjeN broj blokaP dopunsko gibanje u smjeru osi XQ dopunsko gibanje u smjeru osi YR dopunsko gibanje u smjeru osi ZS broj okretaja ili brzina obradeT alatU dopunsko gibanje u smjeru osi XV dopunsko gibanje u smjeru osi YW dopunsko gibanje u smjeru osi ZXYZ

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Ostali znakovi

Pored slova (definicija adresa) i znamenaka (numerički podaci), za gradnju programa se koriste i posebni znakovi koji imaju sljedeća značenja:

a) znak “%” ‐ početak programaZa program se također može reći da se sastoji od:

‐ znaka za početak programa‐ niza blokova‐ i kraja programa.

b) znak  “: “ ‐ znak za glavni blok (naredbu) programa

c) znakovi  “(“   i   “ )”  ‐ znakovi za početak i kraj komentara

d) znak “ / ” ‐ znak za uvjetno izvođenje bloka

Drugi znakovi iz skupine posebnih znakova rjeđe se koriste, a jedan broj tih znakova generira samo upravljačkoračunalo.

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

6.5.2019.

9

Programiranje ‐ kreiranje programa

Riječ s adresom G ili G‐funkcije

G funkcijama se definiraju uvjeti puta. Zajedno s adresama za koordinatne osi i interpolacijskeparametre čine geometrijski dio bloka. Format zadavanja G‐funkcija je slovo, adresa, G i dvadekadska mjesta, što znači da na rapolaganju stoji 100 G‐funkcija. 

Format zadavanja G funkcija: G(0) . | . ‐ 2 dekadska mjesta ; ako je na prvom mjestu 0 može se izostaviti

(današnja upravljačka računala nude 3 dekadska mjesta) 

Podjela G funkcija:1. modalne ili memorirane G‐funkcije,2. blok‐aktivne (rečenično aktivne) G‐funkcije i3. slobodne G‐funkcije.

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

Modalne (memorirane) G‐funkcije

Modalne G‐funkcije ostaju memorirane u UR i ostaju aktivne (djelotvorne) dok se ne ponište snekom od funkcija iz iste skupine ili s naredbom za kraj programa koja aktivira inicijalne funkcije.

Modalne G‐funkcije dijele se u sljedeće skupine:Skupina a ‐ vrste interpolacijeSkupina c ‐ izbor ravnine obradeSkupina d ‐ kompenzacija polumjera vrha alataSkupina f ‐ pomaci nul‐točkeSkupina e ‐ radni ciklusiSkupina j ‐ unošenje dimenzija apsolutno ili inkrementalnoSkupina k ‐ definiranje posmakaSkupina l ‐ definiranje broja okretajaSkupina m ‐mjerni sustav

Programiranje ‐ kreiranje programa

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

6.5.2019.

10

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Modalne G funkcije – skupina a – vrste interpolacije

G0 ili G00 pozicioniranje (pravocrtno, linearno, gibanje u brzom hodu; izvodi se najvećom posmičnom brzinom; ne smije bitikontakta alata i obratka)

G1 ili G01 pravocrtno (linearno) gibanje u radom hodu(izvodi se zadanim, programiranim, posmakom ili posmičnom brzinom)

G2 ili G02 kružno gibanje (u radnom hodu) u smjeru kazaljke na satu

G3 ili G03 kružno gibanje (u radnom hodu) u smjeru suprotno od smjera kazaljki sata

G33 obrada navoja

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Modalne G funkcije – skupina afunkcije G01 i G02

6.5.2019.

11

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Primjer 1.

Obrada dijela konture uz korištenje G funkcija kojima se definira vrsta interpolacije.

Modalne G funkcije – skupina a

Napomena: Primjer se radi korištenjem samo onih G‐funkcija kojima se definira vrsta interpolacije (zadanom putanjom putuje teorijski vrh alata).

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Primjer G0 i G1 funkcija na FLEXMATIC‐u

Modalne G funkcije – skupina a

6.5.2019.

12

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Modalne G funkcije – skupina a

W

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Modalne G funkcije – skupina aW

W

6.5.2019.

13

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

G17 izbor radne ravnine XY

G18 izbor radne ravnine XZ

G19 izbor radne ravnine YZ

Modalne G funkcije – skupina c – ravnina obrade

G17  ravnine XY G18  ravnina XZ G19  ravnine YZ

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Ako se funkcije G2 i G3 izvode na CNC glodalici u više ravnina, funkcije G17, G18 i G19 se moraju uskladiti s adresama koje se koriste u definiciji kružne interpolacije, odnosno definirati ravninu u kojoj se izvodi kružna interpolacja.

Modalne G funkcije – skupina c – ravnina obrade

6.5.2019.

14

FSB Zagreb, PI, IIM, RI, CAM

PROIZVODNJA PODRŽANA RAČUNALOM ‐ CAM

Modalne G funkcije  skupina d ‐ kompenzacija polumjera vrha alata

G40 ‐ poništenje kompenzacije polumjera alataG41 ‐ kompenzacija polumjera alata “lijeva”G42 ‐ kompenzacija polumjera alata “desna”

Za korištenje ovih funkcija potrebna je da upodacima o alatu (dio memorije) postoje podacio polumjeru alata i orijentaciji oštrice.

Tokarenje