TECNICOS INDUSTRIALES ELECTRONICA INDUSTRIAL MECATRONICA INDUSTRIALPRACTICA N1 ROBOTICA INDUSTRIALSe desea desarrollar la simulacin de una fbrica en donde un robot realiza operaciones de transferencia de materiales. Para ello existen 3 mesas de trabajo.1. Las dimensiones y posiciones de cada uno de los elementos de trabajo estn dadas en las tablas siguientes:

MESACOLORPOSICIONDIMENSIONES

1AZUL-50, -450, 0200 x 200 x 300

2ROJO300, -100, 0150 x 200 x 350

3AMARILLO-100, 250, 0300 x 150 x 370

PIEZACOLORPOSICIONDIMENSIONES

BOXVERDE25, 300, 37050 x 50 x 50

GRIP POINT50 x 325 x 400

2. El entorno inicial deber quedar, tal como se muestra:

3. El robot parte de una posicin inicial. El proceso se inicia cuando la pieza de trabajo est sobre la Mesa 3. El robot debe coger la pieza y llevarla hacia la mesa 2, luego debe regresar a la posicin inicial, despus de lo cual llevar la pieza hacia la Mesa 1 y volver a la posicin inicial, recoger nuevamente la pieza desde la Mesa 1 y la trasladar a la Mesa 3 y volver a la posicin inicial. Este ciclo se repetir 3 veces.4. Guardar el programa y la lista de posiciones.5. En que se diferencian los archivos generados por Position List y MRL Position List6. Consigne el valor de coordenadas que aparece por defecto. Estas corresponden a: _________________7. Los indicadores Roll, Pitch y Yaw, corresponden a: (Observar en Ayuda: Roll-Pitch-Yaw Angles)

Roll: __________________________________________________________________________________Pitch: __________________________________________________________________________________Yaw:__________________________________________________________________________________Instrucciones de ProgramacinFija la velocidad de operacin y tiempo de aceleracin/ desaceleracin, como Alta (High) o Baja (Low) con la que trabajar el robot; la velocidad tiene su valor mnimo en 0 y mximo en 30.

SP (Speed): FormatoSP , < H o L >