Matematika - DMFA

MatematikaBF – Lesarstvo

Matjaz Zeljko

Zapiski ob predavanjih v solskem letu 2009/2010

Izpis: 19. januar 2010

KAZALO 2

Kazalo

1 Stevila 51.1 Naravna stevila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2 Cela stevila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.3 Racionalna stevila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.4 Realna stevila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.5 Urejenost realnih stevil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.6 Omejene mnozice realnih stevil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Mnozice 132.1 Mnozice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2 Operacije z mnozicami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.3 Preslikave med mnozicami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Matrike 183.1 Operacije z matrikami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183.2 Permutacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233.3 Determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243.4 Racunanje determinant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.5 Razvoj po vrstici ali stolpcu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.6 Cramerjevo pravilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.7 Gaussova metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.8 Inverz matrike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4 Vektorji 454.1 Vektorji v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454.2 Koordinatni sistem v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494.3 Premica in ravnina v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594.4 Razdalje med tockami, premicami in ravninami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614.5 Presecisca premic in ravnin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5 Zaporedja 655.1 Zaporedja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6 Funkcije 806.1 Splosni pojem funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806.2 Limita funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856.3 Zveznost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906.4 Lastnosti zveznih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956.5 Pregled elementarnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986.6 Zveznost elementarnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7 Diferencialni racun 1107.1 Definicija odvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1107.2 Geometricni pomen odvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147.3 Pravila za odvajanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147.4 Odvodi elementarnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167.5 Diferencial funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1227.6 Lastnosti odvedljivih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1247.7 Konveksnost, konkavnost, prevoji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

KAZALO 3

7.8 Ekstremi funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1327.9 Risanje grafov funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1397.10 L’Hopitalovo pravilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

8 Integralski racun 1478.1 Nedoloceni integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1478.2 Pravila za integriranje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1488.3 Integral racionalne funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1538.4 Integracija trigonometricnih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1578.5 Integracija korenskih funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1588.6 Doloceni integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1598.7 Geometrijski pomen integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1608.8 Lastnosti dolocenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1618.9 Zveza med dolocenim in nedolocenim integralom . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1628.10 Racunanje dolocenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1648.11 Uporaba integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

9 Vrste 1779.1 Stevilske vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1779.2 Funkcijske vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1889.3 Potencne vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1899.4 Taylorjeva vrsta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

10 Funkcije vec spremenljivk 19810.1 Splosni pojem funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19810.2 Odprte mnozice in okolice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20010.3 Zveznost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20210.4 Parcialni odvodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20410.5 Verizno pravilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21110.6 Taylorjeva formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21310.7 Lokalni ekstremi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21410.8 Metoda najmanjsih kvadratov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21910.9 Vezani ekstremi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22110.10Vektorske funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

11 Diferencialne enacbe 22711.1 Splosen pojem diferencialne enacbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22711.2 Diferencialne enacbe prvega reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

11.2.1 Enacba z locljivima spremenljivkama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22911.3 Radioaktivni razpad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23111.4 Naravna rast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23211.5 Problem mesanja raztopin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23311.6 Bartalanffyev model rasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23411.7 Linearna diferencialna enacba I. reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23511.8 Diferencialne enacbe visjih redov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23611.9 Homogene linearne diferencialne enacbe II. reda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

11.9.1 Enacbe s konstantnimi koeficienti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23811.10Nehomogene linearne diferencialne enacbe II. reda . . . . . . . . . . . . . . . . . 23911.11Nihanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24311.12Sistemi diferencialnih enacb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24711.13Sistem dveh diferencialnih enacb s konstantnimi koeficienti . . . . . . . . . . . . 247

KAZALO 4

12 Kombinatorika 25112.1 Prestevanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

13 Verjetnost 25713.1 Osnovni pojmi in racunanje z dogodki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25713.2 Osnovne lastnosti verjetnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25913.3 Algebra dogodkov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26013.4 Lastnosti verjetnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26013.5 Pogojna verjetnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26213.6 Zaporedje neodvisnih dogodkov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26513.7 Slucajne spremenljivke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26813.8 Stevilske karakteristike slucajnih spremenljivk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

14 Primeri vprasanj za teoreticni del izpita 274

1 STEVILA 5

1 Stevila

1.1 Naravna stevila

Naravna stevila so stevila, s katerimi stejemo:

1, 2, 3, 4, . . .

Mnozico naravnih stevil {1, 2, 3, . . .} oznacimo z N. Naravna stevila lahko med seboj sestevamoin mnozimo. Vrstni red pri sestevanju in mnozenju ni pomemben, clene (pri sestevanju) alifaktorje (pri mnozenju) lahko poljubno zdruzujemo. Torej za vsaka tri naravna stevila a, b in cvelja

a+ b = b+ a,

ab = ba,

(a+ b) + c = a+ (b+ c),

(ab)c = a(bc).

Prvi dve lastnosti imenujemo komutativnost sestevanja oz. mnozenja, drugi dve lastnosti paimenujemo asociativnost sestevanja oz. mnozenja.

Ce naravna stevila sestevamo in mnozimo, se moramo drzati dogovora o vrstnem redu ope-racij. Ker ima mnozenje prednost pred sestevanjem, je

a+ b · c = a+ (b · c),a · b+ c = (a · b) + c.

Ce zelimo najprej izracunati a+b in nato rezultat pomnoziti s c, zapisemo (a+b) ·c. V splosnemvelja pravilo o distributivnosti mnozenja:

(a+ b)c = ac+ bc,

a(b+ c) = ab+ ac.

Nacelo matematicne indukcijeNaravna stevila so induktivna mnozica: ce je S ⊆ N taka podmnozica, da je 1 ∈ S in velja

sklep: ce n ∈ S, potem n+ 1 ∈ S, je S = N. Tej lastnosti pravimo tudi nacelo matematicneindukcije.

Zgled 1.1. Za vsako naravno stevilo n velja

1 + 2 + . . .+ n =n(n+ 1)

2. (1)

Resitev. Oznacimo S = {n ∈ N; 1 + 2 + . . .+ n = n(n+1)2 }. Mnozica S je torej mnozica tistih

naravnih stevil, za katera drzi enakost (1). (Induktivna hipoteza je, da formula (1) drzi zadano stevilo n.)

Najprej preverimo, da je 1 ∈ S.Privzemimo sedaj, da je n ∈ S. Tedaj je 1 + 2 + . . . + n = n(n+1)

2 . Torej je (1 + 2 + . . . +

n) + (n + 1) = n(n+1)2 + (n + 1) = (n+1)(n+2)

2 , kar pomeni, da je tudi n + 1 ∈ S. Po nacelu

matematicne indukcije je S = N. Torej velja formula 1 + 2 + . . .+ n = n(n+1)2 za vsako naravno

stevilo n.Matematicno indukcijo lahko uporabimo tudi na mnozici N ∪ {0}.

1 STEVILA 6

Zgled 1.2. Naj bo q 6= 1. Za vsako stevilo n ∈ N ∪ {0} velja

a+ aq + . . .+ aqn = aqn+1 − 1

q − 1.

Resitev. Za n = 0 seveda velja a = a q0+1−1q−1 = a.

V dokazu induktivnega koraka pa opazimo, da je

a+ aq + . . . + aqn + aqn+1 = aqn+1 − 1

q − 1+ aqn+1 =

= aqn+1 − 1 + (q − 1)qn+1

q − 1=

= aqn+2 − 1

q − 1.

Peanovi aksiomiNaravna stevila aksiomaticno vpeljemo s pomocjo Peanovih aksiomov:

• 1 je naravno stevilo.

• Vsakemu naravnemu stevilu n pripada natancno doloceno naravno stevilo n+, ki ga ime-nujemo naslednik stevila n.

• Stevilo 1 ni naslednik nobenega naravnega stevila.

• [Nacelo indukcije] Ce je S ⊆ N taka podmnozica, da je 1 ∈ S in velja sklep: ce n ∈ S,potem n+ ∈ S, je S = N.

S Peanovimi aksiomi lahko v mnozico naravnih stevil vpeljemo tudi sestevanje in mnozenje.

1.2 Cela stevila

V mnozici naravnih stevil lahko sestevamo in mnozimo, ne moremo pa odstevati. Da bi lahkonaravna stevila odstevali, vpeljemo stevilo 0 in negativna stevila. Stevilo 0 je tako stevilo, dazanj velja

a+ 0 = a

za vsako naravno stevilo a. K naravnemu stevilu a pa pridruzimo tako nasprotno stevilo −a,da zanj velja

a+ (−a) = 0.

Mnozico celih stevil oznacimo z

Z = N ∪ {0} ∪ {−n; n ∈ N}.

To je “najmanjsa” mnozica stevil, v kateri je za vsaki naravni stevili a in b resljiva enacbaa = b+ x.

1.3 Racionalna stevila

V mnozici celih stevil ne moremo deliti. Ce zelimo stevilo a razdeliti na b, b 6= 0, enakih delov,bo vsak del velik a

b . Racionalno stevilo ab je torej tako stevilo, za katero velja a

b · b = a.

Mnozico racionalnih stevil oznacimo z Q = {ab ; a, b ∈ Z, b 6= 0}. To je “najmanjsa”

mnozica stevil, v kateri je za vsaki celi stevili a in b, b 6= 0, resljiva enacba a = bx.

1 STEVILA 7

Pri racunanju s stevilom 0 je potrebno biti previden. Jasno je

a+ 0 = a,

a− 0 = a,

a · 0 = 0.

Racionalno stevilo a0 , a 6= 0, pa ne obstaja (oz. deljenje z 0 ni dopustno), saj ne obstaja tako

stevilo x, za katerega bi bilo x · 0 = a.

1.4 Realna stevila

Stevilska premicaRacionalna stevila si lahko ponazorimo s tockami na stevilski premici. Stevilska premica

je poljubna premica, na kateri smo si izbrali dve razlicni tocki, ki predstavljata O in E. TockoO imenujemo koordinatno izhodisce in upodablja stevilo 0. Tocka E upodablja stevilo 1.

O E0 1bc bc

Z nanasanjem daljice OE v eno ali v drugo stran od koordinatnega izhodisca dobimo slike celihstevil.

0 1 2 3 4−1−2bc bc bc bc bcbcbc

Z enostavno geometrijsko konstrukcijo (razmerja) lahko upodobimo racionalna stevila.

0 1 2 3−1−235

bc bc bc bc bcbcbc b

Izkaze se, da na premici obstajajo stevila, ki niso upodobitve racionalnih stevil.

0 1√

2bc bc b

Pojem stevila zato se enkrat razsirimo in recemo, da so realna stevila vsa stevila, ki jihlahko upodobimo na stevilski premici. Mnozico realnih stevil oznacimo z R.

Med mnozicami naravnih, celih, racionalnih in realnih stevil velja zveza

N ⊂ Z ⊂ Q ⊂ R,

kjer so vse inkluzije prave.

1 STEVILA 8

Decimalni zapis realnega stevilaNaj bo X tocka na stevilski premici. Stevilu X bomo priredili decimalno stevilo x.Ker cela stevila razdelijo stevilsko premico na enotske intervale, obstaja celo stevilo a0, da

lezi tocka X med a0 in a0+1. (Ce X ne upodablja celega stevila, je stevilo a0 doloceno enolicno.)Interval med a0 in a0 + 1 razdelimo na deset enako dolgih delov. Potem obstaja stevilo

a1 ∈ {0, 1, . . . , 9}, da lezi tocka X med a0 + 110 in a0 + 1

10a1 + 110 .

Postopek ponavljamo. Tocki X na stevilski premici smo tako priredili neskoncno zaporedjestevk a0, a1, . . . . Pravimo, da je

x = a0.a1a2a3 . . .

decimalni zapis stevila x.

a0 a0 + 1

a0 + a110 a0 + a1+1

10

a0 + a110 + a2

100 a0 + a110 + a2+1

100

b

b

b

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

|

b

b

b

bx

bx

bx

• Decimalni zapis ni nujno enolicen. Stevilo 54 lahko zapisemo kot 1.25000 . . . = 1.250 ali

1.249999 . . . = 1.249.

• Cela stevila in racionalna stevila oblike a2m5n imajo koncen decimalni zapis.

• Vsa druga racionalna stevila imajo neskoncen periodicen decimalni zapis.

5

3= 1.666 . . . = 1.6,

1

7= 0.142857142857 . . . = 0.142857.

• Iracionalna stevila imajo neskoncen neperiodicen decimalni zapis.

π = 3.1415926535897932384626433832795 . . .√2 = 1.4142135623730950488016887242097 . . .

1.5 Urejenost realnih stevil

Realna stevila lahko primerjamo po velikosti. Pravimo, da je stevilo a na stevilski premicipozitivno, ce lezi desno od tocke 0 (torej na istem poltraku kot tocka 1). Pravimo, da je steviloa na stevilski premici negativno, ce lezi levo od tocke 0 (torej na drugem poltraku kot tocka1).

01

negativna stevila

pozitivna stevila

bc bc

1 STEVILA 9

Pravimo, da je stevilo a manjse od b in oznacimo a < b, ce je stevilo b− a pozitivno (tj. b lezidesno od a). Pravimo, da je stevilo a vecje od b in oznacimo a > b, ce je stevilo b−a negativno(tj. b lezi levo od a).

Stevilo 0 ni ne pozitivno ne negativno.

Simbol < lahko tudi obrnemo. Pravimo, da je stevilo a vecje od b, oznaka a > b, ce jeb < a.

Ce je a < b ali a = b, na kratko oznacimo a ≤ b in pravimo, da je a manjse ali enako b.

Ce je a > b ali a = b, na kratko oznacimo a ≥ b in pravimo, da je a vecje ali enako bPri racunanju s pozitivnimi oz. negativnimi stevili moramo biti nadvse pazljivi.

• iz a < b sledi a+ c < b+ c za vsak c ∈ R,

• iz a < b in c > 0 sledi ac < bc,

• iz a < b in c < 0 pa sledi ac > bc.

Zadnja lastnost enostavno pove, da se pri mnozenju z negativnim stevilom neenakost obrne.

Absolutna vrednostVsakemu realnemu stevilu x lahko priredimo nenegativno realno stevilo |x| s predpisom

|x| =

{x, ce je x ≥ 0

−x, ce je x < 0.

Stevilo |x| imenujemo absolutna vrednost stevila x. Velja

|x · y| = |x| · |y|∣∣∣∣x

y

∣∣∣∣ =|x||y|

|x+ y| ≤ |x| + |y| trikotniska neenakost

Geometrijsko pomeni |x| razdaljo od tocke X, ki upodablja stevilo x, do tocke O na stevilskipremici. Ce sta x, y realni stevili, je |y−x| razdalja med njunima slikama na stevilski premici.

Intervali in okoliceNaj bosta a in b, a ≤ b, poljubni realni stevili. Definirajmo:

[a, b] = {x ∈ R; a ≤ x ≤ b} zaprt interval od a do b(a, b] = {x ∈ R; a < x ≤ b} polodprt interval od a do b[a, b) = {x ∈ R; a ≤ x < b} polodprt interval od a do b(a, b) = {x ∈ R; a < x < b} odprt interval od a do b

a b[a, b]

a b(a, b]

a b[a, b)

a b(a, b)

1 STEVILA 10

Pri a = b je [a, a] = {a} in (a, a] = [a, a) = (a, a) = ∅.Definiramo lahko tudi neskoncne intervale, ki so pri ∞ vedno odprti, saj ∞ sploh ni stevilo:

(−∞, b] = {x ∈ R; x ≤ b}(−∞, b) = {x ∈ R; x < b}

[a,∞) = {x ∈ R; a ≤ x}(a,∞) = {x ∈ R; a < x}

(−∞,∞) = R

Za vsak a ∈ R in ε > 0 imenujemo interval

(a− ε, a+ ε) = {x ∈ R; a− ε < x < a+ ε}

ε-okolica tocke a.

a a+ εa− εbcbc bc

Zgled 1.3. Poisci vsa realna stevila x, za katera je x+2 > |2x−1|. Rezultat zapisi z intervalom.

Resitev. Ker je |2x− 1| = 0 za x = 12 , locimo dva primera.

Ce je x < 12 , je |2x − 1| = −2x + 1. Neenakost postane x + 2 > −2x + 1, kar lahko

preoblikujemo v 3x > −1 oz. x > −13 . Torej x ∈ (−1

3 ,12).

Ce pa je x ≥ 12 , je |2x−1| = 2x−1. Neenakost postane x+2 > 2x−1, kar lahko preoblikujemo

v x < 3. Torej x ∈ [12 , 3).Resitev je x ∈ (−1

3 ,12) ∪ [12 , 3), kar lahko krajse zapisemo kot x ∈ (−1

3 , 3).

xO

1

y

1

x+

2

|2x−

1|

bc

bc

bc

bc

bc

3bc

bc

−13

Zgled 1.4. Poisci vsa realna stevila x, za katera je

|x− 2| ≥ |3x− 1| − 2.

Resitev. Ker je |x− 2| = 0 za x = 2 in |3x− 1| = 0 za x = 13 , locimo 3 primere.

Ce je x < 13 , neenakost preoblikujemo v 2 − x ≥ 1 − 3x − 2, kar nam da x ≥ −3

2 . Torejx ∈ [−3

2 ,13).

Ce je x > 2, neenakost preoblikujemo v x− 2 ≥ 3x− 1 − 2, kar nam da x ≤ 12 . Torej v tem

primeru ni resitev.Ce pa je 1

3 ≤ x ≤ 2, velja 2 − x ≥ 3x− 1 − 2 in x ≤ 54 . Torej x ∈ [13 ,

54 ].

Resitev je x ∈ [−32 ,

13) ∪ [13 ,

54 ], kar lahko krajse zapisemo kot x ∈ [−3

2 ,54 ].

1 STEVILA 11

xO

1

y

1

|x−2||3x

−1|−

2

bc

bc

bc

bc

bc

54

bc

bc

−32

Zgled 1.5. Poisci vsa realna stevila x, za katera je

|x2 − 2| < x+ 2.

Resitev. Ker je |x2 − 2| = 0 za x = ±√

2, locimo 3 primere, ki pa ji lahko zdruzimo v 2:|x| ≤

√2 in |x| >

√2.

Ce je |x| ≤√

2, velja 2−x2 < x+2. Torej x2 +x > 0. Ker je x2 +x = 0 za x = 0 in x = −1,mora biti x > 0 ali x < −1. Ob pogoju |x| ≤

√2 to pomeni x ∈ [−

√2,−1) ∪ (0,

√2].

Ce pa je |x| >√

2, velja x2 − 2 < x + 2. Torej x2 − x − 4 < 0. Ker je x2 − x − 4 = 0 za

x1,2 = 1±√

172 , ob pogoju |x| >

√2 to pomeni x ∈ (1−

√17

2 ,−√

2) ∪ (√

2, 1+√

172 ).

Resitev je torej x ∈ (1−√

172 ,−1) ∪ (0, 1+

√17

2 ).

xO

1

y

x+

2

bc

bc

bc

bc

bcbc

bc

bc

bc

|x2 − 2|

bc

1+√

172

bc

−1bc

1−√

172

1.6 Omejene mnozice realnih stevil

Naj bo A neprazna mnozica realnih stevil. Ce obstaja stevilo M , da je a ≤ M za vsak a ∈ A,pravimo, da je M zgornja meja mnozice A. Pravimo, da je mnozica A navzgor omejena,ce obstaja kaksna zgornja meja mnozice A.

Ce obstaja stevilo m, da je m ≤ a za vsak a ∈ A, pravimo, da je m spodnja meja mnoziceA. Pravimo, da je mnozica A navzdol omejena, ce obstaja kaksna spodnja meja mnozice A.

Mm aAbc bcbc

1 STEVILA 12

Mnozica A je omejena, ce je omejena navzgor in navzdol.Stevilo M je natancna zgornja meja mnozice A, ce je zgornja meja mnozice A in ce za vsak

ε > 0 obstaja a ∈ A, da je a > M − ε. (Natancna zgornja meja je torej najmanjsa zgornja mejamnozice A.)

MM − ε aAbc bcbc

Natancno zgornjo mejo mnozice A oznacimo s supA in poimenujemo supremum mnozice A.

• Natancna zgornja meja vsakega (odprtega, zaprtega, polodprtega) intervala med a in b jestevilo b.

Stevilo m je natancna spodnja meja mnozice A, ce je spodnja meja mnozice A in ce za vsakε > 0 obstaja a ∈ A, da je a < m+ ε. (Natancna spodnja meja je torej najvecja spodnja mejamnozice A.)

m m+ εa Abcbc bc

Natancno spodnjo mejo mnozice A oznacimo z inf A in poimenujemo infimum mnozice A.

• Natancna spodnja meja vsakega (odprtega, zaprtega, polodprtega) intervala med a in b jestevilo a.

Zgled 1.6. Doloci natancno spodnjo in zgornjo mejo mnozic

A = {n2 + 1; n ∈ Z}B = { 1

n ; n ∈ N},C = {x ∈ R; 2 < x2 ≤ 3}.

inf(A) = 1, sup(A) = ∞.inf(B) = 0, sup(B) = 1.inf(C) = −

√3, sup(C) =

√3.

• Dedekindov aksiom Vsaka neprazna navzdol omejena podmnozica realnih stevil imanatancno spodnjo mejo.

Dedekindov aksiom je ekvivalenten trditvi, da ima vsaka neprazna navzgor omejena pod-mnozica realnih stevil natancno zgornjo mejo.

Ta aksiom razloci med realnimi in racionalnimi stevili. Mnozica A = {x; x2 > 2 in x > 0}v mnozici racionalnih stevil namrec nima natancne spodnje meje, v mnozici realnih stevil pa jenatancna spodnja meja (iracionalno) stevilo

√2.

Zgled 1.7. Stevilo√

2 je iracionalno.

Resitev. Dokaz s protislovjem.Recimo, da je

√2 = p

q , kjer je pq okrajsan ulomek. Potem je p2 = 2q2. Torej p = 2p1 in

2p21 = q2. Sledi q = 2q1 in p

q = 2p1

2q1v resnici ni okrajsan ulomek.

2 MNOZICE 13

2 Mnozice

2.1 Mnozice

Mnozica A je dolocena, ce obstaja pravilo, po katerem je mogoce za vsako rec odlociti ali je v Aali ne. Ce a spada v mnozico A, pravimo, da je a element mnozice A in oznacimo a ∈ A. Ce ani element mnozice A, oznacimo a /∈ A.

Mnozico lahko podamo tako, da zapisemo njene elemente:

A = {1, 2, 3} , B = {“modra”, “zelena”}.

Mnozico lahko podamo tudi tako, da povemo lastnost L, ki jo imajo natanko vsi njeni elementi.Torej A = {a; L(a)}.

C = {x; |2x− 1| < 1} , D = {n; n deli stevilo 12}.

Mozno je, da noben element nima lastnosti L; tedaj je A prazna mnozica, kar zapisemo A = ∅.

2.2 Operacije z mnozicami

A

B

Mnozica A je podmnozica mnozice B, z oznako A ⊆ B, ce vsak element mnoziceA lezi tudi v mnozici B. Ce je A ⊆ B in B ⊆ A, imata mnozici A in B isteelemente in sta enaki. Oznaka: A = B.

A B

A ∪B

Unija mnozic A in B je mnozica A ∪B, definirana z

A ∪B = {x; x ∈ A ali x ∈ B}.

A B

A ∩B

Presek mnozic A in B je mnozica A ∩B, definirana z

A ∩B = {x; x ∈ A in x ∈ B}.

Za poljubne mnozice A, B in C velja

• Komutativnost ∪ in ∩ A ∪B = B ∪A, A ∩B = B ∩A

• Asociativnost ∪ in ∩ (A ∪B) ∪ C = A ∪ (B ∪ C), (A ∩B) ∩ C = A ∩ (B ∩ C)

• Idempotentnost ∪ in ∩ A ∪A = A, A ∩A = A

•

A B

AbsorbcijaA ∪ (A ∩B) = A, A ∩ (A ∪B) = A

• Lastnost ∅ A ∪ ∅ = A, A ∩ ∅ = ∅

2 MNOZICE 14

Izrek 2.1 (Distributivnostna zakona). Za poljubne mnozice A, B in C velja

A ∩ (B ∪ C) = (A ∩B) ∪ (A ∩ C)A ∪ (B ∩ C) = (A ∪B) ∩ (A ∪ C)

B C

A

A ∩ (B ∪ C)

B C

A

A ∪ (B ∩ C)

A \B

A B

Razlika mnozic A in B je mnozica A \B, definirana z

A \B = {x; x ∈ A in x /∈ B}.

Mnozici A \B pravimo tudi komplement mnozice B glede na A.

Vcasih obravnavamo le podmnozice neke fiksne, dovolj velike mnozice U , ki jo v tem primeruimenujemo univerzalna mnozica. Komplement mnozice A (glede na univerzalno mnozicoU) je mnozica Ac, definirana z Ac = U \A.

• A ∪ U = U , A ∩ U = A lastnost univerzalne mnozice U

• A ∪Ac = U , A ∩Ac = ∅ lastnost komplementa

• (Ac)c = A involutivnost komplementa

• U c = ∅, ∅c = U komplementarnost U in ∅

Izrek 2.2 (De Morganova zakona). Za poljubne mnozice A, B in C velja

(A ∪B)c = Ac ∩Bc

(A ∩B)c = Ac ∪Bc

A B

(A ∪B)c

A B(A ∩B)c

Zgled 2.3. Izracunaj A∪B, A∩B in A\B za A = {2n−1; n = 1, 2, . . . , 7} in B = {3n−2; n =1, 2, . . . , 7}.Resitev. Ker je A = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13} in B = {1, 4, 7, 10, 13, 16, 19}, je

A ∪B = {1, 3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 13, 16, 19},A ∩B = {1, 7, 13} in

A \B = {3, 5, 9, 11}.

2 MNOZICE 15

Naj bo x ∈ A in y ∈ B. Urejeni par elementov x in y je mnozica

{{x}, {x, y}},

ki jo krajse oznacimo z (x, y).

• Iz (x, y) = (x′, y′) sledi, da je x = x′ in y = y′. V urejenem paru je vrstni red zapisapomemben.

• Za x 6= y je (x, y) 6= (y, x), vendar pa {x, y} = {y, x}

Kartezicni produkt mnozic A in B je mnozica urejenih parov

A×B = {(x, y); x ∈ A, y ∈ B}.

• A×B = ∅ natanko tedaj, ko je vsaj ena izmed mnozic A in B prazna.

• Za razlicni neprazni mnozici A in B velja A×B 6= B ×A.

• Ce je A = B, pisemo namesto A×A kar A2.

Potencna mnozica mnozice A je mnozica vseh podmnizic mnozice A in jo oznacimo s P(A).Torej

P(A) = {X; X ⊆ A}.

• P(∅) = {∅}

• P(P(∅)) = {∅, {∅}}

• P({1, 2, 3}) = {∅, {1}, {2}, {3}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 3}, {1, 2, 3}}

• Za koncno mnozico A z n elementi velja, da ima potencna mnozica P(A) natanko 2n

elementov.

2.3 Preslikave med mnozicami

Preslikave med mnozicamiNaj bosta A in B mnozici. Preslikava f : A → B je pravilo f , ki vsakemu elementu a

mnozice A priredi natancno dolocen element f(a) mnozice B. (Preslikavo pogosto imenujemotudi funkcija, zlasti, ce je A ⊆ R in B ⊆ R.)

f

a f(a)

A B

b

b

Mnozica A je lahko tudi prazna, saj za vsako mnozico B obstaja “prazna” preslikava ∅ → B.Ce pa je mnozica B prazna, obstaja preslikava A→ ∅, le ce je tudi mnozica A prazna.

Mnozico A imenujemo definicijsko obmocje ali domena, mnozico f(A) = {f(a); a ∈A} ⊆ B pa zaloga vrednosti ali kodomena preslikave f . Definicijsko obmocje funkcije foznacimo tudi z Df , zalogo vrednosti pa z Zf .

2 MNOZICE 16

f

A = DfB

Zf

Zgled 2.4. Ali sta funkciji f1(x) = xx in f2(x) = 1 enaki? Ali sta funkciji g1(x) =

√x2 in

g2(x) = x enaki?

Preslikava f : A → B je injektivna, ce za vsaka a1, a2 ∈ A, a1 6= a2, velja f(a1) 6= f(a2).(Ekvivalentno: f je injektivna, ce za vsaka a1, a2 ∈ A iz f(a1) = f(a2) sledi a1 = a2.)

a1f(a1)

a2 f(a2)

A B

f

fb

b

b

b

Preslikava f : A → B je surjektivna, ce je Zf = B. (Ekvivalentno: f je surjektivna, ce zavsak b ∈ B obstaja tak a ∈ A, da je f(a) = b.)

a b

A B

f

b b

Preslikava f je bijektivna, ce je injektivna in surjektivna.Graf preslikave f : A→ B je mnozica

Γ(f) = {(a, f(a)); a ∈ A} ⊂ A×B.

A

B

Γ(f)

A×Ba

f(a) bc

bc

bc

Funkcija f je injektivna, ce vsaka vodoravna premica v A × B seka graf Γ(f) najvec enkrat.Funkcija f je surjektivna, ce vsaka vodoravna premica v A×B seka graf Γ(f) vsaj enkrat.

Zgled 2.5. Narisi graf funkcije f : [−1, 2] → [−1, 4], podane s predpisom f(x) = x2. Ali jefunkcija injektivna oz. surjektivna?

Resitev.

2 MNOZICE 17

xO

4

−1

y

−1 2

bc

bc

bc

bc

bc

Funkcija ni ne injektivna ne surjektivna.

Zgled 2.6. • Funkcija f : R → R, definirana s predpisom f(x) = x3, je bijektivna.

• Funkcija f : R → R, definirana s predpisom f(x) = x3 − x, je surjektivna, a ni injektivna.

• Funkcija f : R → R, definirana s predpisom f(x) = x2, ni injektivna in ni surjektivna.

• Funkcija f : R → R × R, definirana s predpisom f(x) = (x, x2), je injektivna.

• Funkcija f : R × R → R, definirana s predpisom f(x, y) = xy, je surjektivna.

Naj bosta f : A→ B in g : B → C preslikavi. Kompozitum preslikav f in g je preslikavag ◦ f : A→ C, definirana z (g ◦ f)(a) = g(f(a)).

f

a f(a)

A B

g

g(f(a))

C

g ◦ f

b

b

b

Zgled 2.7. Naj bo f : A→ B in g : B → C.

• Ce sta f , g injektivni, je g ◦ f injektivna.

• Ce sta f , g surjektivni, je g ◦ f surjektivna.

• Ce je g ◦ f injektivna, je f injektivna.

• Ce je g ◦ f surjektivna, je g surjektivna.

Resitev. Ce a1 6= a2, potem f(a1) 6= f(a2) in g(f(a1)) 6= g(f(a2)).

Za c ∈ C obstaja b ∈ B, da g(b) = c. Obstaja a ∈ A, da f(a) = b. Torej g(f(a)) = c.

Ce a1 6= a2, potem g(f(a1)) 6= g(f(a2)) in zato f(a1) 6= f(a2).

Za c ∈ C obstaja a ∈ A, da je g(f(a)) = c. Torej je g(b) = c za b = f(a) ∈ B.Preslikavo f : A → A, definirano z f(a) = a, imenujemo identicna preslikava mnozice A

in oznacimo idA.

Naj bo f : A → B preslikava. Ce obstaja taka preslikava g : B → A, da je g ◦ f = idA inf ◦ g = idB , pravimo, da je g inverz preslikave f in oznacimo f−1 = g.

3 MATRIKE 18

f

a f(a)

A Bg

b

b

Trditev 2.8. Preslikava f : A→ B je bijektivna natanko tedaj, ko ima inverz.

Zgled 2.9. Naj bo A = {1, 2, 3, 4} in f(n) = 2n − 1 za n ∈ A. Doloci mnozico B in preslikavog : B → A, ki je inverz preslikave f .

Resitev. Po vrsti izracunamo f(1) = 1, f(2) = 3, f(3) = 5 in f(4) = 7. Torej je mnozicaB = {1, 3, 5, 7} zaloga vrednosti preslikave f .

Ker iz f(n) = 2n − 1 = m sledi n = m+12 , je preslikava g : B → A, podana z g(m) = m+1

2 ,inverz preslikave f .

f : n 7→ 2n− 1

g : m 7→ m+12

1 2 3 4 1 3 5 7b b b b b b b b

Naj bo f : A → B poljubna preslikava in A ⊂ A podmnozica. Zozitev preslikave f napodmnozico A je preslikava f |A : A→ B, definirana z f |A(a) = f(a).

Zgled 2.10. Funkcija f : R → R, podana s predpisom f(x) = x2 + 1, ni bijektivna. Za A ={x; x ≥ 0} in B = {x; x ≥ 1} je zozitev f |A : A→ B funkcije f bijektivna.

Resitev. Funkcija f ni injektivna, saj je f(x) = f(−x) za vsak x ∈ R. Funkcija f ni surjektivna,saj je f(x) ≥ 1 za vsak x ∈ R.

Injektivnost zozitve Ce je f |A(x1) = f |A(x2), je x21 + 1 = x2

2 + 1, od koder sledi x21 = x2

2

oz. (x1 − x2)(x1 + x2) = 0. Ce je x1 + x2 = 0, je zaradi x1 ≥ 0 in x2 ≥ 0 lahko le x1 = x2 = 0.Ce je x1 + x2 6= 0, mora biti x1 − x2 = 0 oz. x1 = x2.

Surjektivnost zozitve Vzemimo poljuben y ≥ 1. Tedaj za x =√y − 1 velja f |A(x) = y.

3 Matrike

3.1 Operacije z matrikami

Matrika je pravokotna tabela (shema) realnih stevil, sestavljena iz vrstic in stolpcev:

[−4 2 −2 2

0 −3 1 12

]ali

−3√

5 22 0 14 −3 −1

.

Mnozico vseh realnih matrik z m vrsticami in n stolpci oznacimo z Rm×n. V splosnem oznacimo

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

am1 am2 . . . amn

3 MATRIKE 19

ali krajse A = [aij] ∈ Rm×n. (Torej i = 1, . . . ,m in j = 1, . . . , n.) Stevilo aij imenujemo (i, j)-tielement matrike A.

Matrika A = [aij ] ∈ Rm×n je kvadratna, ce je m = n. Kvadratna matrika A = [aij ] ∈ Rn×n

je diagonalna, ce je aij = 0 za i 6= j.

A =

a11 0 . . . 00 a22 . . . 0...

......

0 0 . . . ann

Zgled 3.1. Zapisi matriko A = [aij ] ∈ R2×3, kjer je aij = (−1)i + 2j .

Resitev.

A =

[(−1)1 + 21 (−1)1 + 22 (−1)1 + 23

(−1)2 + 21 (−1)2 + 22 (−1)2 + 23

]=

[1 3 73 5 9

].

Enakost matrikMatriki A ∈ Rm×n in A′ ∈ Rm′×n′

sta enaki, ce je m = m′, n = n′ ter aij = a′ij zai = 1, . . . ,m in j = 1, . . . , n.

Enostavno povedano: matriki sta enaki, ce sta enakih razseznosti in se ujemata v istoleznihelementih.

Vsota matrikZa matriki A,B ∈ Rm×n definiramo vsoto matrik A+B. Ce je

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

am1 am2 . . . amn

in B =

b11 b12 . . . b1n

b21 b22 . . . b2n...

......

bm1 bm2 . . . bmn

,

je

A+B =

a11 + b11 a12 + b12 . . . a1n + b1n

a21 + b21 a22 + b22 . . . a2n + b2n...

......

am1 + bm1 am2 + bm2 . . . amn + bmn

.

Produkt matrike s skalarjemZa matriko A ∈ Rm×n in stevilo λ ∈ R definiramo produkt s skalarjem λ. Ce je

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

am1 am2 . . . amn

,

je

λA =

λa11 λa12 . . . λa1n

λa21 λa22 . . . λa2n...

......

λam1 λam2 . . . λamn

.

3 MATRIKE 20

Zgled 3.2. Izracunaj 5A− 3B za matriki A =

[1 −22 4

]in B =

[−1 02 −3

].

Resitev. Racunajmo

5A− 3B = 5 ·[

1 −22 4

]− 3

[−1 02 −3

]=

=

[5 −1010 20

]−[−3 06 −9

]=

[8 −104 29

].

Navedimo glavne lastnosti sestevanja in mnozenja matrik s skalarjem.

• asociativnost sestevanja (A+B) + C = A+ (B + C) za vse A,B,C ∈ Rm×n

• obstoj nevtralnega elementa za sestevanje Za nicelno matriko

0 =

0 . . . 0...

...0 . . . 0

∈ Rm×n

velja A+ 0 = 0 +A = A za vsak A ∈ Rm×n.

• obstoj nasprotnega elementa za sestevanje Za matriko A ∈ Rm×n ima nasprotnamatrika −A = (−1)A lastnost A+ (−A) = 0.

• komutativnost sestevanja A+B = B +A za vse A,B ∈ Rm×n

• distributivnost v skalarnem faktorju (λ + µ)A = λA + µA za vse A ∈ Rm×n inλ, µ ∈ R,

• distributivnost v matricnem faktorju λ(A + B) = λA + λB za vse A,B ∈ Rm×n inλ ∈ R,

• multiplikativnost v skalarnem faktorju (λµ)A = λ(µA) za vse A ∈ Rm×n in λ, µ ∈ R,

• mnozenje s skalarjem 1 1 ·A = A za vse A ∈ Rm×n.

Produkt matrikCe ima matrika A toliko stolpcev kot ima matrika B vrstic, lahko matriki A in B zmnozimo.

Produkt matrik A ∈ Rm×n in B ∈ Rn×p oznacimo z AB in je matrika C = [cij ] z elementi

cij =n∑

k=1

aikbkj = ai1b1j + ai2b2j + . . .+ ainbnj

za i = 1, . . . ,m, j = 1, . . . , p. Skratka

a11 . . . a1n...

...am1 . . . amn

︸︷︷︸A

·

b11 . . . b1p...

...bn1 . . . bnp

︸︷︷︸B

=

n∑

k=1

a1kbk1 . . .n∑

k=1

a1kbkp

......

n∑

k=1

amkbk1 . . .

n∑

k=1

amkbkp

︸︷︷︸AB

.

Element v i-ti vrstici in j-tem stolpcu matrike C = AB ∈ Rm×p je skalarni produkt i-tevrstice matrike A ∈ Rm×n in j-tega stolpca matrike B ∈ Rn×p:

cij = ai1b1j + ai2b2j + . . .+ ainbnj.

3 MATRIKE 21

· =i

j

i

j

A B AB

b b b

b

b

b

b

Zgled 3.3. Izracunaj produkt matrik A =

2 −1−3 2

0 1

in B =

[2 0

−3 1

].

Resitev.

AB =

2 −1−3 2

0 1

·[

2 0−3 1

]=

=

2 · 2 + (−1) · (−3) 2 · 0 + (−1) · 1(−3) · 2 + 2 · (−3) (−3) · 0 + 2 · 1

0 · 2 + 1 · (−3) 0 · 0 + 1 · 1

=

=

7 −1−12 2−3 1

.

Zgled 3.4. Izracunaj AB in BA za A =

[1 −22 4

]in B =

[−1 0

2 −3

].

Resitev. Racunajmo

AB =

[1 −22 4

]·[−1 0

2 −3

]=

=

[1 · (−1) + (−2) · 2 1 · 0 + (−2) · (−3)

2 · (−1) + 4 · 2 2 · 0 + 4 · (−3)

]=

[−5 6

6 −12

],

BA =

[−1 0

2 −3

]·[

1 −22 4

]=

=

[(−1) · 1 + 0 · 2 (−1) · (−2) + 0 · 42 · 1 + (−3) · 2 2 · (−2) + (−3) · 4

]=

[−1 2−4 −16

].

Racun torej kaze, da je AB 6= BA. Pravimo, da je mnozenje matrik nekomutativno. (Se vec,razseznosti matrik A in B so lahko take, da obstaja le eden od produktov AB in BA.)

Mnozenje matrik zadosca pogojem

• asociativnost (AB)C = A(BC) za vse A ∈ Rm×n, B ∈ Rn×p in C ∈ Rp×q,

• obstoj enote za mnozenje

In =

1 0 0 . . . 00 1 0 . . . 00 0 1 0...

.... . . 0

0 0 0 . . . 1

.

3 MATRIKE 22

Za vsako matriko A ∈ Rm×n velja ImA = AIn = A. Kvadratno matriko In imenujemoidenticna matrika. Pogosto namesto In pisemo kar I, ko je iz besedila razvidno, kaksnerazseznosti je matrika I.

• leva distributivnost (A+B)C = AC +BC za vse A,B ∈ Rm×n in C ∈ Rn×p,

• desna distributivnost A(B + C) = AB +AC za vse A ∈ Rm×n in B,C ∈ Rn×p,

• homogenost λ(AB) = (λA)B = A(λB) za vse A ∈ Rm×n, B ∈ Rn×p in λ ∈ R.

Izrek 3.5. Za matrike A ∈ Rm×n, B ∈ Rn×p in C ∈ Rp×q velja (AB)C = A(BC).

Dokaz. Oznacimo A = [aij], B = [bij ] in C = [cij ]. Izracunajmo (i, j)-ti element matrike(AB)C:

((AB)C)ij =

p∑

l=1

(AB)ilclj =

p∑

l=1

(

n∑

k=1

aikbkl)clj =

=

p∑

l=1

n∑

k=1

aikbklclj =n∑

k=1

p∑

l=1

aikbklclj =

=

n∑

k=1

aik(

p∑

l=1

bklclj) =

n∑

k=1

aik(BC)kj = (A(BC))ij .

Transponirana matrikaZa matriko

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

am1 am2 . . . amn

definiramo transponirano matriko k A

AT =

a11 a21 . . . am1

a12 a22 . . . am2...

......

a1n a2n . . . amn

.

Za A ∈ Rm×n je torej AT ∈ Rn×m.

Zgled 3.6. Zapisi transponirano matriko k matriki A =

2 1 −1 3−1 0 1 2

0 2 4 −2

.

Resitev. Velja

AT =

2 −1 01 0 2

−1 1 43 2 −2

.

Za transponiranje matrik velja

• (AT )T = A za vse A ∈ Rm×n

3 MATRIKE 23

• (A+B)T = AT +BT za vse A,B ∈ Rm×n

• (λA)T = λAT za vse A ∈ Rm×n in λ ∈ R

• (AB)T = BTAT za vse A ∈ Rm×n in B ∈ Rn×p

Izrek 3.7. Za A ∈ Rm×n in B ∈ Rn×p velja (AB)T = BTAT .

Dokaz. Oznacimo A = [aij ] in B = [bij ]. Izracunajmo (i, j)-ti element matrike (AB)T :

((AB)T )ij = (AB)ji =

n∑

k=1

ajkbki.

Ker pa je

(BTAT )ij =

n∑

k=1

BTikA

Tkj =

n∑

k=1

bkiajk =

n∑

k=1

ajkbki,

res velja (AB)T = BTAT .

3.2 Permutacije

Permutacija reda n je bijektivna preslikava σ : {1, 2, 3, . . . , n} → {1, 2, 3, . . . , n}. Mnozicovseh permutacij reda n oznacimo z Sn. Permutacijo obicajno zapisemo v obliki

σ =

(1 2 . . . na1 a2 . . . an

),

kjer gornja oznaka pomeni, da je σ(1) = a1, σ(2) = a2, . . . , σ(n) = an.

Zgled 3.8. Zapisi permutacijo σ ∈ S4, ki preslika 1 7→ 3, 2 7→ 1 in 4 7→ 2.

Resitev. Ker je preslikava σ bijekcija, mora veljati se σ : 3 7→ 4. Torej je

σ =

(1 2 3 43 1 4 2

).

Permutacija ι je identicna permutacija, ce je ι(i) = i za vsak i. (To je pravzapravidenticna preslikava.)

Permutacija τ je transpozicija, ce za neka i in j, i 6= j, velja τ(i) = j, τ(j) = i in τ(k) = kza vsak k /∈ {i, j}.Zgled 3.9. Zapisi transpozicijo σ ∈ S4, ki zamenja stevili 2 in 4.

Resitev. Iskana transpozicija je

σ =

(1 2 3 41 4 3 2

).

Dokazati je mozno, da za vsako permutacijo σ obstajajo transpozicije τ1, τ2, . . . , τm, da je

τm ◦ τm−1 ◦ . . . ◦ τ1 ◦ σ = ι.

Stevilo transpozicij, ki uredijo σ v identicno permutacijo, ni enolicno doloceno. Dokazati jemozno, da iz

τm ◦ τm−1 ◦ . . . ◦ τ1 ◦ σ = ι

inτm′ ◦ τm′−1 ◦ . . . ◦ τ1 ◦ σ = ι

sledi, da je m ≡ m′ (mod 2) (tj. stevili m in m′ sta iste parnosti), kar pomeni, da je (−1)m =(−1)m

′. Stevilo (−1)m imenujemo predznak permutacije in ga oznacimo s sign(σ). Permu-

tacije s predznakom 1 so sode, permutacije s predznakom −1 pa lihe.

3 MATRIKE 24

3.3 Determinante

Naj bo A ∈ Rn×n kvadratna matrika:

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

an1 an2 . . . ann

.

Determinanta matrike A je stevilo det(A), ki je vsota vseh moznih produktov po enegastevila iz vsake vrstice in stolpca z upostevanjem ustreznih predznakov. Natancneje:

det(A) =∑

σ∈Sn

sign(σ)a1σ(1)a2σ(2) . . . anσ(n), (2)

kjer Sn oznacuje mnozico vseh permutacij reda n, stevilo sign(σ) pa predznak permutacije σ.Obicajno pisemo

det(A) =

∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣

.

Opozoriti velja, da je za velike n izracun vrednosti determinante po definiciji zelo zamuden, sajima mnozica Sn natancno n! = 1 · 2 · · · n elementov. Torej je potrebno za izracun determinantereda n sesteti n! clenov in pri vsakem od njih je potrebno pravilno dolociti predznak ustreznepermutacije.

Oglejmo si sedaj vrednost det(A) za majhne razseznosti matrike A.

Pri n = 1 jeA = [a11].

V vsoti (2) imamo je en clen, torej je

det(A) = a11.

Pri n = 2 je

A =

[a11 a12

a21 a22

].

V mnozici S2 imamo le dve permutaciji ι =

(1 21 2

)in τ =

(1 22 1

). Permutacija ι je

identicna in ima predznak (−1)0 = 1, permutacija τ pa je transpozicija in ima predznak (−1)1 =−1. Torej je

det(A) = sign(ι)a1ι(1)a2ι(2) + sign(τ)a1τ(1)a2τ(2) = a11a22 − a12a21

ali krajse ∣∣∣∣a11 a12

a21 a22

∣∣∣∣ = a11a22 − a12a21.

Zgled 3.10. Izracunaj vrednost determinante

∣∣∣∣3 5

−2 −1

∣∣∣∣.

3 MATRIKE 25

Resitev. Po pravilu za izracun determinante reda 2 × 2 je

∣∣∣∣3 5

−2 −1

∣∣∣∣ = 3 · (−1) − 5 · (−2) = −3 + 10 = 7.

Pri n = 3 je

A =

a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33

.

V mnozici S3 je natancno 3! = 1 · 2 · 3 = 6 permutacij. Te so

σ1 =

(1 2 31 2 3

)

σ2 =

(1 2 31 3 2

)

σ3 =

(1 2 32 1 3

)

σ4 =

(1 2 32 3 1

)

σ5 =

(1 2 33 1 2

)

σ6 =

(1 2 33 2 1

)

Hitro se vidi, da imajo permutacije σ1, σ4 in σ5 predznak 1, ostale pa predznak −1.Torej je det(A) = a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 − a13a22a31 − a11a23a32 − a12a21a33. To

formulo si lahko enostavno zapomnimo tako, da k matriki A na desni pripisemo prva dva stolpcamatrike A

matrika A︷︸︸︷∣∣∣∣∣∣

a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33

∣∣∣∣∣∣

a11 a12

a21 a22

a31 a32

ter sestejemo produkte na glavnih diagonalah (polne crte) in odstejemo produkte na stranskih(crtkane crte).

Opozorilo. Zgoraj opisani prijem s pripisovanjem dveh stolpcev na desni (Sarrusovo pravilo)velja samo za izracun determinant razseznosti 3 × 3. Metoda za splosen n, n 6= 3, ne drzi inje tudi ni mozno ustrezno prirediti.


∣∣∣∣∣∣

3 −1 −22 1 1

−2 0 1

∣∣∣∣∣∣.

Resitev. Po Sarrusovem pravilu je

3 −1 −2 3 −12 1 1 2 1

−2 0 1 −2 0= 3 · 1 · 1 + (−1) · 1 · (−2) + (−2) · 2 · 0 −

(−2) · 1 · (−2) − 3 · 1 · 0 − (−1) · 2 · 1 =

3 + 2 + 0 − 4 − 0 + 2 = 3.

3 MATRIKE 26

3.4 Racunanje determinant

Lastnosti determinantMatrika A in njej transponirana matrika AT imata enako determinanto: det(A) = det(AT ).

Torej ∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣

=

∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . a2n...

......

a1n a2n . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣

.

Ce pomnozimo vse elemente v kaksni vrstici (ali stolpcu) z istim faktorjem k, se vrednostdeterminante pomnozi s k.

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

kai1 kai2 . . . kain...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

= k

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

ai1 ai2 . . . ain...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

.

Ce pomnozimo vse elemente v matriki z istim faktorjem k, se vrednost determinante pomnozi skn. Za A ∈ Rn×n torej velja det(kA) = kn det(A).

Ce v determinanti dve vrstici (ali stolpca) zamenjamo med sabo, determinanta spremenipredznak. ∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

aj1 aj2 . . . ajn...

......

ai1 ai2 . . . ain...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

= −

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

ai1 ai2 . . . ain...

......

aj1 aj2 . . . ajn...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

.

Ce sta v determinanti dve vrstici enaki (ali dva stolpca enaka), je vrednost determinanteenaka 0. ∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

aj1 aj2 . . . ajn...

......

ai1 ai2 . . . ain...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

= 0.

Ce so vsi elementi, ki lezijo na eni strani glavne diagonale, enaki 0, je vrednost determinanteenaka produktu diagonalnih elementov.

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 a13 . . . a1n

0 a22 a23 . . . a2n

0 0 a33 . . . a3n...

.... . .

...0 0 0 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

= a11a22 . . . ann.

3 MATRIKE 27

Vrednost determinante se ne spremeni, ce k eni vrstici pristejemo veckratnik druge vrstice(ali ce k enemu stolpcu pristejemo veckratnik drugega stolpca).

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

ai1 + kaj1 ai2 + kaj2 . . . ain + kajn...

......

aj1 aj2 . . . ajn...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

=

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

a11 a12 . . . a1n...

......

ai1 ai2 . . . ain...

......

aj1 aj2 . . . ajn...

......

an1 an2 . . . ann

∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣

.


∣∣∣∣∣∣

2 1 −11 3 00 −5 −1

∣∣∣∣∣∣.

Resitev. Resimo nalogo na 2 nacina. Po Sarrusovem pravilu je

2 1 −1 2 11 3 0 1 30 −5 −1 0 −5

= −6 + 0 + 5 − 0 − 0 − (−1) = 0.

Z vrsticnimi operacijami izracunamo

∣∣∣∣∣∣

2 1 −11 3 00 −5 −1

∣∣∣∣∣∣= −

∣∣∣∣∣∣

1 3 02 1 −10 −5 −1

∣∣∣∣∣∣= −

∣∣∣∣∣∣

1 3 00 −5 −10 −5 −1

∣∣∣∣∣∣=

= −

∣∣∣∣∣∣

1 3 00 −5 −10 0 0

∣∣∣∣∣∣= 0.


∣∣∣∣∣∣

−1 1 −22 −1 32 1 −1

∣∣∣∣∣∣.

Resitev. Z vrsticnimi operacijami izracunamo

∣∣∣∣∣∣

−1 1 −22 −1 32 1 −1

∣∣∣∣∣∣=

∣∣∣∣∣∣

−1 1 −20 1 −10 3 −5

∣∣∣∣∣∣=

=

∣∣∣∣∣∣

−1 1 −20 1 −10 0 −2

∣∣∣∣∣∣= (−1) · 1 · (−2) = 2.


∣∣∣∣∣∣∣∣

1 −1 2 00 1 −2 1

−1 2 1 −12 0 −1 3

∣∣∣∣∣∣∣∣.

3 MATRIKE 28

Resitev. Z vrsticnimi operacijami izracunamo∣∣∣∣∣∣∣∣

1 −1 2 00 1 −2 1

−1 2 1 −12 0 −1 3

∣∣∣∣∣∣∣∣=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 −1 2 00 1 −2 10 1 3 −10 2 −5 3

∣∣∣∣∣∣∣∣=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 −1 2 00 1 −2 10 0 5 −20 0 −1 1

∣∣∣∣∣∣∣∣=

=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 −1 2 00 1 −2 10 0 5 −20 0 0 3

5

∣∣∣∣∣∣∣∣= 1 · 1 · 5 · 3

5= 3.


∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 0 −12 3 −1 00 −1 2 4

−1 0 4 1

∣∣∣∣∣∣∣∣.

Resitev. Z vrsticnimi operacijami izracunamo∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 0 −12 3 −1 00 −1 2 4

−1 0 4 1

∣∣∣∣∣∣∣∣=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 0 −10 −1 −1 20 −1 2 40 2 4 0

∣∣∣∣∣∣∣∣=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 0 −10 −1 −1 20 0 3 20 0 2 4

∣∣∣∣∣∣∣∣=

=

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 0 −10 −1 −1 20 0 3 20 0 0 8

3

∣∣∣∣∣∣∣∣= 1 · (−1) · 3 · 8

3= −8.

Zgled 3.16. Doloci vrednost parametra x tako, da bo vrednost determinante

∣∣∣∣∣∣

1 x 22 1 −1

−x x 2

∣∣∣∣∣∣enaka 0.

Resitev. Po Sarrusovem pravilu izracunamo

1 x 22 1 −1

−x x 2=

1 x 2 1 x2 1 −1 2 1

−x x 2 −x x=

= 2 + x2 + 4x− (−2x) − (−x) − 4x = x2 + 3x+ 2.

Ker je x2 + 3x+ 2 = (x+ 1)(x+ 2), je vrednost determinante enaka 0 le za x = −1 in x = −2.

3.5 Razvoj po vrstici ali stolpcu

PoddeterminantaFiksirajmo indeksa i, j ∈ {1, 2, . . . , n} in iz primernih (n− 1)! clenov v izrazu

det(A) =∑

σ∈Sn

sign(σ)a1σ(1)a2σ(2) . . . anσ(n), (3)

izpostavimo aij . Izraz, ki nam ostane (torej vsota (n − 1)! clenov, od katerih je vsak produktn− 1 elementov determinante), oznacimo z Aij in imenujemo poddeterminanta elementa aij

v determinanti det(A).

3 MATRIKE 29

Poddeterminanto Aij izracunamo tako, da iz matrike

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

an1 an2 . . . ann

pobrisemo i-to vrstico in j-ti stolpec in izracunamo determinanto dobljene matrike razseznosti(n− 1) × (n− 1).

Razvoj po vrstici ali stolpcuNaj bo i katerakoli vrstica determinante A. Ker je v vsakem clenu v (3) po en faktor iz i-te

vrstice, je mozno zapisati

det(A) = (−1)i+1ai1Ai1 + (−1)i+2ai2Ai2 + . . .+ (−1)i+nainAin. (4)

Tej formuli pravimo razvoj determinante po i-ti vrstici.

Naj bo j katerikoli stolpec determinante A. Ker je v vsakem clenu v (3) po en faktor izj-tega stolpca, je mozno zapisati tudi

det(A) = (−1)1+ja1jA1j + (−1)2+ja2jA2j + . . . + (−1)n+janjAnj. (5)

Tej formuli pravimo razvoj determinante po j-tem stolpcu.

Zgled 3.17. Izracunaj

∣∣∣∣∣∣

1 2 30 1 23 2 1

∣∣∣∣∣∣s pomocjo razvoja po drugi vrstici.

Resitev. Racunajmo

∣∣∣∣∣∣

1 2 30 1 23 2 1

∣∣∣∣∣∣= (−1)2+1 · 0 ·

∣∣∣∣2 32 1

∣∣∣∣︸︷︷︸

−4

+(−1)2+2 · 1 ·∣∣∣∣

1 33 1

∣∣∣∣︸︷︷︸

−8

+

+(−1)2+3 · 2 ·∣∣∣∣

1 23 2

∣∣∣∣︸︷︷︸

−4

= 0 + (−8) + 8 = 0.


∣∣∣∣∣∣∣∣

1 2 1 3−2 1 0 3

1 −1 2 1−1 3 0 1

∣∣∣∣∣∣∣∣s pomocjo razvoja po tretjem stolpcu.

Resitev. Zaradi dveh nicel v tretjem stolpcu je potrebno izracunati le

det(A13) =

∣∣∣∣∣∣

−2 1 31 −1 1

−1 3 1

∣∣∣∣∣∣= (−2) · (−4) − 1 · 2 + 3 · 2 = 12,

det(A33) =

∣∣∣∣∣∣

1 2 3−2 1 3−1 3 1

∣∣∣∣∣∣= 1 · (−8) − 2 · 1 + 3 · (−5) = −25.

Torej je det(A) = (−1)1+31 · 12 + (−1)3+32 · (−25) = −38.

3 MATRIKE 30

Oznacimo Aij = (−1)i+jAij . Ce v formuli (4) zamenjamo koeficiente ai1, . . . , ain z ak1, . . . ,akn, kjer je i 6= k, dobimo

det(A′) = ak1Ai1 + ak2Ai2 + . . .+ aknAin. (6)

To je ravno determinanta matrike A′, v kateri smo vse elemente v i-ti vrstici nadomestili zelementi k-te vrstice in nato izracunali vrednost det(A′) s pomocjo razvoja po i-ti vrstici. Kersta v matriki A′ i-ta in k-ta vrstica enaki, je det(A′) = 0. Torej za vsak k 6= i velja

ak1Ai1 + ak2Ai2 + . . .+ aknAin = 0. (7)

Podobno sklepamo, da tudi za vsak k 6= j velja

a1kA1j + a2kA2j + . . .+ ankAnj = 0. (8)

3.6 Cramerjevo pravilo

Oglejmo si sistem n linearnih enacb z n neznankami

a11x1 + a12x2 + . . . + a1nxn = b1,

a21x1 + a22x2 + . . . + a2nxn = b2,...

an1x1 + an2x2 + . . .+ annxn = bn.

Koeficieti sistema so lahko poljubna realna stevila. Smiselno je predpostaviti, da je v vsakivrstici in vsakem stolpcu vsaj en koeficient neniceln, saj sicer ne bi imeli sistema n enacb z nneznankami.

Ce je b1 = b2 = . . . = bn = 0, pravimo, da je sistem homogen, sicer pa je nehomogen.Resitev gornjega sistema je taka n-terica (X1, . . . ,Xn), da je

a11X1 + a12X2 + . . .+ a1nXn = b1,

a21X1 + a22X2 + . . .+ a2nXn = b2,...

an1X1 + an2X2 + . . . + annXn = bn.

Privzemimo sedaj, da je (X1, . . . ,Xn) resitev gornjega sistema. Ce pomnozimo prvo enacbosistema z A11, drugo z A21, . . . , in n-to z An1, dobimo

a11A11X1 + a12A11X2 + . . . + a1nA11Xn = b1A11,

a21A21X1 + a22A21X2 + . . . + a2nA21Xn = b2A21,...

an1An1X1 + an2An1X2 + . . . + annAn1Xn = bnAn1.

Ko dobljene enacbe sestejemo in izpostavimo X1, X2, . . . , oziroma Xn, dobimo

X1(a11A11 + a21A21 + . . . + an1An1) +

X2(a12A11 + a22A21 + . . . + an2An1) +

...

Xn(a1nA11 + a2nA21 + . . .+ annAn1) = b1A11 + b2A21 + . . .+ bnAn1.

3 MATRIKE 31

Izraz a11A11 +a21A21 + . . .+an1An1 je enak det(A), saj gre za razvoj determinante po prvemstolpcu (glej formulo (5) za j = 1). Vsi izrazi a1kA11 + a2kA21 + . . . + ankAn1, k 6= 1, pa soenaki 0, saj gre za razvoj matrike po prvem stolpcu, v kateri je k-ti stolpec enak prvemu (glejformulo (8) za j = 1). Torej dobimo

X1 · det(A) = b1A11 + b2A21 + . . .+ bnAn1.

Ce oznacimo

A1 =

b1 a12 . . . a1n

b2 a22 . . . a2n...

......

bn an2 . . . ann

,

opazimo, da je det(A1) = b1A11 + b2A21 + . . .+ bnAn1, saj je to ravno razvoj po prvem stolpcumatrike A1.

Torej je

X1 =det(A1)

det(A),

kjer smo privzeli, da je det(A) 6= 0. V splosnem torej ugotovimo, da je

Xj =det(Aj)

det(A),

kjer je Aj matrika, ki jo dobimo iz matrike A tako, da v njej j-ti stolpec zamenjamo s stolpcemdesnih strani; torej s stolpcem [b1, . . . , bn]T .

Gornja izpeljava je temeljila na predpostavki, da je sistem sploh resljiv. Dokazati pa jemozno, da je ob predpostavki det(A) 6= 0 sistem vedno resljiv. Velja namrec

Izrek 3.19 (Cramerjevo pravilo). Ce ima sistem n linearnih enacb z n neznankami determinantokoeficientov razlicno od 0, je sistem enolicno resljiv in resitve so

x1 =det(A1)

det(A), . . . , xn =

det(An)

det(A),

kjer je det(A) determinanta sistema, det(Aj) pa determinanta matrike Aj , ki jo dobimo tako,da v matriki A zamenjamo j-ti stolpec s stolpcem desnih strani.

Zgled 3.20. Resi sistem

x1 − x2 + x3 = −1

4x1 − x2 + 2x3 = −2

2x1 + x2 + x3 = −4

s pomocjo Cramerjevega pravila.

Resitev. Determinanta sistema je

det(A) =

∣∣∣∣∣∣

1 −1 14 −1 22 1 1

∣∣∣∣∣∣= 3,

zato res smemo uporabiti Cramerjevo pravilo.

3 MATRIKE 32

Po vrsti izracunamo

det(A1) =

∣∣∣∣∣∣

−1 −1 1−2 −1 2−4 1 1

∣∣∣∣∣∣= 3,

det(A2) =

∣∣∣∣∣∣

1 −1 14 −2 22 −4 1

∣∣∣∣∣∣= −6,

det(A3) =

∣∣∣∣∣∣

1 −1 −14 −1 −22 1 −4

∣∣∣∣∣∣= −12,

x1 =det(A1)

det(A)=

3

3= 1,

x2 =det(A2)

det(A)=

−6

3= −2,

x3 =det(A3)

det(A)=

−12

3= −4.

Zgled 3.21. Resi sistem

2x1 + 4x2 − x3 = 1

x1 + 8x2 + 3x3 = 2

2x1 − x3 = 1

s pomocjo Cramerjevega pravila.

Resitev. Determinanta sistema je

det(A) =

∣∣∣∣∣∣

2 4 −11 8 32 0 −1

∣∣∣∣∣∣= 28,

zato res smemo uporabiti Cramerjevo pravilo.Po vrsti izracunamo

det(A1) =

∣∣∣∣∣∣

1 4 −12 8 31 0 −1

∣∣∣∣∣∣= 20,

det(A2) =

∣∣∣∣∣∣

2 1 −11 2 32 1 −1

∣∣∣∣∣∣= 0,

det(A3) =

∣∣∣∣∣∣

2 4 11 8 22 0 1

∣∣∣∣∣∣= 12,

x1 =det(A1)

det(A)=

20

28=

5

7

x2 =det(A2)

det(A)=

0

28= 0

x3 =det(A3)

det(A)=

12

28=

3

7.

3 MATRIKE 33

3.7 Gaussova metoda

Iscemo vse resitve sistema m linearnih enacb z n neznankami.

a11x1 + a12x2 + . . . + a1nxn = b1

a21x1 + a22x2 + . . . + a2nxn = b2...

am1x1 + am2x2 + . . .+ amnxn = bm

V tem sistemu so aij, bi dana realna stevila, x1, . . . , xn pa neznanke.Obicajno zapisemo koeficiente tega sistema v matriko sistema

A =

a11 a12 . . . a1n

a21 a22 . . . a2n...

......

am1 am2 . . . amn

z m vrsticami in n stolpci.Stolpcu desnih strani lahko priredimo matriko

b =

b1b2...bm

,

neznankam pa matriko

x =

x1

x2...xn

.

V matricni obliki lahko sistem enacb zapisemo kratko kot

Ax = b.

Ce matriki A dodamo se stolpec b, dobimo matriko reda m×(n+1), ki ji pravimo razsirjenamatrika sistema:

A =

a11 a12 . . . a1n b1a21 a22 . . . a2n b2...

......

...am1 am2 . . . amn bm

Razsirjena matrika sistema popolnoma popise sistem, zato lahko pri resevanju sistema racunamosamo z matriko A.

Sistem linearnih enacb resujemo tako, da s pomocjo operacij, ki na resitve sistema ne vplivajo,spreminjamo enacbe, dokler niso zapisane v taksni obliki, iz katere lahko resitev kar preberemo.Taksne operacije so:

• Enacbo lahko pomnozimo z nenicelnim stevilom.

• Eno enacbo lahko pristejemo drugi enacbi.

3 MATRIKE 34

• Dve enacbi lahko med seboj zamenjamo.

Na matriki A se te operacije odrazajo takole:

• Vrstico lahko pomnozimo z nenicelnim stevilom.

• Eno vrstico lahko pristejemo drugi vrstici.

• Dve vrstici lahko med seboj zamenjamo.

Gornje operacije imenujemo elementarne vrsticne operacije. Pravimo, da sta matriki A inA′ vrsticno ekvivalentni, ce lahko eno preoblikujemo v drugo z zaporednjem elementarnihvrsticnih operacij. Dve vrsticno ekvivalentni razsirjeni matriki predstavljata sistema z enakimamnozicama resitev.

Izrek 3.22 (Gaussova eliminacija). Vsaka matrika A je vrsticno ekvivalentna matriki A′, kiima na prvem mestu neniceln element kvecjemu v prvi vrstici, v vsaki naslednji vrstici pa imana zacetku vsaj eno niclo vec kot v prejsnji.

Dokaz. V matriki A najprej poiscemo vrstico, ki ima na skrajni levi neniceln element (lahko sezgodi, da ima matrika v prvih i− 1 stolpcih same nicle in je ta element sele v i-tem stolpcu) injo z zamenjavo vrstic postavimo na vrh. Ce ima druga vrstica pod tem nenicelnim elementomniclo, jo pustimo, sicer pa od nje odstejmo prvo vrstico, pomnozemo s kvocientom obeh prvihclenov. S tem dosezemo, da bo na tem mestu v drugi vrstici nicla. Na podoben nacin naredimonicle na preostalih mestih v i-tem stolpcu. Prva vrstica in prvih i stolpcev so tako v pravi obliki,na preostalem delu matrike pa postopek ponovimo.

Ce je npr. a11 6= 0, se korak Gaussove eliminacije glasi

a11 a12 . . . a1n...

......

ak1 ak2 . . . akn...

......

∼

a11 a12 . . . a1n...

......

0 a′k2 . . . a′kn...

......

,

kjer je

a′kj = akj − a1j ·ak1

a11za j = 1, 2, . . . , n.

Celo prvo vrstico pomnozimo z −ak1

a11in pristejemo h k-ti vrstici. Koeficient −ak1

a11je izbran

ravno tako, da je a′k1 = ak1 − a11 · ak1a11

= 0.

Zgled 3.23. Resi sistem enacb:

x + 2y − 3z = 142x + 3y + 2z = 93x + 4y + z = 16

Resitev. Razsirjena matrika sistema je

A =

1 2 −3 142 3 2 93 4 1 16

3 MATRIKE 35

Racunajmo:

A =

1 2 −3 142 3 2 93 4 1 16

∼

1 2 −3 140 −1 8 −190 −2 10 −26

∼

∼

1 0 13 −240 1 −8 190 0 −6 12

∼

1 0 0 20 1 0 30 0 1 −2

.

Dobljena razsirjena matrika ustreza sistemu enacb

x = 2, y = 3, z = −2.

Zgled 3.24. Poisci vse resitve sistema

2y + 3z = 1,

2x− 6y + 7z = 0,

x− 2y + 5z = −1.


A =

0 2 3 12 −6 7 01 −2 5 −1

.

Racunajmo:

A =

0 2 3 12 −6 7 01 −2 5 −1

∼

1 −2 5 −12 −6 7 00 2 3 1

∼

=

1 −2 5 −10 −2 −3 20 2 3 1

∼

1 −2 5 −10 −2 −3 20 0 0 3

.

Zadnja vrstica dobljene razsirjene matrike ustreza enacbi 0x+ 0y + 0z = 3, kar pomeni, dasistem ni resljiv.

Zgled 3.25. Resi sistem enacb

x+ 2y − z = 1

x− y + 2z = 2.


A =

[1 2 −1 11 −1 2 2

].

3 MATRIKE 36

Racunajmo:

A =

[1 2 −1 11 −1 2 2

]∼[

1 2 −1 10 −3 3 1

]∼

∼[

1 0 1 53

0 1 −1 −13

].

Dobljena razsirjena matrika sistema ustreza enacbama x+ z = 53 in y − z = −1

3 . Tu lahkovrednost spremenljivke z poljubno izberemo. Potem je resitev enaka x = 5

3 − z in y = −13 + z.

Zgornji trije primeri kazejo, da je lahko sistem linearnih enacb

• enolicno resljiv,

• neresljiv ali

• pa je resljiv, vendar je resitev neskoncno.

Naj bo A razsirjena matrika sistema m enacb z n neznankami. S pomocjo Gaussove eli-minacije lahko A preoblikujemo v tako matriko A′, ki ima na prvem mestu neniceln elementkvecjemu v prvi vrstici, v vsaki naslednji vrstici pa ima na zacetku vsaj eno niclo vec kot vprejsnji. Recimo, da je v matriki A′ natanko r vrstic nenicelnih.

• Ce med nenicelnimi vrsticami obstaja kaksna, kjer je neniceln le zadnji element v tej vrstici,je sistem protisloven.

• V nasprotnem pa mora biti r ≤ n.

– Ce je r = n, je sistem enolicno resljiv.

– Ce pa je r < n, lahko r neznank enolicno izrazimo s pomocjo preostalih n−r neznank,katerih vrednosti so lahko poljubne. V tem primeru pravimo, da ima sistem enacb(n− r)-parametricno druzino resitev.

1

1

1

nen

icel

ne

vrs

tice

r

r n− r

m− r

izrazene resitve parametri

0 0

0

0?

n neznank

m enacb

x1 xr xnxr+1

3 MATRIKE 37

1

1

1

1

1rnen

icel

ne

vrs

tice

m− r 0

0

n neznank

m enacb

x1 x2 x3 x4 xnxn−1

parametri

izrazene resitve

b

b b

Rang matrikeRang matrike je red najvecje kvadratne matrike v pravokotni matriki A, ki ima determi-

nanto razlicno od 0. Ce je A matrika razseznosti m × n, je rang(A) ≤ min{m,n}. Ce je Akvadratna matrika razseznosti n× n, je rang(A) = n natanko tedaj, ko je det(A) 6= 0.

Rang matrike se pri elementarnih vrsticnih operacijah ohranja.

Zgled 3.26. Doloci rang matrike

A =

1 1 −3 1 02 −1 1 −1 11 4 −10 4 −1

Resitev. Po vrsti izvajamo elementarne vrsticne operacije:

1 1 −3 1 02 −1 1 −1 11 4 −10 4 −1

∼

1 1 −3 1 00 −3 7 −3 10 3 −7 3 −1

∼

∼

1 1 −3 1 00 −3 7 −3 10 0 0 0 0

.

Ker so vse determinante razseznosti 3× 3 nicelne, je rang(A) ≤ 2. Ker je oznacena determi-

nanta

∣∣∣∣1 10 −3

∣∣∣∣ nenicelna, je rang(A) ≥ 2. Torej je rang(A) = 2.

Izrek 3.27 (Izrek o resljivosti sistema linarnih enacb). Sistem m linearnih enacb z n neznankami

Ax = b

z razsirjeno matriko sistema A je resljiv natanko tedaj, ko imata matriki A in A enaka ranga;tj. rang(A) = rang A = r. Ce je r = n, je sistem enolicno resljiv. Ce je r < n, lahko za n − rneznank izberemo poljubne vrednosti, ostalih r pa je z njimi natanko dolocenih.

3 MATRIKE 38

Zgled 3.28. Poisci vse resitve sistema enacb

x1 +3x2 +5x3 +7x4 +9x5 = 1,x1 −2x2 +3x3 −4x4 +5x5 = 2,

2x1 +11x2 +12x3 +25x4 +22x5 = 4.


A =

1 3 5 7 9 11 −2 3 −4 5 22 11 12 25 22 4

.

S pomocjo Gaussove eliminacije jo preoblikujemo v

A =

1 3 5 7 9 11 −2 3 −4 5 22 11 12 25 22 4

∼

∼

1 3 5 7 9 10 −5 −2 −11 −4 10 5 2 11 4 2

∼

∼

1 3 5 7 9 10 −5 −2 −11 −4 10 0 0 0 0 3

.

Ker je rang matrike A sistema enak 2, rang razsirjene matrike A pa 3, sistem ni resljiv.


x1 +5x2 +4x3 +3x4 = 1,2x1 −x2 +2x3 −x4 = 0,5x1 +3x2 +8x3 −x4 = 1.


A =

1 5 4 3 12 −1 2 −1 05 3 8 −1 1

.

S pomocjo Gaussove eliminacije jo preoblikujemo v

A =

1 5 4 3 12 −1 2 −1 05 3 8 −1 1

∼

1 5 4 3 10 −11 −6 −7 −20 −22 −12 −16 −4

∼

∼

1 5 4 3 10 −11 −6 −7 −20 0 0 −2 0

∼

1 5 4 3 10 1 6

11711

211

0 0 0 1 0

∼

∼

1 5 4 0 10 1 6

11 0 211

0 0 0 1 0

∼

1 0 1411 0 1

110 1 6

11 0 211

0 0 0 1 0

.

3 MATRIKE 39

Torej je

A =

1 0 1411 0 1

110 1 6

11 0 211

0 0 0 1 0

.

Iz 3. vrste razberemo, da je x4 = 0. Iz 2. vrste razberemo, da je x2 + 611x3 = 2

11 . Torej lahkoizrazimo x2 = − 6

11x3 + 211 . Podobmo lahko zapisemo, da je x1 = −14

11x3 + 111 . Resitve sistema

so torej

x1 = −14

11x3 +

1

11,

x2 = − 6

11x3 +

2

11,

x4 = 0,

kjer je x3 poljubno realno stevilo.

Rang matrike A je enak r = 3 in je enak rangu razsirjene matrike A. Ker imamo n = 4neznanke, smo lahko r = 3 med njimi izrazili s pomocjo n− r = 1 parametrov.


2x1 +3x2 +4x3 = 2,x1 +4x2 +5x3 = −3,

−3x1 +3x2 −7x3 = 5.


A =

2 3 4 21 4 5 −3

−3 3 −7 5

∼

1 4 5 −32 3 4 2

−3 3 −7 5

,

kjer smo zaradi racunske ugodnosti zamenjali 1. in 2. vrstico.S pomocjo Gaussove eliminacije jo preoblikujemo v

A =

1 4 5 −32 3 4 2

−3 3 −7 5

∼

1 4 5 −30 −5 −6 80 15 8 −4

∼

∼

1 4 5 −30 −5 −6 80 0 −10 20

∼

1 4 5 −30 1 6

5 −85

0 0 1 −2

∼

∼

1 4 0 70 1 0 4

50 0 1 −2

∼

1 0 0 195

0 1 0 45

0 0 1 −2

.

Sistem je torej enolicno resljiv, resitve pa so

x1 =19

5,

x2 =4

5,

x3 = −2.

3 MATRIKE 40

3.8 Inverz matrike

Ce za matriko A ∈ Rn×n obstaja taka matrika B ∈ Rn×n, da je AB = BA = In, pravimo, da jematrika A obrnljiva, matrika B pa inverz matrike A. Inverz matrike A oznacimo z A−1.

• Matrika A ∈ Rn×n je obrnljva natanko tedaj, ko je det(A) 6= 0.

• Ce je matrika A ∈ Rn×n obrnljiva, je obrnljiva tudi matrika A−1 in velja

(A−1)−1 = A.

• Ce sta matriki A,B ∈ Rn×n obrnljivi, je obrnljiva tudi matrika AB ∈ Rn×n in velja

(AB)−1 = B−1A−1.

• Za poljubni matriki A,B ∈ Rn×n velja produktna formula za determinante

det(AB) = det(A) det(B).

• Ce je A obrnljiva matrika, velja

det(A−1) =1

det(A).

Racunanje inverza s pomocjo Gaussove eliminacijeNaj bo A ∈ Rn×n dana matrika. Iscemo matriko X ∈ Rn×n, da bo AX = I. Skratka

a11 . . . a1n...

...an1 . . . ann

︸︷︷︸A

·

x11 . . . x1n...

...xn1 . . . xnn

︸︷︷︸X

=

1 . . . 0...

. . ....

0 . . . 1

︸︷︷︸I

.

Ce z xj oznacimo j-ti stolpec matrike X, z bj pa j-ti stolpec matrike I, vidimo, da je v gornjimatricni enacbi pravzaprav skritih n sistemov enacb:

Axj = bj , j = 1, 2, . . . , n.

Ker imajo sistemi enacb Axj = bj , j = 1, 2, . . . , n, isto matriko koeficientov, jih lahkoresujemo hkrati. Ce torej matriko A razsirimo desno z identicno matriko I, tj.

[A|I] =

a11 a12 . . . a1n 1 0 . . . 0a21 a22 . . . a2n 0 1 . . . 0...

......

......

. . ....

an1 an2 . . . ann 0 0 . . . 1

,

in s pomocjo Gaussove eliminacije preoblikujemo to matriko v

[I|B] =

1 0 . . . 0 b11 b12 . . . b1n

0 1 . . . 0 b21 b22 . . . b2n...

.... . .

......

......

0 0 . . . 1 bn1 bn2 . . . bnn

,

je B = A−1.

3 MATRIKE 41

Zgled 3.31. Izracunaj inverz matrike A =

[1 42 3

].

Resitev. Razsirjena matrika je

[A|I] =

[1 4 1 02 3 0 1

].

Sledi

[A|I] ∼[

1 4 1 00 −5 −2 1

]∼[

1 4 1 00 1 2

5 −15

]∼[

1 0 −35

45

0 1 25 −1

5

].

Torej je

A−1 =

[−3

545

25 −1

5

].


1 0 1−1 2 −1

2 −3 1

.

Resitev. Racunajmo

[A|I] ∼

1 0 1 1 0 00 2 0 1 1 00 −3 −1 −2 0 1

∼

1 0 1 1 0 00 1 0 1

212 0

0 0 −1 −12

32 1

∼

∼

1 0 1 1 0 00 1 0 1

212 0

0 0 1 12 −3

2 −1

∼

1 0 0 12

32 1

0 1 0 12

12 0

0 0 1 12 −3

2 −1

.

Torej je

A−1 =

12

32 1

12

12 0

12 −3

2 −1

.

Racunanje inverza s pomocjo Cramerjevega pravilaVrnimo se se enkrat k sistemu enacb Axj = bj, j = 1, 2, . . . , n. Ce pisemo

xj =

x1j

x2j...xnj

,

lahko po Cramerjevem pravilu zapisemo

xij =det(Bij)

det(A),

kjer je matrika Bij enaka matriki A, v kateri smo i-ti stolpec zamenjali s stolpcem bj. Torej jedet(Bij) = (−1)i+j detAji, kjer je Aji poddeterminanta elementa aji v matriki A.

Izrek 3.33. Ce je det(A) 6= 0, je

A−1 =1

detA(A)T ,

kjer je A prirejenka matrike A, torej matrika z elementi A = [(−1)i+j detAij], kjer je Aij

matrika, ki jo dobimo iz matrike A, tako, da v njej odstranimo i-to vrstico in j-ti stolpec.

3 MATRIKE 42

Opomba. V racunski praksi skoraj vedno racunamo inverz matrike s pomocjo Gaussoveeliminacije, saj bi morali pri racunanju inverza s pomocjo prirejenke izracunati n2+1 determinantreda (n− 1) × (n− 1).


[1 42 3

].

Resitev. Za matriko A je det(A) = −5 in

A =

[3 −2

−4 1

].

Torej je

A−1 =1

−5

[3 −2

−4 1

]T

=1

−5

[3 −4

−2 1

]=

[−3

545

25 −1

5

].


1 0 1−1 2 −1

2 −3 1

.

Resitev. Za matriko A je

det(A) =

∣∣∣∣∣∣

1 0 1−1 2 −1

2 −3 1

∣∣∣∣∣∣= 1

∣∣∣∣2 −1−3 1

∣∣∣∣+ 1

∣∣∣∣−1 22 −3

∣∣∣∣ =

= 1 · (−1) + 1 · (−1) = −2.

A=

∣∣∣∣2 −1−3 1

∣∣∣∣ −∣∣∣∣−1 −12 1

∣∣∣∣∣∣∣∣−1 22 −3

∣∣∣∣

−∣∣∣∣

0 1−3 1

∣∣∣∣∣∣∣∣

1 12 1

∣∣∣∣ −∣∣∣∣

1 02 −3

∣∣∣∣∣∣∣∣0 12 −1

∣∣∣∣ −∣∣∣∣

1 1−1 −1

∣∣∣∣ −∣∣∣∣

1 0−1 2

∣∣∣∣

=

−1 −1 −1−3 −1 3−2 0 −2

.

Torej je

A−1 =1

−2

−1 −1 −1−3 −1 3−2 0 −2

T

=1

−2

−1 −3 −2−1 −1 0−1 3 −2

=

=

12

32 1

12

12 0

12 −3

2 −1

.

Inverz matrike je tesno povezan z resevanjem sistemov enacb. Recimo, da imamo linearensistem n enacb z n neznankami, ki ga v matricni obliki zapisemo kot

Ax = b.

Ce je detA 6= 0, obstaja A−1. Torej je A−1Ax = A−1b oziroma

x = A−1b.

Sistem je torej enolicno resljiv. Njegovo resitev izracunamo tako, da najprej izracunamo A−1,nato pa matriko A−1 ∈ Rn×n pomnozimo z matriko b ∈ Rn×1 in dobimo x ∈ Rn×1.

3 MATRIKE 43

Zgled 3.36. Naj bo A =

[2 −5

−1 3

]in B =

[3 21 −1

]. Resi matricno enacbo

AX +B2 = 7I.

Resitev. 1. nacin Enacbo najprej preoblikujemo

AX +B2 = 7I,

AX = 7I −B2,

X = A−1(7I −B2).

Po vrsti izracunamo

B2 =

[3 21 −1

]·[

3 21 −1

]=

[11 42 3

],

7I −B2 = 7 ·[

1 00 1

]−[

11 42 3

]=

[−4 −4−2 4

],

det(A) =

∣∣∣∣2 −5

−1 3

∣∣∣∣ = 1,

A−1 =

[2 −5

−1 3

]−1

=

[3 51 2

].

Torej je

X = A−1(7I −B2) =

[3 51 2

]·[−4 −4−2 4

]=

[−22 8−8 4

].

2. nacin Matrika X je razseznosti 2 × 2. Oznacimo jo z X =

[a bc d

]. Ker je AX =

[2a− 5c 2b− 5d−a+ 3c −b+ 3d

], lahko enacbo AX = 7I −B2 zapisemo v obliki

[2a− 5c 2b− 5d−a+ 3c −b+ 3d

]=

[−4 −4−2 4

].

Iz enakosti gornjih matrik razberemo dva sistema enacb:

2a− 5c = −4,

−a+ 3c = −2;

2b− 5d = −4,

−b+ 3d = 4.

Iz prvih dveh enacb sledi c = −8 in a = −22, iz drugih dveh pa d = 4 in b = 8. Torej je

X =

[−22 8−8 4

].


[1 −23 1

]in B =

[5 05 −1

]. Resi matricno enacbo

AX +XA = B.

3 MATRIKE 44

Resitev. Ker matricno mnozenje ni komutativno, iz izraza AX+XA ne moremo izpostaviti

matrike X. Torej nam preostane le, da zapisemo X =

[a bc d

]in iz enakosti AX +XA = B

razberemo sistem 4 linearnih enacb s 4 neznankami.Racunajmo

AX +XA =

[1 −23 1

] [a bc d

]+

[a bc d

] [1 −23 1

]=

=

[a− 2c b− 2d3a+ c 3b+ d

]+

[a+ 3b −2a+ bc+ 3d −2c+ d

]=

=

[2a+ 3b− 2c −2a+ 2b− 2d3a+ 2c+ 3d 3b− 2c+ 2d

]=

[5 05 −1

],

od koder sledi

2a+ 3b− 2c = 5

−2a+ 2b− 2d = 0

3a+ 2c+ 3d = 5

3b− 2c+ 2d = −1.

Uporabimo Gaussovo eliminacijo na razsirjeni matriki sistema:

A =

2 3 −2 0 5−2 2 0 −2 0

3 0 2 3 50 3 −2 2 −1

∼

1 32 −1 0 5

20 5 −2 −2 50 −9

2 5 3 −52

0 3 −2 2 −1

∼

∼

1 0 −25 −3

5 10 1 −2

5 −25 1

0 0 165

65 2

0 0 −45

165 −4

∼

1 0 0 −34

54

0 1 0 −14

54

0 0 1 38

58

0 0 0 72 −7

2

∼

∼

1 0 0 0 20 1 0 0 10 0 1 0 10 0 0 1 −1

.

Torej je

X =

[2 11 −1

].

Simultano resevanje sistemovMatricna enacba AX = B, kjer sta A,B ∈ Rn×n dani matriki, det(A) 6= 0, ima resitev

X = A−1B. Ali lahko do te resitve pridemo brez mnozenja matrik A−1 in B?

Matrika B sestoji iz n stolpcev b1, . . . , bn in le neznanke iz prvega stolpca matrike X so zajetev tistih enacbah iz AX = B, ki vsebujejo elemente prvega stolpca matrike B. Torej lahko sistemAX = B obravnavamo kot n sistemov oblike Axi = bi, kjer je xi ravno i-ti stolpec matrike X,bi pa i-ti stolpec matrike X. Gaussov postopek lahko v tem primeru shematicno zapisemo kot

[A|bi] ∼ [I|xi].

Ker pa pri vseh sistemih na levi strani nastopa ista matrika, lahko resitve zdruzimo in dobimo

[A|B] ∼ [I|X].

4 VEKTORJI 45


−1 1 22 −1 3

−3 2 1

in B =

0 3 −47 13 −5

−5 −4 −3

. Resi matricno enacbo

AX = B.

Uporabimo prijem [A|B] ∼ [I|X].

[A|B] =

−1 1 2 0 3 −42 −1 3 7 13 −5

−3 2 1 −5 −4 −3

∼

∼

1 −1 −2 0 −3 40 1 7 7 19 −130 −1 −5 −5 −13 9

∼

∼

1 0 5 7 16 −90 1 7 7 19 −130 0 2 2 6 −4

∼

∼

1 0 0 2 1 10 1 0 0 −2 10 0 1 1 3 −2

= [I|X].

Torej je X =

2 1 10 −2 11 3 −2

.

4 Vektorji

4.1 Vektorji v prostoru

Urejen par (A,B) tock v prostoru doloca vektor, ki ga oznacimo z−−→AB. Vektor ponazorimo z

usmerjeno daljico od tocke A do tocke B. Smer vektorja oznacimo s puscico. Usmerjeni daljici−−→AB in

−−→CD dolocata isti vektor natanko tedaj, ko sta vzporedni, enako dolgi in kazeta v isto

smer.

A

B

bc

bc

A C

DB

bc

bc

bc

bc

Dolzina vektorja−−→AB, z oznako ‖−−→AB‖, je dolzina daljice AB. Torej ‖−−→AB‖ = |AB|.

Vsota vektorjevNaj bosta ~a in ~b poljubna vektorja. Vektorja ~a in ~b lahko premaknemo tako, da konec

vektorja ~a sovpada z zacetkom vektorja ~b. Potem je vektor ~a +~b usmerjena daljica od zacetkavektorja ~a do konca vektorja ~b.

4 VEKTORJI 46

~a+~b

~a

~b

A

B

C

bc

bc

bc

Drugace povedano: ce imata vektorja ~a in ~b skupno zacetno tocko, je njuna vsota ~a + ~busmerjena diagonala paralelograma, ki ima vektorja ~a in ~b za stranici, in sicer tista usmerjenadiagonala, ki ima zacetek v skupni tocki vektorjev ~a in ~b. Iz te definicije je tudi razvidno, da je

~a+~b = ~b+ ~a.

~a+~b

~a

~b

~b

~a

A

B

C

D

bc

bc

bc

bc

Vsoto treh vektorjev izracunamo tako, da vsoti dveh pristejemo tretjega. Vrstni red sestevanjani pomemben, saj za sestevanje vektorjev velja asociativnostni zakon.

(~a+~b) + ~c = ~a+ (~b+ ~c).

~a+~b+~c

A

B

C

D

~a

~b

~c

~b+ ~c

~a+~b

bc

bc

bc

bc

Vektor, ki se zacne in konca v isti tocki, imenujemo nicelni vektor in ga oznacimo z ~0. Zavsak vektor ~a torej velja

~a+~0 = ~a.

Naj bo−−→AB vektor. Vektor

−−→BA je nasprotni vektor k vektorju

−−→AB in ga oznacimo z −−−→

AB.

A

A

B

B

−−→AB

−−→BA = −−−→

AB

bc bc

bcbc

4 VEKTORJI 47

Nasprotni vektor k vektorju ~a oznacimo z −~a. Tedaj velja

~a+ (−~a) = ~0.

Razlika vektorjev ~a in ~b je tak vektor ~x, da je

~a+ ~x = ~b.

Razliko vektorjev ~a in ~b oznacimo z ~b− ~a in velja ~x = ~b− ~a = ~b+ (−~a).

~b−~a

A

B

C

~a

~b

bc

bc

bc

Povzemimo osnovne lastnosti sestevanja vektorjev.

• Komutativnost sestevanja: ~a+~b = ~b+ ~a za poljubna vektorja ~a in ~b

• Asociativnost sestevanja: (~a+~b) + ~c = ~a+ (~b+ ~c) za poljubne vektorje ~a, ~b in ~c

• Obstoj nevtralnega elementa za sestevanje: Obstaja vektor ~0, da je ~a + ~0 = ~a zavsak vektor ~a

• Obstoj nasprotnega elementa za sestevanje: Za vsak vektor ~a obstaja vektor −~a,da je ~a+ (−~a) = ~0

Te stiri lastnosti povemo na kratko takole: Mnozica vektorjev je Abelova grupa.

Sestevanje vektorjev zadosca trikotniski neenakosti

‖~a+~b‖ ≤ ‖~a‖ + ‖~b‖.

Mnozenje vektorja s skalarjemNaj bo λ ∈ R. Produkt λ~a je vektor z dolzino |λ| · ‖~a‖. Ce je λ > 0, ima vektor λ~a enako

smer kot vektor ~a. Ce je λ < 0, ima vektor λ~a enako smer kot vektor −~a. Ce je λ = 0, je λ~anicelni vektor.

~a

−~a

3~abc

bc

bc

Mnozenje vektorja s skalarjem zadosca zahtevam

• (λµ)~a = λ(µ~a).

• (λ+ µ)~a = λ~a+ µ~a.

• λ(~a+~b) = λ~a+ λ~b.

• 1 · ~a = ~a.

4 VEKTORJI 48

Linearna odvisnost in neodvisnostNaj bodo −→a1,

−→a2, . . . , −→an vektorji v prostoru. Izraz

λ1−→a1 + λ2

−→a2 + . . .+ λn−→an

imenujemo linearna kombinacija vektorjev −→a1,−→a2, . . . , −→an.

Ti vektorji so linearno neodvisni, ce iz enakosti

λ1−→a1 + λ2

−→a2 + . . .+ λn−→an = ~0

sledi λ1 = λ2 = . . . = λn = 0.

Ti vektorji so linearno odvisni, ce niso linearno neodvisni. Torej obstajajo stevila λ1, λ2,. . . , λn, ki niso vsa enaka 0, da je

λ1−→a1 + λ2

−→a2 + . . .+ λn−→an = ~0.

• Vektor ~0 je linearno odvisen, saj je 1 ·~0 = ~0.

• Naj bodo A0, A1 in A2 nekolinearne tocke v ravnini. Potem sta vektorja−−−→A0A1 in

−−−→A0A2

linearno neodvisna.

−−−→A0A

1

−−−→A0A2

A1A2

A0

bc

bc

bc

• Naj bodo A0, A1, A2 in A3 nekomplanarne tocke v prostoru. Potem so vektorji−−−→A0A1,−−−→

A0A2 in−−−→A0A3 linearno neodvisni.

−−−→A0 A

1

−−−→A0A

2

−−−→A0A3

A0

A1A2

A3

bc

bc

bcbc

Zgled 4.1. Naj bo tocka E razpolovisce stranice AB kvadrata ABCD. Oznacimo s F presesciscedaljic BD in CE. V kaksem razmerju deli tocka F daljico BD?

A B

CD

12~a

12~a

~b~b~b

~a

F

Ebc bc bc

bcbc

bc

Resitev. Vektorja ~a =−−→AB in ~b =

−−→AD sta linearno neodvisna.

Ker lezi tocka F na daljici BD, velja−−→BF = λ

−−→BD = λ(~b − ~a) in

je −→AF =

−−→AB +

−−→BF = ~a+ λ(~b− ~a).

Ker lezi tocka F tudi na daljici EC, velja−−→EF = µ

−−→EC = µ(1

2~a+~b)

in je −→AF =

−→AE +

−−→EF = 1

2~a+ µ(12~a+~b).

Sledi~a+ λ(~b− ~a) = 1

2~a+ µ(12~a+~b),

4 VEKTORJI 49

kar lahko preoblikujemo v (12 − λ− 1

2µ)~a+ (µ− λ)~b = ~0.

Ker sta vektorja ~a in ~b linearno neodvisna, je

12 − λ− 1

2µ = 0,

µ− λ = 0.

Torej je 12 = 3

2λ, kar nam da λ = µ = 13 . Sledi

−−→BF = 1

3

−−→BD in tocka F deli daljico BD v

razmerju 1 : 2.

4.2 Koordinatni sistem v prostoru

Koordinatni sistem v prostoruIzberimo v prostoru poljubno tocko O in polozimo skoznjo tri paroma pravokotne stevilske

premice in sicer tako, da je tocka O na vseh treh premicah slika stevila 0. Premice imenujemokoordinatne osi, tocko O koordinatno izhodisce, vse skupaj pa sestavlja pravokotni ko-ordinatni sistem v prostoru. Premice obicajno oznacimo z x, y in z tako, da ce zavrtimo osx okoli osi z za π

2 v pozitivni smeri, preide v os y.

1

11

x

y

z

11

1

yx

z

O Obc bc

Za poljubno tocko T v prostoru oznacimo s T1, T2 in T3 pravokotne projekcije tocke T nakoordinatne osi. Tocki T1 ustreza realno stevilo t1, tocki T2 ustreza realno stevilo t2, tocki T3

pa ustreza realno stevilo t3. Torej smo tocki T priredili trojico realnih stevil (t1, t2, t3), ki joimenujemo koordinate tocke T .

T ′(t1, t2)

T (t1, t2, t3)

T2(t2)T1(t1)

T3(t3)

x y

z

O bc

b

bc

bc

bc

bc

Razdaljo med dvema tockama izracunamo po Pitagorovem izreku kot dolzino diagonale ustre-znega kvadra. Za tocki T1(x1, y1, z1) in T2(x2, y2, z2) je

dist(T1, T2) =√

(x2 − x1)2 + (y2 − y1)2 + (z2 − z1)2.

4 VEKTORJI 50

−−→

T 1T 2

|z 2−z 1|

|y 2− y 1

||x2 − x1|O

z

x

y

T1

T2

x1x2

y1

y2

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Krajevni vektorKrajevni vektor tocke T je usmerjena daljica od tocke O do tocke T in ga oznacimo z

−→rT . Skratka: −→rT =−→OT .

Ker je tocka T enolicno dolocena s trojico (t1, t2, t3), je s temi koordinatami tudi enolicno dolocenkrajevni vektor tocke T . Torej lahko oznacimo −→rT = (t1, t2, t3).

Razdaljo med tocko T in koordinatnim izhodiscem O izracunamo po Pitagorovem izreku kotdolzino diagonale ustreznega kvadra. Dolzina vektorja −→rT je tako enaka

‖−→rT ‖ = dist(T,O) =√t21 + t22 + t23.

Krajevni vektor

−→rT

T ′(t1, t2)

T (t1, t2, t3)

T2(t2)T1(t1)

T3(t3)

x y

z

O

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Vektorske operacije v koordinatnem zapisuCe je ~a = (x1, y1, z1) in ~b = (x2, y2, z2), je

~a+~b = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2).

Nicelni vektor je~0 = (0, 0, 0), k vektorju ~a = (x1, y1, z1) nasprotni vektor pa je −~a = (−x1,−y1,−z1).Za vektorja ~a = (x1, y1, z1) in ~b = (x2, y2, z2) je tako

~b− ~a = (x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1).

Ce je ~a = (x1, y1, z1) in λ ∈ R, je

λ~a = (λx1, λy1, λz1).

4 VEKTORJI 51

Baza prostora R3

Vpeljimo vektorje~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) in ~k = (0, 0, 1). To so vektorji dolzine 1, ki kazejov pozitivnih smereh koordinatnih osi. Vektorje~i, ~j in ~k imenujemo standardni bazni vektorjiprostora R3.

~k

~i

~j

O1

11

x

y

z

bc

bc

bc

bc

Za poljubno tocko T naj bo (t1, t2, t3) njen krajevni vektor. Torej je

(t1, t2, t3) = t1(1, 0, 0) + t2(0, 1, 0) + t3(0, 0, 1) = t1~i+ t2~j + t3~k,

kar pomeni, da lahko vsak vektor v R3 izrazimo kot linearno kombinacijo vektorjev ~i, ~j in ~k. Tivektorji so linearno neodvisni, saj iz λ1

~i+ λ2~j + λ3

~k = (λ1, λ2, λ3) = 0 sledi λ1 = λ2 = λ3 = 0.

O

yx

z

t1~i

t2~j

t3~k

~t

T

bc

bc

bc

bc

Zgled 4.2. Izracunaj 7~a− 5~b za ~a = (2,−1, 3) in ~b = (−4, 2, 5).

Resitev.

7~a− 5~b = 7(2,−1, 3) − 5(−4, 2, 5) =

= (14,−7, 21) − (−20, 10, 25) = (34,−17,−4)

Zgled 4.3. Doloci ~a in ~b, ce je ~a− 2~b = (−1, 2, 2) in 2~a+ 3~b = (1, 0,−1).

Resitev. 1. nacin Iz ~a− 2~b = (−1, 2, 2) sledi ~a = 2~b+ (−1, 2, 2). Torej je

2~a+ 3~b = 2(2~b + (−1, 2, 2)) + 3~b =

= 7~b+ (−2, 4, 4),

kar nam da7~b = (1, 0,−1) − (−2, 4, 4) = (3,−4,−5).

Sledi ~b = (37 ,−4

7 ,−57 ) in ~a = (−1, 2, 2) + 2(3

7 ,−47 ,−5

7) = (−17 ,

67 ,

47).

4 VEKTORJI 52

2. nacin Naloge se lahko lotimo tudi tako, da pisemo ~a = (a1, a2, a3) in ~b = (b1, b2, b3). Izenacbe sledi

(a1 − 2b1, a2 − 2b2, a3 − 2b3) = (−1, 2, 2),

(2a1 + 3b1, 2a2 + 3b2, 2a3 + 3b3) = (1, 0,−1).

Dobimo sistem 6 enacb s 6 neznankami:

a1 − 2b1 = −1,

a2 − 2b2 = 2,

a3 − 2b3 = 2,

2a1 + 3b1 = 1,

2a2 + 3b2 = 0,

2a3 + 3b3 = −1,

ki pa ga je mozno obravnavati kot 3 sisteme s po dvema enacbama.Iz

a1 − 2b1 = −1,

2a1 + 3b1 = 1,

sledi a1 = −17 , b1 = 3

7 . Iz

a2 − 2b2 = 2,

2a2 + 3b2 = 0,

sledi a2 = 67 , b2 = −4

7 . Iz

a3 − 2b3 = 2,

2a3 + 3b3 = −1,

pa sledi a3 = 47 , b3 = −5

7 . Torej je ~a = (−17 ,

67 ,

47) in ~b = (3

7 ,−47 ,−5

7 ).

Skalarni produkt vektorjevSkalarni produkt vektorjev ~a = (x1, y1, z1) in ~b = (x2, y2, z2) je stevilo ~a ·~b, definirano s

predpisom~a ·~b = x1x2 + y1y2 + z1z2.

Neposredno iz definicije sledi, da za skalarni produkt velja

• ~a ·~b = ~b · ~a,

• (λ~a) ·~b = ~a · (λ~b) = λ(~a ·~b),

• (~a+~b) · ~c = ~a · ~c+~b · ~c,

• ~a · ~a ≥ 0 in ~a · ~a = 0 natanko tedaj, ko je ~a = ~0,

• ‖~a‖ =√~a · ~a.

Standardni bazni vektorji ~i, ~j in ~k so enotski in paroma pravokotni:

~i ·~i = ~j ·~j = ~k · ~k = 1 in ~i ·~j =~i · ~k = ~j · ~k = 0.

Oznacimo s ϕ kot med vektorjema ~a in ~b. V trikotniku z dolzinami stranic ‖~a‖, ‖~b‖ in ‖~b−~a‖velja kosinusni izrek

‖~b− ~a‖2 = ‖~a‖2 + ‖~b‖2 − 2‖~a‖ · ‖~b‖ · cosϕ. (9)

4 VEKTORJI 53

~b− ~a

~a

~b

ϕbc

bc

bc

Ker pa je

‖~b− ~a‖2 = (~b− ~a) · (~b− ~a) = ~b ·~b−~b · ~a− ~a ·~b+ ~a · ~a =

= ‖~a‖2 + ‖~b‖2 − 2~a ·~b, (10)

iz (10) in (9) sledi, da je~a ·~b = ‖~a‖ · ‖~b‖ · cosϕ.

Zgled 4.4. Izracunaj skalarni produkt vektorjev ~a = (1, 2, 3) in ~b = (−1, 0, 2).

Resitev. Skalarni produkt je ~a ·~b = 1 · (−1) + 2 · 0 + 3 · 2 = 5.

Zgled 4.5. Doloci kot med vektorjema ~a = (−1, 3, 0) in ~b = (1,−2, 2).

Resitev. Skalarni produkt vektorjev ~a in ~b je

~a ·~b = (−1) · 1 + 3 · (−2) + 0 · 2 = −7.

Ker je ‖~a‖ =√

(−1)2 + 32 + 02 =√

10 in ‖~b‖ =√

12 + (−2)2 + 22 =√

9 = 3, velja

cosϕ =~a ·~b

‖~a‖ · ‖~b‖=

−7

3√

10,

kar nam da ϕ = arc cos −73√

10≈ 137.55◦.

Zgled 4.6. Vektorja ~a in ~b oklepata kot 2π3 . Izracunaj (~a + 2~b) · (−3~a + ~b), ce je ‖~a‖ = 2 in

‖~b‖ = 3.

Resitev. Oznacimo ϕ = 2π3 in racunajmo

(~a+ 2~b) · (−3~a+~b) = −3~a · ~a+ ~a ·~b− 6~b · ~a+ 2~b ·~b =

= −3~a · ~a− 5~a ·~b+ 2~b ·~b =

= −3‖~a‖2 − 5‖~a‖ · ‖~b‖ cosϕ+ 2‖~b‖2 =

= −3 · 22 − 5 · 2 · 3 · (−12) + 2 · 32 =

= −12 + 15 + 18 = 21.

Zgled 4.7. Izracunaj pravokotno projekcijo vektorja ~a = (−1, 1, 0) na vektor ~b = (1, 2, 3).

~a

~bλ~b

~a− λ~b

Resitev. Pravokokotna projekcija je tak vektor ~a~b = λ~b, da je (~a−λ~b) ⊥ ~b. Torej je

(~a− λ~b) ·~b = 0.

Sledi ~a · ~b = λ‖~b‖2, kar nam da λ = ~a·~b‖~b‖2

in ~a~b = ~a·~b‖~b‖2

~b. V danem

primeru je

~a ·~b = (−1, 1, 0) · (1, 2, 3) = −1 · 1 + 1 · 2 + 0 · 3 = 1

‖~b‖2 = ~b ·~b = 12 + 22 + 32 = 14.

Sledi ~a~b = 114(1, 2, 3).

4 VEKTORJI 54

Pravokotna projekcijaV prejsnjem zgledu smo videli, da je pravokotna projekcija vektorja ~a na vektor ~b enaka

~a~b = ~a·~b‖~b‖2

~b.

Ce vektor ~b nadomestimo z enotskim vektorjem ~e =~b

‖~b‖ v smeri vektorja ~b, sledi

~a~b =

(~a ·

~b

‖~b‖

)~b

‖~b‖= (~a · ~e)~e.

(Orientirana) dolzina pravokotne projekcije vektorja ~a na enotski vektor ~e je torej enaka

~a · ~e.

Vektorski produkt vektorjevVektorski produkt vektorjev ~a in ~b je vektor ~a×~b, dolocen s pogoji

1. ‖~a×~b‖ = ‖~a‖ · ‖~b‖ · sinϕ, kjer je ϕ kot med vektorjema ~a in ~b

2. vektor ~a×~b je pravokoten na vektorja ~a in ~b

3.

~a

~b

~a×~b

vektorji ~a, ~b in ~a × ~b sestavljajo pozitivno orientirano trojicovektorjev. Torej: ce imajo vektorji ~a, ~b in ~a × ~b skupno zacetnotocko in gledamo v smeri vektorja ~a×~b, se vidi najkrajse vrtenjevektorja ~a v ~b v smeri gibanja kazalcev na uri.

Dokazati je mozno, da za vektorski produkt velja

• ~a×~b = −~b× ~a,

• (λ~a) ×~b = ~a× (λ~b) = λ(~a×~b),

• (~a+~b) × ~c = ~a× ~c+~b× ~c,

• ~a ×~b = ~0 natanko tedaj, ko sta vektorja ~a in ~b linearno odvisna. Posebej: ~a × ~a = ~0 zavsak vektor ~a.

Ker so standardni bazni vektorji ~i, ~j in ~k enotski in paroma pravokotni, je

~i×~i = ~j ×~j = ~k × ~k = ~0,

~i×~j = −~j ×~i = ~k,

~j × ~k = −~k ×~j = ~i,

~k ×~i = −~i× ~k = ~j.

Torej lahko za vektorja ~a = (x1, y1, z1) = x1~i+ y1

~j + z1~k in ~b = (x2, y2, z2) = x2~i+ y2

~j + z2~kzapisemo

~a×~b = (x1~i+ y1

~j + z1~k) × (x2~i+ y2

~j + z2~k) =

= x1x2~i×~i+ x1y2

~i×~j + x1z2~i× ~k +

y1x2~j ×~i+ y1y2

~j ×~j + y1z2~j × ~k +

z1x2~k ×~i+ z1y2

~k ×~j + z1z2 ~k × ~k =

= (y1z2 − z1y2)~i+ (z1x2 − x1z2)~j + (x1y2 − y1x2)~k.

4 VEKTORJI 55

Vektorski produkt vektorjev je torej

~a×~b = (x1, y1, z1) × (x2, y2, z2) =

= (y1z2 − z1y2, z1x2 − x1z2, x1y2 − y1x2).

Iz pogoja ‖~a ×~b‖ = ‖~a‖ · ‖~b‖ · sinϕ vidimo, da je dolzina vektorja ~a×~b enaka ploscini parale-lograma, napetega na vektorja ~a in ~b.

Vektorski produkt najlazje izracunamo s pomocjo trivrsticne determinante

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~kx1 y1 z1x2 y2 z2

∣∣∣∣∣∣= (y1z2 − z1y2)~i− (x1z2 − z1x2)~j + (x1y2 − y1x2)~k.

Zgled 4.8. Izracunaj vektorski produkt vektorjev ~a = (1, 2, 3) in ~b = (−1, 0, 2).

Vektorski produkt je

~a×~b =

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k1 2 3

−1 0 2

∣∣∣∣∣∣= (4,−5, 2).

Zgled 4.9. Izracunaj (2~a+ 3~b) × (~a+ 5~b) za ~a = (−1, 1, 2) in ~b = (1, 3,−2).

Racunajmo [-6ex]

(2~a+ 3~b) × (~a+ 5~b) = 2

=~0︷︸︸︷~a× ~a+10~a×~b+ 3~b× ~a+ 15

=~0︷︸︸︷~b×~b =

= 10~a×~b− 3~a×~b = 7~a×~b =

= 7~a×~b = 7

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k−1 1 2

1 3 −2

∣∣∣∣∣∣= 7 (−8, 0,−4) =

= (−56, 0,−28).

Do enakega rezultata pridemo tudi, ce izracunamo 2~a+ 3~b = (1, 11,−2) in ~a+ 5~b = (4, 16,−8)

ter (1, 11,−2) × (4, 16,−8) =

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k1 11 −24 16 −8

∣∣∣∣∣∣= (−56, 0,−28).

Zgled 4.10. Doloci ploscino trikotnika z oglisci v tockah A(1, 2,−1), B(−1, 0, 2) in C(2,−1, 0).

A B

C

bc bc

bc

Resitev. Trikotnik je napet na vektorja ~b =−−→AB = (−2,−2, 3) in

~c =−→AC = (1,−3, 1). Ploscina trikotnika ABC je enaka polovici

ploscine paralelograma, napetega na vektorja ~b in ~c, torej p = 12‖~b×~c‖.

Racunajmo:

~b× ~c =

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k−2 −2 3

1 −3 1

∣∣∣∣∣∣= (7, 5, 8).

Sledi p = 12‖~b× ~c‖ = 1

2

√72 + 52 + 82 = 1

2

√138.

Zgled 4.11. Vektorja ~a in ~b oklepata kot π6 . Izracunaj ploscino paralelograma, napetega na

vektorja ~a+ 2~b in −3~a+~b, ce je ‖~a‖ = 2 in ‖~b‖ = 3.

4 VEKTORJI 56

Resitev. Oznacimo ϕ = π6 in racunajmo

(~a+ 2~b) × (−3~a+~b) = −3

=~0︷︸︸︷~a× ~a+~a×~b− 6~b× ~a+ 2

=~0︷︸︸︷~b×~b =

= 7~a×~b.Sledi

p = ‖(~a+ 2~b) × (−3~a+~b)‖ = ‖7~a ×~b‖ =

= 7‖~a‖ · ‖~b‖ · sinϕ = 7 · 2 · 3 · (12 ) = 21.

Mesani produktMesani produkt vektorjev ~a, ~b in ~c je skalar (~a×~b) · ~c, ki ga oznacimo z (~a,~b,~c).Absolutna vrednost mesanega produkta (~a,~b,~c) je enaka prostornini paralelepipeda, napetega

na vektorje ~a, ~b in ~c.

~a

~b~c

~a×~b

~c · ~e~a×~b

‖~a×~b‖

Ce so vektorji ~a, ~b in ~c nenicelni, je (~a,~b,~c) = 0 natanko tedaj, ko lezijo vektorji ~a, ~b in ~c visti ravnini.

Privzemimo sedaj, da nenicelni vektorji ~a, ~b in ~c ne lezijo v isti ravnini. Mesani produkt(~a,~b,~c) je potem pozitiven natanko tedaj, ko tvorijo vektorji ~a, ~b in ~c pozitivno orientiranotrojico v R3.

Izrek 4.12 (Ciklicnost mesanega produkta). Za poljubne vektorje ~a, ~b in ~c velja

(~a,~b,~c) = (~b,~c,~a) = (~c,~a,~b).

Naj bo ~a = (x1, y1, z1), ~b = (x2, y2, z2) in ~c = (x3, y3, z3). Potem je

(~a×~b) · ~c = (y1z2 − z1y2, z1x2 − x1z2, x1y2 − y1x2) · (x3, y3, z3),=

= y1z2x3 − z1y2x3 + z1x2y3 − x1z2y3 + x1y2z3 − y1x2z3

kar najlazje izracunamo s pomocjo determinante:

(~a×~b) · ~c =

∣∣∣∣∣∣

x1 y1 z1x2 y2 z2x3 y3 z3

∣∣∣∣∣∣=

= x1(y2z3 − z2y3) − y1(x2z3 − z2x3) + z1(x2y3 − y2x3).

Spomnimo se, da lahko vrednost trivrsticne determinante izracunamo s pomocjo Sarruso-vega pravila tako, da na desni pripisemo prva dva stolpca ter sestejemo produkte na glavnihdiagonalah (polne crte) in odstejemo produkte na stranskih diagonalah (crtkane crte):

∣∣∣∣∣∣

x1 y1 z1x2 y2 z2x3 y3 z3

∣∣∣∣∣∣

x1 y1

x2 y2

x3 y3

= x1y2z3 + y1z2x3 + z1x2y3 −

−z1y2x3 − x1z2y3 − y1x2z3.

4 VEKTORJI 57

Zgled 4.13. Izracunaj prostornino paralelepipeda, napetega na vektorje ~a = (−2, 1, 3), ~b =(1,−2, 2) in ~c = (−3, 0, 1).

Resitev. Prostornina je absolutna vrednost mesanega produkta; tj. V =∣∣∣(~a,~b,~c)

∣∣∣. Racunajmo

(~a,~b,~c) =

∣∣∣∣∣∣

−2 1 31 −2 2

−3 0 1

∣∣∣∣∣∣= 4 − 6 + 0 − 18 − 1 − 0 = −21.

Torej je V =∣∣∣(~a,~b,~c)

∣∣∣ = 21.

Zgled 4.14. Izracunaj prostornino piramide z oglisci v tockah A(1, 2, 3), B(−1, 2, 0), C(2, 1,−3)in D(1,−1, 0).

AB

C

D

bc

bc

bc

bc

Resitev. Oznacimo ~a =−−→DA = (0, 3, 3), ~b =

−−→DB = (−2, 3, 0) in ~c =−−→

DC = (1, 2,−3). Prostornina piramide je 16 prostornine paralelepipeda,

napetega na vektorje ~a, ~b in ~c; tj. V = 16

∣∣∣(~a,~b,~c)∣∣∣. Racunajmo

(~a,~b,~c) =

∣∣∣∣∣∣

0 3 3−2 3 0

1 2 −3

∣∣∣∣∣∣= 0 + 0 − 12 − 0 − 18 − 9 = −39.

Torej je V = 16

∣∣∣(~a,~b,~c)∣∣∣ = 39

6 = 132 .

Zgled 4.15. Volumen paralelepipeda, napetega na ~a, ~b in ~c je 1. Koliko je volumen paralele-pipeda, napetega na 2~a−~b, ~a+ 2~c, ~b+ ~c?

Resitev.

(2~a−~b,~a+ 2~c,~b+ ~c) =((2~a−~b) × (~a+ 2~c)

)· (~b+ ~c) =

= (2~a× ~a︸︷︷︸=~0

+4~a× ~c−~b× ~a− 2~b× ~c) · (~b+ ~c) =

= 4(~a× ~c) ·~b− (~b× ~a) ·~b︸︷︷︸=0

− 2(~b× ~c) ·~b︸︷︷︸=0

+

4(~a× ~c) · ~c︸︷︷︸=0

−(~b× ~a) · ~c− 2(~b× ~c) · ~c︸︷︷︸=0

=

= −4(~a×~b) · ~c+ (~a×~b) · ~c = −3(~a×~b) · ~c.

Iskani volumen je∣∣∣(2~a−~b,~a+ 2~c,~b+ ~c)

∣∣∣ = 3∣∣∣(~a,~b,~c)

∣∣∣ = 3.

Zgled 4.16. Ali lahko dolocimo vrednost parametra λ tako, da bodo vektorji ~a = (−1, 1, 2),~b = (λ, 0, 1) in ~c = (1, 2,−1) lezali v isti ravnini?

Resitev. Vektorji ~a, ~b in ~c bodo komplanarni natanko tedaj, ko bo vrednost mesanega produktaenaka 0; tj. (~a,~b,~c) = 0. Racunajmo

(~a,~b,~c) =

∣∣∣∣∣∣

−1 1 2λ 0 11 2 −1

∣∣∣∣∣∣= 0 + 1 + 4λ+ 2 + λ− 0 = 5λ+ 3.

Torej je (~a,~b,~c) = 5λ+ 3 = 0, kar nam da λ = −35 .

4 VEKTORJI 58

Dvojni vektorski produkt

Izrek 4.17. Za poljubne vektorje ~a, ~b in ~c velja

(~a×~b) × ~c = (~a · ~c)~b− (~b · ~c)~a (11)

~a× (~b× ~c) = (~a · ~c)~b− (~a ·~b)~c (12)

Dokaz. Enakost (12) sledi iz enakosti (11), ce upostevamo, da je

~a× (~b× ~c) = −(~b× ~c) × ~a = (~c×~b) × ~a.

Enakost (11) pa najlazje dokazemo tako, da postavimo

~a = x1~i+ y1

~j + z1~k,

~b = x2~i+ y2

~j + z2~k,

~c = x3~i+ y3

~j + z3~k,

in izracunamo obe strani v formuli (11).

Izrek 4.18 (Jacobijeva identiteta). Za poljubne vektorje ~a, ~b in ~c velja

(~a×~b) × ~c+ (~b× ~c) × ~a+ (~c× ~a) ×~b = ~0.

Dokaz. Identiteto dokazemo z uporabo formule

(~a×~b) × ~c = (~a · ~c)~b− (~b · ~c)~a.

Izraz na levi strani je tako enak

(~a · ~c)~b− (~b · ~c)~a+ (~a ·~b)~c− (~a · ~c)~b+ (~b · ~c)~a− (~a ·~b)~c = ~0.

Izrek 4.19 (Lagrangeova identiteta). Za poljubne vektorje ~a, ~b, ~c in ~d velja

(~a×~b) · (~c× ~d) = (~a · ~c)(~b · ~d) − (~a · ~d)(~b · ~c).

Dokaz. Produkt (~a×~b) · (~c× ~d) lahko prepoznamo kot mesani produkt vektorjev ~a, ~b in ~c× ~d.Torej je

(~a×~b) · (~c× ~d) = (~a,~b,~c× ~d) = (~b× (~c× ~d)) · ~a,kjer zadnja enakost drzi zaradi ciklicnosti mesanega produkta. Sledi

(~a×~b) · (~c× ~d) = (~a,~b,~c× ~d) = (~b× (~c× ~d)) · ~a =

= ((~b · ~d)~c− (~b · ~c)~d) · ~a = (~b · ~d)(~c · ~a) − (~b · ~c)(~d · ~a) =

= (~a · ~c)(~b · ~d) − (~a · ~d)(~b · ~c).

Lagrangeovo identiteto

(~a×~b) · (~c× ~d) = (~a · ~c)(~b · ~d) − (~a · ~d)(~b · ~c)

pogosto uporabljamo v primeru, ko je ~a = ~c in ~b = ~d. Tedaj je

(~a×~b) · (~a×~b) = (~a · ~a)(~b ·~b) − (~a ·~b)(~b · ~a),

kar lahko zapisemo tudi v obliki ‖~a×~b‖2 = ‖~a‖2 · ‖~b‖2 − (~a ·~b)2 oziroma

‖~a×~b‖2 + (~a ·~b)2 = ‖~a‖2 · ‖~b‖2.

4 VEKTORJI 59

4.3 Premica in ravnina v prostoru

PremicaNaj bosta A0 in A1 razlicni tocki v prostoru ter ~r0 in ~r1 njuna krajevna vektorja. Potem

obstaja natanko ena premica, ki ti dve tocki vsebuje. Naj bo ~r krajevni vektor poljubne tocke napremici. Potem sta vektorja ~r−~r0 in ~s = ~r1 −~r0 linearno odvisna in lahko zapisemo ~r−~r0 = λ~soziroma

~r = ~r0 + λ~s. (13)

Vektor ~s imenujmo smerni vektor premice, enacbo (13) pa vektorska enacba premice.

~s

~r1~r0

A0

A1

Obc

bc

bc

Ce je ~r = (x, y, z), ~r0 = (x0, y0, z0) in ~s = (x1, y1, z1), lahko gornjo enacbo zapisemo vparametricni obliki

x = x0 + λx1, y = y0 + λy1, z = z0 + λz1.

Ce predpostavimo, da smerni vektor ne lezi v nobeni od koordinatnih ravnin (tj. x1y1z1 6=0), lahko iz vsake izmed gornjih enacb izrazimo λ in izenacimo. Dobimo normalno enacbopremice

x− x0

x1=y − y0

y1=z − z0z1

. (14)

Ce pa je npr. x1 = 0, pa v (14) namesto ulomka x−x0x1

zapisemo pogoj x = x0.

Zgled 4.20. Zapisi parametricno in normalno enacbo premice skozi tocki A0(0, 1,−2) in A1(3,−2, 1).

Smerni vektor premice je

~s = (3,−2, 1) − (0, 1,−2) = (3,−3, 3) = 3(1,−1, 1).

Za smerni vektor lahko vzamemo kar vektor (1,−1, 1). Parametricna enacba premice se takoglasi

~r = (0, 1,−2) + λ(1,−1, 1),

normalna pax

1=y − 1

−1=z + 2

1.

RavninaNaj bodo A0, A1 in A2 take tocke v prostoru, da sta vektorja ~a =

−−−→A0A1 in ~b =

−−−→A0A2 linearno

neodvisna. Potem tocke A0, A1 in A2 dolocajo natanko eno ravnino. Ce je ~r krajevni vektorpoljubne tocke na ravnini, velja ~r − ~r0 = λ~a+ µ~b. Torej je

~r = ~r0 + λ~a+ µ~b. (15)

4 VEKTORJI 60

A0A1

A2

O

~n

~r~r0

µ~b

λ~abc

bc

bc

bc

Po definiciji vektorskega produkta je vektor ~n = ~a×~b pravokoten na ravnino, ki jo vektorja~a in ~b napenjata. Torej je ~n · (~r − ~r0) = 0. Sledi

~r · ~n = ~r0 · ~n. (16)

Enacbo (16) imenujemo normalna enacba ravnine, vektor ~n pa normala ravnine. Obicajnozapisemo normalno enacbo ravnine v obliki

~r · ~n = d, (17)

saj je stevilo ~r · ~n enako za vse tocke na ravnini, torej tudi za ~r = ~r0.Ce je ~r = (x, y, z), ~n = (a, b, c) in ~r0 · ~n = d, lahko gornjo enacbo zapisemo kot

ax+ by + cz = d. (18)

Zgled 4.21. Zapisi enacbo ravnine skozi tocke A0(3, 1,−2), A1(3,−2, 1) in A2(−1, 0, 1).

Oznacimo ~a = ~r1 − ~r0 = (3,−2, 1) − (3, 1,−2) = (0,−3, 3) in ~b = ~r2 − ~r0 = (−1, 0, 1) −(3, 1,−2) = (−4,−1, 3).

A0A1

A2

O

~n

~r1~r0

~b

~a

~r2bc

bc

bc

bc

Normala ravnine je

~n = ~a×~b = (−6,−12,−12).

Ker dolzina normale ni pomembna, lahko postavimo ~n =(1, 2, 2). Enacba ravnine je (x, y, z) · (1, 2, 2) = (3, 1,−2) ·(1, 2, 2), kar lahko zapisemo v obliki

x+ 2y + 2z = 1.

Zgled 4.22. Zapisi enacbo ravnine, ki vsebuje tocko A0(1, 1, 2) in je pravokotna na vektor~a = (−1, 2,−2).

Vektor ~a je normala te ravnine: ~n = ~a. Enacba ravnine se zato glasi (x, y, z) · (−1, 2,−2) =(1, 1, 2) · (−1, 2,−2) oziroma −x+ 2y − 2z = −3.

A0

O

~n

~r~r0

bc

bc

4 VEKTORJI 61

4.4 Razdalje med tockami, premicami in ravninami

Razdalja med tockama

D

~b~a

AB

Obc

bc

bc

Ce imata tocki A in B krajevna vektorja ~a in ~b, je razdalja med njima enaka

D = ‖~b− ~a‖.

Zgled 4.23. Izracunaj razdaljo med tockama A(−2, 1, 3), B(3, 0,−1).

Za ~a = (−2, 1, 3) in ~b = (3, 0,−1) je ~b− ~a = (5,−1,−4) in

D =√

52 + (−1)2 + (−4)2 =√

42.

Razdalja med tocko in premico

~r0

~a

~a−~r 0

~s

OD

Abc

bc

Naj ima tocka A krajevni vektor ~a, premica pa naj bopodana z enacbo ~r = ~r0 + λ~s. Ce tocka A ne lezi natej premici, razpenjata vektorja ~s in ~a − ~r0 paralelo-gram, katerega ploscina je enaka ‖~s × (~a − ~r0)‖. Kerje ploscina paralelograma enaka tudi D‖~s‖, sledi

D =‖~s× (~a− ~r0)‖

‖~s‖ .

Opazimo lahko, da je gornja formula pravilna tudi, ce tocka A lezi na dani premici, saj je tedajD = 0 in tudi ~s× (~a− ~r0) = ~0.

Zgled 4.24. Izracunaj razdaljo med tocko A(2, 2, 0) in premico z enacbo

x− 1

4=y

3=z − 2

5.

Iz podatkov razberemo ~a = (2, 2, 0), ~s = (4, 3, 5) in ~r0 = (1, 0, 2). Potem je ~a−~r0 = (1, 2,−2)in

~s× (~a− ~r0) =

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k4 3 51 2 −2

∣∣∣∣∣∣= (−16, 13, 5).

in

D =‖~s× (~a− ~r0)‖

‖~s‖ =

√(−16)2 + 132 + 52

√42 + 32 + 52

=

√450√50

= 3.

Razdalja med tocko in ravninoDana je tocka A s krajevnim vektorjem ~a in ravnina z enacbo ~r · ~n = d. Razdaljo med

tocko in ravnino izracunamo tako, da tocko pravokotno projeciramo na ravnino (tocka A1) terizracunamo razdaljo med tockama A in A1.

~n

O

A

A1

~a

~a1bc

bc

bc

bc

4 VEKTORJI 62

Premica, ki poteka skozi tocko A in seka ravnino pravokotno, ima enacbo ~r = ~a+ λ~n. Ce z~a1 oznacimo krajevni vektor tocke A1, velja

~a1 = ~a+ λ~n, (19)

~a1 · ~n = d (20)

Ko (19) vstavimo v (20), dobimo λ = d−~a·~n‖~n‖2 . Torej je D = ‖~a1 − ~a‖ = |λ| · ‖~n‖ oziroma

D =|d− ~a · ~n|

‖~n‖ .

Gornja formula velja tudi v primeru, ko lezi tocka A na ravnini, saj je D = 0 in d − ~a · ~n = 0,ker vektor ~a ustreza enacbi ravnine ~r · ~n = d.

Zgled 4.25. Izracunaj razdaljo med tocko A(1, 2,−1) in ravnino z enacbo

−3x+ y + 2z = 5.

Iz podatkov razberemo ~a = (1, 2,−1), ~n = (−3, 1, 2) in d = 5. Torej je

d− ~a · ~n = 5 − (1, 2,−1) · (−3, 1, 2) = 5 − (−3 + 2 − 2) = 8

in‖~n‖ =

√(−3)2 + 12 + 22 =

√14.

Sledi

D =|d− ~a · ~n|

‖~n‖ =8√14.

Razdalja med premicamaV prostoru sta podani premici z enacbama ~r = ~a0 + λ~a in ~r = ~b0 + λ~b.

Privzeti smemo, da premici nista vzporedni, saj lahko v tem primeru izracunamo razdaljomed premicama kot razdaljo med eno premico in poljubno tocko na drugo premici.

Privzemimo se, da se premici ne sekata.

~ b 0−~a 0

~a0

~b0

~a

~b

D

Obc

Vektorji ~a, ~b in ~b0 −~a0 so linearno neodvisni in je zato pro-stornina paralelepipeda, napetega na te tri vektorje, enaka|(~a,~b,~b0 − ~a0)|. Prostornino pa lahko izracunamo tudi kotprodukt ploscine osnovne ploskve (tj. ‖~a×~b‖) in visine D,ki je hkrati tudi neznana razdalja med premicama. Sledi

D =|(~a,~b,~b0 − ~a0)|

‖~a×~b‖.

Gornja formula velja tudi, ce se premici sekata, saj je v tem primeru D = 0, velja pa tudi(~a,~b,~b0 − ~a0) = 0, saj lezi ~b0 − ~a0 v ravnini, napeti na ~a in ~b.

Zgled 4.26. Izracunaj razdaljo med premico skozi tocki A(0,−2, 1) in B(−3, 1, 2) ter premico,podano z enacbama

x = 2 iny + 1

3=z − 3

2.

4 VEKTORJI 63

Vektorska oblika enacbe premice skozi tocki A(0,−2, 1) in B(−3, 1, 2) je ~r = ~a0 + λ~a, kjer je~a0 = (0,−2, 1) in ~a = (−3, 3, 1). Vektorska oblika enacbe druge premice pa je ~r = ~b0 + λ~b, kjerje ~b0 = (2,−1, 3) in ~b = (0, 3, 2). Torej je

~a×~b =

∣∣∣∣∣∣

~i ~j ~k−3 3 1

0 3 2

∣∣∣∣∣∣= (3, 6,−9), ‖~a×~b‖ =

√126 = 3

√14,

~b0 − ~a0 = (2, 1, 2) in D =|(~a×~b) · (~b0 − ~a0)|

‖~a×~b‖=

| − 6|3√

14=

2√14

.

4.5 Presecisca premic in ravnin

Zgled 4.27. Doloci presecisce premice z enacbo x−11 = y

2 = z+11 z ravnino z enacbo x−2y+z =

−5.

Pisimox− 1

1=y

2=z + 1

1= t.

Potem jex = t+ 1, y = 2t, z = t− 1.

Iz enacbe ravnine sledix︷︸︸︷

(t+ 1)−2

y︷︸︸︷(2t) +

z︷︸︸︷(t− 1) = −5,

kar nam da −2t = −5 oz. t = 52 . Presecisce je v tocki (7

2 , 5,32).

Zgled 4.28. Doloci presecisce ravnin z enacbama

x− 2y − 4z = −3 in 2x+ y − 3z = −1.

Iz prve enacbe izrazimo x = −3 + 2y + 4z in ga vstavimo v drugo enacbo

2(−3 + 2y + 4z) + y − 3z = −1.

Sledi 5y + 5z = 5 iny = −z + 1.

Torej jex = −3 + 2(−z + 1) + 4z = 2z − 1.

Enacbo premice lahko zapisemo tudi v obliki

(x, y, z) = (2z − 1,−z + 1, z) = (−1, 1, 0) + z(2,−1, 1).

Presecisce dveh ravnin lahko dolocimo tudi splosno. Ce sta ravnini podani z enacbama

~r · ~n1 = d1 in ~r · ~n2 = d2,

je smerni vektor premice p, ki je presecisce ravnin, enak ~s = ~n1 × ~n2. Da bi bila premica pnatancno dolocena, potrebujemo se neko tocko A0 na tej premici.

4 VEKTORJI 64

~n1 ~n2

~s

p

Σ2

Σ1

A0 bc

Ker ravnina Σ, ki jo dolocata ~n1 in ~n2, seka premico p pravokotno, lahko za tocko A0 (skrajevnim vektorjem ~r0) izberemo to presecisce. Vstavimo ~r0 = λ1~n1 + λ2~n2 v enacbi obehravnin in dobimo sistem

λ1‖~n1‖2 + λ2~n1 · ~n2 = d1,

λ1~n1 · ~n2 + λ2‖~n2‖2 = d2.

ki ima resitev

λ1 =d1‖n2‖2 − d2~n1 · ~n2

‖~n1‖2 · ‖~n2‖2 − (~n1 · ~n2)2,

λ2 =d2‖n1‖2 − d1~n1 · ~n2

‖~n1‖2 · ‖~n2‖2 − (~n1 · ~n2)2.

Upostevamo Lagrangeovo identiteto ‖~n1‖2 ·‖~n2‖2−(~n1·~n2)2 = ‖~n1×~n2‖2 in dobljeno upostevamo

v enacbi ~r0 = λ1~n1 + λ2~n2.Racunajmo

~r0 =d1‖n2‖2 − d2~n1 · ~n2

‖~n1 × ~n2‖2~n1 +

d2‖n1‖2 − d1~n1 · ~n2

‖~n1 × ~n2‖2~n2 =

=d1(‖n2‖2~n1 − (~n1 · ~n2)~n2) + d2(‖n1‖2~n2 − (~n1 · ~n2)~n1)

‖~n1 × ~n2‖2=

=d1(~n2 × ~n1) × ~n2) + d2(~n1 × ~n2) × ~n1)

‖~n1 × ~n2‖2.

Izrek 4.29. Nevzporedni ravnini z enacbama ~r · ~n1 = d1 in ~r · ~n2 = d2 se sekata v premici zenacbo

~r =d1(~n2 × ~n1) × ~n2) + d2(~n1 × ~n2) × ~n1)

‖~n1 × ~n2‖2+ λ~n1 × ~n2.

Zgled 4.30. Doloci presecisce ravnin z enacbami

2x+ y + 3z = 1,

3x+ 3y − z = 2 in

x− y + z = −3.

Poiskati moramo resitev sistema 3 enacb s 3 neznankami. Iz zadnje enacbe izrazimo x =y − z − 3. Sledi

2(y − z − 3) + y + 3z = 1 in

3(y − z − 3) + 3y − z = 2,

5 ZAPOREDJA 65

kar lahko poenostavimo v

3y + z = 7 in

6y − 4z = 11.

Torej je z = 7 − 3y in6y − 4(7 − 3y) = 11,

kar nam da 18y = 39 in

y =39

18=

13

6,

z = 7 − 3y =1

2,

x = y − z − 3 =13

6− 1

2− 3 = −8

6= −4

3.

Ravnine se torej sekajo v tocki (−43 ,

136 ,

12).

Tudi presecisce treh ravnin lahko dolocimo splosno. Ravnine naj bodo podane z enacbami

~r · ~n1 = d1, ~r · ~n2 = d2 in ~r · ~n3 = d3.

Ce so normale ravnin linearno neodvisni vektorji, so tudi vektorji

~n1 × ~n2, ~n2 × ~n3, ~n3 × ~n1

linearno neodvisni in lahko iskani vektor ~r razvijemo po tej bazi. Torej

~r = λ3~n1 × ~n2 + λ1~n2 × ~n3 + λ2~n3 × ~n1.

Potem je ~r·~n1 = λ1(~n2×~n3)·~n1 = d1, od koder sledi λ1 = d1(~n1,~n2,~n3)

. Podobno je se λ2 = d2(~n1,~n2,~n3)

in λ3 = d3(~n1,~n2,~n3)

.

Izrek 4.31. Ce so normale ravnin z enacbami

~r · ~n1 = d1, ~r · ~n2 = d2 in ~r · ~n3 = d3

linearno neodvisne, se ravnine sekajo v eni tocki in ta tocka ima krajevni vektor

~r =1

(~n1, ~n2, ~n3)(d1 ~n2 × ~n3 + d2 ~n3 × ~n1 + d3 ~n1 × ~n2) .

5 Zaporedja

5.1 Zaporedja

Zaporedje realnih stevil je preslikava a : N → R. Obicajno namesto a(n) pisemo an. Steviloan imenujemo n-ti clen zaporedja, stevilo n pa indeks clena an. Zaporedje s splosnim clenoman oznacimo z (an).

Zaporedje je lahko podano

• eksplicitno: s pomocjo funkcijskega predpisa an = f(n)

5 ZAPOREDJA 66

• implicitno oz. rekurzivno: zapisemo prvih nekaj clenov zaporedja in pravilo, kakoizracunamo naslednji clen s pomocjo prejsnjih.

Zaporedje lahko ponazorimo

• s sliko mnozice tock {an; n ∈ N} na realni osi ali

• z grafom Γ(a) ⊂ N × R funkcije a : N → R.

Zgledi

• Zaporedje s splosnim clenom an = 2−n je 2−1, 2−2, 2−3, . . .

• Zaporedje (an) = (−1, 1,−1, . . .) ima splosni clen an = (−1)n = cos(nπ).

• Aritmeticno zaporedje Podamo a1 in razliko d med poljubnima sosednjima clenoma:an+1 − an = d. Sledi an = a1 + (n− 1)d. Ugodneje an = a0 + nd.

• Geometricno zaporedje Podamo a1 in kvocient q med poljubnima sosednjima clenoma:an+1

an= q. Sledi an = a1q

n−1. Ugodneje: an = a0qn.

• Fibonaccijevo zaporedje Podamo a1 = a2 = 1 in an+2 = an+1 + an. Velja an =(1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . .)

Monotonost in omejenost zaporedijZaporedje je narascajoce, ce je an+1 ≥ an za vsak indeks n.

N

R

b

b

b b

b

b

b

b b

b

| | | | | | | | | |

Ran−1 an an+1

b bb

Zaporedje je padajoce, ce je an+1 ≤ an za vsak indeks n.

Zaporedje je monotono, ce je narascajoce ali padajoce.Zaporedje je navzgor omejeno, ce obstaja M ∈ R, da je an ≤ M za vsak n. Stevilo M

imenujemo zgornja meja zaporedja.

N

R

M

b

b

b

b

bb

b

b

b

b

bc

| | | | | | | | | |

Ran−1 an+1 an Mbb bb

5 ZAPOREDJA 67

Zaporedje je navzdol omejeno, ce obstaja m ∈ R, da je an ≥ m za vsak n. Stevilo mimenujemo spodnja meja zaporedja.

Zaporedje je omejeno, ce je navzgor in navzdol omejeno.

• Narascajoce zaporedje je navzdol omejeno, padajoce pa navzgor omejeno.

Zgled 5.1. Razisci zaporedje s splosnim clenom an = 14n+ 1.

Resitev.

N

R

1

an = 14n+ 1

bb

bb

bb

bb

bb

bc

| | | | | | | | | |

Zaporedje ima clene a1 = 54 , a2 = 6

4 , a3 = 74 , . . . . Ker je an+1 − an = 1

4 > 0, je zaporedjenarascajoce. Torej je navzdol omejeno. Zaporedje ni navzgor omejeno.

Zgled 5.2. Razisci zaporedje s splosnim clenom an = 1n .

Resitev.

N

R

1

an = 1n

b

b

bb b b b b b b

bc

| | | | | | | | | |

Zaporedje ima clene a1 = 1, a2 = 12 , a3 = 1

3 , . . . . Ker je an+1 − an = − 1n(n+1) < 0, je zaporedje

padajoce. Torej je navzgor omejeno. Ker je an > 0 za vsak n ∈ N, je zaporedje tudi navzdolomejeno. Torej je zaporedje omejeno.

Natancna zgornja in spodnja mejaStevilo M je natancna zgornja meja zaporedja (an), z oznako M = supn∈N an, ce je

an ≤M za vsak n in ce za vsak ε > 0 obstaja indeks k, da je ak > M − ε.

k N

R

M

M − ε bc

bc

b

b

b

bb

b

b

b

b

b

| | | | | | | | | |

Rakan MM − εbbb

5 ZAPOREDJA 68

Stevilo M je natancna spodnja meja zaporedja (an), z oznako M = infn∈N an, ce jean ≥M za vsak n in ce za vsak ε > 0 obstaja indeks k, da je ak < M + ε.

Nk

R

M

M + ε bc

bc

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

| | | | | | | | | |

Rak anM + εMb b b

Izrek 5.3. Vsako omejeno zaporedje ima natancno zgornjo in spodnjo mejo.

Dokaz. Naj bo A = {an; n ∈ N} mnozica vseh clenov zaporedja (an). Ker je zaporedje (an)omejeno, je mnozica A ⊂ R omejena in zaradi znanih lastnosti omejenih podmnozic realnihstevil obstajata natancna zgornja in spodnja meja mnozice A.

Trditev je tako dokazana, saj je stevilo M natancna zgornja meja mnozice A, ce je M zgornjameja mnozice A in ce za vsak ε > 0 obstaja a ∈ A, da je a > M − ε.

Najvecji in najmanjsi clen zaporedjaOpozoriti velja, da inf an ne pomeni najmanjsi clen zaporedja. Tudi ce inf an obstaja, ni

nujno, da je inf an = aN za neki N ∈ N.

Podobno tudi supan ne pomeni najvecji clen zaporedja. Tudi ce supan obstaja, ni nujno,da je supan = aN za neki N ∈ N.

Obratna trditev pa drzi. Ce najmanjsi clen zaporedja obstaja (oznacimo ga z min an), jeseveda inf an = min an.

Podobno je tudi supan = max an, ce le najvecji clen zaporedja obstaja (oznacimo ga zmax an).

Zgled 5.4. Doloci natancno zgornjo in spodnjo mejo zaporedja s splosnim clenom an = (n+1)(−1)n

n .

Resitev.

N

R

1

−1

an = (n+1)(−1)n

n

b

b

b

b

b

b

b

b

b

bbc

bc

| | | | | | | | | |

Zaporedje s cleni |an| = n+1n = 1 + 1

n je padajoce k 1. Torej je (pod)zaporedje s sodimi indeksipadajoce k 1, (pod)zaporedje z lihimi pa narascajoce k −1. Torej je supan = max an = a2 = 3

2in inf an = min an = a1 = −2.

5 ZAPOREDJA 69

Stekalisce zaporedjaStevilo a je stekalisce zaporedja (an), ce za vsak ε > 0 in obstaja neskoncno indeksov m,

da je |a−am| < ε. Drugace povedano, stevilo a je stekalisce zaporedja (an), ce je v vsaki njegoviokolici neskoncno clenov tega zaporedja.

N

R

a+ εa

a− ε bc

bc

bc

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

| | | | | | | | | |

Ra

am

a+ εa− εbc b

• Zaporedje s splosnim clenom an = 1n ima (edino) stekalisce v tocki 0. Stevilo 0 ni clen

tega zaporedja.

N

R

1

an = 1n

b

b

bb b b b b b b

bc

| | | | | | | | | |

• Zaporedje s splosnim clenom an = (−1)n ima stekalisci v tockah 1 in −1, ki sta tudi clenazaporedja.

N

R

1

−1

an = cos(nπ)

b

b

b

b

b

b

b

b

b

bbc

bc

| | | | | | | | | |

• Zaporedje s splosnim clenom an = 14n+ 1 nima stekalisc.

N

R

1

an = 14n+ 1

bb

bb

bb

bb

bb

bc

| | | | | | | | | |

5 ZAPOREDJA 70

• Zaporedje s splosnim clenom an = 1+ nn+1 cos(nπ

2 ) ima stekalisca v tockah 0, 1 in 2. Tocka1 je tudi clen tega zaporedja.

N

R

0

1

2

an = 1 + nn+1 cos(nπ

2 )

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

bc

bc

bc | | | | | | | | | | | | | |

Za n = 4k ± 1 velja an = 1 + 4k±14k±1+1 · 0 = 1.

Za n = 4k velja an = 1 + 4k4k+1 · 1 → 2.

Za n = 4k + 2 velja an = 1 + 4k+24k+3 · (−1) → 0.

Izrek 5.5. Vsako omejeno zaporedje ima stekalisce.

Dokaz. Naj bo m = inf an in M = sup an. Mnozica

A = {x ∈ R; an < x za najvec koncno n}

je neprazna, saj je m ∈ A. Je omejena, saj x < M za vsak x ∈ A. Torej ima natancno zgornjomejo a = supA.

Rkoncno clenov

neskoncno clenov

aa− ε a+ εbcbc bc

Stevilo a je stekalisce zaporedja. Za ε > 0 je a− ε ∈ A in a + ε /∈ A. Levo od a− ε je koncnomnogo clenov zaporedja, levo od a + ε pa neskoncno. Torej jih je na intervalu (a − ε, a + ε)neskoncno.

Limita zaporedjaStevilo a je limita zaporedja an, z oznako a = lim

n→∞an, ce za vsak ε > 0 obstaja N ∈ N,

da je |an − a| < ε za vsak n ≥ N .

N

R

a+ εa

a− ε

N

bc

bc

bc

b

b

b

b

b

b

b

b

bb

| | | | | | | | | |

Ra

anaN

a+ εa− εbc bb

5 ZAPOREDJA 71

Drugace povedano, a je limita zaporedja an, ce v vsaki njegovi okolici lezijo vsi cleni odnekega clena dalje.

Stevilo N , ki nastopa v definiciji limite zaporedja, je odvisno od ε. Pri manjsem ε je steviloN = N(ε) vecje.

N1 N2

a+ ε1a+ ε2

a

a− ε2a− ε1

N

R

| | | | | | | | | | | |

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

bc

bc

bc

bc

bc

Na gornji sliki imamo ε2 < ε1. Za pripadajoca N1 = N(ε1) in N2 = N(ε2) velja N2 > N1.

• Vsaka limita je tudi stekalisce, obrat pa ne drzi, saj ima lahko zaporedje vec stekalisc.

Zaporedje je konvergentno, ce obstaja limita tega zaporedja. Zaporedje je divergentno,ce ni konvergentno.

Zgled 5.6. Dokazi, da za zaporedje an = 1n velja lim

n→∞an = 0. Od katerega clena dalje lezijo vsi

cleni v ε-okolici limitne tocke za ε = 1100?

Za dani ε > 0 oznacimo N = [1ε ] + 1. Torej je 1N < ε in je zato an ≤ aN = 1

N < ε za vsakn ≥ N . Posebej, pri ε = 1

100 lezijo v ε-okolici limitne tocke vsi cleni od vkljucno clena a101

dalje.

Zgled 5.7. Izracunaj limito zaporedja s splosnim clenom an = n+1n+3 .

Resitev. Ker je n+1n+3 = 1 − 2

n+3 , domnevamo, da bo limn→∞

n+1n+3 = 1.

N

R

1

an = n+1n+3

bb

b b b b b b b b

bc

| | | | | | | | | |

Naj bo ε > 0. Da bi vsi cleni od N -tega dalje lezali v ε-okolici tocke 1, mora veljati |an − 1| < εza n ≥ N . Torej mora biti | 2

n+3 | < ε oz. n > 2ε − 1. Ce torej izberemo poljubno tako naravno

stevilo N , da je N > 2ε − 1, bo za vsak n ≥ N veljalo |an − 1| < ε.

Zgled 5.8. Doloci limito ter najvecji in najmanjsi clen zaporedja s splosnim clenom an = 2n3−2n .

Resitev. Ker je 2n3−2n = −1 + 3

3−2n , je limn→∞

2n3−2n = −1.

N

R

1

−1

2

−4

an = 2n3−2nb

b

b

bb b b b b b

bc

bc

bc

bc

| | | | | | | | | |

5 ZAPOREDJA 72

Ker je za n ≥ 2 vrednost izraza 33−2n negativna in s narascajocim n priblizuje 0, bosta najvecji

in najmanjsi clen kar a1 = 2 in a2 = −4.

Izrek 5.9. Naj bo a ∈ R. Tedaj za |a| < 1 zaporedje s splosnim clenom an = an konvergira k 0,za a = 1 zaporedje (an) konvergira k 1, v vseh ostalih primerih pa je zaporedje (an) divergentno.

Dokaz. Ce je a = 0, je limn→∞

an = 0.

Ce je 0 < a < 1, je zaporedje an padajoce in navzdol omejeno. Torej je konvergentno inoznacimo njegovo limito z α. Ker se zaporedje an+1 razlikuje od zaporedja an le v prvem clenu,je tudi ima enako limito kot an. Sledi

α = limn→∞

an+1 = limn→∞

a · an = limn→∞

a · limn→∞

an = aα,

od koder zaradi a 6= 0 sledi α = 0.

Ce je a = 1, je limn→∞

an = 1.

Ce je a > 1 in ce je zaporedje an omejeno, je konvergentno. Oznacimo njegovo limito z β.Torej je β ≥ a > 1. Sedaj podobno kot v primeru 0 < a < 1 dokazemo, da je β = aβ. Ker pa jeβ > 1 in a > 1, ta enacba ni smiselna. Torej an ni omejeno.

Ce je −1 < a < 0, velja limn→∞

|a|n = 0, od koder izpeljemo, da je tudi limn→∞

an = 0.

Za a ≤ −1 pa ima zaporedje neskoncno clenov na intervalu (−∞,−1] in neskoncno clenovna intervalu [1,∞), zato ni konvergentno.

Izrek 5.10 (Bernoullijeva neenakost). Za vsako pozitivno stevilo x in naravno stevilo n > 1velja

(1 + x)n > 1 + nx.

Dokaz. Trditev bomo dokazali z indukcijo. Za n = 2 ni kaj dokazovati. V dokazu indukcijskegakoraka pa privzemimo, da je (1 + x)n > 1 + nx. Tedaj velja

(1 + x)n+1 = (1 + x)n(1 + x) > (1 + nx)(1 + x) =

= 1 + (n + 1)x+ nx2 > 1 + (n+ 1)x,

saj je nx2 > 0.

Izrek 5.11. Naj bo a pozitivno realno stevilo. Potem je limn→∞

n√a = 1.

Dokaz. Za a = 1 ni kaj dokazovati. Ce je a > 1, lahko pri fiksnem n > 1 zapisemo a = 1 + nx,kjer je x = a−1

n > 0. Tedaj po Bernoullijevi neenakosti velja

(1 +

a− 1

n

)n

> 1 + na− 1

n= a,

od koder sledi 1 + a−1n > n

√a > 1. Ker je lim

n→∞(1 + a−1

n ) = 1, iz gornje ocene sledi, da je tudi

limn→∞

n√a = 1. Ce pa je 0 < a < 1, pisemo b = 1

a in po ze dokazanem velja limn→∞

n√b = 1. Torej

je tudi

limn→∞

n√a = lim

n→∞1n√b

=1

limn→∞

n√b

= 1.

5 ZAPOREDJA 73

Lastnosti konvergentnih zaporedij

Izrek 5.12. Vsako konvergentno zaporedje je omejeno.

Dokaz. Naj bo a = limn→∞

an. Torej lezi izven intervala (a − 1, a + 1) le koncno mnogo clenov

zaporedja an. Mnozica

A = {a− 1, a+ 1} ∪ {an; an /∈ (a− 1, a+ 1)}

je koncna in ima natancno spodnjo in zgornjo mejo: m in M . Sledi m ≤ an ≤M za vsak n.Zaporedje, ki ni omejeno, ne more biti konvergentno. Prav tako ne more biti konvergentno

zaporedje, ki ima vec kot eno stekalisce.

Izrek 5.13. Zaporedje je konvergentno natanko tedaj, ko je omejeno in ima natanko eno ste-kalisce.

Rs1

s1 − ε s1 + εs2

s2 − ε s2 + εb bbc bc

Dokaz. Recimo, da je zaporedje konvergentno in oznacimo njegovo limito z s1. Po ze dokazanemje omejeno. V skladu z definicijo je limita zaporedja tudi njegovo stekalisce. Recimo, da imazaporedje se eno stekalisce, ki ga oznacimo z s2. Oznacimo ε = 1

2 |s2−s1|. Potem znotraj ε-okolicza s1 in s2 lezi neskoncno clenov tega zaporedja, kar pomeni, da nobena izmed tock s1 in s2 nilimita tega zaporedja.

Cauchyjevo zaporedjeZaporedje je Cauchyjevo, ce za vsak ε > 0 obstaja N ∈ N, da je |an − am| < ε za vsaka

m,n ≥ N .

Izrek 5.14. Zaporedje je konvergentno natanko tedaj, ko je Cauchyjevo.

Dokaz. Privzemimo najprej, da je zaporedje an konvergentno. Oznacimo z a njegovo limito.Naj bo ε > 0. Ker je zaporedje konvergentno, obstaja N ∈ N, da je |a− an| < ε

2 za vse n ≥ N .Ce sta torej m,n ≥ N , je

|am − an| ≤ |am − a| + |a− an| ≤ε

2+ε

2= ε.

Za dokaz v drugo smer pa privzemimo, da je zaporedje Cauchyevo. Potem obstaja N0, daje |am − an| < 1 za vse m,n ≥ N0. Posebej to pomeni, da je |am − aN0 | < 1 za vse n ≥ N0

in je zaporedje omejeno. Torej ima vsaj eno stekalisce, ki ga oznacimo z a. Dokazimo, da je alimita zaporedja (an). Izberimo in fiksirajmo ε > 0. Obstaja nek N , da je |am − an| < ε

2 za vsem,n ≥ N . Vzemimo sedaj poljuben n ≥ N . Potem lezi an na intervalu (aN − ε

2 , aN + ε2) in zato

lezi stekalisce a na intervalu [aN − ε2 , aN + ε

2 ]. Sledi

|an − a| ≤ |an − aN | + |aN − a| ≤ ε

2+ε

2= ε.

Torej je a limita zaporedja (an).

Izrek 5.15. Vsako monotono in omejeno zaporedje je konvergentno.

Dokaz. Naj bo (an) npr. narascajoce zaporedje. Ker je zaporedje omejeno, obstaja njegovanatancna zgornja meja, ki jo oznacimo z a. Potem za vsak ε > 0 obstaja N , da je a−ε < aN ≤ a.Ker je zaporedje monotono in navzgor omejeno z a, je a − ε < an ≤ a za vsak n ≥ N . Torejlezijo v ε-okolici stevila a vsi cleni od N -tega dalje in je zato a = lim

n→∞an.

5 ZAPOREDJA 74

Operacije z zaporedji

Izrek 5.16. Ce sta zaporedji (an) in (bn) konvergentni, so tudi zaporedja (an + bn), (an − bn)in (anbn) konvergentna ter velja

limn→∞

(an + bn) = limn→∞

an + limn→∞

bn,

limn→∞

(an − bn) = limn→∞

an − limn→∞

bn,

limn→∞

(anbn) = limn→∞

an · limn→∞

bn.

Ce velja se bn 6= 0 za vsak n in limn→∞

bn 6= 0, je konvergentno tudi zaporedje (an

bn) in velja

limn→∞

an

bn=

limn→∞

an

limn→∞

bn.

Dokaz. Naj bo a = limn→∞

an in b = limn→∞

bn. Ce je |an − a| < ε2 in |bn − b| < ε

2 , je

|(an + bn) − (a+ b)| ≤ |an − a| + |bn − b| < 2ε

2= ε.

Torej je limn→∞

(an + bn) = limn→∞

an + limn→∞

bn.

Podobno dokazemo, da je tudi limn→∞

(an − bn) = limn→∞

an − limn→∞

bn.

Za dokaz konvergentnosti zaporedja anbn ocenimo

|anbn − ab| = |(an − a)(bn − b) + (an − a)b+ (bn − b)a| =

≤ |(an − a)(bn − b)| + |(an − a)b| + |(bn − b)a| << ε2 + (|a| + |b|)ε,

kjer smo privzeli, da je |an − a| < ε in |bn − b| < ε. Torej lahko izberemo tak ε > 0, da jevrednost izraza |anbn − ab| poljubno majhna in je zato res lim

n→∞(anbn) = lim

n→∞an · lim

n→∞bn.

Za dokaz cetrte formule pa najprej dokazimo, da je limn→∞

1bn

= 1b . Ocenimo

∣∣∣∣1

bn− 1

b

∣∣∣∣ =|b− bn||bbn|

<ε

|b|(|b| − ε)<

2ε

|b|2

za ε < |b|2 . Po ze dokazanem pa je lim

n→∞an

bn= lim

n→∞an · 1

bn= a · 1

b = ab .

Opomba. Predpostavka o konvergentnosti zaporedij an in bn je bistvena. Ce npr. postavimoan = (−1)n in bn = (−1)n+1, je seveda an +bn = 0 za vsak n in lim

n→∞(an +bn) = 0, lim

n→∞(anbn) =

−1, zaporedji an in bn pa seveda nista konvergentni.

Zgled 5.17. Izracunaj limn→∞

(n− 1)2

3n2 + n+ 1.

Resitev. Ker je (n−1)2

3n2+n+1= n2−2n+1

3n2+n+1, delimo stevec in imenovalec tega ulomka z najvisjo

potenco; torej z n2. Dobimo (n−1)2

3n2+n+1= n2−2n+1

3n2+n+1=

1− 2n

+ 1n2

3+ 1n

+ 1n2

. Ker je limn→∞

1n = 0, je

limn→∞

(1 − 2

n + 1n2

)= lim

n→∞1 − lim

n→∞2n + lim

n→∞1n2 = 1 − 0 − 0 = 1,

5 ZAPOREDJA 75

saj vse limite na desni obstajajo. Podobno je tudi

limn→∞

(3 + 1

n + 1n2

)= lim

n→∞3 + lim

n→∞1n + lim

n→∞1n2 = 3 + 0 + 0 = 3.

Sledi

limn→∞

(n− 1)2

3n2 + n+ 1= lim

n→∞1 − 2

n + 1n2

3 + 1n + 1

n2

=lim

n→∞(1 − 2

n + 1n2 )

limn→∞

(3 + 1n + 1

n2 )=

1

3.


3n + 1

3n+1 − 1.

Resitev. Ce stevec in imenovalec delimo s 3n, dobimo

limn→∞

3n + 1

3n+1 − 1= lim

n→∞1 + 1

3n

3 − 13n

=1

3.

Do enakega sklepa bi prisli tudi, ce bi delili s 3n+1.


3n+1 + 5n

3n − 5n+1.

Resitev. Podobno kot v prejsnjem primeru delimo z izrazom, ki najhitreje narasca, tj. s 5n.Dobimo

limn→∞

3n+1 + 5n

3n − 5n+1lim

n→∞3 · (3

5 )n + 1

(35 )n − 5

= −1

5,

kjer smo upostevali, da je limn→∞

(35 )n = 0. Do enakega sklepa bi prisli tudi, ce bi delili s 5n+1.

Deljenje s 3n ali s 3n+1 pa ne vodi k resitvi, saj je limn→∞

(53 )n = ∞.


5n+√n2 + 1

5n −√

4n2 + 1.

Resitev. Ce stevec in imenovalec delimo z n, dobimo

limn→∞

5n+√n2 + 1

5n−√

4n2 + 1= lim

n→∞

5 +√

1 + 1n2

5 −√

4 + 1n2

=5 + 1

5 − 2= 2.


2 + 6√

2n3√

3 +√n.

Resitev. Ce stevec in imenovalec delimo s 6√n = 3

√√n, dobimo

limn→∞

2 + 6√

2n3√

3 +√n

= limn→∞

26√

n+ 6

√2

3

√3√n

+ 1=

6√

2.


(√n2 + n− n).

Resitev. Racunajmo:√n2 + n−n =

(√n2 + n− n)(

√n2 + n+ n)√

n2 + n+ n=

n√n2 + n+ n

=1√

1 + 1n + 1

.

Sledi limn→∞

(√n2 + n− n) = lim

n→∞1√

1 + 1n + 1

=1

2.

5 ZAPOREDJA 76


1√n2 + 2n + 2 −

√n2 + n+ 1

.

Resitev. Podobno kot prej lahko izracunamo

1√n2 + 2n+ 2 −

√n2 + n+ 1

=

√n2 + 2n + 2 +

√n2 + n+ 1

(n2 + 2n+ 2) − (n2 + n+ 1)=

=

√n2 + 2n + 2 +

√n2 + n+ 1

n+ 1=

=

√1 + 2

n + 2n2 +

√1 + 1

n + 1n2

1 + 1n

,

od koder sledi

limn→∞

√1 + 2

n + 2n2 +

√1 + 1

n + 1n2

1 + 1n

= 2.


1 + 2 + . . .+ n

n2.

Resitev. Ceprav je 1+2+...+nn2 = 1

n2 + 2n2 + . . . + n

n2 in limn→∞

kn2 = 0 za vsak k, ne smemo

sklepati, da je limn→∞

1+2+...+nn2 = 0 + 0 + . . . + 0 = 0. Izrek lim

n→∞(an + bn) = lim

n→∞an + lim

n→∞bn

lahko sicer razsirimo na poljubno, vendar fiksno stevilo clenov, v izrazu 1+2+...+nn2 pa stevilo

clenov ni fiksno, ampak se spreminja hkrati z n.

Ker je 1 + 2 + . . .+ n = n(n+1)2 , lahko zapisemo

1+2+...+nn2 = n(n+1)

2n2 = n+12n =

1+ 1n

2 .

Torej je

limn→∞

1 + 2 + . . . + n

n2= lim

n→∞1 + 1

n

2=

1

2.

Izrek 5.25 (Izrek o sendvicu). Ce sta zaporedji (an) in (bn) konvergentni in imata enaki limititer je an ≤ cn ≤ bn za vsak n ≥ N , je tudi zaporedje (cn) konvergentno in velja lim

n→∞(an) =

limn→∞

(bn) = limn→∞

(cn).

N

R

Abc

b

b

b

b

b bb

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b

b b

b

b

b

b

b

bb

bb b

| | | | | | | | | |

Dokaz. Oznacimo limn→∞

(an) = limn→∞

(bn) = A. Naj bo ε > 0. Potem obstaja n1, da je

an > A− ε za n ≥ n1. Potem obstaja n2, da je bn < A+ ε za n ≥ n2. Sledi limn→∞

cn = A, saj za

n ≥ n0 = max{n1, n2, N} velja

A− ε < an ≤ cn ≤ bn < A+ ε.

5 ZAPOREDJA 77

Zgled 5.26. Izracunaj limito zaporedja s splosnim clenom

an =1√

n2 + 1+

1√n2 + 2

+ . . . +1√

n2 + n.

Resitev. Ocitno jen√

n2 + n≤ an ≤ n√

n2 + 1. Ker za vsak k ∈ {1, 2, . . . , n} velja

limn→∞

n√n2 + k

= limn→∞

1√1 + k

n2

= 1,

je tudi limn→∞

an = 1.

Stevilo eOglejmo si zaporedji an =

(1 + 1

n

)nin bn =

(1 − 1

n

)−n.

N

R

e

bn = (1 − 1n)−n

an = (1 + 1n)n

bb

b b b b b b b b

b

bb

b b b b b bbc

| | | | | | | | | |

Zaporedje an je narascajoce in navzgor omejeno, zaporedje bn pa padajoce in navzdol omejeno.Torej sta obe zaporedji konvergentni.

Iz zveze

bn+1 =(1 − 1

n+1

)−(n+1)=(

n+1n

)n+1=(1 + 1

n

)n ·(1 + 1

n

)= an

(1 + 1

n

)

pa sledi, da je

limn→∞

bn = limn→∞

bn+1 = limn→∞

an

(1 +

1

n

)= lim

n→∞an · lim

n→∞

(1 +

1

n

)= lim

n→∞an,

kar pomeni, da imata zaporedji an in bn isto limito, ki jo oznacimo z e. Skratka

e = limn→∞

(1 +

1

n

)n

= limn→∞

(1 − 1

n

)−n

= limn→−∞

(1 +

1

n

)n

.

Stevilo e je iracionalno in velja e ≈ 2.7182.Dokazati je mozno, da je

e = limx→∞

(1 +

1

x

)x

= limx→−∞

(1 +

1

x

)x

,

ce x tece po realnih stevilih. Ce sedaj pisemo t = 1x , gornji dve limiti skupaj dasta se

limt→0

(1 + t)1t = e.


(1 − 1

3n

)n.

5 ZAPOREDJA 78

Resitev.

Racunajmo

limn→∞

(1 − 1

3n

)n

= limn→∞

(1 − 1

3n

)−3n·(− 13)

=

= limn→∞

((1 − 1

3n

)−3n)− 1

3

.

Ker je limn→∞

13n = 0, je lim

n→∞

(1 − 1

3n

)−3n= e. Torej je

limn→∞

(1 − 1

3n

)n

= limn→∞

((1 − 1

3n

)−3n)− 1

3

= e−13 .

Pri izracunu prejsnje limite smo uporabili spodnjo trditev za zaporedji an =(1 − 1

3n

)−3nin

bn = −13 .

Izrek 5.28. Ce sta zaporedji (an) in (bn) konvergentni, an > 0 za vsak n ter limn→∞

an > 0, je

tudi zaporedje (abnn ) konvergentno in velja

limn→∞

abnn = ( lim

n→∞an)

limn→∞

bn.


(n+1n+2

)n.

Resitev. Ker je limn→∞

n+1n+2 = 1, zelimo limito preoblikovati na limito za e. Zaradi n+1

n+2 =

n+2−1n+2 = 1 − 1

n+2 lahko zapisemo

limn→∞

(n+ 1

n+ 2

)n

= limn→∞

(1 − 1

n+ 2

)−(n+2)· n−(n+2)

=

= limn→∞

(1 − 1

n+ 2

)−(n+2)

︸︷︷︸an→e

bn→−1︷︸︸︷n

−(n+ 2)

= e−1.


(n2+2nn2+1

)n.

Resitev.

Z deljenjem polinomov ugotovimo n2+2nn2+1

= 1 + 2n−1n2+1

.

limn→∞

(n2 + 2n

n2 + 1

)n

= limn→∞

(1 +

2n− 1

n2 + 1

)n2+12n−1

·�

2n−1n2+1

·n�

=

= limn→∞

(1 +

2n − 1

n2 + 1

)n2+12n−1

︸︷︷︸an→e

bn→2︷︸︸︷2n2 − n

n2 + 1

= e2.

5 ZAPOREDJA 79

Limite, ki jih lahko spretno preoblikujemo na limito za e, lahko enostavno izracunamo tudiz uporabo izreka:

Izrek 5.31. Naj bo limn→∞

an = 1 in an 6= 1 za vsak n. Ce za zaporedje (bn) obstaja limita

L = limn→∞

bn(an − 1),

je tudi zaporedje (abnn ) konvergentno in velja

limn→∞

abnn = eL.


(n2+2nn2+1

)n.

Resitev. Oznacimo an = n2+2nn2+1

. Ker je limn→∞

an = 1 in

L = limn→∞

n

(n2 + 2n

n2 + 1− 1

)=

2n2 − n

n2 + 1= 2,

sledi limn→∞

(n2+2nn2+1

)n= eL = e2.


(2n−12n+3

)3n+1.

Resitev. Oznacimo an = 2n−12n+3 . Ker je lim

n→∞an = 1 in

L = limn→∞

(3n + 1)

(2n − 1

2n + 3− 1

)=

−4(3n+ 1)

2n+ 3= −6,

sledi limn→∞

(2n−12n+3

)3n+1= eL = e−6.


2n+ 1n√

n2+1.

Resitev. Racunajmo

limn→∞

2n+ 1n√

n2 + 1= lim

n→∞2 + 1

n2√1 + 1

n2

= 2.


1+√

nqn+

√n2+

√n.

Resitev. Racunajmo

limn→∞

1 +√n√

n+√n2 +

√n

= limn→∞

1√n

+ 1√

1 +

√1 +

√n

n2

=1√2.

6 FUNKCIJE 80

6 Funkcije

6.1 Splosni pojem funkcije

Naj bosta X in Y mnozici. Funkcija ali preslikava f : X → Y je pravilo f , ki vsakemuelementu x mnozice X priredi natancno dolocen element f(x) mnozice Y . Oznacimo lahko tudix 7→ f(x).

Mnozico X imenujemo definicijsko obmocje ali domena, mnozico f(X) = {f(x); x ∈ X}pa zaloga vrednosti funkcije f . Definicijsko obmocje funkcije f oznacimo tudi z Df , zalogovrednosti pa z Zf .

Graf funkcije f : X → Y je mnozica

Γ(f) = {(x, f(x)) ∈ X × Y ; x ∈ X} ⊂ X × Y.

Funkcija f je tako dolocena, ce je podano definicijsko obmocje Df in funkcijski predpis,ki vsakemu x ∈ Df priredi natancno dolocen element f(x). Funkcijski predpis podamo lahkos tabelo, besedilom, diagramom, ali pa, kot je v matematiki obicajno, analiticno. Analiticnolahko podamo funkcijo

• eksplicitno; tj. v obliki y = f(x)

• implicitno; tj. v obliki F (x, y) = 0

• parametricno; tj. v obliki x = g(t), y = h(t)

Ce je funkcija podana eksplicitno, jo enostavno pretvorimo v implicitno ali parametricno obliko.Obratna pot ni vedno mozna ali pa je racunsko neizvedljiva.

Zgled 6.1. Funkcijo y = f(x) zapisemo implicitno kot F (x, y) = y− f(x), parametricno pa kotx = t, y = f(t).

Naj bo I ⊂ R interval in f : I → R funkcija. Funkcija f je navzgor omejena, ce obstajaM ∈ R, da je f(x) ≤M za vsak x ∈ I. Stevilo M imenujemo zgornja meja funkcije f .

y

xI

M bc

Funkcija f je navzdol omejena, ce obstaja m ∈ R, da je f(x) ≥ m za vsak x ∈ I. Stevilom imenujemo spodnja meja funkcije f .

6 FUNKCIJE 81

y

xI

m bc

Funkcija f je omejena, ce je navzgor in navzdol omejena. Torej obstajata m,M ∈ R, da jem ≤ f(x) ≤M za vsak x ∈ I.

y

xI

M

m

bc

bc

Natancna zgornja meja funkcije f je njena najmanjsa zgornja meja: torej stevilo M ∈ R,da je f(x) ≤M za vsak x ∈ I in da za vsak ε > 0 obstaja x0 ∈ I, da je f(x0) > M − ε. Pogostooznacimo M = sup(f).

y

xI

M − ε

M

x0

bc

bc

bc

bc

Natancna spodnja meja funkcije f je njena najvecja spodnja meja: torej stevilo m ∈ R,da je f(x) ≥ m za vsak x ∈ I in da za vsak ε > 0 obstaja x0 ∈ I, da je f(x0) < m+ ε. Pogostooznacimo m = inf(f).

y

xI

m

m+ ε

x0

bc

bc

bc

bc

6 FUNKCIJE 82

Nicla funkcije f je tako stevilo a, da je f(a) = 0.

y

xabcbc

Zgled 6.2. Obravnavaj omejenost funkcije f : [1,∞) → R, podane s predpisom f(x) = 1x .

x

y

f(x) = 1x

bc

O

bc1

bc

1

bc

Funkcija f je omejena in velja sup(f) = 1, inf(f) = 0. Ker velja f(1) = sup(f), je sup(f) =max(f). Ker pa je f(x) > 0 za vsak x > 0, ne obstaja tocka x0, v kateri je f(x0) = inf(f) inzato ne obstaja minimum funkcije f .

Tocka x0 je pol funkcije f , ce je v vsaki njeni okolici funkcija f neomejena; tj. ce za vsak Mobstaja ε > 0, da je |f(x)| > M za vsak 0 < |x− x0| < ε.

x0 − ε x0 + εx0 x

y

M

f

Obcbc

bc

bc bc

• Funkcija f : R \ {−1} → R, f(x) = 1x+1 , ima pol v tocki x0 = −1.

• Funkcija f : R → R,

f(x) =

{1

x+1 , ce je x 6= −1,

0, ce je x = −1

ima pol v tocki x0 = −1 ∈ Df .

Definicijsko obmocje funkcije f je simetricno, ce je x ∈ Df natanko tedaj, ko je −x ∈ Df .Funkcija f je soda, ce ima simetricno definicijsko obmocje in velja f(−x) = f(x) za vsak x ∈ Df .

6 FUNKCIJE 83

x

y

bcO

bc

f(x)

bc

xbc

−x

bc bc

Graf sode funkcije je simetricen na ordinatno os.Funkcija f je liha, ce ima simetricno definicijsko obmocje in velja f(−x) = −f(x) za vsak

x ∈ Df .

x

y

bcO

bcf(x)

bc−f(x)

bc

xbc

−x

bc

bc

Graf lihe funkcije je simetricen na koordinatno izhodisce.Enostavno je videti, da je

• Vsota, razlika, produkt in kvocient dveh sodih funkcij je soda funkcija.

• Vsota in razlika dveh lihih funkcij je liha funkcija, produkt in kvocient dveh lihih pa jesoda funkcija.

• Produkt in kvocient sode in lihe funkcije je liha funkcija.

Zgled 6.3. Funkcija xf7→ ex+e−x

2 je soda, xh7→ ex−e−x

2 liha, xg7→ ex

2 pa ni ne soda ne liha.

x

y

f

h

gbc

O

bc

1

bc−1

bc

1bc

−1

6 FUNKCIJE 84

Funkcija f : I → R je narascajoca na intervalu I, ce je f(x1) ≤ f(x2) za vsaka x1, x2 ∈ I,x1 < x2. Funkcija f : I → R je strogo narascajoca na intervalu I, ce je f(x1) < f(x2) zavsaka x1, x2 ∈ I, x1 < x2.

y

xIx1 x2

f(x1)

f(x2) bc

bc bc

bc bc

bc

Funkcija f : I → R je padajoca na intervalu I, ce je f(x1) ≥ f(x2) za vsaka x1, x2 ∈ I,x1 < x2. Funkcija f : I → R je strogo padajoca na intervalu I, ce je f(x1) > f(x2) za vsakax1, x2 ∈ I, x1 < x2.

y

xIx1 x2

f(x1)

f(x2) bc

bc bc

bc bc

bc

Zgled 6.4. Funkcija f : R → R, podana s predpisom f(x) = 2xx2+1 , je na intervalu [−1, 1] strogo

narascajoca, na intervalih (−∞,−1], in [1,∞) pa strogo padajoca.

x

y

bc

O

bc

bc

bc

1bc

−1

Inverzna funkcijaNaj bo f : X → Y funkcija. Ce obstaja taka funkcija g : Y → X, da je g ◦ f = idX in

f ◦g = idY , pravimo, da je g inverz funkcije f in oznacimo f−1 = g. Spomimo se, da inverznafunkcija k dani funkciji f obstaja natanko tedaj, ko je f bijektivna.

y

x

f(x) = (x− 2)3

f−1(x) = x13 + 2

O 1 21

2

bc bc bc

bc

bc

bc

Inverzno funkcijo graficno dolocimo tako, da narisemo graffunkcije f in ga prezrcalimo cez simetralo lihih kvadrantov.Analiticno pa dolocimo inverzno funkcijo tako, da enacboy = f(x) “resimo” na x; torej tako, da iz enacbe y = f(x)izrazimo x = g(y).

6 FUNKCIJE 85

6.2 Limita funkcije

Naj bo x0 notranja tocka intervala I in f : I \ {x0} → R dana funkcija. Stevilo A je limitafunkcije f v tocki x0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsak x ∈ I iz 0 < |x− x0| < δ sledi|f(x) −A| < ε. Oznaka: lim

x→x0

f(x) = A.

y

xO x0x0 − δ x0 + δ

A

A+ ε

A− ε

f

bc

bc

bc

bc

Zgled 6.5. Dokazi, da je limx→1

(2x+ 1) = 3.

x

y

bcO

bc

bc

1

bc3

Resitev. Oznacimo f(x) = 2x + 1 in izberimo ε. Poiskati moramotak δ, da je

|f(x) − 3| < ε za 0 < |x− 1| < δ.

Ker je f(x) − 2 = 2(x − 1), bo za |x − 1| < ε2 veljalo |2(x − 1)| < ε.

Torej za δ = ε2 velja: ce je 0 < |x− 1| < δ, je |f(x) − 3| < ε.

Zgled 6.6. Doloci limx→1

f(x) za funkcijo f , podano s predpisom f(x) =

{x2−1x−1 ce je x 6= 1,

1 ce je x = 1.

x

y

bcO

bc2

bc1

bc

1

b

Resitev. Velja: limx→1

f(x) = 2 in f(1) = 1.

Limita funkcije f v tocki x0 ni odvisna od funkcijske vrednosti vtej tocki. V definiciji limite imamo namrec pogoj 0 < |x−x0| <δ, kar pomeni, da se x tocki x0 sicer poljubno priblizuje, vendarte tocke ne doseze. Se vec, zaradi pogoja |x − x0| > 0 tudi nipotrebno, da je funkcija f v tocki x0 sploh definirana.

6 FUNKCIJE 86

Izrek 6.7 (Izrek o sendvicu). Ce je limx→x0

f(x) = limx→x0

h(x) = A in je f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) za vse

x blizu x0 (razen za x = x0), obstaja tudi limita limx→x0

g(x) in je enaka A.

x

y

h

g

f

bcO

bcbcA

bc

x0

Dokaz. Naj obstaja δ0 > 0, da je f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) za vse 0 < |x − x0| < δ0. Izberimoε > 0. Potem obstaja δ1, da je |f(x) − A| < ε za vse 0 < |x − x0| < δ1. Obstaja tudi δ2,da je |h(x) − A| < ε za vse 0 < |x − x0| < δ2. Oznacimo δ = min{δ0, δ1, δ2}. Torej za vse0 < |x− x0| < δ velja

−ε < f(x) −A ≤ g(x) −A ≤ h(x) −A < ε,

kar nam da |g(x) −A| < ε. Torej je res limx→x0

g(x) = A.

Zgled 6.8. Dokazi, da je limx→0

sin xx = 1.

Ox

C A

D

B

1

x

y

bc

bc

bc bc

bc

bc

Resitev. S skice razberemo, da za 0 < x < π2 velja ocena

|CD| = sinx < x < tan x = |AB|.

Torej je 1 < xsinx <

1cos x , kar lahko zapisemo tudi v obliki

cos x <sinx

x< 1.

Ker je limx→0

cos x = 1, po prejsnjem izreku sledi limx→0

sinxx = 1.

Leva in desna limitaStevilo A je leva limita funkcije f v tocki x0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsak

x ∈ I iz 0 < x0 − x < δ sledi |f(x) − A| < ε. Oznaka: limx↑x0

f(x) = A. (Z oznako x ↑ x0

poudarimo, da x narasca k x0.)

A

A+ ε

A− ε

x0x0 − δ x

y

Obcbc

bcbc

bc

6 FUNKCIJE 87

Stevilo A je desna limita funkcije f v tocki x0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsakx ∈ I iz 0 < x − x0 < δ sledi |f(x) − A| < ε. Oznaka: lim

x↓x0

f(x) = A. (Z oznako x ↓ x0

poudarimo, da x pada k x0.)

A

x0 x

y

O x0 + δ

A+ ε

A− ε

bc

bc bc

bc bc

Neposredno iz definicije limite vidimo, da obstaja limx→x0

f(x) natanko tedaj, ko obstajata

limiti limx↑x0

f(x) in limx↓x0

f(x) in sta enaki.

Zgled 6.9. Izracunaj limx↓0

arc tan 1x in lim

x↑0arc tan 1

x . Ali obstaja limx→0

arc tan 1x?

x

y

bcO

bc

π2

bc

−π2

Zgled 6.10. Ali obstaja limx→0

1

1+e1x?

Resitev. Funkcija x 7→ 1x ima pri x = 0 pol: lim

x↓01x = +∞ in lim

x↑01x = −∞. Torej je lim

x↓01

1+e1x

= 0

in limx↑0

1x = 1 ter lim

x→0

1

1+e1x

ne obstaja.

x

y

bc

O

bc1

bc

12

Limita v neskoncnostiStevilo A je limita funkcije f v neskoncnosti, z oznako lim

x→∞f(x) = A, ce za vsak ε > 0

obstaja b, da za vsak x > b velja |f(x) −A| < ε.

6 FUNKCIJE 88

b x

y

AA+ ε

A− ε

f

Obc

bc

bc

bc

bc

Podobno oznacimo limx→−∞

f(x) = A, ce za vsak ε > 0 obstaja b, da za vsak x < b velja

|f(x) −A| < ε.

b x

y

AA+ ε

A− ε

f

Obc

bc

bc

bc

bc

Neskoncna limitaCe za vsak b obstaja δ > 0, da je f(x) > b za 0 < |x − a| < δ, pravimo, da gre vrednost

funkcije f preko vsake meje, ko gre x proti a, in oznacimo limx→a

f(x) = ∞.

a− δ a+ δa x

y

b

f

Obcbc

bc

bc bc

Podobno oznacimo limx→a

f(x) = −∞, ce za vsak b obstaja δ > 0, da je f(x) < b za 0 <

|x− a| < δ.

6 FUNKCIJE 89

a− δ a+ δax

y

b

f

Obcbc

bc

bc bc

Zgled 6.11. Naj bosta p(x) = amxm + . . .+a0 in q(x) = bnx

n + . . .+ b0 polinoma, am 6= 0 6= bn.

Izracunaj limx→∞

p(x)q(x) .

Resitev. Stevec in imenovalec ulomka p(x)q(x) delimo z xn in dobimo

p(x)

q(x)=amx

m−n + am−1xm−n−1 + . . .+ a0x

−n

bn + bn−1x−1 + . . .+ b0x−n.

Ker je limx→∞

(bn + bn−1x−1 + . . . + b0x

−n) = bn 6= 0, od tod sledi

limx→∞

p(x)

q(x)=

0 ce je m < n,am

bnce je m = n,

∞ · sign(am

bn) ce je m > n.

Zgled 6.12. Izracunaj limx→∞

(√x2 + x−

√x2 − x) in lim

x→−∞(√x2 + x−

√x2 − x).

Resitev. Pri izracunih limit v neskoncnosti si pogosto pomagamo z enakimi prijemi kot priracunanju limit zaporedij. Torej

√x2 + x−

√x2 − x =

(x2 + x) − (x2 − x)√x2 + x+

√x2 − x

=2x√

x2 + x+√x2 − x

.

Pri limiti x→ ∞ lahko predpostavimo, da je x > 0 in zato

limx→∞

2x√x2 + x+

√x2 − x

= limx→∞

2√1 + 1

x +√

1 − 1x

= 1.

Pri limiti x→ −∞ lahko predpostavimo, da je x < 0 in zato

limx→−∞

2x√x2 + x+

√x2 − x

= limx→−∞

2

−√

1 + 1x −

√1 − 1

x

= −1,

kjer smo upostevali, da je√x2 = |x| = −x za x < 0.

6 FUNKCIJE 90

6.3 Zveznost

Naj bo x0 poljubna tocka intervala I in f : I → R dana funkcija. Funkcija f je zvezna v tockix0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsak x ∈ I iz |x− x0| < δ sledi |f(x) − f(x0)| < ε.

y

xO x0x0 − δ x0 + δ

f(x0)

f(x0) + ε

f(x0) − ε

f

bc

bc

bc

bc

Pravimo, da je funkcija f zvezna na intervalu I, ce je zvezna v vsaki njegovi tocki.Funkcija je zvezna z leve v tocki x0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsak x ∈ I iz

0 ≤ x0 − x < δ sledi |f(x) − f(x0)| < ε.

f(x0)

f(x0) + ε

f(x0) − ε

x0x0 − δ x

y

Obcbc

bcbc

bc

Funkcija je zvezna z desne v tocki x0, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da za vsak x ∈ Iiz 0 ≤ x− x0 < δ sledi |f(x) − f(x0)| < ε.

f(x0)

x0 x

y

O x0 + δ

f(x0) + ε

f(x0) − ε

bc

bc bc

bc bc

Funkcija celi delZa realno stevilo x z [x] oznacimo najvecje celo stevilo, ki ne presega x. Torej je [π] = 3 in

[−π] = −4.

6 FUNKCIJE 91

x

y

bc

O

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc1

bc−1

bc2

bc−2

bc

3bc

2bc

1bc

−1bc

−2

Funkcija x 7→ [x] je v vseh celostevilskih tockah zvezna z desne.Mnozica tock, v katerih je funkcija f : R → R nezvezna, je lahko koncna (ali celo prazna) ali

neskocna (ali celo vsa realna stevila).

Zgled 6.13. Dirichletova funkcija f(x) =

{1, ce je x ∈ Q,

0, ce je x /∈ Q,je nezvezna v vsaki tocki x ∈ R.

x

y

bc

O

bc

1

bc

x0

Izrek 6.14. Funkcija f : I → R je v tocki x0 ∈ I zvezna natanko tedaj, ko je limx→x0

f(x) = f(x0).

Pogosto je funkcija f v okolici tocke x0 podana z vec predpisi. Ker je limx→x0

f(x) = A natanko

tedaj, ko obstajata limiti limx↑x0

f(x) in limx↓x0

f(x) in sta enaki A, lahko zveznost v tocki x0 dokazemo

tudi s pomocjo leve in desne limite:

Izrek 6.15. Funkcija f : I → R je v tocki x0 ∈ I zvezna natanko tedaj, ko je

limx↑x0

f(x) = limx↓x0

f(x) = f(x0).

Zgled 6.16. Doloci vrednosti konstant a in b tako, da bo funkcija f : R → R,

f(x) =

ax+ b, ce je x > 2,

5, ce je x = 2,

bx− a, ce je x < 2,

zvezna v tocki x = 2.

Resitev. Da bi bila funkcija zvezna v tocki 2, mora veljati limx↑2

f(x) = limx↓2

f(x) = f(2). Ker je

limx↑2

f(x) = 2b− a, limx↓2

f(x) = 2a+ b in f(2) = 5, mora veljati

2b− a = 5

2a+ b = 5

Ce enacbi odstejemo, dobimo b− 3a = 0, oz. b = 3a in od tod 2a+ 3a = 5. Sledi a = 1 in b = 3.

6 FUNKCIJE 92

Izrek 6.17. Naj bosta f, g : I → R funkciji in naj obstajata limiti limx→x0

f(x) in limx→x0

g(x). Potem

obstajata tudi limiti limx→x0

(f(x) + g(x)) in limx→x0

(f(x) · g(x)) in velja

limx→x0

(f(x) + g(x)) = limx→x0

f(x) + limx→x0

g(x)

limx→x0

(f(x) · g(x)) = limx→x0

f(x) · limx→x0

g(x)

Ce je g(x) 6= 0 za vse x blizu x0 in limx→x0

g(x) 6= 0, obstaja tudi limita limx→x0

f(x)g(x) in velja[-2ex]

limx→x0

f(x)

g(x)=

limx→x0

f(x)

limx→x0

g(x).

Dokaz. Oznacimo limx→x0

f(x) = A in limx→x0

g(x) = B. Izberimo ε > 0. Potem obstajata δ1 in δ2,

da je |f(x) − A| < ε2 za 0 < |x − x0| < δ1 in |g(x) − B| < ε

2 za 0 < |x − x0| < δ2. Oznacimoδ = min{δ1, δ2}. Torej za 0 < |x− x0| < δ velja

|(f(x) + g(x)) − (A+B)| ≤ |f(x) −A| + |g(x) −B| < ε

2+ε

2= ε.

Za dokaz druge trditve zapisimo

f(x)g(x) −AB = (f(x) −A)g(x) +A(g(x) −B). (21)

Izberimo ε > 0. Potem obstajata δ1 in δ2, da je |f(x) − A| < ε2(|B|+1) za 0 < |x − x0| < δ1 in

|g(x)−B| < ε2(|A|+1) za 0 < |x−x0| < δ2. Ker je lim

x→x0

g(x) = B, obstaja δ3, da je |g(x)| ≤ |B|+1

za 0 < |x− x0| < δ3. Oznacimo δ = min{δ1, δ2, δ3}.Torej lahko za 0 < |x− x0| < δ v (21) ocenimo

|f(x)g(x) −AB| = |(f(x) −A)g(x) +A(g(x) −B)| ≤≤ |(f(x) −A)g(x)| + |A(g(x) −B)|= |(f(x) −A)| · |g(x)| + |A| · |(g(x) −B)| ≤≤ |(f(x) −A)| · |g(x)| + (|A| + 1) · |(g(x) −B)| << ε

2(|B|+1) (|B| + 1) + (|A| + 1) ε2(|A|+1) = ε.

Za dokaz tretje trditve pa zapisimo

f(x)g(x) − A

B = f(x)B−g(x)Ag(x)B = (f(x)−A)B+A(B−g(x))

Bg(x) . (22)

Izberimo ε > 0. Potem obstajata δ1 in δ2, da je |f(x) − A| < ε4 |B| za 0 < |x − x0| < δ1 in

|g(x)−B| < ε4

B2

|A|+1 za 0 < |x−x0| < δ2. Ker je limx→x0

g(x) = B 6= 0, obstaja δ3, da je |g(x)| ≥ |B|2

za 0 < |x − x0| < δ3. Oznacimo δ = min{δ1, δ2, δ3}. Torej lahko za 0 < |x − x0| < δ v (22)ocenimo

∣∣∣f(x)g(x) − A

B

∣∣∣ =∣∣∣f(x)B−g(x)A

Bg(x)

∣∣∣ ≤

≤ |f(x)−A|·|B|+|A|·|B−g(x)||B|·|g(x)| ≤

≤ε4|B|·|B|+|A|· ε

4B2

|A|+1

|B|· |B|2

=

= ε2 + ε

2|A|

|A|+1 <ε2 + ε

2 = ε.

6 FUNKCIJE 93

Posledica 6.18. Ce sta funkciji f in g zvezni v tocki x0, sta v tej tocki zvezni tudi funkcijix 7→ (f(x) + g(x)) in x 7→ (f(x) · g(x)). Ce je g(x0) 6= 0, je v tocki x0 zvezna tudi funkcija

x 7→ f(x)g(x) .

Kompozitum zveznih funkcij

Izrek 6.19. Ce obstaja limita limx→x0

f(x) (oznacimo jo z A) in je funkcija g zvezna v tocki A,

obstaja tudi limita limx→x0

g(f(x)) in velja limx→x0

g(f(x)) = g(A).

Dokaz. Naj bo ε > 0. Ker je g zvezna v tocki A, obstaja δ1 > 0, da je |g(y) − g(A)| < ε za|y − A| < δ1. Ker je lim

x→x0

f(x) = A, obstaja δ > 0, da je |f(x) − A| < δ1 za 0 < |x − x0| < δ.

Za f(x) = y od tod sledi |g(f(x)) − g(A)| = |g(y) − g(A)| < ε. Torej za 0 < |x− x0| < δ velja|g(f(x)) − g(A)| < ε in lim

x→x0

g(f(x)) = g(A).

Posledica 6.20. Ce je funkcija f zvezna v tocki x0 in funkcija g zvezna v tocki f(x0), je tudifunkcija g ◦ f zvezna v tocki x0.

Zgled 6.21. Izracunaj limito limx→x0

x2−5x+6x2−6x+8

za x0 = 2 in x0 = 3.

Resitev. Ker je x2−5x+6x2−6x+8

= (x−2)(x−3)(x−2)(x−4) , lahko za x 6= 2 ulomek okrajsmo v x−3

x−4 . Ker je funkcija

x 7→ x−3x−4 v tocki x = 2 zvezna, tako velja

limx→2

x2 − 5x+ 6

x2 − 6x+ 8= lim

x→2

x− 3

x− 4=x− 3

x− 4

∣∣∣∣x=2

=2 − 3

2 − 4=

1

2.

Izracun limite limx→3

x2−5x+6x2−6x+8

pa ni problematicen, saj je funkcija x 7→ x2−5x+6x2−6x+8

v tocki x = 3

zvezna in zato velja

limx→3

x2 − 5x+ 6

x2 − 6x+ 8=x2 − 5x+ 6

x2 − 6x+ 8

∣∣∣∣x=3

=0

−1= 0.

Zgled 6.22. Izracunaj limx→−1

√x2+3−2x+1 .

Resitev. Racunajmo

√x2 + 3 − 2

x+ 1=

(√x2 + 3 − 2)(

√x2 + 3 + 2)

(x+ 1)(√x2 + 3 + 2)

=

=(√x2 + 3)2 − 22

(x+ 1)(√x2 + 3 + 2)

=(x2 + 3) − 4

(x+ 1)(√x2 + 3 + 2)

=

=(x− 1)(x+ 1)

(x+ 1)(√x2 + 3 + 2)

=x− 1√

x2 + 3 + 2.

Torej je

limx→−1

√x2 + 3 − 2

x+ 1= lim

x→−1

x− 1√x2 + 3 + 2

=−2√4 + 2

= −1

2.

Zgled 6.23. Izracunaj limx→0

sin 3xsin 5x in lim

x→π

sin 3xsin 5x .

6 FUNKCIJE 94

Resitev. Iz limx→0

sinxx = 1 sledi, da je za vsak a 6= 0 tudi lim

x→0

sinaxax = 1.

Ker jesin 3x

sin 5x=

sin 3x3x

sin 5x5x

· 3x

5x,

je

limx→0

sin 3x

sin 5x=

limx→0

sin 3x3x

limx→0

sin 5x5x

· limx→0

3x

5x=

3

5.

Opisanega prijema pa pri drugi limiti ne moremo uporabiti, saj je limx→π

sin 3x3x = lim

x→0

sin 5x5x = 0.

Pisimo t = x− π oz. x = t+ π. Ce gre x→ π, gre t→ 0. Ker je

sin(3x) = sin 3(t+ π) = sin(3t+ 3π) =

= sin 3t cos 3π + cos 3t sin 3π = − sin 3t

in podobno sin(5x) = − sin 5t, sledi

limx→π

sin 3x

sin 5x= lim

t→0

− sin 3t

− sin 5t=

3

5.

Zgled 6.24. Naj bosta m,n ∈ N. Izracunaj limx→∞

xm−1xn−1 .

Resitev.

limx→∞

xm − 1

xn − 1=

1, ce je m = n,

0, ce je m < n,

∞, ce je m > n,

Zgled 6.25. Naj bosta m,n ∈ N. Izracunaj limx→1

xm−1xn−1 .

Resitev.

limx→1

xm − 1

xn − 1= lim

x→1

(x− 1)(xm−1 + xm−2 + · · · + 1)

(x− 1)(xn−1 + xn−2 + · · · + 1)=

= limx→1

xm−1 + xm−2 + · · · + 1

xn−1 + xn−2 + · · · + 1=m

n.

Zgled 6.26. Izracunaj limito limx→−1

x2−1x3+1

.

Resitev.

limx→−1

x2 − 1

x3 + 1= lim

x→−1

(x− 1)(x+ 1)

(x+ 1)(x2 − x+ 1)= lim

x→−1

x− 1

x2 − x+ 1= −2

3.

Zgled 6.27. Izracunaj limito limx→2

(2−x)√

x+7x2−4

.

Resitev.

limx→2

(2 − x)√x+ 7

x2 − 4= lim

x→2

−(x− 2)√x+ 7

(x− 2)(x + 2)= lim

x→2

−√x+ 7

x+ 2= −3

4.


1−cos xx2 .

6 FUNKCIJE 95

Resitev.

limx→0

1 − cosx

x2= lim

x→0

(1 − cos x)(1 + cos x)

x2(1 + cos x)=

= limx→0

sin2 x

x2· 1

1 + cos x=

1

2,

kjer smo upostevali limx→0

sinxx = 1.

6.4 Lastnosti zveznih funkcij

Izrek 6.29. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija in je f(a)f(b) < 0, ima funkcija f na temintervalu vsaj eno niclo.

Dokaz. Naj bo f(a) > 0 > f(b). Trditev je geometricno nazorna, saj je graf zvezne funkcijenepretrgan. Ker lezi tocka A(a, f(a)) na zgornji polravnini, tocka B(b, f(b)) pa na spodnji, moragraf funkcije f med tockama A in B vsaj enkrat sekati abscisno os.

xbc

a

bcA

bca2

bca1

bc

c1

bc

bca3

bc

c3

bc

bca4

bc

c4

bc

bcb4

bcb3

bcb2

bc

c2

bc

bcBbcb1

bc

b

Dokazimo sedaj trditev analiticno. Razpolovimo interval [a, b]. Ce v razpoloviscu c1 veljaf(c1) = 0, smo niclo ze nasli, sicer pa na enem od podintervalov, oznacimo ga z [a1, b1], velja

f(a1) > 0 > f(b1).

Razpolovimo interval [a1, b1]. Ce v razpoloviscu c2 intervala [a1, b1] velja f(c2) = 0, smo takotocko ze nasli, sicer pa na enem od podintervalov, oznacimo ga z [a2, b2], velja f(a2) > 0 > f(b2).Postopek se ponavljamo . . .

Tako dobimo narascajoce zaporedje (an) levih krajisc in padajoce zaporedje (bn) desnihkrajisc. Obe zaporedji sta konvergentni in imata skupno limito x0. Ker je f zvezna v tocki x0,velja f(x0) = lim

n→∞f(an) ≥ 0 in f(x0) = lim

n→∞f(bn) ≤ 0. Ker je f(x0) ≥ 0 in f(x0) ≤ 0, od tod

sledi f(x0) = 0.

xbc

a

bcA

bca2

bca1

bc

c1

bc

bca3

bc

c3

bc

bca4

bc

c4

bc

bcb4

bcb3

bcb2

bc

c2

bc

bcBbcb1

bc

b

6 FUNKCIJE 96

Metodi iskanja nicle funkcije, ki smo jo uporabili v gornjem dokazu, pravimo bisekcija inje ena najenostavnejsih numericnih metod za iskanje nicel funkcij.

Zgled 6.30. Poisci kaksno realno niclo polinoma f(x) = x3 − 2x2 + x− 1.

x

y

bc

O

bc1

bc

−1

bc

1bc

2bc

bc

Resitev. Ker je f(1) = −1 in f(2) = 1, lezi nicla na intervalu [1, 2].

[1, 2] f(1.5) < 0[1.5, 2] f(1.75) < 0[1.75, 2] f(1.875) > 0[1.75, 1.875] f(1.8125) > 0[1.75, 1.8125] f(1.78125) > 0[1.75, 1.78125] f(1.765625) > 0[1.75, 1.765625] f(1.7578125) > 0[1.75, 1.765625] f(1.75390625) < 0[1.75390625, 1.7578125] x0 ≈ 1.755859375

Izrek 6.31. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija, je na tem intervalu tudi omejena.

Dokaz. Recimo, da je funkcija f neomejena. Razpolovimo interval [a, b]. Potem je na vsaj enemdobljenih podintervalov, oznacimo ga z [a1, b1], neomejena. Postopek ponovimo in dobimo, da jena vsaj enem od novih podintervalov, oznacimo ga z [a2, b2], neomejena. Postopek ponavljamo. . .

Tako dobimo narascajoce zaporedje (an) levih krajisc in padajoce zaporedje (bn) desnihkrajisc. Obe zaporedji sta konvergentni in imata skupno limito x0. Ker je f zvezna v tocki x0,obstaja δ > 0, da je |f(x)−f(x0)| < 1 za |x−x0| < δ. Ker lim

n→∞|bn−an| = 0, obstaja N , da lezi

interval [aN , bN ] znotraj (x−δ, x0+δ). To pa ni mozno, kar je po eni strani funkcija f na intervalu[aN , bN ] neomejena, po drugi strani pa za x ∈ (x− δ, x0 + δ) velja f(x) ∈ (f(x0)− 1, f(x0) + 1).

xbaa1 a2 b1b2

x0

f(x0)

f(x0) + 1

f(x0) − 1

x0 − δ x0 + δ

aN bNbc bc

bc

bc bc bcbcbcbc bc

bc

bc

bc

Opozorilo. Predpostavka, da je funkcija definirana na zaprtem intervalu, je bistvena. Zveznafunkcija f : (−1, 1) → R, f(x) = x

1−x2 , je na (odprtem) intervalu (−1, 1) navzgor in navzdolneomejena.

x

y

bc

Obc

1bc

−1

6 FUNKCIJE 97

Izrek 6.32. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija in m njena natancna spodnja meja, M pa njenanatancna zgornja meja, obstajata tocki xm in xM , da je f(xm) = m in f(xM) = M .

x

y

Oa b

m

M

f

xM xmb b

b

b

b bbc

bc

bc

bc

bc

Dokaz. Recimo, da ne obstaja tako stevilo xm, da je f(xm) = m. Torej je f(x) 6= m za vsakx ∈ [a, b] in je funkcija g, g(x) = 1

f(x)−m , na intervalu [a, b] zvezna. Naj bo M ′ natancna zgornja

meja za g. Tedaj je 1f(x)−m ≤M ′, kar nam da f(x) ≥ m+ 1

M ′ > m, zato m ni natancna spodnja

meja za f . Privzetek, da je f(x) 6= m za vsak x ∈ [a, b], je tako napacen. Podobno dokazemotudi, da obstaja xM , da je f(xM ) = M .

Predpostavka, da je funkcija definirana na zaprtem intervalu, je bistvena. Zvezna funkcijaf : (1, 2) → R, f(x) = x, ima na odprtem intervalu (1, 2) natancno spodnjo mejo 1 in natancnozgornjo mejo 2, vendar teh dveh vrednosti ne zavzame.

x

y

Df

bc

O

bc1

bc2

bc

1bc

2

Posledica 6.33. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija in M njena natancna zgornja meja, m panjena natancna spodnja meja, za vsak y ∈ [m,M ] obstaja tocka x ∈ [a, b], da je f(x) = y.

Dokaz. Naj bo y ∈ [m,M ] poljubno stevilo. Videli smo ze, da obstajata xm in xM , da jef(xm) = m in f(xM) = M . Privzemimo torej, da je y ∈ (m,M). Oglejmo si funkcijo g,g(x) = f(x) − y, na intervalu a′ = min{xm, xM} in a′ = max{xm, xM}. Potem je g(a′) 6= 0,g(b′) 6= 0 in g(a′)g(b′) < 0. Po izreku o bisekciji obstaja x ∈ (a′, b′), da je g(x) = 0, kar nam daf(x) = y.

Gornja dva izreka in posledico lahko skupaj na kratko povemo takole: Zvezna funkcija je na(koncnem) zaprtem intervalu omejena in zavzame vse vrednosti na zaprtem intervalu (vkljucnos krajisci) med svojo najvecjo in najmanjso vrednostjo.

6 FUNKCIJE 98

x

y

Oa b

m

M

f

b b

b

b

bc

bc

bc

bc

bc

Izrek 6.34. Ce je f : [a, b] → R zvezna in strogo narascajoca funkcija, obstaja inverzna funkcijag : [f(a), f(b)] → R k f in g je na intervalu [f(a), f(b)] strogo narascajoca in zvezna.

x

y

a b

f(a)

f(b)

f(a) f(b)

a

b

f

g

Obc bc bc bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Po prejsnjem izreku za vsak y ∈ [f(a), f(b)] obstaja x, da je f(x) = y. Ker je f strogonarascajoca, je injektivna. Torej je f : [a, b] → [f(a), f(b)] bijektivna in obstaja inverz g : [f(a), f(b)] →[a, b]. Ker je f(x) < f(x′) natanko tedaj, ko je x < x′, je y < y′ natanko tedaj, ko je g(y) < g(y′).Torej je tudi g strogo narascajoca.

Dokazimo se, da je g zvezna. Vzemimo ε > 0. Potem moramo poiskati tak δ > 0, da bo iz|y − y0| < δ sledilo |g(y) − g(y0)| < ε. Torej iscemo tak δ > 0, da iz |f(x) − f(x0)| < δ sledi|x−x0| < ε. Oznacimo y1 = f(x0− ε), y2 = f(x0 + ε) in δ = min{y2 −y0, y0−y1}. Tedaj zaradimonotonosti g velja: Ce je y2 < y < y1, je g(y2) < g(y) < g(y1) oz. |g(y) − g(y0)| < ε. Torej za|y − y0| < δ res velja |g(y) − g(y0)| < ε.

6.5 Pregled elementarnih funkcij

Linearna funkcijaLinearna funkcija je v eksplicitni obliki podana s predpisom

f(x) = kx+ n.

Stevilo k je naklonski koeficient, n pa odsek na ordinatni osi.

• Ce sta T1(x1, y1) in T2(x2, y2) tocki z razlicnima abscisama, obstaja natancno ena linearnafunkcija skozi ti dve tocki in ta je podana z enacbo

y − y1 =y2 − y1

x2 − x1(x− x1).

• Ce sta premici podani kot grafa linearnih funkcij y = k1x+n1 in y = k2x+n2, za kot mednjima velja

tanϕ =k2 − k1

1 + k1k2.

6 FUNKCIJE 99

Potence in polinomi

x

y

x2

x

x3

bc

O

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

bcbc

bc

Naj bo n naravno stevilo. Funkcija f : R → R, podana s predpisomf(x) = xn, se imenuje potencna funkcija ali na kratko potenca.Potencna funkcija je definirana za vsak x in ima edino niclo pri x =0. Graf te funkcije imenujemo parabola n-te stopnje. Ce je nsodo stevilo, je f soda funkcija, sicer pa je f liha funkcija. Potencnafunkcija je neomejena in ima edino niclo pri x = 0.

Naj bodo a0, a1, . . . , an realna stevila. Izraz f(x) = anxn + an−1x

n−1 + . . . + a1x + a0

imenujemo polinom. Ce je an 6= 0, je stopnja polinoma f enaka n. Polinomska funkcija jedefinirana na celi realni osi.

Izrek 6.35 (Osnovni izrek algebre). Vsak polinom stopnje vsaj 1 ima vsaj eno kompleksnoniclo.

Od tod izpeljemo, da lahko polinom f stopnje n zapisemo v obliki

f(x) = a0(x− x1)(x− x2) · · · (x− xn),

kjer so x1, . . . , xn nicle polinoma f . Kompleksne nicle polinoma z realnimi koeficienti nastopajov konjugiranih parih, zato ima polinom lihe stopnje z realnimi koeficienti vsaj eno realno niclo.

Ce je stevilo x0 nicla nenicelnega polinoma f , potem obstaja natancno doloceno naravnostevilo r, da je f(x) = (x− x0)

rg(x) in g(x0) 6= 0. Stevilo r imenujemo red nicle x0.

Lokalno obnasanje polinoma v okolici nicleKer je f(x) = (x − x0)

rg(x) in g(x0) 6= 0, se v okolici nicle polinom obnasa podobno kotpotencna funkcija x 7→ a(x− x0)

r, kjer je a 6= 0. Glede na stevilo r locimo 3 tipe nicel.

x

r = 1 r > 1, liho r > 1, sodo

a < 0

a > 0

a < 0

a > 0

a > 0

a < 0

bc

x0bc

x0bc

x0

Zgled 6.36. Skiciraj graf polinoma f(x) = x4 − x2.

Resitev. Ker je f(x) = x2(x− 1)(x + 1), ima polinom nicle v −1, 0 (reda 2) in 1.

6 FUNKCIJE 100

x

y

y = x4 − x2

bc

Obc

1

bc1

bc

−1bc

− 1√2

bc

bc

1√2

bcbc

−14

Zgled 6.37. Skiciraj graf polinoma f(x) = x3(x− 2)2.

Resitev. Polinom ima niclo tretjega reda v x = 0 in drugega v x = 2. Za velike x se obnasapodobno kot x 7→ x5.

x

y

y = x3(x− 2)2

bc

Obc

1

bc

1

bc

2bc

65

bcbc

Zgled 6.38. Naj bo f(x) = 16(2x+ 1)(2x + 3)(x− 2). Skiciraj grafa funkcij f(x) in |f(x)|.

Resitev.

y

xO 1 2

12

−1

−52

−1bc bc bcbcbc bc

bc

bc

bc

bc

bc

y

xO 1 2

12

1

52

−1bc bc bcbcbc bc

bc

bc

bc

bc

bc

Racionalne funkcijeKvocient dveh polinomov

f(x) =p(x)

q(x)=

anxn + an−1x

n−1 + . . . + a1x+ a0

bmxm + bm−1xm−1 + . . . + b1x+ b0

imenujemo racionalna funkcija. Ce polinoma p in q nimata skupnih nicel, so nicle racionalnefunkcije f nicle polinoma p, poli pa nicle funkcije q. Racionalna funkcija f je definirana povsod,razen v niclah polinoma q. (Mozno je, da q nima realnih nicel, tedaj je f definirana povsod.Npr. f(x) = 1−x

1+x2 .)

6 FUNKCIJE 101

Potenca z negativnim eksponentom

y

x

y = x−4

y = x−2

O 1−1

1

bc bcbc

bc bcbc

y

x

y = x−5

y = x−3

O 1

1

−1

−1

bc bcbc

bc

bcbc

bc

f(x) = x−n je liha oz. soda funkcija, ce je n liho oz. sodo stevilo.

Lokalno obnasanje racionalne funkcije v okolici polaNaj bo f(x) = p(x)

q(x) . Recimo, da je x0 nicla reda r polinoma q in da je p(x0) 6= 0. Tedaj

zapisemo f(x) = p(x)(x−x0)rq1(x) , kjer je p(x0)

q1(x0)6= 0. Torej je v blizini pola racionalna funkcija obnasa

kot x 7→ a(x− x0)−r, a 6= 0.

x

r liho r sodo

a < 0

a > 0 a > 0

a < 0

bc

x0bc

x0

Zgled 6.39. Skiciraj graf racionalne funkcije f(x) = 1x2+2x .

Resitev. Ker je x2 + 2x = x(x+ 2), ima f pola prvega reda v x = 0 in x = −2.

x

y1

x2+2x

bc

Obc

1

bc1bc

−1bc

−2bc bc−1

6 FUNKCIJE 102

Asimptota racionalne funkcijeNaj bo f(x) = p(x)

q(x) , kjer stopnja polinoma p ni manjsa od stopnje polinoma q. Ko polinompolinom p delimo s polinom q, dobimo

p(x) = k(x)q(x) + r(x),

kjer je stopnja polinoma r manjsa od stopnje polinoma q, k pa nenicelni polinom. Torej je

f(x) = k(x) +r(x)

q(x).

Ker je lim|x|→∞

r(x)q(x) = 0, se za velike x racionalna funkcija obnasa tako kot polinom k. Pravimo,

da je k asimptota racionalne funkcije f .

Opazimo, da je f(x) = k(x) natanko tedaj, ko je r(x) = 0. Graf funkcije f torej seka svojoasimptoto v tockah (x, f(x)), kjer je r(x) = 0.

Zgled 6.40. Skiciraj graf racionalne funkcije f(x) = x2

x2+1.

Resitev. Ker je x2

x2+1= x2+1−1

x2+1= 1 − 1

x2+1, ima funkcija vodoravno asimptoto y = 1.

x

y

x2

x2+1bc

Obc

1

bc

1

Zgled 6.41. Skiciraj graf racionalne funkcije f(x) = x2

2x−2 .

Resitev. Ker je x2

2x−2 = 12x+ 1

2 + 12x−2 , je polinom 1

2x+ 12 (linearna) asimptota funkcije f .

x

yx2

2x−2

bc

Obc

1

bc1bc

12

Zgled 6.42. Skiciraj graf racionalne funkcije f(x) = x4−3x2+1x2−1

.

Resitev. Ker je x4 − 3x2 + 1 = (x2 − 1)(x2 − 2)− 1, je x4+x2+1x2−1

= x2 − 2 − 1x2+1

in je polinom

x 7→ x2 − 2 asimptota funkcije f .

6 FUNKCIJE 103

x

y

x4−3x2+1x2−1

bc

Obc1

bc1bc

−1

Algebraicne funkcijeAlgebraicna funkcija y = y(x) je resitev enacbe

An(x)yn +An−1yn−1 + . . .+A1(x)y +A0(x) = 0,

kjer so A0, . . . , An polinomi. Tako npr. za n = 2 in A2 = 1, A1 = 0 in A0(x) = −x dobimoenacbo y2 −x = 0, kar nam da korensko funkcijo. V splosnem ima gornja enacba n resitev, zatoje algebraicna funkcija veclicna. Ce se omejimo na realne funkcije, resitev ne obstaja ali pa nipovsod definirana. Med algebraicne funkcije spadajo vse krivulje II. reda:

• elipsa; npr. x2

a2 + y2

b2 = 1,

• hiperbola; npr. x2

a2 − y2

b2= 1 (ali x2

a2 − y2

b2= −1),

• parabola; npr. y2 = 2px.

Elipsa

x

y

bc

−a

bc

−a

bc

−b

bc

O

bcb

bca

bca

bc

F1

bc

F2

Enacba elipse v sredisci legi se glasi

x2

a2+y2

b2= 1.

Stevili a in b imenujemo polosi elipse.Elipsa je mnozica tock v ravnini, za katere je vsota razdalj do dvehizbranih tock v ravnini konstantna. Izbrani tocki imenujemo goriscielipse. Na sliki sta to tocki F1(−e, 0) in F2(e, 0), kjer je e =

√a2 − b2.

(Tu smo privzeli, da je a ≥ b. Ce je a < b, je elipsa raztegnjena vsmeri ordinatne, gorisci pa sta v tockah (0,±

√b2 − a2).)

HiperbolaEnacba hiperbole v sredisci legi se glasi

x2

a2− y2

b2= 1.

Hiperbola je sestavljena iz dveh vej, ki lezita simetricno glede na ordinatno os. Premici y = ± bax

sta asimptoti hiperbole. Hiperbola je mnozica tock v ravnini, za katere je absolutna vrednostrazlike razdalj do dveh izbranih tock v ravnini konstantna. Izbrani tocki imenujemo goriscihiperbole. Na sliki sta to tocki F1(−e, 0) in F2(e, 0), kjer je e =

√a2 + b2.

6 FUNKCIJE 104

x

y

bcb

bc

abc

Obc

−b

bc−abc

F1

bc

F2

x2

a2 − y2

b2= 1

x

yx2

a2 − y2

b2= −1

bcb

bc

abc

Obc

−b

bc

−a

bcF1

bcF2

Parabola

x

y

bc

Obc

−p2

bc

p2

bcF

d

Enacba parabole v temenski obliki se glasi

y2 = 2px.

Parabola je mnozica tock v ravnini, ki so enako oddaljene od izbranetocke F v ravnini in izbrane premice d v ravnini. Tocka F (p

2 , 0) seimenuje gorisce parabole, premica d pa vodnica parabole.Parabola je simetricna na abscisno os in jo sestavljata grafa funkcijf1(x) =

√2px in f2(x) = −√

2px.

Korenske funkcijeKorenske funkcije x 7→ n

√x so inverzne funkcije k potencnim funkcijam. Ce je n liho stevilo,

so definirane povsod, ce je n pozitivno sodo stevilo, pa le na intervalu [0,∞).

6 FUNKCIJE 105

y

x

y = 3√x

y = 5√x

O 1

1

−1

−1

bc bcbc

bc

bc

bc

bc

y

x

y =√x

y = 4√x

O 1

1

bc bc

bc bc

Zgled 6.43. Skiciraj graf korenske funkcije f(x) = 3√x+ 2 − 1.

Resitev. Funkcija f je inverzna k funkciji g(x) = (x+ 1)3 − 2.

y

x

y = 3√x+ 2 − 1

y = (x+ 1)3 − 2

O 1

1−1

−1

−2

−2

bc bcbc bc

bc

bc

bcbc

bc

bc

Eksponentna funkcija

xO 1

a

y

ax0

x0

1

ax

bc bc

bc

bc

bc

bc

bc

Funkcija, ki ni algebraicna, se imenuje transcendentna.Med najpomembnejse take funkcije sodi eksponentnafunkcija x 7→ ax, kjer je a > 0 poljubno realno stevilo.Za eksponentno funkcijo je znacilen adicijski izrek ax+y =axay. Najpogosteje uporabljamo eksponentno funkcijo zosnovo e, torej x 7→ ex. Eksponentna funkcija je povsoddefinirana in navzgor neomejena, ce je a 6= 1.

Zgled 6.44. Skiciraj graf eksponentne funkcije f(x) = 1 + 2x−3.

Resitev.

6 FUNKCIJE 106

x−1 O 1

y

1

2 3

1 + 2x−3

2x

2

bc bcbc

bc

bc bc

bc bc

xO

1

y

1

e

e

ex

lnx

bc bc

bc

bc

bc

bcbc

Obrat eksponentne funkcije x 7→ ex je logaritemska funk-cija ln, ki je definirana s predpisom: x = ey natanko tedaj,ko je y = lnx. Logaritemska funkcija je definirana na in-tervalu (0,∞) in je neomejena. Za logaritemsko funkcijo jeznacilna enakost ln(xy) = lnx+ ln y.

Zgled 6.45. Skiciraj graf logaritemske funkcije f(x) = −1 + ln(x+ 2).

Resitev.

xO

1

y

1

−1

2−2

lnx

−1 + ln(x+ 2)

−1

bc bc

bc

bc bcbc

bc

bcbc

Kotne funkcije

xO

B

A

bc

bcbc

Kotne funkcije so sin (sinus), cos (kosinus), tan (tangens) in jih vpe-ljemo s pomocjo kotov v pravokotnem trikotniku. V pravokotnem tri-kotniku OAB s hipotenuzo OB naj velja x = ∠AOB. Definiramosinx = |AB|

|OB| , cosx = |OA||OB| in tan x = sinx

cos x = |AB||OA| .

Definicijo lahko pri funkcijah sin in cos razsirimo na vsa realna stevila.

6 FUNKCIJE 107

O 1

1

αO 1

1

αsinα

cosαbc bc

bc

bc bc

bc

Funkciji sin in cos sta periodicni s periodo 2π, saj velja sinx = sin(x + 2π) in cos x =cos(x+ 2π) za vsak x ∈ R.

x

ysinx

bc

Obc

2πbc

πbc

−π

bc1

bc−1

x

ycos x

bc

Obc

π2

bc

πbc

3π2

bc

2πbc

−π2

bc

−πbc

−3π2

bc1

bc−1

x

ytanx

bc

0bc

π2

bcπ

bc

3π2

bc2π

bc

5π2

bc3π

bc

−π2

bc

−πbc

−3π2

bc1

Funkcija tan je periodicna s periodo π, saj velja tanx = tan(x+ π) za vsak x ∈ R.

Med njimi veljajo zveze tanx = sin xcos x , sin2 x+ cos2 x = 1, 1 + tan2 x = 1

cos2 x .

Zgled 6.46. Skiciraj graf funkcije f(x) = sin(2x+ π) + 1.

Resitev.

x

y

Obc

bc

2bc

1bc

π4

bc

πbc

5π4

bc

9π4

bc

−3π4

bc

−7π4

Ciklometricne funkcijeCiklometricne funkcije so inverzne funkcije h kotnim funkcijam. Funkcija sin : R → R ni

injektivna, zato inverz na celotni realni osi ne obstaja. Na intervalu [−π2 ,

π2 ] pa je injektivna in

zavzame vsako vrednost z intervala [−1, 1] natanko enkrat.

6 FUNKCIJE 108

x

y

y = sinx,|x| ≤ π

2

y = arc sinx

bc

Obc

π2

bc

−π2

bcπ2

bc−π2

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

bc

bc

Inverz funkcije sin : [−π2 ,

π2 ] → [−1, 1] torej obstaja in ga oznacimo z arc sin. Torej za x ∈

[−π2 ,

π2 ] in y ∈ [−1, 1] velja x = sin y natanko tedaj, ko je y = arc sinx. Ker je sin periodicna

funkcija, ima enacba x = sin y, x ∈ [−1, 1] neskoncno resitev: ce je y = arc sinx resitev, je zavsak k ∈ Z tudi arc sinx + 2kπ resitev. Zgoraj opisano funkcijo imenujemo zato glavno vejofunkcije arc sin.

Podobno definiramo (glavno vejo) inverza funkcije cos, skrcene na interval [0, π], tj. funkcijecos : [0, π] → [−1, 1]. Inverz oznacimo z arc cos in za x ∈ [0, π] in y ∈ [−1, 1] velja x = cos ynatanko tedaj, ko je y = arc cos x.

x

y

y = cos x, 0 ≤ x ≤ π

y = arc cos x

bc

Obc

π2

bc

π

bcπ

bc

π2

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

bc

Nazadnje vpeljemo se (glavno vejo) inverza funkcije tan: (−π2 ,

π2 ) → R, ki ga imenujemo

arc tan. Za x ∈ (−π2 ,

π2 ) in y ∈ R velja x = tan y natanko tedaj, ko je y = arc tan x.

x

yy = tanx,|x| < π

2

y = arc tan xbc

Obc

π2

bc

−π2

bc

π2

bc

−π2

6 FUNKCIJE 109

Zgled 6.47. Skiciraj graf funkcije f(x) = − arc tan(x2 − 2) − π

2 .

Resitev.

x

y

bcO

bc

bc

bc

bc−π2

bc

−π

bc−π4

bc−3π4

bc

6bc

4bc

2bc

1bc

−1

Zgled 6.48. Skiciraj graf funkcije f(x) = sin(x3).

Resitev.

x

y

Obc bcbc

bc

y = x3

bc

bc1

bc

−1

bc−π

bcπ

bc

6.6 Zveznost elementarnih funkcij

Izrek 6.49. Elementarne funkcije so zvezne povsod, kjer so definirane.

Vse elementarne funkcije lahko sestavimo kot kompozitum “osnovnih” elementarnih funkcij:polinomi, racionalne funkcije, eksponentna funkcija, trigonometricne funkcije in njihovi inverzi.V nadaljevanju bomo pokazali, da so vse omenjene funkcije zvezne.

Zveznost polinomov in racionalnih funkcijKer sta konstantna funkcija x 7→ c in identicna funkcija x 7→ x zvezni na celi realni osi, je

po izreku o produktu zveznih funkcij povsod zvezna tudi funkcija x 7→ c xn.

Po izreku o vsoti zveznih funkcij je zato zvezna tudi funkcija

x 7→ anxn + an−1x

n−1 + . . .+ a0.

Racionalna funkcija je zvezna povsod, kjer je definirana (tj. razen v polih), saj je kvocientdveh polinomov.

Zveznost eksponentne in logaritemske funkcijeEksponentna funkcija je zvezna: Naj bo f(x) = ax. Tedaj je f(x) − f(x0) = ax − ax0 =

ax0(ex−x0 − 1). Ker je limx→x0

ex−x0 = 1, je limx→x0

f(x) = f(x0). Logaritemska funkcija je po

definiciji inverzna funkcija k zvezni eksponentni funkciji, zato je po izreku o inverzu zveznihfunkcij tudi zvezna.

7 DIFERENCIALNI RACUN 110

Zveznost trigonometricnih in ciklometricnih funkcijKotne funkcije so zvezne, kjer so definirane. Dokazimo zveznost za funkcijo sin. Ker je

sinx− sinx0 = 2 sinx− x0

2cos

x+ x0

2,

je[-3ex]

| sinx− sinx0| = |2 sinx− x0

2cos

x+ x0

2| ≤

≤ 2| sin x− x0

2| ≤ |2 · x− x0

2| = |x− x0|.

(Upostevali smo, da za vsak t velja | sin t| ≤ |t|.) Torej lahko pri danem ε > 0 postavimo δ = εin bo za |x− x0| < δ veljalo | sinx− sinx0| < ε.

Ker je cos(x) = sin(π2 − x), po izreku o kompozitumu zveznih funkcij od tod sledi, da je

zvezna tudi funkcija cos. Iz zveze tan(x) = sinxcos x potem sledi, da je zvezna tudi funkcija tan

povsod, kjer je definirana; torej na mnozici R \ {π2 + kπ; k ∈ Z}.

Ciklometricne funkcije so po definiciji inverzne funkcije k zveznim kotnim funkcijam, zato sopo izreku o inverzu zveznih funkcij tudi zvezne.

7 Diferencialni racun

7.1 Definicija odvoda

Naj bo I interval. Dana je funkcija f : I → R. Zanima nas, kako hitro se funkcijska vrednostf(x) spreminja v odvisnosti od x.

Izrazf(x+ h) − f(x)

h

imenujemo diferencni kvocient in je enak naklonskemu koeficientu premice skozi tocki (x, f(x))in (x+ h, f(x+ h)).

seka

nta

x

y f

f(x)

f(x+ h)

x x+ h

h

f(x+ h) − f(x)

Obc

bc

bc

bc

bc

bc bc

Naj bo x notranja tocka intervala I. Funkcija f : I → R je odvedljiva v tocki x, ce obstajalimita

limh→0

f(x+ h) − f(x)

h.

Vrednost te limite oznacimo z f ′(x) in imenujemo odvod funkcije f v tocki x. Pravimo, daje funkcija f odvedljiva na intervalu I, ce je odvedljiva v vsaki tocki na tem intervalu.

Definicijo lahko povemo tudi drugace. Stevilo f ′(x) je odvod funkcije f v tocki x, ce za vsakε > 0 obstaja δ > 0, da iz 0 < |h| < δ sledi

∣∣∣∣f(x+ h) − f(x)

h− f ′(x)

∣∣∣∣ < ε.


Funkcija f in njen odvod f ′.

x

y

ff ′

bc

Obcbc

bc

Funkcija x 7→ |x3 − x| − x2 in njen odvod f ′.

x

y

f

f ′

bc

1

bc1

bc

−1

bc

−1

Zgled 7.1. Izracunaj odvod konstantne funkcije.

Resitev. Ce oznacimo f(x) = c, potem za vsak x velja

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h= lim

h→0

c− c

h= 0.

Zgled 7.2. Izracunaj odvod funkcije f , f(x) = x2, v tocki x.

x

y

f

f ′

bc

O

bc

1

bc−1

bc

1bc

−1

Resitev. Racunajmo

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h=

= limh→0

(x+ h)2 − x2

h=

= limh→0

2xh+ h2

h=

= limh→0

(2x+ h) = 2x.

Zgled 7.3. Izracunaj odvod funkcije f , f(x) = 13x

3, v poljubni tocki x.


x

yf ′

f

bc

O

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

Resitev. Racunajmo

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h=

= limh→0

(x+ h)3 − x3

3h=

= limh→0

3hx2 + 3h2x+ h3

3h=

= limh→0

3x2 + 3hx+ h2

3= x2.

Zgled 7.4. Izracunaj odvod funkcije f , f(x) = 1x , v poljubni tocki x 6= 0.

x

y

f

f ′

bc

O

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

Resitev. Racunajmo

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h=

= limh→0

1x+h − 1

x

h=

= limh→0

x− (x+ h)

hx(x+ h)=

= limh→0

−hhx(x+ h)

= − 1

x2.

Zgled 7.5. Ali je funkcija f , f(x) = |x|, odvedljiva v tocki x = 0?

Resitev.

x

y

f

f ′

bc

O

bc1

bc−1

bc

1bc

−1

Ker je

limh↑0

f(0 + h) − f(0)

h= lim

h↑0|0 + h| − |0|

h= lim

h↑0−hh

= −1

in

limh↓0

f(0 + h) − f(0)

h= lim

h↓0|0 + h| − |0|

h= lim

h↓0h

h= 1,

limita limh→0

f(0+h)−f(0)h ne obstaja. Torej funkcija f ni odvedljiva v tocki x = 0.

Ce obstaja limita limh↑0

f(x+h)−f(x)h , pravimo, da je funkcija f z leve odvedljiva v tocki x in

oznacimo

limh↑0

f(x+ h) − f(x)

h= f ′L(x).


Ce obstaja limita limh↓0

f(x+h)−f(x)h , pravimo, da je funkcija f z desne odvedljiva v tocki x

in oznacimo

limh↓0

f(x+ h) − f(x)

h= f ′D(x).

Izrek 7.6. Funkcija f : I → R je odvedljiva v tocki x ∈ I natanko tedaj, ko je v tej tockiodvedljiva z leve in z desne in sta levi in desni odvod v tej tocki enaka.

Zgled 7.7. Doloci vrednosti parametrov a in b tako, da bo funkcija f ,

f(x) =

{x2, ce je x > 1,

ax+ b, ce je x ≤ 1,

odvedljiva v tocki x = 1.

Resitev. Vrednosti parametrov a in bmoramo izbrati tako, da bo obstajala limita limh→0

f(1+h)−f(1)h .

Ker sta za funkcijo uporabljena dva predpisa, si bomo pomagali z levim in desnim odvodom vtocki x = 1.

f ′L(1) = limh↑0

f(1+h)−f(1)h = lim

h↑0a(1+h)+b−(a+b)

h = limh↑0

ahh = a.

f ′D(1) = limh↓0

f(1+h)−f(1)h = lim

h↓0(1+h)2−(a+b)

h = limh↓0

(1−a−b)+2h+h2

h .

Ce naj gornja limita obstaja, mora biti a+ b = 1. Sledi

f ′D(1) = limh↓0

(1−a−b)+2h+h2

h = limh↓0

2h+h2

h = limh↓0

(2 + h) = 2.

Torej bo funkcija v tocki x = 1 odvedljiva, ce bo f ′L(1) = f ′D(1) oz. a = 2. Skupaj s pogojema+ b = 1 izracunamo se b = −1.

Cemu pogoj a + b = 1 pri gornji nalogi? Ker je limx↑1

f(x) = a + b in limx↓1

f(x) = 1 = f(1),

lahko pogoj a+ b = 1 zapisemo tudi v obliki

limx↑1

f(x) = limx↓1

f(x) = f(1),

kar pomeni, da je funkcija f zvezna v tocki 1. Slednje velja tudi v splosnem:

Izrek 7.8. Ce je funkcija f : I → R v tocki x odvedljiva, je v tej tocki tudi zvezna.

Dokaz. Spomnimo se, da je stevilo f ′(x) odvod funkcije f v tocki x, ce za vsak ε > 0 obstajaδ > 0, da iz 0 < |h| < δ sledi

∣∣∣∣f(x+ h) − f(x)

h− f ′(x)

∣∣∣∣ < ε,

kar lahko zapisemo tudi kot

|f(x+ h) − f(x) − hf ′(x)| < ε|h|.

Slednje lahko preoblikujemo v

|f(x+ h) − f(x)| < |h|(ε + |f ′(x)|).

Torej velja limh→0

f(x+ h) = f(x), kar je ravno pogoj zveznosti v tocki x.


7.2 Geometricni pomen odvoda

Naj bo f : I → R zvezna funkcija. Kot smo ze videli, je diferencni kvocient f(x+h)−f(x)h enak

naklonskemu koeficientu premice skozi tocki T (x, f(x)) in T1(x + h, f(x + h)), ki jo imenujenosekanta. Ko se h priblizuje vrednosti 0, se tocka T1 priblizuje tocki T . Ce sekanta limitira protineki koncni legi, imenujemo sekanto v limitni legi tangenta na krivuljo v tocki (x, f(x)).

tangen

ta

x

y

O

f

x x+ h

f(x)

f(x+ h)

bc

bcT

bc

bc bc

bc

T1bc

Smerni koeficient sekante preide v smerni koeficient tangente. Tangenta na graf funkcije f vtocki (x, f(x)) oklepa s pozitivno smerjo abscisne osi kot α, ki zadosca zvezi

tanα = f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h.

tang

enta

normala

O x

y

x

f(x)

α

f

bc

bcbc

bc

Enacba tangente na graf funkcije f v tocki x se glasi

Y − f(x) = f ′(x)(X − x),

enacba normale (tj. pravokotnice na tangento) v tej tockipa

Y − f(x) = − 1

f ′(x)(X − x).

7.3 Pravila za odvajanje

Izrek 7.9. Ce sta funkciji f in g odvedljivi v tocki x, je v tej tocki odvedljiva tudi funkcija f + gin velja (f + g)′(x) = f ′(x) + g′(x).

Dokaz. Racunajmo

(f + g)′(x) = limh→0

(f + g)(x + h) − (f + g)(x)

h=

= limh→0

f(x+ h) + g(x+ h) − f(x) − g(x)

h=

= limh→0

f(x+ h) − f(x)

h+ lim

h→0

g(x+ h) − g(x)

h=

= f ′(x) + g′(x).

Posledica 7.10. Ce so funkcije f1, f2, . . . , fn odvedljive v tocki x, je v tej tocki odvedljiva tudifunkcija f1 + f2 + . . . + fn in velja (f1 + f2 + . . .+ fn)′ = f ′1 + f ′2 + . . .+ f ′n.


Dokaz. Dokazimo trditev z indukcijo. Za n = 1 ni kaj dokazovati. Za n > 1 pa lahko zapisemo

(f1 + f2 + . . .+ fn−1 + fn)′ = (f1 + f2 + . . .+ fn−1)′ + f ′n =

= (f ′1 + f2 + . . .+ f ′n−1) + f ′n,

kjer smo v prvi enakosti upostevali indukcijsko predpostavko za 2 clena, v drugi pa indukcijskopredpostavko za n− 1 clenov.

Izrek 7.11. Ce sta funkciji f in g odvedljivi v tocki x, je v tej tocki odvedljiva tudi funkcija fgin velja (fg)′(x) = f ′(x)g(x) + f(x)g′(x).

Dokaz. Racunajmo

(fg)′(x) = limh→0

(fg)(x+h)−(fg)(x)h = lim

h→0

f(x+h)g(x+h)−f(x)g(x)h =

= limh→0

(f(x+h)−f(x))g(x+h)+f(x)(g(x+h)−g(x))h =

= limh→0

(f(x+h)−f(x))g(x+h)h + lim

h→0

f(x)(g(x+h)−g(x))h =

= limh→0

(f(x+h)−f(x))h · lim

h→0g(x+ h) + f(x) lim

h→0

(g(x+h)−g(x))h =

= f ′(x)g(x) + f(x)g′(x),

kjer smo zaradi zveznosti g zapisali limh→0

g(x+ h) = g(x).

Posledica 7.12. Ce so funkcije f1, f2, . . . , fn odvedljive v tocki x, je v tej tocki odvedljiva tudifunkcija f1f2 · · · fn in velja

(f1f2 · · · fn)′ = f ′1f2f3 · · · fn + f1f′2f3 · · · fn + . . .+ f1f2 · · · fn−1f

′n.

Dokaz. Dokazimo trditev z indukcijo. Za n = 1 ni kaj dokazovati. Za n > 1 pa lahko zapisemo

(f1f2 · · · fn)′ = (f1f2 · · · fn−1)′fn + (f1f2 · · · fn−1)f

′n =

= f ′1f2f3 · · · fn + f1f′2f3 · · · fn + . . .+ f1f2 · · · fn−1f

′n

kjer smo v prvi enakosti upostevali indukcijsko predpostavko za 2 faktorja, v drugi pa indukcijskopredpostavko za n− 1 faktorjev.

Posledica 7.13. Ce je f odvedljiva funkcija v tocki x in c poljubna konstanta, je v tocki xodvedljiva tudi funkcija cf in velja (cf)′(x) = cf ′(x).

Dokaz. Velja (cf)′(x) = c′f(x) + cf ′(x) = cf ′(x), saj je c′ = 0.

Izrek 7.14. Ce sta funkciji f in g odvedljivi v tocki x in g(x) 6= 0, je v tej tocki odvedljiva tudi

funkcija fg in velja (f

g )′(x) = f ′(x)g(x)−f(x)g′(x)g2(x) .

Dokaz. Racunajmo

(fg

)′(x) = lim

h→0

( fg)(x+h)−( f

g)(x)

h = limh→0

f(x+h)g(x+h)

− f(x)g(x)

h =

= limh→0

f(x+h)g(x)−f(x)g(x+h)hg(x)g(x+h) =

= limh→0

(f(x+h)−f(x))g(x)−f(x)(g(x+h)−g(x))hg(x)g(x+h) =

=limh→0

f(x+h)−f(x)h

g(x)−f(x) limh→0

g(x+h)−g(x)h

limh→0

g(x)g(x+h) =

= f ′(x)g(x)−f(x)g′(x)g2(x)

,

kjer smo zaradi zveznosti g zapisali limh→0

g(x+ h) = g(x).


Izrek 7.15 (Verizno pravilo). Ce je f odvedljiva funkcija v tocki x in g odvedljiva funkcija vtocki f(x), je tudi funkcija g ◦ f odvedljiva v tocki x in velja g(f(x))′ = g′(f(x))f ′(x).

Dokaz. Ker je g odvedljiva v tocki t = f(x), velja g(t+k)−g(t)k = g′(t)+η(k), kjer je lim

k→0η(k) = 0.

Torej je g(t + k) − g(t) = kg′(t) + kη(k) za majhne k. Ker je f zvezna v tocki x, bo zak(h) = f(x+ h) − f(x) veljalo lim

h→0k(h) = 0. Racunajmo

g(f(x+ h)) − g(f(x))

h=

g(f(x) + k(h)) − g(f(x))

h=

= g(f(x)+k(h))−g(f(x))k(h) · k(h)

h =

= g′(f(x))f(x+h)−f(x)h + η(h)f(x+h)−f(x)

h

Od tod sledi

g(f(x))′ = limh→0

g(f(x+ h)) − g(f(x))

h=

= limh→0

(g′(f(x))f(x+h)−f(x)

h + η(h)f(x+h)−f(x)h

)=

= g′(f(x))f ′(x).

Posledica 7.16. Ce je g inverzna funkcija k f in f ′(x) 6= 0, je g odvedljiva v tocki f(x), invelja g′(f(x)) = 1

f ′(x) .

Dokaz. Ce je g inverzna funkcija k f , velja g(f(x)) = x. Torej je g′(f(x))f ′(x) = x′ = 1, odkoder sledi g′(f(x)) = 1

f ′(x) .

Opomba. Ce pisemo y = f(x), lahko pravilo o odvodu inverzne funkcije zapisemo tudi kotg′(y) = 1

f ′(g(y)) .

Zgled 7.17. Izracunaj odvod funkcije x 7→ √x.

Resitev. Naj bo funkcija f : [0,∞) → R definirana s predpisom f(x) = x2. Potem je funkcijag : [0,∞) → R, definirana z g(x) =

√x, inverzna funkcija k f .

Ker je f ′(x) = 2x, po zgoraj dokazanem velja g′(f(x)) = 1f ′(x) = 1

2x za vsak x > 0. Ce sedaj

pisemo y = x2, izpeljemo g′(y) = 12√

y .

7.4 Odvodi elementarnih funkcij

Polinomi in racionalne funkcijeNaj bo f(x) = xn, kjer je n ∈ N. Tedaj je

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h= lim

h→0

(x+ h)n − xn

h=

= limh→0

∑ni=0

(ni

)xn−ihi − xn

h= lim

h→0(

n∑

i=1

(n

i

)xn−ihi−1) =

=

(n

1

)xn−1 = nxn−1.

Ce je f(x) = x−n = 1xn , racunamo f ′(x) = 1′·xn−1·(xn)′

(xn)2= −nxn−1

x2n = −nx−n−1. Torej je

(xn)′ = nxn−1 za n ∈ Z.


Za polinomf(x) = anx

n + an−1xn−1 + . . . + a1x+ a0

je takof ′(x) = nanx

n−1 + (n− 1)an−1xn−2 + . . .+ a1.

Racionalne funkcije odvajamo po pravilu za odvajanje kvocienta dveh funkcij.

Zgled 7.18. Izracunaj odvod funkcije x 7→ (x2 + x+ 1)9.

Resitev. Naj bo f(x) = (x2 + x + 1) in g(x) = x9. Tedaj je h(x) = g(f(x)) = (x2 + x + 1)9.Ker je f ′(x) = 2x+ 1 in g(x) = 9x8, po veriznem pravilu sledi

h′(x) = g′(f(x)) · f ′(x) = 9(x2 + x+ 1)8 · (2x+ 1).

Zgled 7.19. Izracunaj odvod funkcije x 7→ xx2+1

.

Resitev. Oznacimo f(x) = xx2+1

. Tedaj je

f ′(x) =x′(x2 + 1) − x(x2 + 1)′

(x2 + 1)2=

1(x2 + 1) − x (2x)

(x2 + 1)2=

1 − x2

(x2 + 1)2.

Eksponentna funkcijaOznacimo f(x) = ex. Tedaj je

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h= lim

h→0

ex+h − ex

h= ex lim

h→0

eh − 1

h.

Ce postavimo t = eh − 1, velja limh→0

eh − 1 = 0. Torej lahko zapisemo

limh→0

eh − 1

h= lim

t→0

t

ln(1 + t)= lim

t→0

1

ln(1 + t)1/t=

1

ln e= 1,

kjer smo upostevali, da je limt→0

(1 + t)1/t = e. Torej je

(ex)′ = ex.

Za splosno eksponentno funkcijo pa lahko zapisemo ax = ex ln a. Ce oznacimo g(x) = ex inf(x) = x ln a, velja ax = ex lna = g(f(x)). Izracunajmo odvod po pravilu za odvod sestavljenefunkcije: Ker je g′(x) = (ex)′ = ex in f ′(x) = (x ln a)′ = ln a, je

(ax)′ = g(f(x))′ = g′(f(x))f ′(x) = ex lna ln a = ax ln a.

Torej je(ax)′ = ax ln a.

Zgled 7.20. Izracunaj odvod funkcije x 7→ x e−x.

Resitev. Naj bo f(x) = x e−x. Tedaj je

f ′(x) = x′ e−x + x (e−x)′ = e−x + x e−x(−x)′ =

= e−x + x e−x(−1) = (1 − x)e−x.

Zgled 7.21. Izracunaj odvod funkcije x 7→ x2 + 2x.

Resitev. Naj bo f(x) = x2 + 2x. Tedaj je

f ′(x) = 2x+ 2x ln 2.


Logaritemska funkcijaNaj bo f(x) = ax. Potem je funkcija g, g(x) = loga x, inverzna funkcija k f in velja

g′(x) =1

f ′(g(x))=

1

aloga x ln a=

1

x ln a.

Torej je

(loga x)′ =1

x ln a

in

(lnx)′ =1

x.

Zgled 7.22. Izracunaj odvod funkcije x 7→ x lnx.

Resitev. Naj bo f(x) = x lnx. Tedaj je

f ′(x) = x′ lnx+ x(ln x)′ = lnx+ x1

x= 1 + lnx.

Zgled 7.23. Izracunaj odvod funkcije x 7→ 1+ln x1−ln x .

Resitev. Naj bo f(x) = 1+ln x1−ln x . Tedaj je

f ′(x) =(1 + lnx)′ · (1 − lnx) − (1 + lnx) · (1 − lnx)′

(1 − lnx)2=

=1x(1 − lnx) − (1 + lnx)(− 1

x)

(1 − lnx)2=

2x

(1 − lnx)2=

2

x(1 − lnx)2.

Splosna potencna funkcijaIzracunali smo ze odvod funkcije f , f(x) = xn, kjer je eksponent n celo stevilo. Ce pa je n

poljubno realno stevilo, pisemo f(x) = en ln x, od koder sledi

f ′(x) = en ln x(n lnx)′ = en ln x(n1

x) = nxn 1

x= nxn−1.

Zgled 7.24. Izracunaj odvod funkcije x 7→ 2x√

2.

Resitev. Naj bo f(x) = 2x√

2. Ker za dvojne potence velja abc

= a(bc), po veriznem pravilusledi

f ′(x) = 2x√

2 · ln 2 · (x√

2)′ = 2x√

2(ln 2)(

√2x

√2−1) =

= 2x√

2x√

2−1√

2 ln 2.

Zgled 7.25. Izracunaj odvod funkcije x 7→ xx.

Resitev. Naj bo f(x) = xx. Tedaj je f(x) = ex ln x. Torej lahko odvajamo po veriznem pravilu:f ′(x) = ex ln x(x lnx)′ = xx(lnx+ 1).


Kotne funkcijeNaj bo f(x) = sinx. Racunajmo

(sinx)′ = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h= lim

h→0

sin(x+ h) − sinx

h=

= limh→0

2 cos(x+ h2 ) sin h

2

h= lim

h→0cos(x+

h

2) · lim

h→0

sin h2

h2

=

= cosx,

saj je limh→0

sin h2

h2

= 1. Ker je cos x = sin(π2 − x), je

(cosx)′ = sin(π

2− x)′ = sin′(

π

2− x) · (π

2− x)′ =

= cos(π

2− x) · (−1) = − sinx.

Iz tanx = sin xcos x pa izpeljemo se

(tan x)′ =

(sinx

cos x

)′=

sin′ x cos x− sinx cos′ xcos2 x

=

=cos x cos x− sinx(− sinx)

cos2 x=

1

cos2 x.

Zgled 7.26. Izracunaj odvod funkcije x 7→ sin(x2).

Resitev. Naj bo f(x) = sin(x2). Tedaj je f ′(x) = sin′(x2) · (x2)′ = cos(x2)2x.

Zgled 7.27. Izracunaj odvod funkcije x 7→ cos2(x).

Resitev. Naj bo f(x) = cos2(x). Tedaj je f ′(x) = 2 cos(x)(− sin(x)) = − sin(2x).

Zgled 7.28. Izracunaj odvod funkcije x 7→ tan( 1x).

Resitev. Naj bo f(x) = tan( 1x). Tedaj je f ′(x) = 1

cos2( 1x)( 1

x)′ = 1cos2( 1

x)(− 1

x2 ) = − 1x2 cos2( 1

x).

Ciklometricne funkcijeKer so te funkcije po definiciji inverzne h kotnim funkcijam, si pri izracunu odvodov poma-

gamo s pravilom o odvodu inverza. Racunajmo

(arc sinx)′ =1

sin′(arc sinx)=

1

cos(arc sinx)=

1√1− x2

,

saj je cos(arc sinx) =√

1 − x2 (pisemo t = arc sinx in upostevamo, da je sin2 t + cos2 t = 1).Podobno izpeljemo se

(arc cosx)′ =1

cos′(arc cosx)=

1

− sin(arc cos x)= − 1√

1 − x2,

(arc tanx)′ =1

tan′(arc tan x)= cos2(arc tan x) =

=1

tan2(arc tan x) + 1=

1

x2 + 1.


Zgled 7.29. Izracunaj odvod funkcije x 7→ x arc sin(x).

Resitev. Naj bo f(x) = x arc sin(x). Tedaj je f ′(x) = arc sin(x) + x 1√1−x2

.

Zgled 7.30. Izracunaj odvod funkcije x 7→ arc tan( 1x2+1

).

Resitev. Naj bo f(x) = arc tan( 1x2+1

). Tedaj je

f ′(x) =1

1 + ( 1x2+1

)2·(

1

x2 + 1

)′=

=1

(x2+1)2+1(x2+1)2

· −2x

(x2 + 1)2=

−2x

x4 + 2x2 + 2.

Zberimo odvode elementarnih funkcij v eno preglednico:

(c)′ = 0, c konstanta (xr)′ = rxr−1, r ∈R (ex)′ = ex (ax)′ = ax ln a, a > 0

(lnx)′ =1

x(loga x)

′ =1

x ln a, a > 0, a 6= 1

(sinx)′ = cosx (cos x)′ = − sinx (tan x)′ =

1

cos2 x(arc sinx)′ =

1√1 − x2

(arc cosx)′ =

− 1√1 − x2

(arc tan x)′ =1

x2 + 1

Zgled 7.31. Izracunaj odvod funkcije f , podane s predpisom f(x) = ln x+1x−1 .

Resitev. Racunajmo

(lnx+ 1

x− 1

)′=

1x+1x−1

·(x+ 1

x− 1

)′=

=x− 1

x+ 1· (x+ 1)′(x− 1) − (x+ 1)(x− 1)′

(x− 1)2=

=x− 1

x+ 1· 1 · (x− 1) − (x+ 1) · 1

(x− 1)2=

=x− 1

x+ 1· −2

(x− 1)2= − 2

x2 − 1=

2

1 − x2.

Do enakega rezultata pa pridemo nekoliko hitreje, ce opazimo, da je

lnx+ 1

x− 1= ln(x+ 1) − ln(x− 1)

in od tod (lnx+ 1

x− 1

)′=

1

x+ 1− 1

x− 1= − 2

x2 − 1=

2

1 − x2.

Zgled 7.32. Izracunaj odvod funkcije x 7→ ln x+√

1−x2

x .


Resitev. Racunajmo

f ′(x) =1

x+√

1−x2

x

·(x+

√1 − x2

x

)′

=

=x

x+√

1 − x2· (x+

√1 − x2)′x− (x+

√1 − x2)x′

x2=

=x

x+√

1 − x2·(1 + −2x

2√

1−x2)x− (x+

√1 − x2)

x2=

=x

x+√

1 − x2· (

√1 − x2 − x)x− x

√1 − x2 − (1 − x2)

x2√

1 − x2=

=x

x+√

1 − x2· −1

x2√

1 − x2= − 1

x(x+√

1 − x2)√

1 − x2.

Zgled 7.33. Izracunaj odvod funkcije x 7→ arc tan ex − ln√

e2x

e2x+1.

Resitev.

f ′(x) =1

1 + (ex)2· (ex)′ +

1√e2x

e2x+1

(√e2x

e2x + 1

)′

=

=ex

1 + e2x+

1√e2x

e2x+1

· 1

2√

e2x

e2x+1

·(

e2x

e2x + 1

)′=

=ex

1 + e2x+

12e2x

e2x+1

· 2e2x(e2x + 1) − e2x(2e2x)

(e2x + 1)2=

=ex

1 + e2x+e2x + 1

2e2x· 2e2x

(e2x + 1)2=

ex

1 + e2x+

1

e2x + 1=

ex + 1

1 + e2x.

Zgled 7.34. Izracunaj odvod funkcije x 7→ 2 arc tanx+ arc sin 2x1+x2 .

Resitev. Racunajmo

f ′(x) =2

1 + x2+

1√1 − ( 2x

1+x2 )2·(

2x

1 + x2

)′=

=2

1 + x2+

1√(x2+1)2−4x2

(1+x2)2

· 2(1 + x2) − 2x · 2x(1 + x2)2

=

=2

1 + x2+

1√x4 + 2x2 + 1 − 4x2

· 2(1 − x2)

1 + x2=

=2

1 + x2+

1√(x2 − 1)2

· 2(1 − x2)

1 + x2=

=2

1 + x2+

1

|x2 − 1| ·2(1 − x2)

1 + x2.

Torej je

f ′(x) =2

1 + x2+

1

|x2 − 1| ·2(1 − x2)

1 + x2,


kar med drugim pomeni, da v tockah x = ±1 funkcija ni odvedljiva. Ce je |x| < 1, je |x2 − 1| =1 − x2, zato je f ′(x) = 4

1+x2 . Ce je |x| > 1, je |x2 − 1| = x2 − 1, zato je f ′(x) = 0.

x

y

bc

O

fbcπ

bc−π

bc

1bc

−1

bc

bc

7.5 Diferencial funkcije

Naj bo f odvedljiva funkcija, y = f(x). Spremembo vrednosti funkcije f pogosto oznacimo z∆y. Podobno oznacimo spremembo vrednosti spremenljivke x z ∆x.

x

y

O x x+ h

f ′(x)∆x

∆x

∆y

t f

bc bc bc

bcbc

bc

bc

bc

S temi oznakami lahko zapisemo

f ′(x) = limh→0

f(x+ h) − f(x)

h= lim

∆x→0

∆y

∆x.

Torej velja f ′(x) − ∆y∆x = η, kjer gre pri ∆x→ 0 tudi η → 0. Gornjo enacbo preoblikujemo v

∆y = f ′(x)∆x+ η∆x.

Hkrati z ∆x gre tudi η k 0, zato je ∆y ≈ f ′(x)∆x.

Diferencial funkcije f v tocki x je enak produktu iz odvoda funkcije in diferenciala neod-visne spremenljivke. Torej

dy = f ′(x) ∆x.

Za funkcijo f : x 7→ x je df(x) = dx = 1 ·∆x = ∆x. Torej je dx = ∆x in zato diferencial pogostozapisemo v obliki dy = f ′(x) dx ali

f ′(x) =dy

dx.

Ce je y posredna funkcija spremenljivke x, tj. y = f(u) in u = g(x), je dy = (f(g(x)))′ dx =f ′(u)g′(x) dx. Ker je f ′(u) = dy

du in g′(x) = dudx , lahko verizno pravilo za odvajanje zapisemo z

diferenciali kotdy

dx=dy

du

du

dx.


Diferenciale pogosto uporabljamo pri racunanju pribliznih vrednosti funkcije, saj je f(x +dx) = f(x) + ∆y. Torej je

f(x+ dx) ≈ f(x) + ∆y = f(x) + f ′(x) dx.

Graficno to pomeni, da smo v okolici dotikalisca funkcijo aproksimirali s tangento.

x

y

O x x+ dx

f(x) + f ′(x)dxf(x+ dx)

f(x)f ′(x) dx

t f

bc bc bc

bcbc

bc bc

bcbc

Zgled 7.35. Priblizno izracunaj√

17.

Resitev. Ker je 17 = 16 + 1, lahko zapisemo√

17 = 4√

1 + 116 . Oznacimo f(x) = 4

√1 + x.

Torej moramo priblizno izracunati f(x+dx) za x = 0 in dx = 116 . Ker je f ′(x) = 4 1

2√

1+x= 2√

1+x,

jef( 1

16 ) ≈ f(0) + f ′(0) 116 = 4 + 2 · 1

16 = 4.125 .

Dobljen rezultat je natancen na dve decimalni mesti, saj je√

17 ≈ 4.1231056 . Omenjena metodaracunanja pribliznih vrednosti funkcije je enostavna, zal pa iz metode same ni razvidno, kakonatancen je dobljen rezultat. Kasneje si bomo pogledali, kako lahko s pomocjo Taylorjeve vrsteocenimo, kako velika je napaka, ce nadomestimo f(x+ dx) z f(x) + f ′(x) dx.

Visji odvodiNaj bo funkcija f na intervalu (a, b) odvedljiva in g = f ′ njen odvod. Ce je funkcija g

odvedljiva v tocki x, pravimo, da je funkcija f dvakrat odvedljiva v tocki x in oznacimof ′′(x) = g′(x). Funkcijo f ′′ imenujemo drugi odvod funkcije f .

Ce je drugi odvod odvedljiva funkcija, oznacimo odvod drugega odvoda z f ′′′ in imenujemotretji odvod funkcije f .

Splosno velja: ce se da funkcija f n-krat zaporedoma odvajati, dobimo po n korakih n-tiodvod, ki ga oznacimo z f (n).

Visji odvodi elementarnih funkcijZa f(x) = xm po vrsti izracunamo

(xm)′ = mxm−1

(xm)′′ = m(m− 1)xm−2

...

(xm)(n) = m(m− 1) . . . (m− n+ 1)xm−n.

Ce je m naravno stevilo, bo (m+ 1)-vi in vsi visji odvod enak 0. (tj. (xm)(n) = 0 za n ≥ m+ 1).Ce pa je m negativno celo stevilo ali m ∈ R \ Z, pa noben odvod ne bo 0.


Za f(x) = sinx po vrsti izracunamo

(sinx)′ = cos x = sin(x+ π2 ),

(sinx)′′ = − sinx = sin(x+ 2 · π2 ),

(sin x)′′′ = − cos x = sin(x+ 3 · π2 ),

(sinx)(4) = sinx = sin(x+ 4 · π2 ).

Torej za vsak k velja (sinx)(k)(x) = sin(x+ k · π2 ).

Za f(x) = cosx po vrsti izracunamo

(cos x)′ = − sinx = cos(x+ π2 ),

(cos x)′′ = − cos x = cos(x+ 2 · π2 ),

(cos x)′′′ = sinx = cos(x+ 3 · π2 ),

(cos x)(4) = cos x = cos(x+ 4 · π2 ).

Torej za vsak k velja (cos x)(k)(x) = cos(x+ k · π2 ).

Za f(x) = lnx po vrsti izracunamo

(lnx)′ =1

x= x−1

(lnx)′′ = −x−2

(lnx)′′′ = (−1)(−2)x−3 = 2x−3

...

(lnx)(k) = (−1)k−1(k − 1)!(1 + x)−k.

Zaporedne visje odvode izracunamo enako kot pri visjih odvodih potencne funkcije.

Za f(x) = ax pa je f ′(x) = ax ln a, od koder v splosnem sledi f (k)(x) = ax(ln a)k.

Za visje odvode ciklometricnih funkcij v splosnem ne obstajajo lepe formule.

7.6 Lastnosti odvedljivih funkcij

Naj bo f odvedljiva funkcija v tocki x0. Iz

limh→0

f(x0 + h) − f(x0)

h= f ′(x0)

sledi, da lahko zapisemo f(x0+h)−f(x0)h = f ′(x0) + η(h), kjer za funkcijo η velja lim

h→0η(h) = 0.

Ce je f ′(x0) 6= 0, je v enakosti

f(x0 + h) − f(x0) = h(f ′(x0) + η(h))

predznak vsote f ′(x0)+η(h) dolocen s predznakom stevila f ′(x0) in se za majhne h ne spreminja.(Obstaja namrec tak δ > 0, da je |f ′(x0)| > |η(h)| za vse |h| < δ.)

Ce je f ′(x0) > 0, izf(x0 + h) − f(x0) = h(f ′(x0) + η(h))

sledi, da za majhne h veljaf(x0 + h) > f(x0) ⇐⇒ h > 0.


x0

f(x0)

x0 + h

f(x0 + h)

x

y f

bcbc

bcbc

bc

bc bc

Ce je f ′(x0) < 0, izf(x0 + h) − f(x0) = h(f ′(x0) + η(h))

sledi, da za majhne h veljaf(x0 + h) < f(x0) ⇐⇒ h > 0.

x0

f(x0)

x0 + h

f(x0 + h)

x

y

fbcbc

bcbc

bc

bc bc

Ce pa je f ′(x0) = 0, veljaf(x0 + h) − f(x0) = hη(h)

in o obnasanju funkcije v okolici tocke x0 ne moremo povedati nicesar.

x0

f(x0)

x0 + h x

y

f(x0 + h)

f(x0 + h)

f

bcbc

bcbc

bc

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.36. Za funkcijo f ,

f(x) =

{x+ 2x2 sin π

x , ce je x 6= 0

0, ce je x = 0,

je f ′(0) = 1, vendar v nobeni okolici tocke 0 ni narascajoca.

Dokaz. Res je

f ′(0) = limh→0

f(h) − f(0)

h= lim

h→0

h+ 2h2 sin πh

h= lim

h→0(1 + 2h sin

π

h) = 1.

Po drugi strani pa za x 6= 0 velja

f ′(x) = 1 + 4x sinπ

x− 2π cos

π

x.


Ce postavimo a = 1πn , n ∈ N, bo f ′(a) = 1 + 4

2n · sin(2πn) − 2π cos(2πn) = 1 − 2π < 0.Po gornjem razmisleku za tocko b blizu a, b < a, velja f(b) > f(a). Torej funkcija f na

intervalu [0, a] ni narascajoca.

x

y

bc

O

Zgled 7.37. Za funkcije x 7→ x3, x 7→ −x3 in x 7→ x2 velja, da je njihov odvod v tocki 0 enak0. Prva funkcija je v okolici tocke 0 narascajoca, druga padajoca, tretja pa ni ne narascajocain ne padajoca.

x

y

x3

bc

O x

y

−x3

bc

O x

y

x2

bc

O

Stacionarne tockeNaj bo I odprt interval in f : I → R funkcija. Tocki x ∈ I, kjer je f ′(x) = 0, pravimo

stacionarna tocka funkcije f .

Vrednost funkcije se v okolici stacionarne tocke pocasi spreminja. Tangenta na graf funkcijev stacionarni tocki je vzporedna z abscisno osjo.

Funkcija f ima v tocki x0 ∈ I lokalni maksimum, ce obstaja tak δ > 0, da za vsakx ∈ (x0 − δ, x0 + δ) \ {x0} velja f(x) < f(x0).

x0 − δ x0 + δx0

f(x0)

x

y

bc bc

bc

bc

bc

Funkcija f ima v tocki x0 ∈ I lokalni minimum, ce obstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈(x0 − δ, x0 + δ) \ {x0} velja f(x) > f(x0).


x0 − δ x0 + δx0

f(x0)

x

y

bc bc

bc

bc

bc

Ce ima funkcija f v tocki x0 lokalni maksimum ali lokalni minimum, pravimo, da ima f vtocki x0 lokalni ekstrem.

Izrek 7.38. Ce ima odvedljiva funkcija f v tocki x0 lokalni ekstrem, je f ′(x0) = 0.

Dokaz. Naj ima f v tocki x0 lokalni maksimum. Ce ima lokalni minimum, dokazemo trditevpodobno.

Naj bo torej f(x0 + h) < f(x0) za vse h blizu 0. Za h < 0 torej velja

f(x0+h)−f(x0)h > 0

in zato f ′L(x0) = limh↑0

f(x0+h)−f(x0)h ≥ 0. Za h > 0 pa velja

f(x0+h)−f(x0)h < 0

in zato f ′D(x0) = limh↓0

f(x0+h)−f(x0)h ≤ 0. Ker je f ′(x0) = f ′L(x0) ≥ 0 in f ′(x0) = f ′D(x0) ≤ 0, od

tod sledi f ′(x0) = 0.Odvedljiva funkcija ima lahko ekstreme le v stacionarnih tockah. Kot kaze funkcija x 7→ x3,

pa obrat ne drzi. Tocka x = 0 je stacionarna, vendar je v okolici te tocke funkcija narascajoca.

xO

1

−1

y

1

−1x3

bc

bc

bc

bcbc

V gornjem izreku predpostavke o odvedljivosti ne smemo izpustiti. Funkcija x 7→ 3√x2 ima v

tocki x = 0 lokalni minimum, a ni odvedljiva. Prav tako ima tudi funkcija x 7→√

4 − x2 lokalnaminima v tockah x = ±2, a sta ti dve tocki na robu definicijskega obmocja in zato funkcija vteh dveh tockah ni odvedljiva.

xO

1

y

1−1

3√x2

bc

bc

bc

bcbc

xO

2y

2−2

√4 − x2

bc

bc

bb


Izrek 7.39 (Rolleov izrek). Naj bo f : [a, b] → R zvezna funkcija, ki je na intervalu (a, b)odvedljiva. Ce je f(a) = f(b), obstaja tocka ξ ∈ (a, b), da je f ′(ξ) = 0.

Dokaz. Ker je f zvezna na zaprtem intervalu [a, b], zavzame maksimum M in minimum m. Ceje M = m, je funkcija f konstantna, zato je f ′(ξ) = 0 za vsak ξ ∈ (a, b). Ce pa je m <M , zaradipogoja f(a) = f(b) ne more zavzeti obeh ekstremnih vrednosti v krajiscih. Torej obstaja tockaξ ∈ (a, b), da je f(ξ) ∈ {M,m} \ {f(a)}. V tocki ξ je funkcija f odvedljiva in po ze dokazanemizreku je f ′(ξ) = 0.

Geometrijski pomen Rolleovega izreka: Ce imata krajisci grafa funkcije f na intervalu [a, b]enaki ordinati, obstaja vsaj ena tocka na grafu funkcije, v kateri je tangenta vzporedna z abscisnoosjo.

a bξ

f ′(ξ) = 0

f(a) = f(b)

x

y

bc bc

bc

bc

bc bc bc

Izrek 7.40 (Lagrangeov izrek). Naj bo f : [a, b] → R zvezna funkcija, ki je na intervalu (a, b)

odvedljiva. Potem obstaja tocka ξ ∈ (a, b), da je f ′(ξ) = f(b)−f(a)b−a .

Dokaz. Funkcija g : [a, b] → R,

g(x) = f(x) − f(b) − f(a)

b− a(x− a),

je intervalu [a, b] zvezna in na intervalu (a, b) odvedljiva. Po konstrukciji je g(a) = f(a) in

g(b) = f(b)− f(b)−f(a)b−a (b−a) = f(a), zato ustreza pogojem Rolleovega izreka. Torej obstaja tocka

ξ ∈ (a, b), da je g′(ξ) = 0. Sledi g′(ξ) = f ′(ξ) − f(b)−f(a)b−a = 0, kar nam da f ′(ξ) = f(b)−f(a)

b−a .

Geometrijski pomen Lagrangeovega izreka: Ce je funkcija med tockama A(a, f(a)) inB(b, f(b))gladka, obstaja vsaj ena tocka na grafu, v kateri je tangenta vzporedna premici skozi tocki A inB.

a bξ

f ′(ξ) = f(b)−f(a)b−a

f(a)

f(b)

x

y

A

B

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.41. S pomocjo Lagrangeovega izreka dokazi, da za 0 ≤ a < b < π2 velja

b− a

cos2 a< tan b− tan a <

b− a

cos2 b. (23)

Ker je tan′(x) = 1cos2 x , opazujmo funkcijo f , podano s predpisom f(x) = tan x. Po Lagran-

geovem izreku obstaja tocka ξ med a in b, da je f(b) − f(a) = f ′(ξ)(b− a) oz.

tan b− tan a =1

cos2 ξ(b− a).


Ker je funkcija cos na intervalu [0, π2 ) pozitivna in padajoca, je funkcija x 7→ 1

cos2 xnarascajoca,

zato za a < ξ < b velja1

cos2 a<

1

cos2 ξ<

1

cos2 b.

Ko slednje pomozimo z b− a, dobimo zeleno neenakost (23).

Posledica 7.42. Ce je funkcija f na intervalu [a, b] zvezna, na intervalu (a, b) odvedljiva in jef ′(x) = 0 za vsak x ∈ (a, b), je f konstantna.

Dokaz. Vzemimo poljuben x ∈ (a, b). Po Lagrangeovem izreku za funkcijo f na intervalu [a, x],

obstaja ξ ∈ (a, x), da je f ′(ξ) = f(x)−f(a)x−a . Ker je f ′(ξ) = 0, je f(x) = f(a). Zaradi zveznosti je

f(b) = limx↑b

f(x) = f(a). Torej je res funkcija na intervalu [a, b] konstantna.

Posledica 7.43. Ce sta funkciji f in g na intervalu [a, b] zvezni, na intervalu (a, b) odvedljivi inje f ′(x) = g′(x) za vsak x ∈ (a, b), obstaja konstanta c, da je g(x) = f(x) + c za vsak x ∈ [a, b].

Dokaz. Funkcija h = g − f ustreza pogojem prejsnje trditve, zato je g − f konstanta, recimoc. Torej je g(x) − f(x) = c oz. g(x) = f(x) + c za vsak x ∈ [a, b].

Gornjo trditev lahko enostavno povemo tudi takole: ce imata funkciji enaka odvoda, se raz-likujeta le za konstanto. Pri uporabi gornje trditve pa je potrebno paziti, da sta funkciji resdefinirani na intervalih.

Zgled 7.44. Zapisi zvezo med arc cos x in arc sinx.

Resitev. Oznacimo f(x) = arc cos x in g(x) = arc sinx. Ker je f ′(x) = − 1√1−x2

in g′(x) =1√

1−x2, se odvoda funkcij x 7→ −f(x) in x 7→ g(x) ujemata. Po zgornji trditvi je zato g(x) =

−f(x) + c oz.arc sinx = − arc cos x+ c. (24)

Ko vstavimo primeren x, npr. x = 0, dobimo arc sin 0 = − arc cos 0+c in od tod c = arc cos 0 = π2 .

Slediarc cos x+ arc sinx =

π

2.

Zgled 7.45. Skiciraj grafe funkcij, podane s predpisi f(x) = arc tan x, g(x) = 12 arc tan 2x

1−x2 in

h(x) = − arc tan x+1x−1 .

Resitev. Najprej opazimo, da je Df = R, Dg = R \ {−1, 1} in Dh = R \ {1}. Ker jef ′(x) = 1

x2+1= g′(x) = h′(x), se funkcije na intervalih, ki so v presekih definicijskih obmocij,

razlikujejo za konstante.

F (x) F (0) limx→−∞

F (x) limx→∞

F (x)

f(x) = arc tan x 0 −π2

π2

g(x) = 12 arc tan 2x

1−x2 0 0 0

h(x) = − arc tan x+1x−1

π4 −π

4 −π4

Iz tabele torej vidimo, da dobimo grafa funkcij g in h tako, da vzporedno premaknemoposamezne dele grafov funkcije f .


x

y

bc

O

f

h

g

bc

π2

bc

−π2

bc

π4

bc

−π4

bc

1bc

−1

F (x) F (0) limx→−∞

F (x) limx→∞

F (x)

f(x) = arc tan x 0 −π2

π2

g(x) = 12 arc tan 2x

1−x2 0 0 0

h(x) = − arc tan x+1x−1

π4 −π

4 −π4

Izrek 7.46. Naj bo funkcija f na intervalu (a, b) odvedljiva. Ce je f ′(x) > 0 za vsak x ∈ (a, b),je f narascajoca. Ce je f ′(x) < 0 za vsak x ∈ (a, b), je f padajoca.

Dokaz. Izberimo x1, x2 ∈ (a, b), x1 < x2. Po Lagrangeovem izreku za funkcijo f na intervalu

[x1, x2], obstaja ξ ∈ (x1, x2), da je f ′(ξ) = f(x2)−f(x1)x2−x1

. V prvem primeru je f ′(ξ) > 0, zato

je f(x2)−f(x1)x2−x1

> 0, kar nam da f(x2) > f(x1). V drugem primeru pa je f ′(ξ) < 0, zato jef(x2)−f(x1)

x2−x1< 0, kar nam da f(x2) < f(x1).

Zgled 7.47. Doloci intervale narascanja in padanja za funkcijo f : R → R, podano s predpisomf(x) = 2x

x2+1.

Resitev. Ker je f ′(x) = 2(1−x2)(x2+1)2

, je na intervalu [−1, 1] strogo narascajoca, na intervalih

(−∞,−1], in [1,∞) pa strogo padajoca.

x

y

bc

O

bc

bc

padajocanarascajocapadajoca

bc

1bc

−1

7.7 Konveksnost, konkavnost, prevoji

Konveksna funkcijaPravimo, da je funkcija f : I → R konveksna na intervalu I, ce za vsak interval [a, b] ⊆ I

in za vsako tocko x ∈ (a, b) velja

f(x) ≤ f(a) +f(b) − f(a)

b− a(x− a).

Graficno to pomeni, da na intervalu [a, b] lezi graf funkcije f pod premico skozi tocki (a, f(a))in (b, f(b)).


xa b

f

x I

y

Obc

bc

bc

bcbc

bc

bc

Konkavna funkcijaPravimo, da je funkcija f : I → R konkavna na intervalu I, ce za vsak interval [a, b] ⊆ I in

za vsako tocko x ∈ (a, b) velja

f(x) ≥ f(a) +f(b) − f(a)

b− a(x− a).

Graficno to pomeni, da na intervalu [a, b] lezi graf funkcije f nad premico skozi tocki (a, f(a))in (b, f(b)).

xa b

f

Ix

y

Obc

bc

bc

bcbc

bc

bc

Neposredno iz definicije vidimo, da je funkcija f : I → R na intervalu I konveksna natankotedaj, ko je funkcija g : I → R, definirana s predpisom g(x) = −f(x), na tem intervalu konkavna.

Izrek 7.48. Funkcija je konveksna na intervalu [a, b], ce je f ′′(x) > 0 za vsak x ∈ (a, b).Funkcija je konkavna na intervalu [a, b], ce je f ′′(x) < 0 za vsak x ∈ (a, b).

Zgled 7.49. Doloci intervale konveksnosti in konkavnosti za funkcijo f : R → R, podano spredpisom f(x) = 2x

x2+1 .

Resitev. Ker je f ′′(x) = 4x(x2−3)(x2+1)3 , je na intervalih (−∞,−

√3] in [0,

√3] konkavna, na intervalih

[−√

3, 0], in [√

3,∞) pa konveksna.

x

y

bc

O

bc

bc

bc

bc

konkavna konveksna konkavna konveksna

bc

1bc

−1bc√

3bc

−√

3


Prevoj funkcijeNaj bo f : I → R funkcija. Tocka x ∈ I je prevoj funkcije f , ce se funkcija v njej spremeni

iz konveksne v konkavno ali obratno.

xx

y

O

f

konkavna konveksnabcbc

bc

Izrek 7.50. Naj bo f : I → R dvakrat odvedljiva funkcija. Ce je f ′′(x) = 0 in f ′′ spremenipredznak pri prehodu cez tocko x, je tocka x prevoj funkcije f .

Torej v prevojni tocki graf funkcije seka tangento na graf funkcije v tej tocki.

xx

y

O

f

bcbc

bc

Zgled 7.51. Doloci obmocje konveksnosti, konkavnosti in prevoje za funkcijo f , podano s pred-pisom f(x) = 1

4(x2 − 9)(x2 − 1).

xO

y

94

−119

√53−

√53

1−1 3−3

konveksna konveksnakonkavna

bc

bc

bc

bcbc bcbc bc bc

bc bc

Resitev. Po vrsti izracunamo

f(x) = 14(x4 − 10x2 + 1),

f ′(x) = x3 − 5x,

f ′′(x) = 3x2 − 5.

Torej sta prevoja v tockah x = ±√

53 . Funkcija konveksna

na intervalih (−∞,−√

53 ) in (

√53 ,∞), konkavna pa na

intervalu (−√

53 ,√

53).

7.8 Ekstremi funkcij

Spomnimo se, da za odvedljivo funkcijo f v lokalnem ekstremu x0 velja f ′(x0) = 0. Ali veljaobrat, tj. ali lahko iz pogoja f ′(x0) = 0 sklepamo, da ima funkcija f je v tocki x0 lokalni ekstrem?

Izrek 7.52. Naj bo x0 stacionarna tocka funkcije f .

1. Ce obstaja δ > 0, da je f ′(x) > 0 za x ∈ (x0 − δ, x0) in f ′(x) < 0 za x ∈ (x0, x0 + δ), imafunkcija f v tocki x0 lokalni maksimum.

2. Ce obstaja δ > 0, da je f ′(x) < 0 za x ∈ (x0 − δ, x0) in f ′(x) > 0 za x ∈ (x0, x0 + δ), imafunkcija f v tocki x0 lokalni minimum.

3. Ce obstaja δ > 0, da je f ′(x) enakega predznaka za vse x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) \ {x0}, funkcijaf v tocki x0 nima lokalnega ekstrema.


Po izreku 7.46 je funkcija narascajoca, ce je f ′ > 0 in padajoca, ce je f ′ < 0.

V prvem primeru je f na intervalu (x0 − δ, x0) narascajoca, zato je f(x) < f(x0) za x0 − δ <x < x0. Podobno je f na intervalu (x0, x0+δ) padajoca, zato je f(x0) > f(x) za x0 < x < x0+δ.Torej je f(x) > f(x0) za vsak x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) \ {x0} in je x0 lokalni maksimum.

Drugi primer dokazemo podobno kot prvi.

V tretjem primeru pa npr. vzemimo, da je f ′(x) > 0 za x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) \ {x0}. Potem jena intervalih (x0 − δ, x0) in (x0, x0 + δ) funkcija f narascajoca, kar pomeni, da je

f(x1) < f(x0) < f(x2)

za vsak x1 ∈ (x0−δ, x0) in vsak x2 ∈ (x0, x0 +δ). Torej v tocki x0 funkcija f nima ekstrema.Pri prehodu preko stacionarne tocke so mozne stiri kombinacije predznakov odvoda in dve

od teh nam dasta lokalni ekstrem, v drugih dveh primerih pa ekstrema ni.

f ′ se spremeni:+−→ x0

−−→ lokalni maksimum

f ′ se spremeni:−−→ x0

+−→ lokalni minimum

f ′ se spremeni:+−→ x0

+−→ ni ekstrema

f ′ se spremeni:−−→ x0

−−→ ni ekstrema

+−→ x0−−→ −−→ x0

+−→ +−→ x0+−→ −−→ x0

−−→

bc bc bc bc

Zgled 7.53. Karakteriziraj vse stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x) = x2+4x+1.

xO

−3

y

−2bc

bcbc

bc

Resitev. Ker jef ′(x) = 2x+ 4,

je edina stacionarna tocka pri x0 = −2. Iz zapisa f ′(x) = 2(x + 2)sledi, da je f ′(x) < 0 za x < −2 in f ′(x) > 0 za x > −2. Torej imamoprehod oblike

−−→ x0+−→,

ki nam da lokalni minimum.

Zgled 7.54. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = x3 − x2 − x+ 1.

xO

3227

y

1−13

bc bc

bc

bc

Resitev. Izracunajmo odvod:

f ′(x) = 3x2 − 2x− 1.

Ker je 3x2 − 2x− 1 = (3x+ 1)(x− 1), vidimo od tod, da je f ′(x) = 0za x1 = −1

3 in x2 = 1.Ce je x < x1, je f ′(x) > 0. Ce je x1 < x < x2, je f ′(x) < 0. Ce paje x2 < x, je spet f ′(x) > 0. Pri stacionarni tocki x1 = −1

3 imamo

torej prehod oblike+−→ x1

−−→, ki nam da lokalni maksimum. Pri

stacionarni tocki x2 = 1 pa imamo prehod oblike−−→ x2

+−→, ki nam da lokalni minimum.

Zgled 7.55. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = (2x+ 1)5.


xO

y

−12

bcbc

Resitev. Ker je

f ′(x) = 5 · (2x+ 1)4 · 2 = 10(2x + 1)4,

je edina stacionarna tocka pri x0 = −12 . Ker je f ′(x) > 0 za vsak

x 6= −12 , imamo pri x0 prehod oblike

+−→ x0+−→, kar pomeni, da v

tej tocki ni ekstrema.

Izrek 7.56. Naj bo funkcija f dvakrat odvedljiva. Ce v stacionarni tocki x0 velja f ′′(x0) < 0, jev tej tocki lokalni maksimum. Ce v stacionarni tocki x0 velja f ′′(x0) > 0, je v tej tocki lokalniminimum.

Dokaz. Oglejmo si primer, da v stacionarni tocki x0 velja f ′′(x0) < 0. Potem je funkcija g = f ′

v okolici tocke x0 padajoca. Torej obstaja δ > 0, da je f ′(x) = g(x) > 0 za x ∈ (x0 − δ, x0) in

f ′(x) = g(x) < 0 za x ∈ (x0, x0 + δ). Torej imamo za funkcijo f ′ prehod oblike+−→ x0

−−→, karpomeni, da je v tocki lokalni maksimum.

Ce pa v stacionarni tocki x0 velja f ′′(x0) > 0, je funkcija f ′ v okolici tocke x0 narascajoca.

Podobno kot zgoraj vidimo, da imamo v tem primeru prehod oblike−−→ x0

+−→, ki nam dalokalni minimum.

Ce je f ′′(x0) = 0 v stacionarni tocki x0, to ne pomeni, da v tej tocki ni ekstrema, pac pale, da o naravi stacionarne tocke ne moremo sklepati na podlagi drugega odvoda. Za primervzemimo funkciji f : x 7→ x3 in g : x 7→ x4, za kateri sta prvi in drugi odvod v tocki x0 = 0 enaka0. Funkcija f v tocki x0 nima ekstrema, funkcija g pa ima lokalni (celo globalni) minimum.

x

y

x3

bc

O x

y

x4

bc

O

Zgled 7.57. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = x2e−x.

xO

y

2

4e−2

bc

bc

bc

bc

Resitev. Odvajajmo:

f ′(x) = 2xe−x − x2e−x = (−x2 + 2x)e−x,

f ′′(x) = (−2x+ 2)e−x − (−x2 + 2x)e−x =

= (x2 − 4x+ 2)e−x.

Iz pogojaf ′(x) = (−x2 + 2x)e−x = x(2 − x)e−x = 0

izpeljemo, da ima funkcija stacionarni tocki x1 = 0 in x2 = 2. Iz f ′′(x1) = f ′′(0) = 2 > 0 sledi,da je v tocki x1 = 0 lokalni minimum. Iz f ′′(x2) = f ′′(2) = −2e−2 < 0 pa sledi, da je v tockix2 = 2 lokalni maksimum.

Zgled 7.58. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = xln x .


Resitev. Ker je f ′(x) = ln x−1ln2 x

, je f ′(x) = 0 le za x = e. Iz f ′′(x) = 2−ln xx ln3 x

pa sledi f ′′(e) = 1e > 0.

Torej je v tocki T (e, e) lokalni minimum.

xO

1

y

1 e

e bc

bc

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.59. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = x2 − ln(x2).

Resitev. Ker je f ′(x) = 2x − 2x , je f ′(x) = 0 le za x = ±1. Iz f ′′(x) = 2 + 2

x2 pa sledif ′′(±1) = 4 > 0. Torej sta v tockah T (1, 1) in T (−1, 1) in lokalna minima.

xO

1

y

1−1

bcbc

bc

bc

bcbc

Zgled 7.60. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) =√

xx+1 .

Resitev. Ker je f ′(x) =1

2√

x(x+1)−√

x

(x+1)2= 1−x

2√

x(x+1)2, je edina stacionarna tocka v x0 = 1. Ker

imamo za f ′ prehod oblike+−→ x0

−−→, je v tocki T (1, 12) lokalni maksimum. Ker pa je f

definirana na intervalu [0,∞), ki je pri 0 zaprt, lahko nastopi lokalni ekstrem tudi v krajiscutega intervala. Zaradi f(0) = 0 in f(x) > 0 za x > 0 je v tocki T (0, 0) celo globalni minimumfunkcije f .

xO

12

y

1

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.61. Poisci vse ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x) = x+ 2 sin x.


xO

y

2π3

4π3

−2π3−4π

3

8π3

−8π3

bc bcbcbc bcbc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Ker je f ′(x) = 1+2 cos x = 0 le za cos x = −12 ,

sledi

xk = 2π3 + 2kπ,

xk = 4π3 + 2kπ.

Velja f ′′(x) = −2 sinx. Ker je f ′′(xk) =√

32 > 0, je v teh

tockah lokalni maksimum. Ker je f ′′(xk) = −√

32 < 0, je

v teh tockah lokalni minimum.

Ekstrem zvezne funkcije na zaprtem intervaluNaj bo f : [a, b] → R zvezna funkcija. Potem funkcija f na zaprtem intervalu zavzame

najvecjo in najmanjso vrednst. Ce je funkcija f na odprtem intervalu (a, b) odvedljiva, jeekstremna tocka stacionarna. Ekstrem pa lahko doseze tudi v krajiscu intervala ali pa v tocki,kjer funkcija f sploh ni odvedljiva.

Povzemimo: Ce zavzame funkcija f v tocki x ∈ [a, b] ekstremno vrednost, je tocka x

• stacionarna tocka funkcije f ali

• krajisce intervala ali

• tocka, v kateri funkcija f ni odvedljiva.

Zgled 7.62. Poisci najvecjo in najmanjso vrednost funkcije f : [−1, 2] → R, podane s predpisomf(x) = x2.

xO

1

4

y

−1 2bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Stacionarna tocka je le ena sama: f ′(x) = 2x in f ′(x) = 0 leza x = 0. Ker je f ′′(0) = 2 > 0, je v tocki x = 0 lokalni minimum. Kerje f(x) ≥ 0 za vsak x, je v tocki x = 0 tudi globalni minimum. Kerje f na intervalu (−1, 2) povsod odvedljiva, si moramo ogledati le sevrednost v krajiscih: f(−1) = 1, f(2) = 4. Torej je najvecja vrednostfunkcije f enaka 4, funkcija pa to vrednost zavzame v tocki 2.

Zgled 7.63. Poisci najvecjo in najmanjso vrednost funkcije f : [0, 4] → R, podane s predpisomf(x) = x− 2

√x.

xO

y

−1

41bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Ker je f ′(x) = 1− 1√x, je x = 1 edina stacionarna

tocka. Velja f ′′(x) = 1

2√

x3in zaradi f ′′(1) = 1

2 > 0 je v tocki

T (1,−1) lokalni minimum.Vrednosti funkcije v krajiscu definicijskega obmocja staf(0) = 0 in f(4) = 0 in ker ni drugih moznosti za lokalneekstreme, sta to tudi edina lokalna maksima.Najvecja vrednost funkcije f je torej 0, najmanjsa pa −1.


Zgled 7.64. Poisci najvecjo in najmanjso vrednost funkcije f : (0, 12 ] → R, podane s predpisom

f(x) = xx.

xO

y1

1e

12

1√2

1e√

e

bc

bc

bc

bcbc

bcbc

Resitev. Ker je f(x) = ex ln x, je

f ′(x) = ex ln x(lnx+ 1) = xx(lnx+ 1).

Torej je f ′(x) = 0 za x = e−1. Ker je

f ′′(x) = xx

(1

x+ (lnx+ 1)2

),

je zaradi f ′′(1e ) > 0 v tocki x = 1

e lokalni minimum. Lokalni maksimum

je v desnem krajiscu. Zaradi (12 )

12 = 1√

2< 1 in lim

x↓0xx = 1, pa funkcija ne

zavzame najvecje vrednosti.

Zgled 7.65. Ali ima funkcija f : [0, 1] → R, podana s predpisom

f(x) =

{x2 sin π

x , ce je 0 < x ≤ 1

0, ce je x = 0,

lokalna ekstrema v tockah x = 0 in x = 1?

Resitev. Za x > 0 velja

f ′(x) = 2x sinπ

x+ x2 cos

π

x·(− π

x2

)= x2 sin

π

x− π cos

π

x,

zato je f ′L(1) = π in je v tocki x = 1 lokalni maksimum. Zaradi

f ′D(0) = limh↓0

f(h) − f(0)

h= lim

h↓0

h2 sin πh

h= 0

je funkcija f z desne odvedljiva v 0 in x = 0 je njena stacionarna tocka. Ker pa funkcija fzavzame pozitivne in negative vrednosti poljubno blizu tocke x = 0, v tej tocki ni lokalnegaekstrema.

x

y

bc

Obc

1

Povzemimo: Funkcija f : [0, 1] → R, podana s predpisom

f(x) =

{x2 sin π

x , ce je 0 < x ≤ 1

0, ce je x = 0,

ima lokalni maksimum v tocki x = 1, v tocki x = 0 pa nima ekstrema, ceprav je f ′D(0) = 0.

Zgled 7.66. Kateri pravokotnik z obsegom s ima najvecjo ploscino?


Resitev. Ce oznacimo dolzino ene stranice pravokotnika z x, bo dolzina druge stranice enakas2 − x. Ploscina je tedaj enaka p(x) = x( s

2 − x). Racunajmo

p′(x) =s

2− 2x,

p′′(x) = −2.

Torej je p′(x) = 0 za x = s4 in ker je p′′( s

4 ) < 0, je v tej tocki lokalni maksimum. Ker je funkcija pdefinirana le na intervalu [0, s

2 ] in je p(0) = p( s2 ) = 0, je v tocki x = s

2 njen globalni maksimum.

Zgled 7.67. Poisci taksno tocko na grafu funkcije f , f(x) =√

ln(−x), ki je koordinatnemuizhodiscu najblizja.

xO

y

−1bcbc

Resitev. Racunajmo

d(x) =√x2 + y2 =

√x2 + ln(−x),

d′(x) =1

2√x2 + ln(−x)

(2x+1

x).

Ker je d′(x) 6= 0 za vsak x, lahko doseze funkcija d ekstrem le na robu definicijskega obmocja.Ker je funkcija f (in zato d) definirana na (−∞,−1], je koordinatnemu izhodiscu najblizja tockaT (1, 0).

Zgled 7.68. Poisci taksno tocko na grafu funkcije f , f(x) =√

| ln(−x)|, ki je koordinatnemuizhodiscu najblizja.

xO

y

−1− 1√2

bcbc bc

bc

Resitev. Racunajmo

d(x) =√x2 + y2 =

√x2 + | ln(−x)|,

d′(x) =2x+ | ln(−x)|′2√x2 + ln(−x)

.

Ce je x < −1, je | ln(−x)| = ln(−x) in d′(x) 6= 0. Ce pa je x ∈ (−1, 0),je | ln(−x)| = − ln(−x) in (− ln(−x))′ = − 1

x . Torej je d′(x) = 0, ce je2x − 1

x = 0, kar nam da x = − 1√2. Iz analize predznaka d′ pri prehodu

−−→ − 1√2

+−→ pa vidimo, da gre res za minimum.

Zgled 7.69. Posoda v obliki valja brez pokrova ima prostornino V . Kaksne oblike naj bo posoda,da bomo zanjo porabili cim manj materiala?

h

rbc

Resitev. Valj lahko opisemo z dvema parametroma: r (polmer) in h(visina). Potem je V = πr2h, P = πr2 + 2πrh. Ker lahko izrazimoh = V

πr2 , je

P (r) = πr2 + 2πrh = πr2 + 2πrV

πr2=

= πr2 + 2V

r.

Iz P ′(r) = 2πr − 2vr2 = 0 sledi r = 3

√Vπ in h = V

πr2 = 3

√Vπ = r. Visina valja je torej enaka

polmeru osnovne ploskve.


Zgled 7.70. Kmet zeli ograditi svojo njivo v obliki pravokotnika. Ker je njiva ob ravni reki,jo je potrebno ograditi le s treh strani. Koliko lahko najvec meri povrsina njive, ce je porabil ametrov ograje?

Resitev.

x

a− 2x

Povrsina njive je enaka P (x) = x(a−2x) = ax−2x2. Torej je P ′(x) = 0 za a−4x = 0 in x = a4 .

Povrsina je tedaj enaka

P (a

4) =

a

4(a− 2 · a

4) =

1

8a2.

Zgled 7.71. Kanal sirine a se pravokotno stika s kanalom sirine b. Doloci dolzino najdaljse(tanke) palice, ki lahko priplava iz enega v drugi kanal.

b

a

d

ϕ

Resitev. Pri danem kotu ϕ je dolzina najdaljse palice, ki lahkopriplava iz enega v drugi kanal, enaka

d(ϕ) =a

cosϕ+

b

sinϕ.

Iscemo minimum te funkcije. Velja d′(ϕ) = asinϕ

cos2 ϕ− b

cosϕ

sin2 ϕ.

Ce je d′(ϕ) = 0, sledi tanϕ = 3

√ba . Potem je 1

cos ϕ =

√1 +

3

√(ba

)2

in 1sinϕ =

√1 + 3

√(ab

)2, od koder sledi d =

√(3√a2 +

3√b2)3

=

(a

23 + b

23

) 32. Tocka je res minimum, saj imamo pri d′(ϕ) =

a sin3 ϕ−b cos3 ϕcos2 ϕ sin2 ϕ

premeno tipa−−→ ϕ

+−→.

7.9 Risanje grafov funkcij

AsimptoteFunkcija g je asimptota funkcije f , ko gre x proti ∞, ce velja

limx→∞

(f(x) − g(x)) = 0.

Najpogosteje obravnamo linearne asimptote, tj. premice. Da bi bila premica z enacbo y =kx+ n asimptota, mora veljati

limx→∞

(f(x) − kx− n) = 0.

Torej je n = limx→∞

(f(x) − kx) = limx→∞

x(f(x)x − k). Ker limita lim

x→∞x(f(x)

x − k) obstaja, od tod

sledi, da je limx→∞

(f(x)x − k) = 0. Torej smo dokazali, da je

k = limx→∞

f(x)

x, n = lim

x→∞(f(x) − kx).


Zgled 7.72. Zapisi enacbo posevne asimptote funkcije f , podane s predpisom f(x) = x2+1x−1 .

xO

1

y

−11

bc

bc

bcbc

Resitev. Racunajmo

k = limx→∞

f(x)

x= lim

x→∞x2 + 1

x(x− 1)= 1,

n = limx→∞

(f(x) − kx) = limx→∞

(x2 + 1

x− 1− x

)=

= limx→∞

x+ 1

x− 1= 1.

Enacba posevne asimptote se torej glasi y = kx + n = x + 1 in jeenaka tudi, ko gre x proti −∞.

Pri racionalnih funkcijah do posevne asimptote pridemo hitreje z deljenjem polinomov. Kerje x2 + 1 = (x− 1)(x+ 1) + 2, lahko v gornjem primeru zapisemo

x2 + 1

x− 1= (x+ 1) +

2

x− 1.

Ker je limx→∞

2x−1 = 0, velja lim

x→∞(f(x) − (x+ 1)) = 0 in je zato y = x+ 1 res posevna asimptota

funkcije f .

Z opisano metodo lahko pri racionalnih funkcijah poiscemo tudi polinomsko asimptoto.

Zgled 7.73. Dana je racionalna funkcija f , f(x) = x4

x2−1. Poisci polinom g, da bo lim

x→∞(f(x)−

g(x)) = 0.

xO1

y

−1 1bc

bc

bcbc

Resitev. Z deljenjem polinomov dobimo

x4 = (x2 + 1)(x2 − 1) + 1.

Torej je

f(x) = (x2 + 1) +1

x2 − 1.

Iskana polinomska asimptota je

g(x) = x2 + 1.

Risanje grafov funkcijPri risanju grafov funkcij obravnavamo naslednje elemente:

• definicijsko obmocje, nicle in pole funkcije,

• ekstreme funkcije,

• asimptote

• in po potrebi prevoje.


Zgled 7.74. Narisi graf funkcije f , podane s predpisom f(x) = (1−x)3

(1+x)2.

Resitev. Definicijsko obmocje: Df = R \ {−1}, nicle: {1}, poli: {−1}. Ker je

f ′(x) =−3(1 − x)2(1 + x)2 − 2(1 − x)3(1 + x)

(1 + x)4=

= −(1 − x)2(x+ 5)

(1 + x)3,

sta x = −5 in x = 1 stacionarni tocki. Z analizo spremembe predznaka odvoda pri prehodupreko stacionarne tocke ugotovimo, da je pri x = −5 lokalni minimum, v tocki x = 1 pa niekstrema. Ker je

f ′′(x) =24(1 − x)

(1 + x)4,

je v tocki x = 1 prevoj.Z deljenjem ugotovimo:

−x3 + 3x2 − 3x+ 1 = (x2 + 2x+ 1)(−x+ 5) + (−12x− 4),

torej je

f(x) = (−x+ 5) − 12x+ 4

(x+ 1)2

in je y = −x+5 linearna asimptota. Ker je 12x+4 = 0 za x = −13 , seka funkcija svojo asimptoto

v tocki T (−13 ,

163 ).

xO

1

5

y

13.5

1−1

−55

bc

bc

bc

bcbc

bc bcbcbc

bc

T (−13 ,

163 )

Zgled 7.75. Narisi graf funkcije f , podane s predpisom f(x) =√

x3

x−2 .

Resitev. Definicijsko obmocje Df = (−∞, 0] ∪ (2,∞), nicle: {0}, poli: {2}. Z odvajanjem

dobimo f ′(x) = (x − 3)√

x(x−2)3

. Z analizo spremembe predznaka pri prehodu cez tocko x = 3

oz. pri x ↑ 0 ugotovimo, da ima f lokalna minima pri v tockah (0, 0) in (3, 3√

3). Opazimo, dase pri x = 0 graf dotika abscisne osi. Ker je f ′′(x) = 3√

x(x−2)5, funkcija nima prevojev.

Pokazimo, da ima funkcija ima dve linearni asimptoti:


y = k+x+ n+ = x+ 1 za x→ ∞ in

y = k−x+ n− = −x− 1 za x→ −∞.

k+ = limx→∞

√x3

x−2

x= lim

x→∞

√x

x− 2= 1,

n+ = limx→∞

(√x3

x− 2− x

)= lim

x→∞

x3

x−2 − x2

√x3

x−2 + x=

= limx→∞

2x2

√x3(x− 2) + x(x− 2)

= 1,

k− = limx→−∞

√x3

x−2

x= − lim

x→−∞

√x

x− 2= −1,

n− = limx→−∞

(√x3

x− 2+ x

)= lim

x→−∞

x3

x−2 − x2

√x3

x−2 − x=

= limx→−∞

2x2

−√x3(x− 2) − x(x− 2)

= −1.

xO

1

3√

3

−1

y

12 3

bcbc

bc

bc

bc

bc bc

bc

bc

bc

Zgled 7.76. Narisi graf funkcije f , podane s predpisom f(x) = x ln2 x.

Resitev. Definicijsko obmocje: Df = (0,∞), nicle: {0}. Ker je

f ′(x) = ln(x)(ln(x) + 2),

sta x = 1 in x = e−2 stacionarni tocki. Z analizo spremembe predznaka pri prehodu cezstacionarni tocki ugotovimo, da je (e−2, 4e−2) lokalni maksimum, (1, 0) pa lokalni minimum.

Iz odvoda tudi vidimo, da ima f asimptoticno navpicno tangento za x ↓ 0. Ker je

f ′′(x) =2(ln(x) + 1)

x

in f ′′ spremeni predznak pri prehodu preko tocke e−1, je v tocki (e−1, e−1) prevoj.


xO

1

y

1e−1

e−1

e−2

4e−2

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.77. Narisi graf funkcije f , podane s predpisom f(x) = arc tan(1 + 1

x

).

Resitev. Definicijsko obmocje: Df = R \ {0}, nicle: {−1}. Ker je

f ′(x) =−1

2x2 + 2x+ 1,

funkcija nima stacionarnih tock. Ker je povsod odvedljiva in definirana na uniji odprtih inter-valov, nima ekstremov. Ker je

f ′′(x) =2(2x + 1)

(2x2 + 2x+ 1)2,

ima funkcija prevoj v tocki (−12 ,−π

4 ).Funkcija ima vodoravno asimptoto y = π

4 za x→ ∞ in x→ −∞.

xO

1

y

1−1

−12

π4

−π4

π2

−π2

bcbc

bc

bc

bcbc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Zgled 7.78. Narisi graf funkcije f , podane s predpisom

f(x) = x23 e−x2

.

Resitev. Definicijsko obmocje: Df = R, nicle: {0}. Ker je

f ′(x) = − 23√x

(3x2 − 1)e−x2,

sta stacionarni tocki ± 1√3. Z analizo spremembe predznaka odvoda pri prehodu preko stacio-

narne tocke vidimo, da sta tocki (− 1√3, 1

3√3e) in ( 1√

3, 1

3√3e) lokalna maksima.

Funkcija v tocki x = 0 ni odvedljiva in ima asimptoticno navpicno tangento pri x→ 0. Kerje f(0) = 0 in f(x) > 0 za x 6= 0, je v tocki (0, 0) (globalni) minimum.


xO

1

y

11√3

− 1√3

13√3e

bcbc

bc

bc

bc

bcbc

bcbc

bc

7.10 L’Hopitalovo pravilo

Ce imata pri funkciji F , F (x) = f(x)g(x) , stevec in imenovalec v kaksni tocki a skupno niclo, pravimo,

da ima funkcija v tocki a nedolocenost oblike 00 . Kljub temu pa je mozno, da obstaja limita

limx→a

f(x)g(x) . Ce sta npr. f in g polinoma, x = a pa enostavna nicla za f in g, lahko zapisemo

f(x) = (x− a)f1(x) in g(x) = (x− a)g1(x), kjer je f1(a) 6= 0 6= g1(a). Tedaj je

limx→a

f(x)

g(x)= lim

x→a

(x− a)f1(x)

(x− a)g1(x)= lim

x→a

f1(x)

g1(x)=f1(a)

g1(a).


x3−1x2−1

.

Resitev. Racunajmo limx→1

x3−1x2−1 = lim

x→1

(x−1)(x2+x+1)(x−1)(x+1) = lim

x→1

x2+x+1x+1 = 3

2 .

Izrek 7.80 (L’Hopitalovo pravilo). Naj bosta funkciji f in g odvedljivi v okolici tocke a inf(a) = g(a) = 0. Obstaja naj δ > 0, da je g(x) 6= 0 in g′(x) 6= 0 za vsak x, za katerega je

0 < |x− a| < δ. Ce obstaja limx→a

f ′(x)g′(x) , obstaja tudi lim

x→a

f(x)g(x) in sta enaki.

Dokaz. Vzemimo poljubno tocko x ∈ (a − δ, a + δ) \ {a} in definirajmo A = f(x)g(x) . Vpeljimo

funkcijo F , F (t) = f(t) − Ag(t), definirano na intervalu med a in x. Tedaj je F (a) = f(a) −Ag(a) = 0 in F (x) = f(x) − f(x)

g(x) · g(x) = 0. Po Rolleovem izreku obstaja tocka ξ = ξ(x) med

a in x, da je F ′(ξ) = 0. Torej je F ′(ξ) = f ′(ξ) − Ag′(ξ) = 0, kar nam da A = f ′(ξ)g′(ξ) . Sedaj pa

lahko izracunamo limx→a

f(x)g(x) = lim

x→a

f ′(ξ)g′(ξ) = lim

x→a

f ′(x)g′(x) , saj lezi ξ med x in a in je lim

x→aξ(x) = a.

Odpravljanje nedolocenosti tipa 00


x3−1x2−1

.

Resitev. Racunajmo

limx→1

x3 − 1

x2 − 1= lim

x→1

3x2

2x=

3

2.


ex−1ln(x+1) .

Resitev. Racunajmo

limx→0

ex − 1

ln(x+ 1)= lim

x→0

ex

1x+1

= 1.



xtan x − 1

x2.

Resitev. Pred uporabo L’Hopitalovega pravila je izraz koristno preoblikovati. Torejx

tan x−1

x2 =x−tan xx2 tan x

. Potem pa je

limx→0

x− tan x

x2 tanx= lim

x→0

1 − 1cos2 x

2x tan x+ x2 1cos2 x

=

= limx→0

− sin2 x

2x sinx cos x+ x2=

= − limx→0

sinx

x· 1

2 cos x+ xsinx

= −1

3.


arc sin(2x)−2xarc tan(3x)−3x .

Resitev. Uporabimo L’Hopitalovo pravilo

limx→0

arc sin(2x) − 2x

arc tan(3x) − 3x= lim

x→0

2√1−4x2

− 2

31+9x2 − 3

=

=2

3limx→0

1 −√

1 − 4x2

1 − (1 + 9x2)· 1 + 9x2

√1 − 4x2

︸︷︷︸→1

.

Ker obstaja limita drugega faktorja, zadosca posebej izracunati limito prvega faktorja in upo-rabiti izrek o produktu limit.

Sledi

limx→0

1 −√

1 − 4x2

1 − (1 + 9x2)= lim

x→0

1 − (1 − 4x2)

−9x2(1 +√

1 − 4x2)=

= limx→0

4x2

−9x2(1 +√

1 − 4x2)=

4

−9 · 2 = −2

9,

zato je celotna limita enaka 23 · (−2

9) = − 427 . Skratka

limx→0

arc sin(2x) − 2x

arc tan(3x) − 3x= − 4

27.

Opozorilo. Na tem mestu velja opomniti, da bi z dvakratno uporabo L’Hopitalovega pravilalimito hitreje izracunali:

limx→0

arc sin(2x) − 2x

arc tan(3x) − 3x= lim

x→0

2√1−4x2

− 2

31+9x2 − 3

= limx→0

8x√(1−4x2)3

− 54x(1+9x2)2

= − 4

27.

Odpravljanje nedolocenosti tipa ∞∞ .

Izrek 7.85. Naj bosta funkciji f in g odvedljivi v okolici tocke a in limx→a

f(a) = limx→a

g(a) = ∞.

Ce obstaja limx→a

f ′(x)g′(x) , obstaja tudi lim

x→a

f(x)g(x) in sta enaki.

Zgled 7.86. Izracunaj limito limx→∞

x2+1(x+1)2 .

Resitev. Z dvakratno uporabo L’Hopitalovega pravila izpeljemo

limx→∞

x2 + 1

(x+ 1)2= lim

x→∞2x

2(x+ 1)= lim

x→∞2

2= 1.


Odpravljanje nedolocenosti tipa 0 · ∞ ali ∞ · 0.Izraz f(x)·g(x) preoblikujemo v tistega izmed ekvivalentnih izrazov f(x)

1g(x)

ali g(x)1

f(x)

, pri katerem

je imenovalec lazje odvajati.


x ln2 x.

Resitev. Gre za nedolocenost tipa 0 · ∞, zato je smiselno zapisati x ln2 x = ln2 xx−1 . Sledi

limx↓0

ln2 x

x−1= lim

x↓0

2 ln x · 1x

−x−2= −2 lim

x↓0lnx

x−1= −2 lim

x↓0

1x

−x−2= 2 lim

x↓0x = 0.

Opomba. Z enakim prijemom je mozno dokazati, da je

limx↓0

xa lnx = 0 za vsak a > 0.

Zgled 7.88. Izracunaj limx→∞

x2e−x.

Resitev. Tokrat je smiselno zapisati x2e−x = x2

ex . Sledi

limx→∞

x2

ex= lim

x→∞2x

ex= lim

x→∞2

ex= 0.

Opomba. Z enakim prijemom je mozno dokazati, da je

limx→∞

xbe−x = 0 za vsak b ∈ R.

(Ce je b ≤ 0, ni kaj dokazovati. Ce je b > 0, pa zaporedoma uporabljamo L’Hopitalovo pravilo.)

Odpravljanje nedolocenosti tipa ∞−∞.


( 1x sinx − 1

x2 ).

Resitev. Racunajmo

limx→0

(1

x sinx− 1

x2

)= lim

x→0

x− sinx

x2 sinx= lim

x→0

1 − cos x

2x sin x+ x2 cos x=

= limx→0

sinx

2 sinx+ 4x cos x− x2 sinx=

= limx→0

cos x

6 cos x− 6x sinx− x2 cos x=

1

6.

Opazimo lahko, da je bilo zadnje odvajanje odvec, saj je

sinx

2 sin x+ 4x cos x− x2 sinx=

1

2 + 4 xsin x cos x− x2

,

od koder sledi, da limita res 16 .

8 INTEGRALSKI RACUN 147

Odpravljanje nedolocenosti tipa 1∞, ∞0 in 00.Pri vseh treh nedolocenostih uporabimo enak prijem: izraz logaritmiramo in prevedemo na

nedolocenost tipa 0 ·∞ ali ∞·0. Natancneje: ce zelimo izracunati limx→a

f(x)g(x) = L, izracunamo

raje K = limx→a

g(x) ln f(x), od koder potem sledi L = eK .


xx.

Resitev. Gre za nedolocenost tipa 00. Ko logaritmiramo, dobimo ln(xx) = x lnx. Po zeizracunanem je lim

x↓0x lnx = 0, od koder sledi, da je iskana limita enaka e0 = 1.


(e2x + x)1x .

Resitev. Gre za nedolocenost tipa 1∞, zato izraz logaritmiramo;

limx→0

ln((e2x + x)1x ) = lim

x→0

ln(e2x + x)

x= lim

x→0

2e2x+1e2x+x

1= 3

in od tod limx→0

(e2x + x)1x = e3.


(cot x)1

lnx .

Resitev. Gre za nedolocenost tipa ∞0. Ko logaritmiramo, dobimo ln((cot x)1

ln x ) = ln(cot x)lnx .

Torej je

limx↓0

ln(cot x)

lnx= lim

x↓0

1cot x · −1

sin2 x1x

= limx↓0

−1sin x cos x

1x

= limx↓0

−xsinx cos x

= −1,

od koder sledi limx↓0

(cot x)1

ln x = e−1.

8 Integralski racun

8.1 Nedoloceni integral

Naj bo f : I → R dana funkcija, kjer je I ⊂ R odprti interval. Funkcijo F , za katero jeF ′(x) = f(x) za vsak x ∈ I, imenujemo nedoloceni integral oz. primitivna funkcija funkcijef in oznacimo F (x) =

∫f(x) dx.

Izrek 8.1. Ce je F nedoloceni integral funkcije f : I → R, je njen nedoloceni integral tudifunkcija G, G(x) = F (x) + c, kjer je c ∈ R poljubna konstanta, in vsak nedoloceni integralfunkcije f ima obliko F (x) + c.

Dokaz. Po definiciji nedolocenega integrala je F ′(x) = f(x), zato je tudi (F (x)+ c)′ = F ′(x)+c′ = F ′(x)+0 = f(x). Za drugi del dokaza pa vzemimo neko funkcijoG, za katero jeG′(x) = f(x)za vsak x ∈ I. Ker je poleg tega se F ′(x) = f(x) za vsak x ∈ I, velja F ′(x) = G′(x) za vsak x zintervala I. Po posledici Lagrangeovega izreka obstaja c ∈ R, da je G(x) = F (x) + c.

Zgled 8.2. Izracunaj integral∫x2 dx.

Resitev. Ker je (x3)′ = 3x2, je (13x

3)′ = x2. Torej je∫x2 dx = 1

3x3 + c, kjer je c ∈ R poljubna

konstanta.

Zgled 8.3. Izracunaj integral∫

1(1+x)2 dx.


Resitev. Spomnimo se, da je ( 1x)′ = − 1

x2 . Torej je ( 1x+1 )′ = − 1

(x+1)2in zato

∫1

(1+x)2dx =

− 1x+1 + c.


1x dx.

Resitev. Spomnimo se, da je (lnx)′ = 1x za x > 0. Za x < 0 pa velja (ln(−x))′ = 1

−x ·(−1) = 1x .

Torej je ∫1

xdx =

{ln(x) + c1, ce x > 0,

ln(−x) + c2, ce x < 0.

Pogosto pisemo, da je∫

1x dx = ln |x| + c, kjer je

c = c(x) =

{c1, ce x > 0,

c2, ce x < 0.

funkcija, ki ni konstantna po vsej realni osi, je pa konstantna na pozitivnem in negativnempoltraku posebej.

Integrali elementarnih funkcijTabelo integralov nekaterih elementarnih funkcij dobimo iz tabele odvodov elementarnih

funkcij. Torej je

∫xr dx = 1

r+1xr+1 + c, r 6= −1∫

1x dx = ln |x| + c∫ex dx = ex + c∫ax dx = 1

ln aax + c, a > 0, a 6= 1∫

sinx dx = − cos x+ c∫cos x dx = sinx+ c

∫1

cos2 xdx = tan x+ c∫

1sin2 x

dx = − cot x+ c∫1√

1−x2dx = arc sinx+ c = − arc cos x+ c1∫

1x2+1

dx = arc tanx+ c∫1√

1+x2dx = ln(x+

√1 + x2) + c

8.2 Pravila za integriranje

Izrek 8.5. Ce imata funkciji f in g nedolocena integrala, ga ima tudi njuna vsota in velja∫(f(x) + g(x)) dx =

∫f(x) dx+

∫g(x) dx.

Dokaz. Naj bo F (x) =∫f(x)dx inG(x) =

∫g(x)dx. Tedaj je (F (x)+G(x))′ = F ′(x)+G′(x) =

f(x) + g(x) in zato∫(f(x) + g(x)) dx = F (x) +G(x).

Izrek 8.6. Ce ima funkcija f nedolocen integral, ga ima za vsak k ∈ R tudi funkcija g, g(x) =

kf(x), in velja

∫(kf(x)) dx = k

∫f(x) dx.

Dokaz. Naj bo F (x) =∫f(x)dx. Tedaj je (kF (x))′ = k F ′(x)) = k f(x) in zato

∫(k f(x))dx =

k F (x).

Zgled 8.7. Izracunaj∫

(x5 + 3x−2 + 1) dx.

Resitev.∫

(x5 + 3x−2 + 1) dx =

∫x5 dx+

∫3x−2 dx+

∫1 dx =

=1

6x6 + 3 · 1

−1x−1 + x+ c =

=1

6x6 − 3x−1 + x+ c.



5x3−x dx.

Resitev. ∫5x3−x dx =

∫ (5

3

)x

dx =1

ln 53

(5

3

)x

+ c.

Integral polinomaS pomocjo gornjih dveh izrekov vidimo, da vsak polinom z realnimi koeficienti premore

nedoloceni integral. Za polinom

f(x) = anxn + an−1x

n−1 + . . . + a1x+ a0

tako velja∫f(x) dx =

∫(anx

n + an−1xn−1 + . . . + a1x+ a0) dx =

=

∫anx

n dx+

∫an−1x

n−1 dx+ . . .+

∫a1x dx+

∫a0 dx =

=an

n+ 1xn+1 +

an−1

nxn + . . .+

a1

2x2 + a0x+ c.


(6x3 − 4x2 − x) dx.

Resitev.

∫(6x3 − 4x2 − x) dx = 6 · 1

4x4 − 4 · 1

3x3 − 1

2x2 + c =

=3

2x4 − 4

3x3 − 1

2x2 + c.


(x+ 1)2(x− 1) dx.

Resitev. Ker je (x+ 1)2(x− 1) = (x2 − 1)(x + 1) = x3 + x2 − x− 1, je∫

(x+ 1)2(x− 1) dx =

∫(x3 + x2 − x− 1) dx =

1

4x4 +

1

3x3 − 1

2x2 − x+ c.

Izrek 8.11 (Pravilo zamenjave). Ce ima funkcija f nedoloceni integral in je g odvedljiva

funkcija, ima nedoloceni integral tudi funkcija h, h(t) = f(g(t)) · g′(t), in velja

∫f(x) dx =

∫f(g(t)) · g′(t) dt.

Dokaz. Naj bo F (x) =∫f(x) dx. Ce pisemo x = g(t), dobimo F (g(t)) = G(t) in G′(t) =

F ′(g(t))g′(t) = f(g(t))g′(t). Sledi F (x) = F (g(t)) = G(t) =∫f(g(t))g′(t) dt in od tod∫

f(x) dx =∫f(g(t))g′(t) dt.


(3 + 2x)42 dx.

Resitev. Ce oznacimo 3 + 2x = t, lahko izrazimo x = t−32 = g(t). Sledi

∫f(x) dx =

∫f(g(t))g′(t) dt =

∫t42

1

2dt =

= 12 · 1

43t43 = 1

86 t43 = 1

86 (3 + 2x)43 + c.

Obicajno uporabljamo metodo zamenjave v nekoliko drugacni obliki. Ce izraz 3 + 2x = tdiferenciramo, dobimo dt = d(3 + 2x) = 2dx, od koder izrazimo dx = 1

2dt. Torej je∫(3 +

2x)42 dx =∫t42 1

2dt = 186 t

43 = 186 (3 + 2x)43 + c.



1x−7 dx.

Resitev. Pisimo x−7 = t. Torej je dt = d(x−7) = dx in∫

1x−7 dx =

∫1t dt = ln t = ln(x−7)+c.

Zgled 8.14. Izracunaj integral∫ √

2x− 1 dx.

Resitev. Pisimo 2x− 1 = t. Torej je dt = 2dx in

∫ √2x− 1 dx =

∫ √t · 1

2dt =

1

2

∫t

12 dt =

1

2· 2

3t

32 =

1

3(2x− 1)

32 + c.


1x2+a2 dx.

Resitev. Vemo∫

1x2+1

dx = arc tanx. Pisimo x = at in dx = a dt. Sledi

∫1

x2 + a2dx =

∫a

a2t2 + a2dt =

1

a

∫1

t2 + 1dt =

=1

aarc tan t+ c =

1

aarc tan

x

a+ c.


1a2x2+1 dx.

Resitev. Pisimo ax = t in a dx = dt. Sledi

∫1

a2x2 + 1dx =

∫ 1a

t2 + 1dt =

1

aarc tan t+ c =

1

aarc tan ax+ c.


1√a2−x2

dx.

Resitev. Pisimo x = at in dx = a dt. Sledi∫

1√a2 − x2

dx =

∫a√

a2 − a2t2dt =

∫1√

1 − t2dt =

= arc sin t+ c = arc sinx

a+ c.


x√x2+1

dx.

Resitev. Pisimo t = x2 + 1 in dt = 2x dx. Sledi∫

x√x2 + 1

dx =1

2

∫1√tdt =

1

2

∫t−

12 dt = t

12 + c =

√x2 + 1 + c.

Izrek 8.19. Ce je g odvedljiva funkcija, velja

∫g′(x)g(x)

dx = ln(g(x)) + c.

Dokaz. Pisimo t = g(x). Tedaj je dt = g′(x)dx in∫ g′(x)

g(x) dx =∫

1t dt = ln t+c = ln g(x)+c.


tan x dx.


Resitev. Ker je tan x = sinxcos x in (cos x)′ = − sinx, pisemo cos x = t. Tedaj je dt = − sinx dx in

∫sinx

cosxdx = −

∫1

tdt = − ln t+ c = − ln(cos x) + c.

Izrek 8.21 (Integracija po delih). Ce obstaja eden od integralov∫f(x)g′(x)dx in

∫g(x)f ′(x)dx,

obstaja tudi drugi in velja

∫f(x)g′(x) dx+

∫g(x)f ′(x) dx = f(x)g(x).

Dokaz. Recimo, da obstaja integral∫f(x)g′(x) dx. Pisimo F (x) =

∫f(x)g′(x) dx. Tedaj je

F ′(x) = f(x)g′(x). Ker je (f(x)g(x) − F (x))′ = f ′(x)g(x) + f(x)g′(x) − F ′(x) = f ′(x)g(x), podefiniciji nedolocenega integrala velja f(x)g(x) − F (x) =

∫f ′(x)g(x) dx oz.

∫f(x)g′(x) dx +∫

g(x)f ′(x) dx = f(x)g(x).

Opomba. Pogosto pisemo pravilo za integracijo po delih (integracija per partes) v obliki

∫u dv = uv −

∫v du ali

∫v du = uv −

∫u dv.

Zgled 8.22. Izracunaj integral∫x lnx dx.

Resitev. Bistvo integracije po delih je v tem, da integrand spretno zapisemo v obliki f(x)g′(x).Torej v obliki produkta dveh funkcij, od katerih bo potrebno eno odvajati, drugo pa integrirati.Ker naceloma znamo odvajati vsako funkcijo, je potrebno spretno izbrati tisto funkcijo, ki jobomo integrirali. V danem primeru lahko zapisemo u = lnx in dv = x dx. Tedaj je du = 1

x dx,v = 1

2x2 in lahko zapisemo

∫x lnx dx =

∫lnx︸︷︷︸

u

· x dx︸︷︷︸dv

= lnx︸︷︷︸u

· 1

2x2

︸︷︷︸v

−∫

1

2x2

︸︷︷︸v

· 1

xdx

︸︷︷︸du

=

=1

2x2 lnx− 1

2

∫x dx =

1

2x2 lnx− 1

4x2 + c.


lnx dx.

Resitev. Ker funkcije ln ne znamo neposredno integrirati, jo bomo odvajali. Integrirali pabomo tisto, kar je poleg nje. Skratka u = lnx, dv = dx in du = 1

x dx, v = x. Torej lahkozapisemo ∫

lnx dx = x lnx−∫x

1

xdx = x lnx− x+ c.

Opomba. Opisana metoda je uporabna tudi v splosnem za izracun integralov oblike∫f(x) lnxdx,

kjer je f polinom. V tem primeru funkcijo ln odvajamo, polinom poleg nje pa integriramo. Priintegraciji po delih nam v drugem clenu ostane tako le se integral, ki je enostavno izracunljiv.Skratka, ce je F (x) =

∫f(x) dx, velja

∫f(x) lnx dx = F (x) ln(x) −

∫F (x)

xdx.

Zgled 8.24. Izracunaj integral∫x2ex dx.


Resitev. Ker je (ex)′ = ex, je vseeno, ali bomo eksponentno funkcijo integrirali ali odvajali.Ker je izraz poleg nje polinom (tj. x2), ga je koristno odvajati in znizati njegovo stopnjo. Skratkadu = ex dx, v = x2 in u = ex, dv = 2x dx. Torej je

∫x2ex dx = x2ex −

∫2xex dx.

V preostalem integralu je polinom nizje stopnje kot prej, zato postopek ponovimo: du = ex dx,v = x in u = ex, dv = dx. Torej je

∫xex dx = xex −

∫ex dx = xex − ex in

∫x2ex dx = x2ex − 2(xex − ex) = (x2 − 2x+ 2)ex.

Opisana metoda je uporabna tudi v splosnem za izracun integralov oblike∫f(x)ex dx, kjer

je f polinom. V tem primeru funkcijo x 7→ ex integriramo, polinom poleg nje pa odvajamo. Priintegraciji po delih nam v drugem clenu ostane tako le se integral podobne oblike, kjer pa jestopnja polinoma za 1 manjsa kot prej. Skratka:

∫f(x)ex dx = f(x)ex −

∫f ′(x)ex dx.

Integrala oblike∫f(x) sinxdx ali

∫f(x) cos xdx, kjer je f polinom, izracunamo podobno. V

tem primeru funkcijo sin ali cos integriramo, polinom poleg nje pa odvajamo. Pri integraciji podelih nam v drugem clenu ostane tako le se integral podobne oblike, kjer pa je stopnja polinomaza 1 manjsa kot prej. Skratka

∫f(x) sinx dx = −f(x) cos x+

∫f ′(x) cos x dx,

∫f(x) cos x dx = f(x) sinx−

∫f ′(x) sinx dx.


(4x+ 2) sin 2x dx.

Resitev. Pisimo u = 4x+ 2 in dv = sin 2x dx. Tedaj je du = 4dx, v = −12 cos 2x in

∫(4x+ 2) sin 2x dx = (4x+ 2)(−1

2 cos 2x) + 12

∫4 cos 2x dx =

= −(2x+ 1) cos 2x+ sin 2x.

Zgled 8.26. Izracunaj integral∫x2 cos x dx.

Resitev. Pisimo u = x2 in dv = cos x dx. Tedaj je du = 2x dx, v = sinx in∫x2 cos x dx = x2 sinx−

∫2x sinx dx.

Integral∫x sinx dx izracunamo enako kot v prejsnjem zgledu. Pisimo u = x in dv = sinx dx.

Tedaj je du = dx, v = − cos x in∫x sinx dx = −x cos x+

∫cos x dx = −x cos x+ sinx.

Sledi∫x2 cos x dx = x2 sinx− 2(−x cos x+ sinx) = (x2 − 2) sinx+ 2x cos x.


Zgled 8.27. Izracunaj integrala∫eax sin bx dx in

∫eax cos bx dx, kjer je a 6= 0 6= b.

Resitev. Uporabimo metodo integracije po delih. Poskusimo s prijemom u = eax in dv =sin bx dx. Tedaj je du = aeax dx in v = −1

b cos bx. Sledi∫eax sin bx dx = −1

beax cos bx+

a

b

∫eax cos bx dx. (25)

Integral∫eax cos bx poskusimo izracunati s podobnim prijemom: u = eax in dv = cos bx dx.

Tedaj je du = aeax dx in v = 1b sin bx. Sledi

∫eax cos bx dx =

1

beax sin bx− a

b

∫eax sin bx dx. (26)

Ce sedaj upostevamo (26) v (25), dobimo∫eax sin bx dx = −1

beax cos bx+

a

b

(1

beax sin bx− a

b

∫eax sin bx dx

).

Opazimo, da integral, ki ga zelimo izracunati, nastopa v gornji enacbi tudi na desni strani.Pisimo

∫eax sin bx dx = I. Tedaj iz gornje enacbe sledi I = −1

beax cos x+ a

b

(1be

ax sin bx− ab I),

od koder izracunamo I(1 + a2

b2

)= −1

beax cos bx+ a

b2 eax sin bx in nazadnje I = eax

a2+b2 (a sin bx−b cos bx). Sledi ∫

eax sin bx dx =eax

a2 + b2(a sin bx− b cos bx)

in podobno se ∫eax cos bx dx =

eax

a2 + b2(a cos bx+ b sin bx).

Opomba. Pri integralu smo dvakrat zaporedoma uporabili integracijo po delih. Vseeno je,katero izmed funkcij bomo na zacetku integrirali, katero pa odvajali. Pomembno pa je, da istitip funkcije (eksponentno ali trigonometricno) tudi v drugem koraku integriramo.

8.3 Integral racionalne funkcije

Izracunati zelimo integral

∫p(x)

q(x)dx, kjer sta p in q polinoma.

Oglejmo si najprej enostaven primer. Naj bo q(x) = (ax + b)m, kjer je a 6= 0. Tedaj lahkopisemo ax+ b = t. Od tod izrazimo x = 1

a(t− b) in zapisemo p(x) = p( 1a(t− b)) = r(t). Ker je

dx = 1adt, sledi

∫p(x)

(ax+ b)mdx =

∫r(t)

atmdt. Funkcija r je se vedno polinom v t, zato ga lahko

clenoma delimo s tm. Dobljene integrale zlahka izracunamo.


x2+x(x−1)3

dx.

Resitev. Pisimo x− 1 = t. Tedaj je∫

x2 + x

(x− 1)3dx =

∫t+ 1 + (t+ 1)2

t3dt =

∫t2 + 3t+ 2

t3dt =

=

∫ (1

t+

3

t2+

2

t3

)dt = ln t− 3

t− 1

t2=

= ln(x− 1) − 3

x− 1− 1

(x− 1)2=

= ln(x− 1) +2 − 3x

(x− 1)2.


Ce v integralu

∫p(x)

q(x)dx, kjer sta p in q polinoma, stopnja polinoma p ni nizja od stopnje

polinoma q, lahko polinoma delno delimo. Torej je p(x) = k(x)q(x) + r(x), kjer je stopnjapolinoma r manjsa od stopnje polinoma q. Tedaj velja

∫p(x)

q(x)dx =

∫k(x)q(x) + r(x)

q(x)dx =

∫ (k(x) +

r(x)

q(x)

)dx.

Integral∫k(x) dx je enostavno izracunljiv. V preostalem integralu

∫r(x)

q(x)dx pa je stopnja

stevca manjsa od stopnje imenovalca.Poiscimo vse (realne in kompleksne) nicle polinoma q. Ker ima ta polinom realne koeficiente,

nastopajo realne nicle v konjugiranih parih. Potem lahko zapisemo

q(x) = (x− x1)α1(x− x2)

α2 · · · (x− xm)αm ··(x− y1)

β1(x− y1)β1(x− y2)

β2(x− y2)β2 · · · (x− yn)βn(x− yn)βn ,

kjer je x1, . . . , xm ∈ R, y1, . . . , yn ∈ C \ R.Naj bo j ∈ {1, 2, . . . , n}. Za aj = −(yj + yj) in bj = |yj|2 lahko zapisemo

(x− yj)(x− yj) = x2 − (yj + yj)x+ |yj|2 = (x2 + ajx+ bj)βj .

Poudarimo se, da je polinom x2 + ajx+ bj nerazcepen v realnem, saj sta yj, yj ∈ C \ R njegovinicli.

Kvocient r(x)q(x) lahko sedaj zapisemo v obliki

r(x)

q(x)=

(A11

x− x1+

A12

(x− x1)2+ . . .+

A1α1

(x− x1)α1

)+

+

(A21

x− x2+

A22

(x− x2)2+ . . .+

A2α2

(x− x2)α2

)+

+ . . .+

+

(An1

x− xn+

An2

(x− xn)2+ . . .+

Anαn

(x− xn)αn

)+

+

(B11x+ C11

x2 + a1x+ b1+

B12x+C12

(x2 + a1x+ b1)2+ . . .+

B1β1x+ C1β1

(x2 + a1x+ b1)β1

)+

+ . . .+

+

(Bm1x+ Cm1

x2 + amx+ bm+

Bm2x+ Cm2

(x2 + amx+ bm)2+ . . . +

Bmβmx+ Cmβm

(x2 + amx+ bm)βm

),

kjer so Aij, Bij in Cij neznani koeficienti.Ko gornjo enakost pomnozimo s q(x) in odpravimo vse ulomke, dobimo enakost r(x) = s(x),

kjer je s polinom, katerega stopnja je manjsa od stopnje polinoma q. Neznani koeficienti Aij,Bij in Cij nastopajo kot koeficienti polinoma s. Ko izenacimo istolezne koeficiente polinoma sz istoleznimi koeficienti polinoma r, dobimo sistem enacb. Dokazati je mozno, da je ta sistemvedno enolicno resljiv. Torej nam preostane le se, da pokazemo kako izracunamo integral vsakegaclena posebej.

Integrale oblike

∫Aij

(x− xi)jdx smo ze izracunali:

∫Aij

(x− xi)jdx =

Aij

(1 − j)(x − xi)j−1, ce j 6= 1,

Aij ln(x− xi), ce j = 1.


Tu smo si pomagali z zamenjavo t = x− xi.Izracunajmo

∫Bx+C

x2+ax+b, kjer je polinom x2 + ax + b nerazcepen v realnem; tj. a2 − 4b < 0.

Izraz Bx+Cx2+ax+b

preoblikujemo v

Bx+C

x2 + ax+ b=B

2· 2x+ a

x2 + ax+ b+

C − 12aB

x2 + ax+ b.

Ker je x2 + ax+ b = (x+ a2 )2 +

(√b− a2

4

)2

, sledi

∫Bx+ C

x2 + ax+ bdx =

B

2ln(x2 + ax+ b) +

C − 12aB√

b− a2

4

arc tanx+ a

2√b− a2

4

.

Pri zadnjem integralu smo si pomagali s substitucijo x+ p = qt za p = a2 in q =

√b− a2

4

∫1

(x+ p)2 + q2dx =

1

q

∫1

t2 + 1dt =

1

qarc tan t =

1

qarc tan

x+ p

q.


x5

x3−1dx.

Resitev. Ker je stopnja polinoma v stevcu vecja od stopnje polinoma v imenovalcu, lahkodelno delimo: x5 = (x3 − 1)x2 + x2. Torej je

∫x5

x3 − 1dx =

∫x2 dx+

∫x2

x3 − 1dx =

x3

3+

1

3ln(x3 − 1).


1x4−1

dx.

Resitev. Ker je x4 − 1 = (x− 1)(x+ 1)(x2 + 1), napravimo razcep

1

x4 − 1=

A

x− 1+

B

x+ 1+Cx+D

x2 + 1.

Ko odpravimo ulomke, dobimo

1 = A(x+ 1)(x2 + 1) +B(x− 1)(x2 + 1) + (Cx+D)(x2 − 1) =

= x3(A+B + C) + x2(A−B +D) + x(A+B − C) + 1(A−B −D).

Ko izenacimo koeficiente na levi in desni strani, dobimo sistem enacb

A+B +C = 0 (27)

A−B +D = 0 (28)

A+B −C = 0 (29)

A−B −D = 1. (30)

Iz (27) in (29) sledi C = 0, iz (28) in (30) pa D = −12 . Preostali enacbi dasta A = 1

4 inB = −1

4 . Sledi1

x4 − 1=

1

4· 1

x− 1− 1

4· 1

x+ 1− 1

2· 1

x2 + 1.


Torej je∫

1

x4 − 1dx =

1

4

∫1

x− 1dx− 1

4

∫1

x+ 1dx− 1

2

∫1

x2 + 1dx =

=1

4ln(x− 1) − 1

4ln(x+ 1) − 1

2arc tan x =

=1

4lnx− 1

x+ 1− 1

2arc tanx.


x+1x2−x−6

dx.

Resitev. Razcep na parcialne ulomke da

x+ 1

x2 − x− 6=

A

x− 3+

B

x+ 2.

Dobimox+ 1 = A(x+ 2) +B(x− 3) = x(A+B) + (2A − 3B).

oz. A+B = 1, 2A− 3B = 1, kar nam da A = 45 , B = 1

5 . Sledi∫

x+ 1

x2 − x− 6dx =

4

5

∫1

x− 3dx+

1

5

∫1

x+ 2dx =

=4

5ln(x− 3) +

1

5ln(x+ 2) + c.


2x3

x2+2x+2 dx.

Resitev. Delno deljenje: 2x3 = (x2 + 2x+ 2)(2x − 4) + (4x+ 8). Sledi∫

2x3

x2 + 2x+ 2dx =

∫(2x− 4) dx+

∫4x+ 8

x2 + 2x+ 2dx =

= (x2 − 4x) +

∫2(2x + 2)

x2 + 2x+ 2dx+

+

∫4

(x+ 1)2 + 1dx =

= (x2 − 4x) + 2 ln(x2 + 2x+ 2) + 4arc tan(x+ 1).


x2+1x4−x2 dx.

Resitev. Ker je x4 − x2 = x2(x− 1)(x+ 1), napravimo razcep

x2 + 1

x4 − x2=A

x+B

x2+

C

x− 1+

D

x+ 1.

Ko odpravimo ulomke, dobimo

x2 + 1 = Ax(x2 − 1) +B(x2 − 1) + Cx2(x+ 1) +Dx2(x− 1) =

= x3(A+ C +D) + x2(B + C −D) + x(−A) + 1(−B).

Ko izenacimo koeficiente na levi in desni strani, dobimo sistem enacb

A+ C +D = 0

B + C −D = 1

−A = 0

−B = 1.


Torej je A = 0 in B = −1 ter od tod C +D = 0 in C −D = 2, kar nam da C = 1 in D = −1.Sledi

x2 + 1

x4 − x2= − 1

x2+

1

x− 1− 1

x+ 1.

Torej je

∫x2 + 1

x4 − x2dx = −

∫1

x2dx+

∫1

x− 1dx−

∫1

x+ 1dx =

=1

x+ ln(x− 1) − ln(x+ 1) =

1

x+ ln

x− 1

x+ 1.

8.4 Integracija trigonometricnih funkcij

Univerzalna trigonometrijska substitucijaIntegral oblike

∫R(sinx, cos x) dx, kjer je R racionalna funkcija, lahko z univerzalno trigo-

nometrijsko substitucijo prevedemo v integral racionalne funkcije, ki ga vsaj naceloma znamoizracunati. Pisimo

t = tanx

2.

Tedaj je dt = 1cos2 x

2· 1

2 dx, od koder sledi dx = 2 dt1+t2

. Velja se

sinx = 2 sinx

2cos

x

2= 2 tan

x

2cos2

x

2=

2t

1 + t2

cos x = 2cos2 x

2− 1 =

1 − t2

1 + t2,

kjer smo upostevali, da je cos2 x2 = 1

1+tan2 x2

= 11+t2

.

Pri substituciji t = tanx

2torej velja dx =

2 dt

1 + t2in

sinx =2t

1 + t2, cosx =

1− t2

1 + t2in tan x =

2t

1 − t2.


1sin x dx.

Resitev. Pisimo t = tan x2 . Tedaj je

∫1

sinxdx =

∫12t

1+t2

· 2

1 + t2dt =

∫1

tdt = ln t = ln tan

x

2+ c.


1cos x+2 dx.

Resitev. Pisimo t = tan x2 . Tedaj je

∫1

cos x+2 dx =∫

11−t2

1+t2+2

· 21+t2

dt =∫

23+t2

dt =

2√3arc tan t√

3= 2√

3arc tan

tan x2√

3+ c.


sin 2x1+sin2 x

dx.


Resitev. Zamenjava t = tan x2 je vsekakor mozna, a to ni najboljsa izbira. Ker je sin 2x =

2 sinx cos x, je bolj smiselno zapisati t = sinx, dt = cos x dx. Sledi∫

sin 2x

1 + sin2 xdx =

∫2t

1 + t2dt = ln(t2 + 1) = ln(sin2 x+ 1) + c.

Integrale oblike∫

sinm x cosn x dx, kjer sta celi stevili, lahko v primeru, ko je m ali n lihostevilo, uzenemo s primerno zamenjavo. Ce je m liho stevilo, postavimo t = cos x. Ce je n liho,postavimo t = sinx. Ce sta obe stevili lihi, sta obe substituciji primerni. Ce pa sta obe stevilisodi, moramo najprej z ustreznimi trigonometricnimi prijemi znizati red.


sin3 x cos3 x dx.

Resitev. Ce pisemo t = cos x, dt = sinx dx, lahko izracunamo∫

sin3 x cos3 x dx = −∫t3(1 − t2) dt = −

∫t3 dt+

∫t5 dt =

= −1

4t4 +

1

6t6 = −1

4cos4 x+

1

6cos6 x+ C.

8.5 Integracija korenskih funkcij

Integral iracionalne funkcije, v katerem nastopa izraz√x2 + a2,

√x2 − a2 ali

√a2 − x2, najprej z

ustrezno trigonometricno zamenjavo prevedemo na integral racionalne trigonometricne funkcije.

• Ce v integralu nastopa√a2 − x2, sta x = a sin t ali x = a cos t primerni substituciji.

• Ce v integralu nastopa√x2 + a2, je x = a tan t primerna substitucija.

• Ce v integralu nastopa√x2 − a2 sta x = a

sin t ali x = acos t primerni substituciji.

Zgled 8.38. Izracunaj integral∫ √

a2 − x2 dx.

Resitev. Vpeljimo x = a sin t. Tedaj je dx = a cos t dt in∫ √

a2 − x2 dx =∫a2 cos2 t dt =

a2

2

∫(1 + cos(2t)) = a2

2 (t+ 12 sin(2t)). Ker je t = arc sin x

a , lahko zapisemo, sin 2t = 2 sin t cos t =

2xa

√1 − (x

a )2 = 2x2

a2

√a2 − x2. Sledi

∫ √a2 − x2 dx = a2

2 (t+ 12 sin 2t) = a2

2

(arc sin x

a + x2

a2

√a2 − x2

)=

= 12a

2 arc sin xa + 1

2x2√a2 − x2.


1x2

√a2+x2

dx.

Resitev. Vpeljimo x = a tan t. Tedaj je dx = acos2 t

dt in

∫1

x2√a2 + x2

dx =

∫1

a2 tan2 t acos t

· a

cos2 tdt =

1

a2

∫cos t

sin2 tdt.

Ce sedaj pisemo u = sin t, du = cos t dt, izracunamo∫

cos tsin2 t

dt =∫

1u2 du = − 1

u = − 1sin t . Ker je

tan2 t+ 1 = 1cos2 t

, velja

1

sin t=

1

tan t · cos t =

√tan2 t+ 1

tan t=a

x

√x2

a2+ 1 =

√a2 + x2

x.

Torej je ∫1

x2√a2 + x2

dx = −√a2 + x2

a2 x.


8.6 Doloceni integral

Naj bo [a, b] poljuben zaprt interval in f : [a, b] → R omejena funkcija. Radi bi izracunaliploscino lika med abscisno osjo in grafom funkcije f na intervalu [a, b]. Priblizno lahko ploscinolika izracunamo tako, da ga razrezemo na navpicne trakove. Cim ozji so trakovi, tem boljsa jeaproksimacija za ploscino. Pricakovati je, da bomo najbolj natancen rezultat dobili v limiti, kogredo sirine trakov proti 0.

a = x0 b = xnξkx

y

xk−1 xk

f(ξk)

bc bcbc

bc

bc bc

bc

Vzemimo na intervalu [a, b] koncno zaporedje tock

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.

Te tocke razdelijo interval na n podintervalov. Njihove dolzine ∆k = xk−xk−1 so lahko razlicne.Dolzino najdaljsega med njimi oznacimo z ∆. Torej je

∆ = max{∆1,∆2, . . . ,∆k}.

Nadalje naj bo ξk ∈ [xk−1, xk] poljubna tocka. Izraz

σ =n∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1)

imenujemo Riemannova oz. integralska vsota funkcije f pri dani delitvi D intervala [a, b] napodintervale.

Stevilo I imenujemo doloceni integral funkcije f na intervalu [a, b], ce za vsak ε > 0obstaja δ > 0, da iz ∆ < δ sledi |I − σ| < ε. Ce tako stevilo I obstaja, pravimo, da je

f integrabilna na intervalu [a, b] in oznacimo I =∫ ba f(x) dx. Interval [a, b] imenujemo

integracijski interval, stevili a in b spodnja in zgornja meja integracije, x pa integracijskaspremenljivka.

Definicijo dolocenega integrala lahko povemo tudi drugace. Stevilo I je doloceni integralfunkcije f na intervalu [a, b], ce se od njega locijo integralske vsote funkcije f za vse zadostidrobne delitve intervala [a, b] tako malo, kot hocemo. Zapisati smemo tudi

∫ b

af(x) dx = lim

∆→0

n∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1).

Dokazati je mozno, da vse dovolj “lepe” funkcije premorejo doloceni integral. Natancneje:

Izrek 8.40. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija, je tudi integrabilna na intervalu [a, b].

Zgled 8.41. Izracunaj∫ ba x dx.


Resitev. Razdelimo interval [a, b] na n podintervalov z delilnimi tockami

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.

Za tocko ξk ∈ [xk−1, xk] vzemimo kar sredino ustreznega intervala: ξk = 12 (xk−1 + xk). Tedaj je

σ =

n∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1) =

n∑

k=1

1

2(xk−1 + xk)(xk − xk−1) =

=1

2

n∑

k=1

(x2k − x2

k−1) =1

2(b2 − a2),

saj se v tej vsoti vsi vmesni cleni odstejejo.Ker je funkcija f zvezna, je integrabilna, zato je limita

lim∆→0

n∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1)

neodvisna od izbire delilnih tock ξk ∈ [xk−1, xk]. Sledi

∫ b

ax dx =

1

2(b2 − a2).

8.7 Geometrijski pomen integrala

Naj bo f na intervalu [a, b] zvezna in nikjer negativna. Graf funkcije f , abscisna os ter premicix = a in x = b, omejujeta lik T , ki ga imenujemo krivocrtni trazpez. Dolocimo njegovoploscino.

Razdelimo interval [a, b] na podintervale z delilnimi tockami a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = bin oznacimo ∆ = max{xk − xk−1; k = 1, 2, . . . , n}. Za vsak k oznacimo z mk in Mk natancnospodnjo in natancno zgornjo mejo funkcije f na intervalu [xk−1, xk].

a = x0 b = xnx

y

xk−1 xk

mk

Mk

bc bc

bc

bc bc

bc

Narisimo nad vsakim intervalom [xk−1, xk] pravokotnik z visino mk. Tedaj je

S(T ) =

n∑

k=1

mk(xk − xk−1) ≤ S(T ).

Stevilo S(T ) imenujemo spodnja integralska vsota za f na intervalu [a, b]. Podobno lahkonarisemo nad vsakim intervalom [xk−1, xk] pravokotnik z visino Mk. Tedaj je

S(T ) =

n∑

k=1

Mk(xk − xk−1) ≥ S(T ).


Stevilo S(T ) imenujemo zgornja integralska vsota za f na intervalu [a, b]. Ker je funkcijaf zvezna na intervalu [a, b], je integrabilna in je zato

lim∆→0

S(T ) = lim∆→0

S(T ) =

∫ b

af(x) dx.

Ker pa je S(T ) ≤ S(T ) ≤ S(T ), od tod sledi S(T ) =∫ ba f(x) dx in je stevilo S(T ) neodvisno od

delitve intervala [a, b] na podintervale.

Izrek 8.42. Ce je f : [a, b] → R zvezna in nenegativna, je ploscina lika, ki ga omejujejo graf

funkcije f , abscisna os ter premici x = a in x = b, enaka

∫ b

af(x) dx.

a b x

y

∫ b

af(x) dx

bc bc

Posledica 8.43. Ploscina lika med grafoma zveznih funkcij f in g na intervalu [a, b] je enaka∫ ba |g(x) − f(x)| dx.

a b x

y

f

g

∫ b

a|g(x) − f(x)| dx

bc bc

8.8 Lastnosti dolocenega integrala

Izrek 8.44. Ce sta funkciji f in g integrabilni na intervalu [a, b], α in β pa poljubni realnistevili, je funkcija h, h(x) = αf(x) + βg(x), tudi integrabilna na intervalu [a, b] in velja

∫ b

a(αf(x) + βg(x)) dx = α

∫ b

af(x) dx+ β

∫ b

ag(x) dx.

Dokaz. Naj bo D katerakoli delitev intervala [a, b]. Potem je integralska vsota za funkcijo henaka

σ(h) =

n∑

k=1

h(ξk)(xk − xk−1) =

n∑

k=1

(αf(ξk) + βg(ξk))(xk − xk−1).

Ce je delitev intervala dovolj drobna, je vrednost desne strani poljubno blizu stevila α∫ ba f(x)dx+

β∫ ba g(x) dx, leva pa blizu

∫ ba (αf(x) + βg(x)) dx. Torej je res

∫ ba (αf(x) + βg(x)) dx = α

∫ ba f(x) dx+ β

∫ ba g(x) dx.


Izrek 8.45. Ce je f na intervalu [a, b] zvezna in c ∈ (a, b) poljubno stevilo, je

∫ b

af(x) dx =

∫ c

af(x) dx+

∫ b

cf(x) dx.

Dokaz. Ker je funkcija f zvezna na [a, b], je zvezna tudi na intervalih [a, c] in [c, b], zato integrala∫ ca f(x)dx in

∫ bc f(x)dx obstajata. Vzemimo sedaj tako delitev a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b

intervala [a, b], da je v njej c delilna tocka – torej c = xm za neki m, 1 < m < n. Tedaj je

n∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1) =m∑

k=1

f(ξk)(xk − xk−1) +n∑

k=m+1

f(ξk)(xk − xk−1).

Od tod sledi gornja zveza, ko gredo dolzine vseh delilnih podintervalov k 0.

Izrek 8.46. Ce v integralu zamenjamo meji, spremeni predznak:

∫ a

bf(x) dx = −

∫ b

af(x) dx.

Dokaz. Ce zamenjamo meji, je treba vse razlike xk −xk−1 nadomestiti z razlikami xk−1−xk =−(xk − xk−1), zato dobi vsak clen v integralski vsoti nasproten predznak.

Posledica 8.47. Velja

∫ a

af(x) dx = 0.

Dokaz. Po gornjem izreku je

∫ a

af(x) dx = −

∫ a

af(x) dx, torej je 2

∫ a

af(x) dx = 0 oz.

∫ a

af(x) dx = 0.

Izrek 8.48 (Izrek o povprecni vrednosti). Naj bosta m in M natancna spodnja in zgornja mejafunkcije f na intervalu [a, b]. Potem obstaja tocka p ∈ [m,M ], da je

1

b− a

∫ b

af(x) dx = p.

Ce je f zvezna, obstaja taka tocka ξ ∈ [a, b], da je f(ξ) = p.

a bξ x

y

f(ξ)

bc bcbc

bc bc

8.9 Zveza med dolocenim in nedolocenim integralom

Naj bo f : [a, b] → R integrabilna funkcija. Tedaj je za vsak x ∈ [a, b] funkcija F , F (x) =∫ x

af(t) dt, dobro definirana.


y

xba

f

x

F (x)

bc

bc

bc

bc

bc

Izrek 8.49. Ce je f : [a, b] → R integrabilna, je funkcija F , F (x) =

∫ x

af(t) dt, zvezna.

Dokaz. Ker je F (x+ h) =

∫ x+h

af(t) dt in F (x) =

∫ x

af(t) dt, je

F (x+ h) − F (x) =

∫ x+h

af(t) dt −

∫ x

af(t) dt =

∫ x+h

xf(t) dt.

y

xba

f

x

F (x+ h) − F (x)

x+ h

h

bc

bc

bc

bc

bc bc

Po izreku o povprecni vrednosti je

∫ x+h

xf(t) dt = f(ξ)h

za neko stevilo ξ med x in x+ h. Stevilo f(ξ) lezi med m in M , kjer sta m in M najmanjsa innajvecja vrednost funkcije f na intervalu [a, b]. Torej je

|F (x+ h) − F (x)| = |f(ξ)h| ≤ |h|max{|m|, |M |}.

Torej je za majhne h sprememba F (x+ h) − F (x) poljubno majhna.

Izrek 8.50. Ce je f : [a, b] → R zvezna funkcija, je funkcija F , F (x) =

∫ x

af(t) dt, odvedljiva

in velja F ′(x) = f(x) za vsak x ∈ (a, b).

Dokaz. Ker je f zvezna, obstaja tocka ξ med x in x+ h, da je

F (x+ h) − F (x) =

∫ x+h

af(t) dt −

∫ x

af(t) dt =

∫ x+h

xf(t) dt = f(ξ)h.

Torej je f(ξ) = F (x+h)−F (x)h . Ko gre h → 0, gre tudi ξ → x, zato je lim

h→0

F (x+h)−F (x)h =

limh→0

f(ξ)hh = f(x). Sledi F ′(x) = f(x).

Izrek 8.51 (Osnovni izrek infinitezimalnega racuna). Doloceni integral zvezne funkcije je kotfunkcija zgornje meje nedoloceni integral funkcije pod integralskim znakom.


Dokaz. Ker je F ′(x) = f(x), se funkciji F (x) in

∫ x

af(t) dt razlikujeta za konstanto. Torej

F (x) =

∫ x

af(t) dt + C. Ker je

∫ a

af(t) dt = 0, je C = F (a). Sledi

∫ x

af(t) dt = F (x) − C =

F (x) − F (a).Gornji izrek lahko povemo tudi drugace. Ce je F katerikoli nedoloceni integral funkcije f ,

torej

F (x) =

∫f(x) dx,

za doloceni integral velja ∫b

a

f(x) dx = F(b) − F(a).

Pogosto pisemo tudi ∫b

a

f(x) dx = F(x)

∣∣∣∣b

a

= F(b) − F(a)

ali celo ∫ b

af(x) dx = F (x)

∣∣∣∣b

x=a

= F (b) − F (a),

ce v integralu nastopa vec parametrov.

8.10 Racunanje dolocenega integrala

Pri racunanju dolocenega integrala si najpogosteje pomagamo s prejsnjim izrekom in najprejizracunamo nedoloceni intagral.


∫ 2

−1x2 dx.

Resitev. Nedoloceni integral je ∫x2 dx =

1

3x3.

Torej je ∫ 2

−1x2 dx =

(1

3x3

)∣∣∣∣2

−1

=1

3

(23 − (−1)3

)= 3.


∫ 4

1(x2 − 2x) dx.

Resitev. Racunajmo

∫ 4

1(x2 − 2x) dx =

(1

3x3 − x2

)∣∣∣∣4

1

= (1

3· 43 − 42) − (

1

3· 13 − 12) = 6.


∫ π/2

0sin2 x dx.

Resitev. Ker je sin2 x = 12(1 − cos 2x), zapisemo

∫sin2 x dx =

∫1

2(1 − cos 2x) dx =

x

2−

1

4sin(2x) in od tod

∫ π/2

0sin2 x dx =

(x

2− 1

4sin(2x)

)∣∣∣∣π/2

0

=π

4.


Opozorilo. Pri uporabi osnovnega izreka infinitezimalnega racuna moramo biti pazljivi. Za∫f(x)dx = F (x) res velja

∫ b

af(x)dx = F (x)

∣∣∣∣b

a

= F (b)−F (a), a ne smemo spregledati pogoja,

da mora biti funkcija f na intervalu [a, b] integrabilna. Tako je npr. racun

∫ 2

−1

1

x2dx =

(−1

x

)∣∣∣∣2

−1

= −1

2− 1 = −3

2

ocitno napacen, saj je podintegralska funkcija pozitivna, integral pa negativen. Tezava se skrivav tem, da funkcija F , F (x) = − 1

x , ni nedoloceni integral funkcije f , f(x) = 1x2 , na intervalu

[−1, 2], saj na tem intervalu povsod niti definirana ni.

Zgled 8.55. Doloci ploscino obmocja, ki ga graf polinoma f(x) = 14(x + 1)(x − 2)2 oklepa z

abscisno osjo.

xO

y

2−1

bc bcbc

Resitev. Obmocje je omejeno z grafom funkcije f na inter-valu [−1, 2] in odsekom abscisne osi. Torej je

S =

∫ 2

−1f(x) dx =

∫ 2

−1

1

4(x3 − 3x2 + 4) dx =

1

4

(1

4x4 − x3 + 4x

)∣∣∣∣2

−1

=

=1

4

((1

4· 24 − 23 + 4 · 2

)−(

1

4· (−1)4 − (−1)3 + 4 · (−1)

))=

=1

4

(4 −

(−11

4

))=

27

16.

Zgled 8.56. Doloci ploscino obmocja, ki ga omejujeta grafa funkcij, podanih s predpisomaf(x) = x2 + x− 1 in g(x) = −x2 + x+ 1.

y

x

g

f

O 1

−1

1

−1

bc bcbc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Dolocimo najprej presecisca krivulj: x2 + x − 1 =−x2 + x+ 1, kar nam da 2x2 = 2 oz. x = ±1. Sledi

S =

∫ 1

−1(g(x) − f(x)) dx

=

∫ 1

−1(2 − 2x2) dx =

=

(2x− 2

3x3

)∣∣∣∣1

−1

=4

3− (−4

3) =

8

3.

Zgled 8.57. Naj bo f(x) = x2 + 1. Doloci ploscino obmocja, ki ga dolocajo graf funkcije f ,tangenta na graf funkcije f v tocki (0, 1) in normala na graf funkcije v tocki (1, 2).

Resitev.


y = 1

y = − 12 x+ 5

2

y

xO 1 3

1

2

bc bc bc

bcbc

bc bc

Ker je f(x) = x2 +1, je f ′(x) = 2x. Torej je f ′(0) = 0 in f ′(1) = 2. Enacba tangente v tocki(0, 0) je y = 0, saj je ta tocka stacionarna. Enacba normale v tocki (1, 2) je y − 1 = −1

2(x− 1),kar lahko zapisemo kot y = −1

2x+ 52 .

Premici y = 1 in y = −12x+ 5

2 se sekata v tocki (3, 1). Torej je iskana ploscina enaka

S =

∫ 1

0((x2 + 1) − 1) dx+

∫ 3

1((−1

2x+

5

2) − 1) dx =

=

(1

3x3

)∣∣∣∣1

0

+

(−1

4x2 +

3

2x

)∣∣∣∣3

1

=1

3+

9

4− 5

4=

4

3.

Pri racunanju nedolocenega integrala si pogosto pomagamo s pravilom zamenjave. Ce pisemox = g(t), velja ∫

f(x) dx =

∫f(g(t)) · g′(t) dt = G(t) = F (x),

kjer smo v funkciji G zamenjali t = g−1(x). Ravno ta korak pa je pogosto v praksi tezko izvedljivali pa vsaj racunsko neugoden, saj to pomeni, da moramo izracunati tudi inverz g−1.

Izrek 8.58 (Pravilo zamenjave v doloceni integral). Naj bo g : [α, β] → R zvezna, monotona inodvedljiva funkcija na intervalu [α, β]. Tedaj je

∫ b

af(x) dx =

∫ β

αf(g(t)) · g′(t) dt,

kjer smo oznacili a = g(α) in b = g(β).

Dokaz. Naj bo F (x) =∫f(x) dx. Tedaj je

∫ β

αf(g(t)) · g′(t) dt = F (g(t))

∣∣∣∣β

α

= F (g(β)) − F (g(α)) =

= F (b) − F (a) =

∫ b

af(x) dx,

kjer potrebujemo monotonost funkcije g zato, da je g : [α, β] → [a, b] bijekcija.


∫ 1

0

1

ex + e−xdx.

Resitev. Uporabimo zamenjavo t = ex, dt = ex dx. Sledi dx = t−1 dt. Tedaj je∫ 1

0

1

ex + e−xdx =

∫ e

1

1

t+ t−1t−1dt =

∫ e

1

1

t2 + 1dt =

= (arc tan t)

∣∣∣∣e

1

= arc tan e− π

4,

kjer smo upostevali, da se pri zamenjavi t = ex spremenijo tudi meje: 0 7→ e0 = 1, 1 7→ e1 = e.


Zgled 8.60. Izracunaj∫ a0

√a2 − x2 dx.

Resitev. S pomocjo izreka o zamenjavi v nedoloceni integral smo izracunali∫ √

a2 − x2 dx =a2

2 arc sin xa + x2

2

√a2 − x2, torej je

∫ a

0

√a2 − x2 dx =

(a2

2arc sin

x

a+x2

2

√a2 − x2

)∣∣∣∣a

0

=a2

2arc sin 1 =

π

4a2.

S pomocjo izreka o zamenjavi v doloceni integral pa pri zamenjavi x = a sin t izracunamo

∫ a

0

√a2 − x2 dx =

∫ π/2

0a2 cos2 t dt =

∫ π/2

0

a2

2(1 + cos 2t) dt =

=a2

2

(t+

1

2sin 2t

)∣∣∣∣π/2

0

=π

4a2.

Opozorilo. Pri uporabi pravila zamenjave v doloceni integral moramo biti nadvse previdni.Najpomembneje je, da za zamenjavo uporabimo bijektivno funkcijo.

Zgled 8.61. Ali lahko uporabimo zamenjavo t = sinx v integralu

∫ π

0sin2 x dx?

Resitev. Pri t = sinx imamo dt = cos x dx in

dx =1

cos xdt =

1√1 − sin2 x

dt =1√

1 − t2dt.

Sledi ∫ π

0sin2 x dx =

∫ 0

0

t2√1 − t2

dt = 0,

kar pa ne drzi, saj je sin2 x > 0 na intervalu (0, π) in zato

∫ π

0sin2 x dx > 0. Zamenjave torej ne

smemo uporabiti.

Izrek 8.62 (Integracija po delih). Ce sta f in g odvedljivi funkciji na intervalu [a, b], velja

∫ b

af(x)g′(x) dx = (f(b)g(b) − f(a)g(a)) −

∫ b

ag(x)f ′(x) dx.

Dokaz. Ker za H(x) = f(x)g(x) velja H ′(x) = f ′(x)g(x)+f(x)g′(x), je H(x) =

∫(f(x)g′(x)+

g(x)f ′(x)) dx. Torej je

H(b) −H(a) =

∫ b

a(f(x)g′(x) + g(x)f ′(x)) dx =

=

∫ b

af(x)g′(x) dx+

∫ b

ag(x)f ′(x) dx in zato

∫ b

af(x)g′(x) = H(b) −H(a) −

∫ b

ag(x)f ′(x) dx =

= (f(b)g(b) − f(a)g(a)) −∫ b

ag(x)f ′(x) dx.


∫ π

0x sinx dx.


Resitev. Ker gre za integral oblike

∫p(x) sinx dx, kjer je p(x) = x polinom, je pri integraciji

po delih ugodno polinom odvajati, trigonometricno funkcijo poleg njega pa integrirati. Torej∫ π

0x sinx dx = −x cosx

∣∣∣∣π

0

+

∫ π

0cos x dx = π + sinx

∣∣∣∣π

0

= π,

kjer smo v prvi enakosti upostevali u = x, dv = sinx dx in du = dx, v = − cos x.


∫ 1

−1x ex dx.

Resitev. Ker gre za integral oblike

∫p(x)ex dx, kjer je p(x) = x polinom, je pri integraciji po

delih ugodno polinom odvajati, eksponentno funkcijo poleg njega pa integrirati. Torej∫ 1

−1x ex dx = (x ex)

∣∣1−1

−∫ 1

−1ex dx = (e+ e−1) − ex|1−1 =

= (e+ e−1) − (e− e−1) = 2e−1,

kjer smo v prvi enakosti upostevali u = x, dv = ex dx in du = dx, v = ex.

8.11 Uporaba integrala

Prostornina vrtenine (pri vrtenju okoli abscisne osi)Izracunati zelimo prostornino vrtenine, ki jo doloca graf pozitivne funkcije f na intervalu

[a, b] pri vrtenju okoli abscisne osi. Vzemimo na intervalu [a, b] koncno zaporedje tock

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.

Te tocke razdelijo interval na n podintervalov. Dolzino najdaljsega med njimi oznacimo z ∆.Nadalje naj bo ξk ∈ [xk−1, xk] poljubna tocka. Telo, ki ga graf doloca, razdelimo na tankenavpicne rezine – valje.

a bξk x

y

xk−1 xk

f(ξk)

bc bcbc

bc

bc bc

bc

Prostornina posameznega valja je enaka πf2(ξk)(xk − xk−1).Celotna prostornina telesa pri delitvi D je priblizno enaka

V (D) = π

n∑

k=1

f2(ξk)(xk − xk−1)

in je zato

V = lim∆→0

V (D) = π

∫ b

af2(x) dx.


Prostornina valjaPri izracunu smo uporabili, da je prostornina pokoncnega valja s polmerom r osnovne ploskve

in visino h enaka πr2h.

r

h

Zgled 8.65. Izracunaj prostornino krogle s polmerom r.

Resitev. Kroglo v srediscni legi si lahko predstavljamo kot vrtenino, ki jo dobimo z vrtenjemkroznega loka z enacbo f(x) =

√r2 − x2 na intervalu [−r, r] okoli abscisne osi. Torej je

V = π

∫ r

−rf2(x) dx = π

∫ r

−r(r2 − x2) dx =

(xr2 − 1

3x3

)∣∣∣∣r

−r

=4

3πr3.

Zgled 8.66. Izracunaj prostornino vrtenine, ki nastane z vrtenjem enega loka grafa funkcije f ,podane z enacbo f(x) =

√sinx, okoli abscisne osi.

Resitev.

x

y √sinx

sinx

bc

Obc

2πbc

πbc

−π

bc1

bc−1

Ker je sinx ≥ 0 za x ∈ [0, π], je iskana prostornina enaka

V = π

∫ π

0sinx dx = π(− cos x)

∣∣∣∣π

0

= 2π.

Prostornina vrtenine (pri vrtenju okoli ordinatne osi)Izracunajmo prostornino vrtenine, ki jo doloca graf pozitivne funkcije f na intervalu [a, b],

0 /∈ [a, b], pri vrtenju okoli ordinatne osi. Vzemimo na intervalu [a, b] koncno zaporedje tock

a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.

Te tocke razdelijo interval na n podintervalov. Dolzino najdaljsega med njimi oznacimo z ∆.Nadalje naj bo ξk ∈ [xk−1, xk] poljubna tocka. Telo, ki ga graf doloca, razdelimo na tankevaljaste cevi.


a bxk−1 ξkxk

f(ξk)

x

y

f

bc bcbcbc bc

bc

Prostornina posamezne valjaste cevi je enaka πf(ξk)(x2k − x2

k−1).Ker je x2

k − x2k−1 = (xk + xk−1)(xk − xk−1) in ξk ∈ [xk−1, xk], je xk + xk−1 ≈ 2ξk. Torej je

prostornina posamezne valjaste cevi priblizno enaka 2πξk f(ξk)(xk −xk−1). Celotna prostorninatelesa pri delitvi D je priblizno enaka

V (D) =

n∑

k=1

2πξkf(ξk)(xk − xk−1)

in je zato

V = lim∆→0

V (D) = 2π

∫ b

ax f(x) dx.

Prostornina pokoncne valjaste ceviPri izracunu smo uporabili, da je prostornina pokoncne valjaste cevi z zunanjim polmerom

R, notranjim polmerom r in h enaka π(R2 − r2)h.

r

h

R

Zgled 8.67. Koliksna je prostornina telesa, ki ga dobimo, ko graf funkcije f(x) = 1(x2+1)2

na

intervalu [0, 1] zavrtimo okoli ordinatne osi?

Resitev. Naj bo f(x) = 1(x2+1)2

. Potem je prostornina enaka

V = 2π

∫ 1

0

x

(x2 + 1)2dx.

Vpeljimo substitucijo t = x2 + 1, dt = 2x dx. Sledi

V = 2π

∫ 1

0

x

(x2 + 1)2dx = π

∫ 2

1

1

t2dt = − π

t

∣∣∣2

1= −π

2+ π =

π

2.


Zgled 8.68. Izracunaj prostornino torusa s polmeroma R in r.

Resitev. Torus nastane tako, da krog/kroznico s polmerom r, katere sredisce je od premice ℓoddaljeno R, zavrtimo okoli te premice.

bR

ℓ

r

Torej lahko nalogo resimo na dva nacina – z vrtenjem okoli abscisne ali vrtenjem okoli ordinatneosi.

Vrtenje okoli abscisne osi

x−r r

R

y

O

yz

ys

bc

bc

bc bc

Torus nastane tako, da kroznico z enacbo x2 +(y−R)2 = r2 zavrtimookoli abscisne osi. Sledi y = R ±

√r2 − x2 in yz = R +

√r2 − x2,

ys = R−√r2 − x2. Prostornina je tako enaka

V = Vz − Vs = π

∫ r

−r(y2

z − y2s) dx =

= π

∫ r

−r(yz + ys)(yz − ys) dx =

= π

∫ r

−r2R · 2

√r2 − x2 dx =

= 4πR · 1

2πr2 = 2π2Rr2.

Vrtenje okoli ordinatne osiy

−r

r

R xR+ rR− r

O

yz

ys

bc bcbc bcbc

bc

bc

Torus nastane tudi tako, da kroznico z enacbo

(x−R)2 + y2 = r2

zavrtimo okoli ordinatne osi. V tem primeru je

yz =√r2 − (x−R)2,

ys = −√r2 − (x−R)2.

Sledi

V = 2π

∫ R+r

R−rx(yz − ys) dx = 4π

∫ R+r

R−rx√r2 − (x−R)2 dx =

= . . . = 2π2Rr2.

Dolzina ravninske krivuljeNaj bo K krivulja v ravnini. Radi bi definirali dolzino krivulje K. Naj bosta A in B krajisci

te krivulje. Oznacimo z D delitev krivulje K z zaporednimi tockami A = T0, T1, . . . , B = Tn.


A = T0

B = Tn

Tn−1

Tn−2

T1

T2

T3

Kbc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Dobimo poligonalno crto, katere dolzino lahko izracunamo: L(D) =

n∑

k=1

|Tk−1Tk|.

Poligonalna crta T0T1 . . . Tn se loci od krivulje K tem manj, cim krajse so vse daljice vpoligonalni crti. Se vec, krivuljo imamo lahko za limitno obliko poligonalnih crt, ko gredodolzine vseh daljic proti 0. Torej lahko vzamemo za dolzino L krivulje K kar limito dolzinL(D), ko gredo dolzine vseh daljic proti 0. Ce z ∆ oznacimo dolzino najkrajse med njimi, je

L = lim∆→0

L(D).

Ce gornja limita obstaja, pravimo, da je krivulja merljiva.Naj bo sedaj krivulja podana z grafom zvezno odvedljive funkcije f na intervalu [a, b]. Raz-

delimo interval z delilnimi tockami a = x0 < x1 < . . . < xn = b na podintervale. Dolzinonajdaljsega med njimi oznacimo z ∆. Tocka Tk ima koordinati (xk, f(xk)).

a = x0 b = xnx

y

xk−1 xk

f(xk)

f(xk−1)Tk−1

Tkbc

bc

bc bc

bc

bc

bc

bc

Dolzina posameznega odseka lomljenke je enaka |Tk−1Tk| =√

(xk − xk−1)2 + (f(xk) − f(xk−1))2.

Racunajmo

L(D) =

n∑

k=1

√(xk − xk−1)2 + (f(xk) − f(xk−1))2 =

=n∑

k=1

√1 +

(f(xk)−f(xk−1)

xk−xk−1

)2· (xk − xk−1) =

=n∑

k=1

√1 + (f ′(ξk))2 · (xk − xk−1),

kjer smo zapisali f ′(ξk) =f(xk)−f(xk−1)

xk−xk−1s pomocjo Lagrangeovega izreka. Torej je

L = lim∆→0

L(D) =

∫ b

a

√1 + (f ′(x))2 dx.

Zgled 8.69. Izracunaj obseg kroznice s polmerom r.


Resitev. Ker je kroznica simetricna, zadosca dolociti dolzino loka kroznice v I. kvadrantu. Kerje f(x) =

√r2 − x2, je f ′(x) = − x√

r2−x2. Torej je

ℓ =

∫ r

0

√1 + (f ′(x))2 dx =

∫ r

0

√1 +

x2

r2 − x2dx =

=

∫ r

0

√r2

r2 − x2dx = r

∫ r

0

1√r2 − x2

dx =

= r arc sin 1 =πr

2.

Obseg kroznice je torej enak 4 · πr2 = 2πr.

Zgled 8.70. Izracunaj dolzino loka grafa funkcije y = ln(1 − x2) med tockama x = 0 in x = 12 .

xO

y

ln 34

12

bc bcbc

bc

bcbc

Resitev. Naj bo f(x) = ln(1 − x2). Potem je

f ′(x) =−2x

1 − x2

in dolzina loka je enaka

∫ 12

0

√

1 +

( −2x

1 − x2

)2

dx =

∫ 12

0

√(1 − x2)2 + (−2x)2

(1 − x2)2dx =

=

∫ 12

0

√(1 + x2)2

(1 − x2)2dx =

∫ 12

0

1 + x2

1 − x2dx.

Izracunajmo najprej nedoloceni integral

∫1 + x2

1 − x2dx. Ker stopnja polinoma v stevcu ni

manjsa od stopnje polinoma v imenovalcu, najprej delno delimo:

(x2 + 1) = (−x2 + 1)(−1) + 2

in od tod1 + x2

1 − x2= −1 +

2

−x2 + 1= −1 +

−2

x2 − 1.

S pomocjo razcepa na parcialne ulomke

−2

x2 − 1=

A

x+ 1+

B

x− 1=A(x− 1) +B(x+ 1)

x2 − 1

dobimo A+B = 0 in −A+B = −2. Sledi A = 1 in B = −1. Torej je

1 + x2

1 − x2= −1 +

1

x+ 1− 1

x− 1.

Sledi∫

1 + x2

1 − x2dx =

∫ (−1 +

1

x+ 1− 1

x− 1

)dx =

= −x+ ln |x+ 1| − ln |x− 1| = −x+ ln

∣∣∣∣x+ 1

x− 1

∣∣∣∣

in

L =

(−x+ ln

∣∣∣∣x+ 1

x− 1

∣∣∣∣)∣∣∣∣

12

0

= −1

2+ ln 3.


Povrsina vrtenineIzracunati zelimo povrsino vrtenine, ki jo doloca graf pozitivne funkcije f na intervalu [a, b]

pri vrtenju okoli abscisne osi. Razdelimo interval z delilnimi tockami a = x0 < x1 < . . . < xn = bna podintervale. Dolzino najdaljsega med njimi oznacimo z ∆. Telo, ki ga graf doloca, razdelimona tanke navpicne rezine – prisekane stozce.

a = x0 b = xnx

y

xk−1 xk

f(xk)

f(xk−1)

bc bc

bc

bc bc

bc

bc

bc

Povrsina plasca posameznega stozca je enaka

π(f(xk) + f(xk−1))√

(xk − xk−1)2 + (f(xk) − f(xk−1))2.

Torej je povrsina pri delitvi D priblizno enaka

P (D) =

n∑

k=1

2π√

(xk − xk−1)2 + (f(xk) − f(xk−1))2 · f(xk)+f(xk−1)2 =

= 2π

n∑

k=1

√

1 +

(f(xk) − f(xk−1)

xk − xk−1

)2

· f(xk)+f(xk−1)2 · (xk − xk−1) =

= 2π

n∑

k=1

√1 + (f ′(ξk))2 · f(xk)+f(xk−1)

2 · (xk − xk−1),

kjer smo zapisali f ′(ξk) =f(xk)−f(xk−1)

xk−xk−1s pomocjo Lagrangeovega izreka. Ker je ξk ∈ (xk−1, xk)

in je f zvezna, jef(xk)+f(xk−1)

2 ≈ f(ξk). Sledi

P = lim∆→0

P (D) = 2π

∫ b

af(x)

√1 + (f ′(x))2 dx.

Povrsina plasca prisekanega stozcaPlasc prisekanega stozca meri π(R + r)d, kjer sta r in R polmera osnovnih ploskev, d pa

stranska visina.


R

rd

d

2πR

2πr

x x

Iz podobnosti sledi x : r = d : (R − r) in x = rdR−r . Ploscina kolobarjevega izseka je p =

πR(x+ d) − πrx = π(Rd+ x(R − r)) = π(R+ r)d.

Zgled 8.71. Izracunaj povrsino krogle s polmerom r.

Resitev. Pri obicajni parametrizaciji je y =√r2 − x2 in y′ = −x√

r2−x2. Torej je

P = 2π

∫ r

−ry√

1 + y′2 dx = 2π

∫ r

−r

√r2 − x2

√1 +

x2

r2 − x2dx =

= 2πr

∫ r

−rdx = 4πr2.

Zgled 8.72. Izracunaj povrsino telesa, ki ga doloca graf funkcije f , f(x) = 13(3 − x)

√x, na

intervalu med njenima niclama pri vrtenju okoli abscisne osi.

Resitev.

xO

y

123

1 3bc bc bc

bc

bcbc

Ker je f(x) =1

3(3 − x)

√x = x

12 − 1

3x

32 , je f ′(x) =

1

2x−

12 − 1

2x

12 =

1 − x

2√x.

Sledi

1 + (f ′(x))2 = 1 +(1 − x)2

4x=

4x+ 1 − 2x+ x2

4x=

(1 + x)2

4x

in od tod

P = 2π

∫ 3

0y√

1 + y′2 dx = 2π

∫ 3

0

1

3(3 − x)

√x · x+ 1√

4xdx =

=π

3

∫ 3

0(3 − x)(x+ 1) dx =

π

3

∫ 3

0(−x2 + 2x+ 3) dx =

=π

3

(−1

3x3 + x2 + 3x

)∣∣∣∣3

0

= 3π


Prostornina geometrijskega telesaDano naj bo geometrijsko telo in stevilska premica x. Pri dani vrednosti x naj bo S(x)

ploscina preseka telesa z ravnino, ki je pravokotna na os x v tocki x. Vzemimo se, da je Szvezna funkcija.

ba

xx

S(x)bcbc bc

Razdelimo telo z ravninami, pravokotnimi na os x, na rezine. Ce je plast med sosednjimapresekoma tanka, je prostornina priblizno enaka S(ξk)(xk−xk−1), kjer je ξk ∈ [xk−1, xk] poljubnatocka. Torej je celotna prostornina priblizno enaka

V (D) =n∑

k=1

S(ξk)(xk − xk−1).

Ta priblizek je tem boljsi, cim tanjse so rezine, tj. cim krajsi so delilni intervali. Torej je smiselnopostaviti V = lim

∆→0V (D), kjer je ∆ dolzina najdaljsega izmed delilnih intervalov. Ker je je S

zvezna funkcija, je integrabilna in

V = lim∆→0

V (D) =

∫ b

aS(x) dx.

Zgled 8.73. Izracunaj prostornino piramide s ploscino osnovne ploskve S in visino h.

Resitev.

x

h

S(x)

S

Na visini x je ploscina prereza enaka S(x). Torej je S(x) :

S = x2 : h2 in zato S(x) = Sx2

h2 . Sledi

V =

∫ h

0S(x) dx =

=

∫ h

0

Sx2

h2dx =

1

3Sh.

Guldinovi pravili za vrtenine

br∗

S

Prostornina telesa, ki ga dobimo pri vrtenju ploskve S okoli ravneosi, je enaka

V = 2πr∗p(S),

kjer je p(S) ploscina ploskve S, r∗ pa oddaljenost tezisca ploskve odosi vrtenja.

br∗

LPovrsina ploskve, ki jo dobimo pri vrtenju loka L okoli ravne osi, jeenaka

P = 2πr∗s(L),

kjer je s(L) dolzina loka L, r∗ pa oddaljenost tezisca loka od osivrtenja.

9 VRSTE 177

Zgled 8.74. Izracunaj prostornino in povrsino torusa s polmeroma R in r.

Resitev. Resitev. Torus nastane tako, da krog/kroznico s polmerom r, katere sredisce je odpremice ℓ oddaljeno R, zavrtimo okoli te premice.

bR

ℓ

r

Torej jeV = 2πr∗p(S) = 2πR · πr2 = 2π2r2R

inP = 2πr∗s(L) = 2πR · 2πr = 4π2rR.

9 Vrste

9.1 Stevilske vrste

Naj bo a1, a2, . . . zaporedje realnih stevil. Izraz

a1 + a2 + a3 + · · ·

imenujemo stevilska vrsta in ga oznacimo z

∞∑

k=1

ak, stevila a1, a2, . . . pa cleni te vrste.

Za vsak n definiramo sn =n∑

k=1

ak. Stevilo sn imenujemo n-ta delna vsota vrste∞∑

k=1

ak.

Vrsta je konvergentna, ce konvergira zaporedje delnih vsot. Ce vrsta ni konvergentna,pravimo, da je divergentna. Limito zaporedja delnih vsot imenujemo vsota vrste.

• Vrsta

∞∑

k=1

k s splosnim clenom ak = k je divergentna, ker je zaporedje delnih vsot sn =

a1 + . . .+ an = 1 + 2 + . . . + n = n(n+1)2 neomejeno.

• Vrsta∞∑

k=1

(−1)k s splosnim clenom ak = (−1)k je divergentna, ker ima zaporedje delnih

vsot

sn =

{−1, ce je n liho stevilo,

0, ce je n sodo stevilo,

dve stekalisci.

Zgled 9.1. Dokazi, da je vrsta

∞∑

k=1

1

k(k + 1)konvergentna in izracunaj njeno vsoto.

9 VRSTE 178

Resitev. Ker je 1k(k+1) = 1

k − 1k+1 , lahko izraz za n-to delno vsoto zapisemo kot

sn =n∑

k=1

1

k(k + 1)=

(1

1− 1

2

)+

(1

2− 1

3

)+ . . .+

(1

n− 1

n+ 1

)=

=1

1− 1

n+ 1.

Torej je sn = 1 − 1n+1 . Ker je lim

n→∞(1 − 1

n+1) = 1, je vrsta konvergentna in ima vsoto 1.

Zgled 9.2. Dokazi, da je vrsta∞∑

k=1

ln(1 + 1k ) divergentna.

Resitev. Splosni clen je ak = ln(1 + 1k ). Izracunajmo delno vsoto:

sn =

n∑

k=1

ak =

n∑

k=1

ln(1 + 1k ) =

= ln(1 + 11) + ln(1 + 1

2 ) + · · · + ln(1 + 1n) =

= ln((1 + 1

1)(1 + 12 )(1 + 1

3) · · · (1 + 1n))

=

= ln(

21 · 3

2 · 43 · · · n+1

n

)= ln(n+ 1).

Vrsta je divergentna, ker je zaporedje delnih vsot neomejeno.

Geometrijska vrsta je vrsta

∞∑

k=0

aqk s splosnim clenom ak = a qk.

Ce je q 6= 1, velja

sn =n∑

k=0

a qk = a+ a q + a q2 + · · · + a qn = a qn+1−1q−1 .

Vemo, da za |q| < 1 zaporedje qn konvergira k 0 in tedaj je limn→∞

sn = a1−q .

Ce je q = 1, je sn =

n∑

k=0

a = (n+ 1)a in to zaporedje je neomejeno.

Torej geometrijska vrsta

∞∑

k=0

aqk konvergira natanko tedaj, ko je |q| < 1. Tedaj velja

∞∑

k=0

aqk =a

1 − q.

Zgled 9.3. Izracunaj∞∑

k=1

4

3k−1.

Resitev. Najprej premaknimo sumacijski indeks:

∞∑

k=1

4

3k−1=

∞∑

k=0

4

3k. Torej je a = 4 in q = 1

3 .

Sledi

∞∑

k=0

4

3k=

4

1 − 13

= 6.

9 VRSTE 179

Legenda o sahu

Zgled 9.4. Legenda pravi, da je kralj Sahram zelel nagraditi modreca Sisa Ben Dahiro, ki gaje naucil sah. Modrec je bil skromen in mu je rekel, da naj mu da toliko zita, kot ga gre nasahovsko plosco, ce polozi na prvo polje 1 zrno, na drugo 2 zrni, na tretje 4, . . . .

Ali mu je kralj lahko izplacal zeleno nagrado?

Resitev. Na sahovnico bi bilo potrebno poloziti

1 + 2 + . . .+ 263 =264 − 1

2 − 1= 18 446 744 073 709 551 615 ≈ 1.8 · 1019

zrn zita. Ce vzamemo, da zrno zita tehta 20 mg (tj. 2 · 10−5 kg), bi vse zito skupaj tehtalo3.6 · 1014 kg oz. 3.6 · 1011 ton. (Svetovna letna proizvodnja zita je 6 · 108 ton.)

Konvergencni kriteriji

Izrek 9.5 (Cauchyjev kriterij). Vrsta

∞∑

k=1

ak je konvergentna natanko tedaj, ko za vsak ε > 0

obstaja N ∈ N, da za vsaka m > n ≥ N velja

∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

ak

∣∣∣∣∣ < ε.

Dokaz. Po definiciji je vrsta konvergentna natanko tedaj, ko je konvergentno zaporedje delnihvsot. Zaporedje pa je konvergentno natanko tedaj, ko ustreza Cauchyjevemu pogoju: Za vsakε > 0 obstaja N ∈ N, da je |sm − sn| < ε za vsaka m,n ≥ N . Trditev je tako dokazana, saj je

sm − sn =

m∑

k=n+1

ak.

Zgled 9.6. Harmonicna vrsta

∞∑

k=1

1

kje divergentna.

Resitev. Oglejmo si delne vsote:

s2n − sn =1

n+ 1+

1

n+ 2+ . . .+

1

n+ n≥ 1

n+ n+

1

n+ n+ . . .

1

n+ n=

1

2.

Zaporedje delnih vsot ne ustreza Cauchyjevemu pogoju.

1 +1

2+

1

3+

1

4︸︷︷︸≥ 1

2

+1

5+

1

6+

1

7+

1

8︸︷︷︸≥ 1

2

+1

9+

1

10+ · · · + 1

15+

1

16︸︷︷︸≥ 1

2

+ · · · .

Izrek 9.7. Ce je vrsta

∞∑

k=1

ak konvergentna, je limk→∞

ak = 0.

Dokaz. V Cauchyjevem pogoju pisemo m = n+ 1 in dobimo, da za vsak ε > 0 obstaja N ∈ N,da je |am| < ε za vsak m ≥ N . To pa ravno pomeni, da je lim

k→∞ak = 0.

Opozorilo. Velja limk→∞

1k = 0. Videli pa smo, da je harmonicna vrsta divergentna. Torej je

pogoj limk→∞

1k = 0 za konvergenco vrste potreben, a ni zadosten.

9 VRSTE 180

Izrek 9.8 (Primerjalni kriterij). Ce za vsak indeks k velja |ak| ≤ bk in je vrsta∞∑

k=1

bk konver-

gentna, je tudi vrsta∞∑

k=1

ak konvergentna.

Dokaz. Ker je vrsta

∞∑

k=1

bk konvergentna, po Cauchyjevem kriteriju za dani ε > 0 obstaja

N ∈ N, da je

m∑

k=n+1

bk < ε za vse m > n ≥ N . Torej je

∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

ak

∣∣∣∣∣ ≤m∑

k=n+1

|ak| ≤m∑

k=n+1

bk < ε

in je vrsta∞∑

k=1

ak konvergentna, saj ustreza Cauchyjevemu kriteriju.


∞∑

k=0

1

2ksin kx konvergentna za vsako realno stevilo x.

Resitev. Ker za vsako realno stevilo x velja | sin kx| ≤ 1, lahko ocenimo | 12k sin kx| ≤ 1

2k . Torej

smo clene vrste∞∑

k=0

1

2ksin kx navzgor ocenili s cleni konvergentne geometrijske vrste

∞∑

k=0

1

2k.

Pri primerjalnem kriteriju moramo vrsto∞∑

k=1

ak primerjati s kaksno znano vrsto. Najpogo-

steje uporabljamo geometrijsko vrsto ali pa vrsto∞∑

k=1

1

kαza primerno realno stevilo α.

Izrek 9.10. Naj bo α ∈ R poljubno stevilo. Vrsta∞∑

k=1

1

kαkonvergira natanko tedaj, ko je α > 1.

Za α = 1 dobimo (divergentno) harmonicno vrsto

∞∑

k=1

1

k.

Ker za α < 1 velja 1kα > 1

k , je v tem primeru vrsta

∞∑

k=1

1

kαdivergentna.

Dokaz konvergentnosti vrste za α > 1 izpustimo.

Izrek 9.11 (Kvocientni oz. d’Alembertov kriterij). Naj bo

∞∑

k=1

ak taka vrsta s pozitivnimi cleni,

za katero obstaja

limn→∞

an+1

an,

ki jo oznacimo s q.

• Ce je q < 1, je vrsta konvergentna.

• Ce je q > 1, je vrsta divergentna.

• Ce je q = 1, na podlagi kvocientnega kriterija o konvergenci ne moremo odlociti.

9 VRSTE 181

Dokaz. Oglejmo si najprej primer, ko je q < 1. Izberimo poljubno stevilo r, q < r < 1. Tedajobstaja stevilo N , da za vsak indeks n ≥ N velja an+1

an≤ r. Torej je an+1 ≤ ran za vsak n ≥ N .

Zapisimo

aN+1 ≤ raN ,

aN+2 ≤ raN+1 ≤ r2aN , . . .

aN+k ≤ rkaN .

Torej je vrsta∑∞

k=1 ak konvergentna, saj je lahko navzgor ocenimo s konvergentno vrsto:

∞∑

k=1

ak ≤ a1 + a2 + . . .+ aN−1︸︷︷︸koncno clenov

+ aN + raN + r2aN + . . .︸︷︷︸konvergentna vrsta

.

V drugem primeru pa naj bo q > 1. Izberimo poljubno stevilo r, 1 < r < q. Tedaj obstajastevilo N , da za vsak indeks n ≥ N velja an+1

an≥ r. Torej je an+1 ≥ ran za vsak n ≥ N in

podobno kot zgoraj velja

aN+1 ≥ raN ≥ aN ,

aN+2 ≥ raN+1 ≥ raN ≥ aN ,...

aN+k ≥ aN .

Sedaj pa vidimo, da pogoj limn→∞

an = 0, ki mu zadosca vsaka konvergentna vrsta, ne more biti

izpolnjen.

Zgled 9.12. Za vsako pozitivno realno stevilo x je vrsta

∞∑

k=1

xk

k!konvergentna.

Resitev. Pisimo an = xn

n! . Tedaj je

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

xn+1

(n+1)!xn

n!

= limn→∞

x

n+ 1= 0,

kar zaradi q < 1 pomeni, da vrsta konvergira za vsak x > 0.

Vrsta je v resnici konvergentna za vsako realno stevilo x, le da bomo to znali dokazati kasneje,ko bomo obranavali absolutno konvergenco vrst.

Zgled 9.13. Dokazali smo ze, da je vrsta

∞∑

k=1

1

k(k + 1)konvergentna. Kvocientni kriterij tega

ne ugotovi.

Resitev. Za an = 1n(n+1) imamo

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

1(n+1)(n+2)

1n(n+1)

= limn→∞

n

n+ 2= 1.

Zgled 9.14. Dokazali smo ze, da je vrsta

∞∑

k=1

1

kdivergentna. Kvocientni kriterij tega ne ugotovi.

9 VRSTE 182

Resitev. Za an = 1n imamo

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

1n+1

1n

= limn→∞

n

n+ 1= 1.

Zgled 9.15. Razisci konvergenco vrste∞∑

k=1

k!

kk.

Resitev. Za an = n!nn imamo

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

(n+1)!(n+1)n+1

n!nn

= limn→∞

nn

(n + 1)n= lim

n→∞1

(1 + 1n)n

=1

e.

Ker je 1e < 1, je vrsta konvergentna.

Zgled 9.16. Razisci konvergenco vrste

∞∑

k=1

ak

(1 + a)(1 + a2) · · · (1 + ak)za a > 0.

Resitev. Za an = an

(1+a)(1+a2)···(1+an)imamo

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

an+1

(1+a)(1+a2)···(1+an)(1+an+1)an

(1+a)(1+a2)···(1+an)

= limn→∞

a

1 + an+1.

Ker je

q = limn→∞

a

1 + an+1=

a, ce je a < 1,12 , ce je a = 1,

0, ce je a > 1,

je za vsak a > 0 gornja vrsta konvergentna.

Izrek 9.17 (Korenski oz. Cauchyjev kriterij). Naj bo

∞∑

k=1

ak taka vrsta s pozitivnimi cleni, za

katero obstajalim

n→∞n√an,

ki jo oznacimo s q.

• Ce je q < 1, je vrsta konvergentna.

• Ce je q > 1, je vrsta divergentna.

• Ce je q = 1, na podlagi kvocientnega kriterija o konvergenci ne moremo odlociti.

Dokaz. Oglejmo si najprej primer, ko je q < 1. Izberimo poljubno stevilo r, q < r < 1. Tedajobstaja stevilo N , da za vsak indeks n ≥ N velja n

√an ≤ r. Torej je an ≤ rn za vsak n ≥ N .

Torej je vrsta∞∑

k=1

ak konvergentna, saj je lahko navzgor ocenimo s konvergentno vrsto:

∞∑

k=1

ak ≤ a1 + a2 + . . .+ aN−1︸︷︷︸koncno clenov

+ rN + rN+1 + rN+2 + . . .︸︷︷︸konvergentna vrsta

.

9 VRSTE 183

V drugem primeru pa naj bo q > 1. Izberimo poljubno stevilo r, 1 < r < q. Tedajobstaja stevilo N , da za vsak indeks n ≥ N velja n

√an ≥ r. Torej je an ≥ rn za vsak n ≥ N .

Torej je vrsta∞∑

k=1

ak divergentna, saj je lahko navzdol ocenimo z divergentno geometrijsko vrsto

(tj. r > 1):∞∑

k=1

ak ≥ a1 + a2 + . . .+ aN−1︸︷︷︸koncno clenov

+ rN + rN+1 + rN+2 + . . .︸︷︷︸divergentna vrsta

.

Zgled 9.18. Razisci konvergenco vrste∞∑

k=1

k

akza a > 0.

Resitev. Ker je limn→∞

n√n = 1, velja

q = limn→∞

n

√n

an= lim

n→∞

n√n

a=

1

a.

Torej je po korenskem kriteriju vrsta konvergentna za 1a < 1 (tj. a > 1) in divergentna za 1

a > 1(tj. a < 1).

Ce je a = 1, korenski kriterij ne odloca o konvergenci. Divergenco vrste pa lahko v tem

primeru uvidimo kar iz vrste same. Vrsta∞∑

k=1

k

1k=

∞∑

k=1

k namrec divergira.


∞∑

k=1

(k − 1

k + 1

)k(k−1)

.

Resitev. Uporabimo korenski kriterij

q = limn→∞

n

√(n− 1

n+ 1

)n(n−1)

= limn→∞

(n− 1

n+ 1

)n−1

.

Pisimo n−1n+1 = 1 + 1

t , od koder izracunamo n = −1 − 2t. Torej je

q = limn→∞

(n− 1

n+ 1

)n−1

= limt→−∞

(1 +

1

t

)−2−2t

= e−2.

Ker je e−2 < 1, vrsta konvergira.

Korenski kriterij za ugotavljanje konvergence vrste

∞∑

k=1

ak uporabljamo najpogosteje tedaj,

ko je izraz n√an ’ugoden’ za limitiranje. Korenski kriterij pa ni izboljsava kvocientnega, saj velja:

Izrek 9.20. Naj bo (an) zaporedje s pozitivnimi cleni. Ce obstaja limita limn→∞

an+1

an, obstaja tudi

limita limn→∞

n√an in sta enaki.

Torej nima smisla poskusiti s korenskim kriterijem, ce smo pri kvocientnem kriteriju izracunalilim

n→∞an+1

an= 1, saj bomo izracunali tudi lim

n→∞n√an = 1.


∞∑

k=1

(k

3k + 1

)2k+1

.

9 VRSTE 184

Resitev. Uporabimo korenski kriterij. Za an =(

n3n+1

)2n+1imamo

q = limn→∞

((n

3n+ 1

)2n+1) 1

n

= limn→∞

(n

3n + 1

) 2n+1n

=1

9,

kjer smo upostevali, da je limn→∞

n3n+1 = 1

3 in limn→∞

2n+1n = 2. Torej je vrsta konvergentna.


∞∑

k=1

(2k)!

(3k)!.

Resitev. Uporabimo kvocientni kriterij. Za an = (2n)!(3n)! imamo

q = limn→∞

an+1

an= lim

n→∞

(2(n+1))!(3(n+1))!

(2n)!(3n)!

= limn→∞

(2n+ 2)! · (3n)!

(2n)! · (3n + 3)!=

= limn→∞

(2n)! · (2n + 1) · (2n + 2) · (3n)!

(2n)! · (3n)! · (3n+ 1) · (3n+ 2) · (3n + 3)=

= limn→∞

(2n + 1)(2n + 2)

(3n + 1)(3n + 2)(3n + 3)=

4n2 + . . .

27n3 + . . .= 0.

Torej je vrsta konvergentna.

Alternirajoce vrste

Vrsta∞∑

k=1

ak je alternirajoca, ce je akak+1 < 0 za vsak k.

Izrek 9.23 (Leibnitzov kriterij). Ce v alternirajoci vrsti absolutne vrednosti clenov padajo inkonvergirajo k 0, je vrsta konvergentna.

Dokaz. Naj vrsta

∞∑

k=1

ak ustreza pogojem izreka. Oznacimo bk = |ak|. Privzeti smemo, da je

a1 > 0. Torej imamo vrsto

∞∑

k=1

(−1)k+1bk, kjer je bk ≥ bk+1 > 0 za vsak k in limk→∞

bk = 0.

Ker jes2n+2 = s2n + (b2n+1 − b2n+2)︸︷︷︸

≥0

≥ s2n,

je zaporedje (s2n)n sodih delnih vsot narascajoce.Zaradi

s2n = b1 − (b2 − b3)︸︷︷︸≥0

− (b4 − b5)︸︷︷︸≥0

− . . .− (b2n−2 − b2n−1)︸︷︷︸≥0

− b2n︸︷︷︸≥0

≤ b1,

je zaporedje navzgor omejeno. Torej je zaporedje sodih delnih vsot konvergentno.Oznacimo s = lim

n→∞s2n. Ker je s2n+1 = s2n + b2n+1 in je lim

n→∞b2n+1 = 0, je konvergentno

tudi zaporedje (s2n+1)n lihih delnih vsot in s = limn→∞

s2n+1. Torej je konvergentno tudi zaporedje

(sn) in velja s = limn→∞

sn.

9 VRSTE 185

Izrek 9.24. Delna vsota sn alternirajoce vrste∞∑

k=1

ak se od vsote vrste razlikuje za manj kot

|an+1|.

Dokaz. Oglejmo si dokaz Leibnitzovega izreka podrobneje. Ce je a1 > 0, smo dokazali, da jezaporedje sodih delnih vsot narascajoce. Ker je konvergentno, je navzgor omejeno s svojo limito.Podobno dokazemo, da je zaporedje lihih delnih vsot padajoce. Ker je konvergentno, je navzdolomejeno s svojo limito. Sledi s2n < s < s2n+1, od koder izpeljemo 0 < s − s2n < s2n+1 − s2n =a2n+1. Podobno je s2n+2 < s < s2n+1, od koder izpeljemo s2n+2−s2n+1 = a2n+2 < s−s2n+1 < 0.

Torej za vsak indeks n velja, da je |s− sn| < |an+1|.


∞∑

k=1

(−1)k+1 1

kkonvergentna.

Resitev. Oznacimo ak = (−1)k+1 1k . Ker je ak · ak+1 = − 1

k(k+1) < 0 in |ak| = 1k+1 < |ak+1| =

1k+1 , po Leibnitzovem kriteriju vrsta konvergira.


∞∑

k=2

(−1)k1

ln kkonvergentna. Koliko clenov moramo sesteti, da

bi izracunali vsoto vrste na 1100 natancno?

Resitev. Vrsta je konvergentna, saj je zaporedje 1ln k padajoce. Ker se napaka delne vsote

razlikuje od vsote vrste za manj kot je absolutna vrednost prvega izpuscenega clena, moramopoiskati tak k, da je 1

ln k <1

100 . Slednje je ekvivalentno s k > e100 ≈ 1043. Torej smo ugotovili,da vrsta sicer konvergira, a je konvergenca precej ’pocasna’.

Zgled 9.27. Ali je vrsta 1√2−1

− 1√2+1

+ 1√3−1

− 1√3+1

+ 1√4−1

− 1√4+1

+ · · · konvergentna?

Resitev. Leibnitzovega kriterija ne smemo uporabiti, saj absolutne vrednosti clenov vrstekonvergirajo k 0, vendar ne monotono.

N

R

1

|an|

b

b

b

bb

b b b b b

bc

| | | | | | | | | |

Za vsak k ≥ 2 namrec velja 1√k−1

> 1√k+1

in 1√k+1

< 1√k+1−1

. (Slednje je ekvivalentno z√k + 1 −

√k < 2.)

Izracunajmo sode delne vsote gornje vrste:

s2n = 1√2−1

− 1√2+1

+ 1√3−1

− 1√3+1

+ · · · + 1√n−1

− 1√n+1

=

= 2(√

2−1)(√

2+1)+ 2

(√

3−1)(√

3+1)+ · · · + 2

(√

n−1)(√

n+1)=

= 22−1 + 2

3−1 + · · · + 2n−1 = 2

n−1∑

k=1

1

k.

Torej so sode delne vsote s2n neomejeno podzaporedje v zaporedju delnih vsot.

9 VRSTE 186

Absolutna in pogojna konvergenca

Vrsta

∞∑

k=1

ak je absolutno konvergentna, ce je konvergentna tudi vrsta

∞∑

k=1

|ak|.

Ce je vrsta konvergentna, a ni absolutno konvergentna, pravimo, da je pogojno konver-gentna.

Zgled 9.28. Vrsta∞∑

k=1

(−1)k+1 1

kje pogojno konvergentna, saj je harmonicna vrsta

∞∑

k=1

1

kdiver-

gentna.

Izrek 9.29. Vsaka absolutno konvergentna vrsta je konvergentna.

Dokaz. Oglejmo si vrsto∞∑

k=1

ak. Ker je vrsta absolutno konvergentna (tj. vrsta∞∑

k=1

|ak| je

konvergentna), po Cauchyjevem kriteriju za ε > 0 obstaja N ∈ N, da za vsaka m > n ≥ N

velja

m∑

k=n+1

|ak| < ε. Ker zaradi trikotniske neenakosti velja se |m∑

k=n+1

ak| ≤m∑

k=n+1

|ak|, je tako

|m∑

k=n+1

ak| < ε in tudi vrsta

∞∑

k=1

ak je konvergentna.

Ena najpomembnejsih lastnosti absolutno konvergentnih vrst je, da se njena vsota ne spre-meni, ce sestejemo clene v drugacnem vrstnem redu.


∞∑

k=1

ak absolutno konvergentna, je za vsako bijekcijo σ : N → N vrsta

∞∑

k=1

aσ(k) absolutno konvergentna in velja

∞∑

k=1

aσ(k) =

∞∑

k=1

ak.

Pri vsaki pogojno konvergentni vrsti pa lahko s primerno spremembo vrstnega reda sestevanjaclenov kot vsoto vrste dobimo vsako realno stevilo ali celo ∞ ali −∞.


∞∑

k=1

ak pogojno konvergentna, za vsak α ∈ R ∪ {−∞,∞} obstaja taka

bijekcija σ : N → N, da je

∞∑

k=1

aσ(k) = α.


∞∑

k=1

(−1)k√k

.

Resitev. Ker zaporedje s splosnim clenom an = 1√n

monotono konvergira k 0, po Leibnitzovem

kriteriju vrsta konvergira. Konvergenca je le pogojna, saj je 1√n≥ 1

n , vrsta∞∑

k=1

1

kpa divergira.


∞∑

k=1

(−1)k

k(k + 2).

Resitev. Dokazimo, da je vrsta

∞∑

k=1

(−1)k

k(k + 2)absolutno konvergentna. Ker je

1

n(n+ 2)=

1

2

(1

n− 1

n+ 2

),

9 VRSTE 187

lahko zapisemo

∞∑

k=1

1

k(k + 2)=

1

2

((1

1− 1

3) + (

1

2− 1

4) + (

1

3− 1

4) + (

1

5− 1

6) + . . .

)

Torej je n-ta delna vsota gornje vrste enaka sn = 12

(1 + 1

2 − 1n+1 − 1

n+2

)< 3

4 .

Operacije z vrstami

Izrek 9.34. Ce sta vrsti∞∑

k=1

ak in∞∑

k=1

bk konvergentni, konvergira tudi vrsta∞∑

k=1

(ak + bk) in

velja∞∑

k=1

(ak + bk) =∞∑

k=1

ak +∞∑

k=1

bk.

Dokaz. Naj bo ε > 0. Po Cauchyjevem kriteriju za vrsto

∞∑

k=1

ak obstaja N1 ∈ N, da za vsaka

m > n ≥ N1 velja |m∑

k=n+1

ak| <ε

2. Podobno po Cauchyjevem kriteriju za vrsto

∞∑

k=1

bk obstaja

N2 ∈ N, da za vsaka m > n ≥ N2 velja |m∑

k=n+1

bk| <ε

2.

Ce sedaj pisemo N = max{N1, N2}, velja ocena

∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

(ak + bk)

∣∣∣∣∣ ≤∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

ak

∣∣∣∣∣+∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

bk

∣∣∣∣∣ ≤ε

2+ε

2= ε

za vse m > n ≥ N .Zelena enakost nazadnje sledi iz izreka o vsoti limit zaporedij:

∞∑

k=1

(ak + bk) = limn→∞

n∑

k=1

(ak + bk) = limn→∞

(n∑

k=1

ak +n∑

k=1

bk

)=

= limn→∞

n∑

k=1

ak + limn→∞

n∑

k=1

bk =∞∑

k=1

ak +∞∑

k=1

bk.


∞∑

k=1

ak konvergentna, je za vsako realno stevilo c konvergentna tudi vrsta

∞∑

k=1

cak in velja

∞∑

k=1

cak = c

∞∑

k=1

ak.

Dokaz. Trditev ocitno drzi, ce je c = 0. Vzemimo sedaj c 6= 0. Naj bo ε > 0. Po Cauchyjevem

kriteriju za vrsto∞∑

k=1

ak obstaja N ∈ N, da za vsaka m > n ≥ N velja

∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

ak

∣∣∣∣∣ <ε|c| . Tedaj

velja ocena ∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

cak

∣∣∣∣∣ = |c| ·∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

cak

∣∣∣∣∣ ≤ |c| · ε|c| = ε.

9 VRSTE 188

Zelena enakost nazadnje sledi iz izreka o limiti produkta zaporedij:

∞∑

k=1

cak = limn→∞

n∑

k=1

cak = limn→∞

c

n∑

k=1

ak = c limn→∞

n∑

k=1

ak = c ·∞∑

k=1

ak.

Pri izreku o vsoti vrst je predpostavka, da obe vrsti konvergirata, bistvena. Prav tako izrekane moremo uporabiti v drugo smer: ce lahko konvergentno vrsto zapisemo kot vsoto dveh vrst,ni receno, da ti dve vrsti konvergirata.

Primer za to nam je ze znan. Ceprav velja

1

k(k + 1)=

1

k− 1

k + 1,

ne smemo zapisati∞∑

k=1

1

k(k + 1)=

∞∑

k=1

1

k−

∞∑

k=1

1

k + 1,

saj vrsti∞∑

k=1

1

kin

∞∑

k=1

1

k + 1nista konvergentni.

9.2 Funkcijske vrste

Naj bo I ⊂ R interval. Dano je zaporedje funkcij fk : I → R. Funkcijska vrsta je vrsta∞∑

k=1

fk(x). Ce za dani x ∈ I ta vrsta konvergira, pravimo, da vrsta konvergira v tocki x. Ce

za vsak x ∈ I vrsta konvergira v tocki x, pravimo, da vrsta konvergira po tockah na intervaluI. Po definiciji konvergence to pomeni, da za vsak x ∈ I in vsak ε > 0 obstaja N , da za vsaka

m > n ≥ N velja |m∑

k=n+1

fk(x)| < ε. (Stevilo N je odvisno od x in ε.)

Pravimo, da funkcijska vrsta konvergira enakomerno na intervalu I, ce vsak ε > 0

obstaja N , da za vsaka m > n ≥ N velja |m∑

k=n+1

fk(x)| < ε za vse x ∈ I. (Stevilo N je odvisno

samo od ε.)

Izrek 9.36. Ce obstaja konvergentna stevilska vrsta∞∑

k=1

ak, da je |fk(x)| ≤ ak za vsak x ∈ I, je

vrsta∞∑

k=1

fk(x) enakomerno konvergentna na intervalu I.

Dokaz. Ker je vrsta

∞∑

k=1

ak konvergentna, pri danem ε > 0 obstajaN , da je za vsakam > n ≥ N

velja ∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

ak

∣∣∣∣∣ < ε.

Torej za vsak x ∈ I velja∣∣∣∣∣

m∑

k=n+1

fk(x)

∣∣∣∣∣ ≤m∑

k=n+1

|fk(x)| ≤m∑

k=n+1

ak < ε.

9 VRSTE 189

Zgled 9.37. Dokazi, da je vrsta∞∑

k=1

sin kx

k!enakomerno konvergentna na R.

Resitev. Ker je | sin kx| ≤ 1, lahko za vsak k zapisemo | sin kxk! | ≤ 1

k! . S pomocjo kvocientnega

kriterija pa se hitro prepricamo, da je vrsta

∞∑

k=1

1

k!konvergentna.

Zveznost funkcijske vrste

Izrek 9.38. Naj bodo fk : I → R zvezne funkcije. Ce je funkcijska vrsta

∞∑

k=1

fk(x) enakomerno

konvergentna, je njena vsota f(x) =

∞∑

k=1

fk(x) zvezna funkcija.

Integral funkcijske vrste

Izrek 9.39. Naj bodo fk : I → R zvezne funkcije. Za vsak zaprt interval [a, b] ⊂ I je vrsta∞∑

k=1

(∫ b

afk(x) dx

)konvergentna in velja

∫ b

a

( ∞∑

k=1

fk(x)

)dx =

∞∑

k=1

(∫ b

afk(x) dx

).

Odvod funkcijske vrste

Izrek 9.40. Naj bodo fk : I → R odvedljive funkcije. Ce je funkcijska vrsta

∞∑

k=1

fk(x) konver-

gentna, vrsta

∞∑

k=1

f ′k(x) pa enakomerno konvergentna, je funkcija f : I → R, podana z f(x) =

∞∑

k=1

fk(x), odvedljiva in velja

f ′(x) =

∞∑

k=1

f ′k(x).

9.3 Potencne vrste

Naj bo (an) zaporedje realnih stevil. Vrsta

∞∑

k=0

akxk

se imenuje potencna vrsta.

Izrek 9.41. Ce je potencna vrsta

∞∑

k=0

akxk konvergentna za x = x0, je absolutno konvergentna

za vsak x, za katerega velja |x| < |x0|.

9 VRSTE 190

Ce obstaja tako stevilo R, da potencna vrsta

∞∑

k=0

akxk

konvergira za vsak x, |x| < R, in divergira za vsak x, |x| > R, pravimo, da je R konvergencnipolmer vrste. Mozno je, da vrsta

∞∑

k=0

akxk

konvergira za vsak x, v tem primeri oznacimo R = ∞.

Izrek 9.42. Ce obstaja limita limn→∞

| an

an+1| = a, je polmer konvergencnega kroga potencne vrste

∞∑

k=0

akxk enak R = a.

Zgled 9.43. Doloci konvergencni polmer vrste

∞∑

k=1

2kxk

k.

Resitev. Ker je ak = 2k, velja

R = limk→∞

ak

ak+1= lim

k→∞

2k

k2k+1

k+1

= limk→∞

k + 1

2k=

1

2.

Torej vrsta konvergira za |x| < 12 in divergira za |x| > 1

2 .

Ce je x = 12 , vrsta

∞∑

k=1

1

kdivergira. Ce je x = −1

2 , vrsta∞∑

k=1

(−1)k1

kkonvergira.

Izrek 9.44. Naj bo R konvergencni polmer potencne vrste

∞∑

k=0

akxk. Potem vrsta konvergira

absolutno za vsak |x| < R in za vsak 0 < r < R vrsta konvergira enakomerno na intervalu[−r, r].

Odvod potencne vrste

Izrek 9.45. Naj bo R konvergecni polmer potencne vrste f(x) =∞∑

k=0

akxk. Potencna vrsta

∞∑

k=1

kakxk−1 ima tudi konvergencni polmer R in velja f ′(x) =

∞∑

k=1

kakxk−1.

9.4 Taylorjeva vrsta

Videli smo ze, da lahko za funkcijo, ki je v tocki x odvedljiva, v okolici te tocke pa zvezna,zapisemo

f(x+ h) ≈ f(x) + f ′(x)h.

Ker je limh→0

(f(x)+f ′(x)h) = f(x) = limh→0

f(x+h), je gornja formula za majhne h precej natancna.

Tezava pa je v tem, da iz same formule ni razvidno, kako majhen h moramo izbrati, da bo pridanem ε > 0 veljalo

|f(x+ h) − (f(x) + f ′(x)h)| < ε.

9 VRSTE 191

V nadaljevanju si bomo ogledali, kako lahko funkcijo aproksimiramo z drugo, enostavnejso funk-cijo in ocenimo napako aproksimacije.

Ko vstavimo v polinom

f(x) = c0 + c1x+ c2x2 + . . .+ cnx

n

izraz x = a+ h, dobimo

f(a+ h) = c0 + c1(a+ h) + c2(a+ h)2 + . . . + cn(a+ h)n. (31)

Gornji izraz lahko preoblikujemo v

f(a+ h) = b0 + b1h+ b2h2 + . . .+ bnh

n, (32)

kjer je bk = bk(a). Po vrsti izracunamo

f ′(a+ h) = b1 + 2b2h+ . . . + nbnhn−1,

f ′′(a+ h) = 2b2 + 3 · 2b3h+ . . .+ n(n− 1)bnhn−2,

...f (n)(a+ h) = n(n− 1) · · · 1

f (n+1)(a+ h) = 0

Ce sedaj v gornjih enacbah postavimo h = 0, dobimo f(a) = b0, f′(a) = b1, f

′′(a) = 2b2,. . . , f (n+1)(a+ h) = n!bn; torej

bk =1

k!f (k)(a) za k = 0, 1, . . . , n,

kjer smo definirali 0! = 1 in k! = 1 · 2 · · · k za k ∈ N. Ce sedaj to upostevamo v (32), dobimo

f(a+ h) =

n∑

k=0

f (k)(a)

k!hk.

Ker je a+ h = x, lahko zapisemo Taylorjevo formulo za polinom f :

f(x) =n∑

k=0

f (k)(a)

k!(x− a)k. (33)

Ce je f poljubna funkcija, ki je v tocki x = a n-krat odvedljiva, lahko zapisemo polinom

Pn(x) =

n∑

k=0

f (k)(a)

k!(x− a)k. (34)

Za polinom Pn velja Pn(a) = f(a) in P(k)n (a) = f (k)(a) za k = 1, 2, . . . , n. V splosnem pa Pn(x)

ni enak f(x) za vsak x, ampak je le priblizek. Izraz

Rn(x) = f(x) − Pn(x) = f(x) −n∑

k=0

f (k)(a)

k!(x− a)k.

imenujemo ostanek v Taylorjevi formuli (in je odvisen od x, a in n.)

9 VRSTE 192

Naj bo f : I → R (n+1)-krat odvedljiva funkcija in x ∈ I poljubna tocka z odprtega intervalaI. Postavimo

g(t) = −f(x) +

n∑

k=0

f (k)(t)

k!(x− t)k +Rn(x)

(x− t

x− a

)n+1

.

Potem je g(a) = g(x) = 0 in po Rolleovem izreku obstaja tocka ξ med a in x, da je g′(ξ) = 0.Sledi

g′(t) =f (n+1)(t)

n!(x− t)n −Rn(x)

(n+ 1)(x − t)n

(x− a)n+1.

Ker je g′(ξ) = 0, sledi f(n+1)(t)n! (x− ξ)n = Rn(x) (n+1)(x−ξ)n

(x−a)n+1 in od tod

Rn(x) =f (n+1)(ξ)

(n+ 1)!(x− a)n+1.

Gornji izraz imenujemo Lagrangeova oblika ostanka v Taylorjevi formuli.

Izrek 9.46. Naj bo n ∈ N in f zvezna funkcija, definirana na zaprtem intervalu med a in x, kije na odprtem intervalu med a in x (n+ 1)-krat odvedljiva. Potem obstaja stevilo ξ med a in x,da je

f(x) =

n∑

k=0

f (k)(a)

k!(x− a)k +

f (n+1)(ξ)

(n + 1)!(x− a)n+1.

Pri fiksnem a je ostanek v Taylorjevi formuli odvisen se od x in n. Pri funkcijah, ki soneskoncnokrat odvedljive, se lahko zgodi, da je lim

n→∞Rn(x) = 0. Za take funkcije velja

f(x) =

∞∑

k=0

f (k)(a)

k!(x− a)k.

Gornji izraz imenujemo Taylorjeva vrsta funkcije f v okolici tocke x = a.

Taylorjeva vrsta za ex

Naj bo f(x) = ex. Videli smo ze, da je f (k)(x) = ex za vsak k. Torej je razvoj pri a = 0enak

f(x) =n∑

k=0

f (k)(0)

k!xk +Rn(x) =

n∑

k=0

1

k!xk +Rn(x),

kjer je Rn(x) = xn+1

(n+1)!eξ, ξ med 0 in x. Za vsak x in vsak ξ je

limn→∞

Rn(x) = limn→∞

xn+1

(n+ 1)!eξ = 0.

Razvoj za eksponentno funkcijo se torej glasi

ex = 1 + x+1

2!x2 +

1

3!x3 + . . . =

∞∑

k=0

xk

k!za vsak x ∈ R.

9 VRSTE 193

x

yex

1

1 + x

1 + x+ x2

2!

1 + x+ x2

2! + x3

3!

bc

O

bc

1

bc−1

Taylorjeva vrsta za sinxNaj bo f(x) = sinx. Tedaj za vsak k velja

f (k)(x) = sin(x+ k · π2 ).

Pri a = 0 je zato f(0) = 0, f ′(0) = 1, f ′′(0) = 0, f ′′′(0) = −1, f (4)(0) = 0, . . . , kar nam da

f(x) = x− 1

3!x3 +

1

5!x5 + . . . =

∞∑

k=0

(−1)kx2k+1

(2k + 1)!.

Ostanek te vrste je namrec Rn(x) = xn+1

(n+1)! sin(ξ + (n + 1) · π2 ) in podobno kot prej ocenimo

limn→∞

Rn(x) = 0. Torej je

sinx = x− 1

3!x3 +

1

5!x5 + . . . =

∞∑

k=0

(−1)kx2k+1

(2k + 1)!za vsak x ∈ R.

x

y

sinx

x

x− x3

3!

x− x3

3! + x5

5!

bc

Obc

2πbc

πbc

−π

bc1

bc−1

9 VRSTE 194

Taylorjeva vrsta za cos xNaj bo f(x) = cos x. Tedaj za vsak k velja

f (k)(x) = cos(x+ k · π2 ).

Pri a = 0 je zato f(0) = 1, f ′(0) = 0, f ′′(0) = −1, f ′′′(0) = 0, f (4)(0) = 1, . . . , kar nam da

f(x) = 1 − 1

2!x2 +

1

4!x4 + . . . =

∞∑

k=0

(−1)kx2k

(2k)!.

Ostanek te vrste je namrec Rn(x) = xn+1

(n+1)! cos(ξ + (n + 1) · π2 ) in podobno kot prej ocenimo

limn→∞

Rn(x) = 0. Torej je

cosx = 1 − 1

2!x2 +

1

4!x4 + . . . =

∞∑

k=0

(−1)kx2k

(2k)!za vsak x ∈ R.

x

y

cos x

1

1 − x2

2!

1 − x2

2! + x4

4!

bc

Obc

π2

bc

3π2

bc

−π2

bc

−3π2

bc1

bc−1

Taylorjeva vrsta za (1 + x)r

Naj bo f(x) = (1 + x)r. Potem je

f (k)(x) = r(r − 1) · · · (r − k + 1)(1 + x)r−k.

Za vsak k torej velja f (k)(0) = r(r − 1) · · · (r − k + 1) in lahko zapisemo

f(x) = 1 + rx+r(r − 1)

2!x2 + . . .+

r(r − 1) · · · (r − n+ 1)

n!xn +Rn(x).

Dokazati je mozno, da je limn→∞

Rn(x) = 0 za |x| < 1. Razvoj v potencno vrsto (za |x| < 1) se

torej glasi

(1 + x)r = 1 + rx+r(r − 1)

2!x2 +

r(r − 1)(r − 2)

3!x3 + . . . =

∞∑

k=0

(r

k

)xk,

kjer smo oznacili(r0

)= 1 in

(rk

)= r(r−1)(r−2)···(r−k+1)

k! .

9 VRSTE 195

Za r = 12 imamo f(x) = (1 + x)

12 =

√1 + x. Po vrsti izracunamo

( 121

)= 1

2 ,( 1

22

)=

12·( 1

2−1)

2 =

−18 ,( 1

23

)=

12·( 1

2−1)·( 1

2−2)

3! = 116 , . . . . Torej je

√1 + x = 1 +

1

2x− 1

8x2 +

1

16x3 + . . . za |x| < 1.

Za r = −12 imamo f(x) = (1 + x)−

12 = 1√

1+x. Po vrsti izracunamo

(− 12

1

)= −1

2 ,(− 1

22

)=

− 12·(− 1

2−1)

2 = 38 ,(− 1

23

)=

− 12·(− 1

2−1)·(− 1

2−2)

3! = − 516 , . . . . Torej je

1√1 + x

= 1 − 1

2x+

3

8x2 − 5

16x3 + . . . za |x| < 1.

x

y

√1 + x

1 + x2

1 + x2 − x2

8

1 + x2 − x2

8 + x3

16

1

bc

O

bc

1

bc

−1

Taylorjeva vrsta za ln(1 + x)Za f(x) = ln(1 + x) lahko izracunamo

f (k)(x) = (−1)k−1(k − 1)!(1 + x)−k.

Sledi f (k)(0) = (−1)k−1(k − 1)! in

f(x) = x− x2

2+x3

3− x4

4+ . . . .

Ostanek v Lagrangeovi obliki je enak Rn(x) = (−1)n

n+1 ( x1+ξ )n+1 in dokazati je mozno, da je

limn→∞

Rn(x) = 0 za |x| < 1. Razvoj za logaritemsko vrsto se torej glasi

ln(1 + x) = x− x2

2+x3

3− x4

4+ . . . =

∞∑

k=1

(−1)k−1xk

kza |x| < 1.

9 VRSTE 196

x

y

ln(1 + x)

x

x− x2

2

x− x2

2 + x3

3

x− x2

2 + x3

3 − x4

4

bc

O

bc

1

bc

−1

Uporaba Taylorjeve vrste pri racunanju limit


3√

1+x− 3√

1−xx .

Resitev. Ker je

3√

1 + x = 1 +

(13

1

)x+

(13

2

)x2 + . . . = 1 +

1

3x+

(13

2

)x2 + . . . ,

3√

1 − x = 1 −(1

3

1

)x+

(13

2

)x2 + . . . = 1 − 1

3x+

(13

2

)x2 + . . . ,

velja 3√

1 + x− 3√

1 − x = 23x+ 2

( 133

)x3 + . . . in

limx→0

3√

1 + x− 3√

1 − x

x= lim

x→0

23x+ 2

( 133

)x3 + . . .

x=

2

3.


ex−cos xx .

Resitev. Ker je ex = 1 + x+ 12x

2 + . . . in cos x = 1 − 12x

2 + . . ., je

limx→0

ex − cos x

x= lim

x→0

(1 + x+ 12x

2 + . . .) − (1 − 12x

2 + . . .)

x=

= limx→0

x+ x2 + . . .

x= 1.


ln(1+x)x .

Resitev. Ker je ln(1 + x) = x− 12x

2 + 13x

3 + . . ., je

limx→0

ln(1 + x)

x= lim

x→0

x− 12x

2 + 13x

3 + . . .

x= 1.

Zgled 9.50. Razvij funkcijo f , f(x) = 11+x2 , v Taylorjevo vrsto okoli x = 0.

9 VRSTE 197

Resitev. Ker je 11+x2 = (1 + x2)−1, lahko uporabimo razvoj za f(t) = (1 + t)−1 = 1 − t+ t2 −

t3 + . . ., |t| < 1, okoli t = 0, v katerega pisemo t = x2. Sledi

f(x2) =1

1 + x2= 1 − x2 + x4 − x6 + . . . za |x| < 1.

Izrek 9.51. Naj bo funkcija f (n+ 1)-krat odvedljiva in naj v stacionarni tocki x0 velja

f ′(x0) = f ′′(x0) = . . . = f (n−1)(x0) = 0

inf (n)(x0) 6= 0.

Ce je n sodo stevilo, je v tej tocki ekstrem in sicer lokalni maksimum, ce je f (n)(x0) < 0 inlokalni minimum, ce je f (n)(x0) > 0.

Ce je n liho stevilo, v tej tocki ni ekstrema.

Dokaz. Zaradi Taylorjeve formule je

f(x0 + h) =

n−1∑

k=0

f (k)(x0)

k!hk +

f (n)(ξ)

n!hn+1 = f(x0) +

f (n)(ξ)

n!hn,

kjer je ξ tocka med x0 in x0 + h. Ce je n sodo stevilo in je npr. f (n)(x0) > 0, je f (n)(ξ) > 0

tudi za vsak ξ blizu x0 in je zato f(x0 + h) − f(x0) = f(n)(ξ)n! hn > 0 za vse h blizu 0. Torej je v

tocki x0 lokalni minimum. Podobno dokazemo, da je v primeru f (n)(x0) < 0 v tocki x0 lokalnimaksimum.

Ce pa je n liho stevilo, izraz hn nima konstantnega predznaka za majhne h. V tocki x0 ni

ekstrema, saj potem tudi f(x0 +h)−f(x0) = f(n)(ξ)n! hn nima konstantnega predznaka za majhne

h.

Zgled 9.52. Poisci vse ekstreme funkcije x 7→ arc tan(2x) − 2x.

Resitev. Oznacimo f(x) = arc tan(2x) − 2x. Iz

f ′(x) =2

1 + 4x2− 2 = − 8x2

1 + 4x2

vidimo, da je f ′(x) = 0 le za x = 0. Po vrsti izracunamo

f ′′(x) = −16x(1 + 4x2) − 8x2 · 8x(1 + 4x2)2

= − 16x

(1 + 4x2)2

∣∣∣∣x=0

= 0,

f ′′′(x) = −16(1 + 4x2)2 − 16x · 2(1 + 4x2) · 8x(1 + 4x2)4

=

=16(12x2 − 1)

(1 + 4x2)3

∣∣∣∣x=0

6= 0.

Torej je f ′(0) = f ′′(0) = 0 in f ′′′(0) 6= 0. Ker je prvi nenicelni odvod lihega reda, v tockix = 0 ni ekstrema. Ker funkcija nima drugih stacionarnih tock, je pa definirana in odvedljivapovsod na realni osi, sploh nima nobenega ekstrema.

10 FUNKCIJE VEC SPREMENLJIVK 198

x

y

O

π2 −

2x

−π2 −

2xbc

bcπ2

bc−π2

bc

π4

bc

−π4

Za vajo dolocimo se linearni asimptoti funkcije f . Torej

k = limx→±∞

arc tan(2x) − 2x

x= −2,

n+ = limx→∞

(f(x) − kx) =π

2,

n− = limx→−∞

(f(x) − kx) = −π2.

Asimptoti sta y = π2 − 2x za x→ ∞ in y = −π

2 − 2x za x→ −∞.

10 Funkcije vec spremenljivk

10.1 Splosni pojem funkcije

Naj bo D ⊂ Rn poljubna (neprazna) mnozica. Realna funkcija vec spremenljivk je presli-kava f : D → R. Zaloga vrednosti funkcije f je mnozica

Zf = {f(x) ∈ R;x ∈ D}.

• Za tocko (x, y) v ravnini (tj. (x, y) ∈ R2) je s predpisom d(x, y) =√x2 + y2 podana

funkcija dveh spremenljivk d : R2 → R, ki podaja razdaljo te tocke do koordinatnegaizhodisca.

• Ploscina trikotnika je funkcija treh sprememljivk

h(x, y, z) =1

4

√(x+ y + z)(x+ y − z)(y + z − x)(z + x− y).

Definicijsko obmocje funkcije h je mnozica tock v R3, dolocena s pogoji: x > 0, y > 0,z > 0, x+ y − z > 0, y + z − x > 0 in z + x− y > 0.

Graf funkcije vec spremenljivkGraf funkcije vec spremenljivk f : D → R je mnozica

Γ(f) = {(x, y) ∈ Rn × R; x ∈ D in f(x) = y}.

• Graf funkcije dveh spremenljivk f : D → R, D ⊂ R2, je ploskev v prostoru, ki lezi naddefinicijskim obmocjem funkcije f .

xx0

y0

y

z

D

Γf

f(x0, y0)

(x0, y0)bc

bc

bc

bc


Funkcijo dveh spremenljivk lahko ponazorimo tudi drugace. Naj bo z ∈ Zf poljubna tockaiz zaloge vrednosti funkcije f : D → R. Ce je funkcija f dovolj lepa, je mnozica tock

{(x, y) ∈ D; f(x, y) = z}

krivulja v D, ki jo imenujemo nivojska krivulja funkcije f . Vsaka tocka (x, y) ∈ D lezi nanatanko eni nivojski krivulji.

f(x, y) = z0

b

Izohipse na zemljevidu so nivojske krivulje funkcije, kimeri nadmorsko visino na nekem obmocju. Izobare navremenski karti so nivojske krivulje funkcije, ki predsta-vlja zracni tlak na nekem obmocju.

Zgled 10.1. Narisi nivojske krivulje in graf funkcije f : R2 → R, podane s predpisom f(x, y) =x2 − y2.

Resitev. Nivojske krivulje so hiperbole, podane z enacbo x2 − y2 = z, z ∈ R.

x

yz ↓

z ↑

x

y

z

z=0

z=0

Zgled 10.2. Kako naj se planinec poda od T1(−2, 1, 3) do T2(2,−1,−3) po ploskvi, podani kotgraf funkcije z = y(x2 − 1), ce naj se med potjo ne vzpenja?


Resitev. Premice y = 0, x = −1 in x = 1 so nivojnice ploskve pri z = 0. Ce planinec preckato nivojnico, se nanjo ne more vec vrniti. Pot planinca med tockama A(−1, 0, 0) in B(1, 0, 0) jetorej natancno dolocena. Zacetni del poti (spust od T1 do A) in koncni del poti (spust od B doT2) pa nista natancno dolocena, planinec mora paziti le, da se ne vrne na nivojnico, na kateri jeze bil.

xO

1

y

AB

T2

T1

bcbc

bc

bcbc

b

b

x

y

z

z=0

z=0

10.2 Odprte mnozice in okolice

Kot obicajno oznacimo mnozico realnih stevil z R, mnozico

n faktorjev︷︸︸︷R × R × . . .× R pa z Rn.

Prostor Rn je metricen prostor, v katerem merimo razdaljo na obicajen, Evklidski nacin.Razdaljo med tockama x, y ∈ Rn oznacimo z dist(x, y) in velja

dist(x, y) =√

(x1 − y1)2 + (x2 − y2)2 + . . . + (xn − yn)2,

kjer je x = (x1, . . . , xn) in y = (y1, . . . , yn). Ce na Rn pogledamo kot na vektorski prostor,je dist(x, y) = ‖x − y‖, kjer je x − y razlika vektorjev x in y, ‖x − y‖ pa norma oz. dolzinavektorja x− y.


Mnozica K(a, r) = {x ∈ Rn; dist(x, a) < r} je odprta krogla s srediscem v a in polmeromr. Mnozica K(a, r) = {x ∈ Rn; dist(x, a) ≤ r} je zaprta krogla s srediscem v a in polmeromr.

D

a

K(a, r)

b

Mnozica D ⊂ Rn je odprta, ce za vsako tocko a ∈ D obstaja takr > 0, da za vsak x ∈ Rn, ki zadosca pogoju dist(x, a) < r, veljax ∈ D.Torej lahko recemo, da je mnozica D odprta, ce lezi vsaka tockate mnozice v neki odprti krogli, ki v celoti lezi v D.

Odprta okolica tocke a ∈ Rn je poljubna odprta mnozica, kivsebuje tocko a v svoji notranjosti, ε-okolica tocke a ∈ Rn pa jesinonim za odprto kroglo K(a, ε).

Zgled 10.3. Opisi odprte in zaprte krogle v R v obicajni Evklidski metriki.

Resitev. V obicajni Evkidski metriki v R je

dist(x, y) =√

(x1 − y1)2 = |x1 − y1|.Torej je odprta krogla s polmerom r in srediscem v a enaka odprtemu intervalu

K(a, r) = {x ∈ R; |x− a| < r} = (a− r, a+ r),

zaprta krogla s polmerom r in srediscem v a pa je enaka zaprtemu intervalu

K(a, r) = {x ∈ R; |x− a| ≤ r} = [a− r, a+ r].

Zgled 10.4. Opisi odprte in zaprte krogle v R2 v obicajni Evklidski metriki.

Resitev. V obicajni Evkidski metriki v R2 velja

dist(x, y) =√

(x1 − y1)2 + (x2 − y2)2.

Torej je odprta krogla s polmerom r in srediscem v a = (a1, a2) enaka odprtemu krogu

K(a, r) = {x ∈ R2;√

(x1 − a1)2 + (x2 − a2)2 < r} =

= {x ∈ R2; (x1 − a1)2 + (x2 − a2)

2 < r2},zaprta krogla s polmerom r in srediscem v a = (a1, a2) pa je enaka zaprtemu krogu

K(a, r) = {x ∈ R2;√

(x1 − a1)2 + (x2 − a2)2 ≤ r} =

= {x ∈ R2; (x1 − a1)2 + (x2 − a2)

2 ≤ r2}.

Zgled 10.5. Naj bo X = {(x, y) ∈ R2; 1 ≤ x < 3; 1 ≤ y < 3}. Ali je mnozica X odprta v R2?Ali je mnozica R2 \X odprta v R2?

Resitev.

1 3

1

3

xO

y

a1

a2

bc

bc

bc

bc

bc

bc


Mnozica X ni odprta v R2, saj noben odprt krog s srediscem v tocki a1 ne lezi v celoti v X.Tudi mnozica R2 \X ni odprta v R2, saj noben odprt krog s srediscem v tocki a2 ne lezi v celotiv R2 \X.

10.3 Zveznost

Naj bo D ⊂ Rn odprta mnozica. Funkcija f : D → R je zvezna v tocki a ∈ D, ce za vsakε > 0 obstaja tak δ > 0, da za tocke, ki zadoscajo pogoju dist(x, a) < δ, velja |f(x)− f(a)| < ε.Funkcija f je zvezna na mnozici D, ce je za vsako tocko a ∈ D funkcija f zvezna v tocki a.

f(a)

f(x)

f(a) + εf(a) − ε

ax

K(a, δ)

D

f

Rb

b b b

Za D ⊂ R se ta definicija ujema z obicajno definicijo zveznosti za funkcije ene spremenljivke,saj v R velja dist(x, y) = |x− y|.

Naj bo i ∈ {1, 2, . . . , n}. S pi : Rn → R oznacimo projekcijo na i-to koordinato.

Zgled 10.6. Projekcija pi : Rn → R je zvezna funkcija.

Resitev. Za tocko a = (a1, . . . , an) in x = (x1, . . . , xn) velja pi(x) − pi(a) = xi − ai. Ker jed(x, a) =

√(x1 − a1)2 + . . .+ (xn − an)2, velja

|pi(x) − pi(a)| ≤ d(x, a).

Torej lahko pri izbranem ε > 0 postavimo δ = ε in bo iz d(x, a) < δ res sledilo |pi(x) − pi(a)| <ε.

Izrek 10.7. Naj bo D ⊂ Rn odprta mnozica in I ⊂ R odprt interval. Naj bo f : D → I zveznafunkcija in g : I → R zvezna funkcija. Potem je g ◦ f : D → R zvezna funcija.

RIb = f(a) g(b)ax f(x) y g(y)

D

f g

K(a, δ)

δ1-okolica ε-okolica

b b

b

b

b b b

Dokaz. Izberimo a ∈ D in postavimo b = f(a). Naj bo ε > 0. Potem obstaja δ1 > 0,da za |y − b| < δ1 velja |g(y) − g(b)| < ε. Torej obstaja δ > 0, da za dist(x, a) < δ velja|f(x) − f(a)| < δ1. Torej za dist(x, a) < δ res velja |g(f(x)) − g(f(a))| < ε.

Osnovne racunske operacije +, −, · lahko prepoznamo kot funkcije dveh spremenljivk, npr.sestevanje je funkcija s : R × R → R, s(x, y) = x + y. Tudi deljenje lahko prepoznamo kotfunkcijo dveh spremenljivk, le na definicijsko obmocje je potrebno paziti: g : R× (R \ {0}) → R,g(x, y) = x

y .


Izrek 10.8. Osnovne racunske operacije so kot funkcije dveh spremenljivk zvezne povsod, kjerso definirane.

Ce sedaj zdruzimo gornje izreke, lahko ugotovimo, da so tudi “elementarne” funkcije vecspremeljivk zvezne povsod, kjer so definirane.

Izrek 10.9. Sestevanje s : R × R → R, s(x, y) = x+ y, je zvezna funkcija.

Dokaz. Izberimo poljubno tocko (a, b) ∈ R2 in dokazimo, da je funkcija s zvezna v tocki (a, b).Naj bo ε > 0 in postavimo δ = 1

2ε. Ce je

‖(x, y) − (a, b)‖ =√

(x− a)2 + (y − b)2 < δ,

je tudi |x− a| < δ in |y − b| < δ. Torej je res

|s(x, y) − s(a, b)| = |x+ y − a− b| ≤ |x− a| + |y − b| < 2 · δ = ε.

Podobno dokazemo tudi zveznost odstevanja, torej zveznost funkcije (x, y) 7→ x− y.

Izrek 10.10. Mnozenje m : R × R → R, m(x, y) = xy, je zvezna funkcija.

Dokaz. Izberimo poljubno tocko (a, b) ∈ R2 in dokazimo, da je funkcija m zvezna v tocki (a, b).Naj bo ε > 0 in postavimo δ = min{ ε

|a|+|b|+1 , 1}. Podobno kot prej iz

‖(x, y) − (a, b)‖ =√

(x− a)2 + (y − b)2 < δ,

sledi |x− a| < δ in |y − b| < δ ≤ 1; torej je |y| < |b| + 1. Racunajmo

|m(x, y) −m(a, b)| = |xy − ab| = |(x− a)y + a(y − b)| ≤≤ |x− a| · |y| + |a| · |y − b| <<

ε

|a| + |b| + 1· (|b| + 1) + |a| · ε

|a| + |b| + 1= ε.

Izrek 10.11. Deljenje g : R × (R \ {0}) → R, g(x, y) = xy , je zvezna funkcija.

Dokaz. Izberimo poljubno tocko (a, b) ∈ R × (R \ {0}) in dokazimo, da je funkcija g zvezna v

tocki (a, b). Ce postavimo δ = min{ εb2

2(|a|+|b|) ,12 |b|}, velja

|g(x, y) − g(a, b)| =

∣∣∣∣x

y− a

b

∣∣∣∣ =|xb− ay|

|by| =|(x− a)b− a(y − b)|

|by| ≤

≤ |x− a| · |b| + |a| · |y − b||b| · |y| <

(|b| + |a|)δ|b| · |y| < ε,

saj je |y| > |b|2 in δ ≤ εb2

2(|a|+|b|) .

Zgled 10.12. Dokazi, da je f : R2 → R, f(x, y) = ln(x2 + y2 + 1), zvezna funkcija.

Resitev. Funkcijo f lahko predstavimo kot kompozitum nekaj zveznih funkcij.

x x2

(x, y) x2 + y2 ln(x2 + y2 + 1)y y2

p1

p2

q

q

s

s

g

Uporabljene so zvezne funkcije dveh spremenljivk: p1(x, y) = x, p2(x, y) = y, s(x, y) = x+ y terzvezni funkciji ene spremenljivke q(t) = t2, g(t) = ln(t+ 1).


Limita funkcije vec spremenljivkNaj bo D ⊂ Rn odprta mnozica. Stevilo A je limita funkcije f v tocki a, oznaka

limx→a

f(x) = A, ce za vsak ε > 0 obstaja δ > 0, da iz 0 < dist(x, a) < δ sledi |f(x) −A| < ε.

A

f(x)

A+ εA− ε

ax

K(a, δ)

D

f

Rb

b b b

Za D ⊂ R se ta definicija ujema z obicajno definicijo limite za funkcije ene spremenljivke,saj v R velja dist(x, y) = |x− y|.

Enako kot pri funkcijah ene spremeljivke velja, da funkcijska vrednost v tocki a ne vpliva navrednost lim

x→af(x). Potrebno ni niti, da je funkcija f sploh definirana v tocki a.

Izrek 10.13. Funkcija f : D → R je zvezna v tocki a ∈ D, natanko tedaj, ko je limx→a

f(x) = f(a).

10.4 Parcialni odvodi

Naj bo D odprta mnozica v Rn in f : D → R poljubna funkcija. Naj bo a = (a1, . . . , an) ∈ Din i ∈ {1, 2, . . . , n}. Ce obstaja limita

limh→0

f(a1, . . . , ai−1,ai + h, ai+1, . . . , an) − f(a1, . . . , ai−1,ai, ai+1, . . . , an)

h,

pravimo, da je funkcija f parcialno odvedljiva na spremenljivko xi v tocki a in oznacimo

∂f

∂xi(a) = lim

h→0

f(a1,...,ai−1,ai+h,ai+1,...,an)−f(a1,...,ai−1,ai,ai+1,...,an)h .

Posebej, ce je f funkcija dveh spremenljivk, oznacimo

∂f

∂x(a, b) = lim

h→0

f(a+ h, b) − f(a, b)

h,

∂f

∂y(a, b) = lim

h→0

f(a, b+ h) − f(a, b)

h,

xa

b

y

z

D

Γf

f(a, b)

(a, b)

g(x)

k = g′(a)

bc

bc

bc

bc


Pri fiksnem b je g(x) = f(x, b) funkcija ene spremenljivke in g′(a) = ∂f∂x(a, b).

y

xO

b

a

f(x, b)

f(a, x)

z < f(a, b)

z = f(a, b)

z > f(a, b)

bc

bcbc

∂f

∂x(a, b) = 0,

∂f

∂y(a, b) > 0.

Visji parcialni odvodiNeposredno iz definicije sledi, da je ∂f

∂xispet funkcija iz D v R. Ce je ta funkcija parcialno

odvedljiva na xj, obstaja ∂∂xj

∂f∂xi

, kar lahko krajse zapisemo kot ∂2f∂xi∂xj

. Ce je i = j, oznacimo

kar ∂2f∂x2

i

.

Ce je funkcija ∂2f∂xi∂xj

zvezna, lahko vrstni red parcialnega odvajanja tudi zamenjamo. Torej

je ∂2f∂xi∂xj

= ∂2f∂xj∂xi

. V splosnem primeru, torej ko je funkcija f k-krat, k = (i1 + i2 + . . . + in),

zvezno odvedljiva, vrstni red odvajanja pri funkciji ∂i1+i2+...+inf

∂xi11 ...∂xin

n

ni pomemben.

Zgled 10.14. Izracunaj ∂f∂x in ∂f

∂y za f(x, y) = xy.

Resitev. Izracunamo ∂f∂x = yxy−1 in ∂f

∂y = xy lnx.


∂y za f(x, y) = x−yx+y .

Resitev. S pomocjo pravila za odvod kvocienta dveh funkcij izracunamo

∂f

∂x=

1 · (x+ y) − (x− y) · 1(x+ y)2

=2y

(x+ y)2,

∂f

∂y=

(−1) · (x+ y) − (x− y) · 1(x+ y)2

= − 2x

(x+ y)2.


∂y za f(x, y) = ln(tan xy ).

Resitev. Izracunamo

∂f

∂x=

1

tan xy

· 1

cos2 xy

· 1

y=

1

y sin xy cos x

y

=2

y sin 2xy

,

∂f

∂y=

1

tan xy

· 1

cos2 xy

·(− x

y2

)= − x

y2 sin xy cos x

y

= − 2x

y2 sin 2xy

.



∂y za f(x, y) = ln(x+√x2 + y2).

Resitev. Izracunamo

∂f

∂x=

1

x+√x2 + y2

·(

1 +2x

2√x2 + y2

)=

1√x2 + y2

,

∂f

∂y=

1

x+√x2 + y2

· 2y

2√x2 + y2

=y

x2 + y2 + x√x2 + y2

.


∂y za f(x, y) = arc sin√

x2−y2

x2+y2 .

Resitev. Izracunamo

∂f

∂x=

1√1 −

(√x2−y2

x2+y2

)2· 1

2√

x2−y2

x2+y2

· 2x · (x2 + y2) − (x2 − y2)2x

(x2 + y2)2=

=xy2

√2

|y|(x2 + y2)√x2 − y2

,

∂f

∂x=

1√1 −

(√x2−y2

x2+y2

)2· 1

2√

x2−y2

x2+y2

· −2y · (x2 + y2) − (x2 − y2)2y

(x2 + y2)2=

= − yx2√

2

|y|(x2 + y2)√x2 − y2

.

Zgled 10.19. Izracunaj vse druge parcialne odvode funkcije f , f(x, y) = x2−y2 +3xy−4x+2y.

Resitev. Velja

∂f

∂x= 2x+ 3y − 4

∂f

∂y= −2y + 3x+ 2

∂2f

∂x2=

∂

∂x(2x+ 3y − 4) = 2

∂2f

∂x∂y=

∂2f

∂y∂x=

∂

∂x(−2y + 3x+ 2) = 3

∂2f

∂y2=

∂

∂y(−2y + 3x+ 2) = −2

Zgled 10.20. Izracunaj vse druge parcialne odvode funkcije f , f(x, y) = ln(x+ y2).


Resitev. Velja

∂f

∂x=

1

x+ y2

∂f

∂y=

2y

x+ y2

∂2f

∂x2=

∂

∂x

(1

x+ y2

)= − 1

(x+ y2)2

∂2f

∂x∂y=

∂2f

∂y∂x=

∂

∂x

(2y

x+ y2

)= − 2y

(x+ y2)2

∂2f

∂y2=

∂

∂y

(2y

x+ y2

)=

2(x+ y2) − 2y · 2y(x+ y2)2

=2(x− y2)

(x+ y2)2

Zgled 10.21. Naj bo

f(x, y) =

{2xy

x2+y2 , ce je x2 + y2 6= 0,

0, sicer.

Izracunaj ∂f∂x(0, 0).

Resitev. Parcialni odvod izracunamo po definiciji:

∂f

∂x(0, 0) = lim

h→0

f(h, 0) − f(0, 0)

h= lim

h→0

0 − 0

h= 0.

Pri tem zgledu velja omeniti, da funkcija f ni zvezna v (0, 0) kot funkcija dveh spremenljivk, jepa zvezna v vsaki spremenljivki posebej.

Zgled 10.22. Naj bo

f(x, y) =

{exey−1

x+y , ce je x 6= −y,1, sicer.

Izracunaj ∂f∂x(0, 0).

Resitev. Parcialni odvod izracunamo po definiciji:

∂f

∂x(0, 0) = lim

h→0

f(h, 0) − f(0, 0)

h=

= limh→0

eh−1h − 1

h= lim

h→0

eh − 1 − h

h2=

= limh→0

eh − 1

2h= lim

h→0

eh

2=

1

2,

kjer smo si pri izracunu zadnjih dveh limit pomagali z L’Hospitalovim pravilom.

Zgled 10.23. Naj bo

f(x, y) =

{xy(x2−y2)

x2+y2 , ce je x2 + y2 6= 0

0, sicer.

Izracunaj ∂2f∂x∂y (0, 0) in ∂2f

∂y∂x(0, 0).


Resitev. Parcialna odvoda v tocki (x, y) 6= (0, 0) sta

∂f

∂x=

y(x4 + 4x2y2 − y4)

(x2 + y2)2,

∂f

∂y=

x(x4 − 4x2y2 − y4)

(x2 + y2)2.

Parcialna odvoda v (0, 0) izracunamo po definiciji:

∂f

∂x(0, 0) = lim

h→0

f(h, 0) − f(0, 0)

h= lim

h→0

0 − 0

h= 0

in podobno∂f

∂y(0, 0) = lim

h→0

f(0, h) − f(0, 0)

h= lim

h→0

0 − 0

h= 0.

Od tod sledi, da je ∂f∂x(0, y) = −y za vsak y in ∂f

∂y (x, 0) = x za vsak x. Torej je ∂2f∂x∂y (0, 0) = 1 in

∂2f∂y∂x(0, 0) = −1.

Totalni diferencialVideli smo ze, da lahko za funkcijo ene spremenljivke zapisemo

f(a+ h) ≈ f(a) + f ′(a)h.

Podobno velja tudi za funkcije vec spremenljivk.

Naj bo funkcija f : D → R zvezna v tocki (a, b) ∈ D. Potem je razlika f(a+h, b+k)−f(a, b)hkrati s h in k majhna. Ce obstajata taki stevili A,B ∈ R, da je

lim(h,k)→(0,0)

f(a+ h, b+ k) − f(a, b) − (Ah+Bk)√h2 + k2

= 0,

pravimo, da je f diferenciabilna v tocki (a, b).Ker velja

lim(h,k)→(0,0)

f(a+ h, b+ k) − f(a, b) − (Ah+Bk)√h2 + k2

= 0

kakorkoli gre (h, k) proti (0, 0), lahko postavimo k = 0 in h > 0. Tedaj je

lim(h,0)→(0,0)

f(a+ h, b) − f(a, b) −Ah

h= 0,

kar pomeni, da je

limh↓0

f(a+ h, b) − f(a, b)

h= A.

Ker pa je limh→0

f(a+h,b)−f(a,b)h = ∂f

∂x(a, b), smo tako dokazali, da je A = ∂f∂x(a, b). Podobno je

B = ∂f∂y (a, b).

Izraz∂f

∂x(a, b)h +

∂f

∂y(a, b)k

imenujemo totalni diferencial funkcije f v tocki (a, b). Totalni diferencial pove, kako hitrose spreminja funkcijska vrednost funkcije f v okolici tocke (a, b).


Iz definicije vidimo, da velja

f(a+ h, b+ k) ≈ f(a, b) +∂f

∂x(a, b)h +

∂f

∂y(a, b)k.

Pogosto totalni diferencial oznacimo krajse

df =∂f

∂xdx+

∂f

∂ydy.

xa

b

y

z

D

Γf

(a, b)

(a+ h, b+ k)

f(a, b)

f(a, b) + dff(a+ h, b+ k)

bc

bc

bc

bc

bc

bc

b

b

b

b

f(a+ h, b+ k) ≈ f(a, b) +∂f

∂x(a, b)h+

∂f

∂y(a, b)k

︸︷︷︸df

.

Zgled 10.24. Izracunaj totalni diferencial funkcije f , f(x, y) = xyx−y .

Resitev. Izracunamo df = − y2

(x−y)2dx+ x2

(x−y)2dy = 1

(x−y)2(−y2 dx+ x2 dy).

Zgled 10.25. Izracunaj totalni diferencial funkcije f , f(x, y) =√x2 + y2.

Resitev. Izracunamo df = x√x2+y2

dx+ y√x2+y2

dy = 1√x2+y2

(x dx+ y dy).

Zgled 10.26. Kako natancno lahko izracunamo ploscino pravokotnika, ce izmerimo dolzinistranic pravokotnika na α % in β % natancno?

Resitev. Ploscino pravokotnika lahko zapisemo kot funkcijo dveh spremenljivk. Torej f(x, y) =xy.

Totalni diferencial je enak df = y dx + x dy. Od tod dobimo priblizek za relativno napakoprodukta dveh izmerjenih kolicin, ce poznamo napaki pri merjenju dx in dy. Torej

df

f=ydx+ xdy

xy=dx

x+dy

y.

Ker je |dxx | ≤ α in |dy

y | ≤ β, od tod sledi

∣∣∣∣df

f

∣∣∣∣ ≤∣∣∣∣dx

x

∣∣∣∣+∣∣∣∣dy

y

∣∣∣∣ ≤ α+ β.

Ploscino lahko izracunamo na (α+ β) % natancno.


Zgled 10.27. Izracunaj priblizno√

4.052 + 2.932.

Resitev. Oznacimo f(x, y) =√x2 + y2. Izracunali smo ze df = 1√

x2+y2(x dx + y dy). Posta-

vimo x = 4, y = 3, dx = 0.05 in dy = −0.07, pa dobimo

df =1√

x2 + y2(x dx+ y dy) =

=1√

42 + 32(4 · 0.05 + 3 · (−0.07)) = −0.002 .

Ker je f(4, 3) = 5, je f(4.05, 2.93) ≈ 5 − 0.002 = 4.998. Pripomniti velja, da je bolj natancnavrednost enaka 4.99874.

Videli smo ze, da je diferenciabilna funkcija parcialno odvedljiva na obe spremenljivki. Obratpa drzi le ob dodatni predpostavki.

Izrek 10.28. Ce sta parcialna odvoda ∂f∂x in ∂f

∂y zvezna v tocki (a, b), je f diferenciabilna v tocki(a, b).

Dokaz. Zapisemo lahko f(a+h, b+k)−f(a, b) = f(a+h, b+k)−f(a, b+k)+f(a, b+k)−f(a, b).Po Lagrangeovem izreku je

f(a+ h, b+ k) − f(a, b+ k) =∂f

∂x(ξ1, b+ k)h

za neko tocko x1 med a in a+ h ter

f(a, b+ k) − f(a, b+ k) =∂f

∂x(a, ξ2)k

za neko tocko x2 med b in b+ k.Izraz

f(a+ h, b+ k) − f(a, b) − ∂f∂x (a, b)h− ∂f

∂y (a, b)k√h2 + k2

lahko potem zapisemo kot vsoto clenov

f(a+ h, b+ k) − f(a, b+ k) − ∂f∂x(a, b)h√

h2 + k2=

∂f∂x(ξ1, b+ k)h− ∂f

∂x(a, b)h√h2 + k2

inf(a, b+ k) − f(a, b) − ∂f

∂y (a, b)k√h2 + k2

=

∂f∂y (a, ξ2)k − ∂f

∂y (a, b)k√h2 + k2

.

Ker pa je ∣∣∣∣∣

∂f∂y (ξ1, b)h− ∂f

∂y (a, b)h√h2 + k2

∣∣∣∣∣ ≤∣∣∣∣∂f

∂x(ξ1, b) −

∂f

∂x(a, b)

∣∣∣∣

in ∣∣∣∣∣

∂f∂y (a, ξ2)k − ∂f

∂y (a, b)k√h2 + k2

∣∣∣∣∣ ≤∣∣∣∣∂f

∂y(a, ξ2) −

∂f

∂y(a, b)

∣∣∣∣ ,

lahko lahko zaradi zveznosti parcialnih odvodov v tocki (a, b) pri danem ε > 0 najdemo takδ > 0, da iz ‖(h, k)‖ < δ sledi

∣∣∣∣∂f

∂x(ξ1, b) −

∂f

∂x(a, b)

∣∣∣∣ <ε

2in

∣∣∣∣∂f

∂y(a, ξ2) −

∂f

∂y(a, b)

∣∣∣∣ <ε

2.


Torej je res ∣∣∣∣∣f(a+ h, b+ k) − f(a, b) − ∂f

∂x(a, b)h − ∂f∂y (a, b)k

√h2 + k2

∣∣∣∣∣ < ε.

Zgled 10.29. Dokazi, da je f , f(x, y) = arc tan yx , diferenciabilna funkcija na obmocju D =

R × (R \ {0}).

Resitev. Parcialna odvoda sta

∂f

∂x=

1

1 + ( yx)2

· (− y

x2) = − y

x2 + y2,

∂f

∂y=

1

1 + ( yx)2

· 1

x=

x

x2 + y2.

Ker sta funkciji (x, y) 7→ − yx2+y2 in (x, y) 7→ x

x2+y2 zvezni povsod na mnozici D, je f na mnoziciD tudi diferenciabilna.

Zgled 10.30. Izracunaj x∂f∂y + y ∂f

∂x za f(x, y) = arc sin(x2 − y2).

Resitev. Ker je ∂f∂x = 2x√

1−(x2−y2)2in ∂f

∂y = − 2y√1−(x2−y2)2

, je vrednost izraza enaka 0.

10.5 Verizno pravilo

Spomnimo se najprej veriznega pravila za funkcijo ene spremenljivke. Naj bosta I, J ⊂ R odprtaintervala ter g : J → I in f : I → R odvedljivi funkciji. Velja:

(f(g(x))′ = f ′(g(x)) g′(x).

J I R

xx+ h

g(x)

g′(x)h

f(g(x))

f ′(g(x))g′(x)h

g f

b b b b b b

Naj bo I ⊂ R odprt interval in D ⊂ R2 odprta mnozica. Naj bo funkcija f : D → R

diferenciabilna, funkciji x : I → R in y : I → R pa odvedljivi. Za vsak t ∈ I naj bo (x(t), y(t)) ∈D. Potem je funkcija F : I → R, podana s predpisom F (t) = f(x(t), y(t)), odvedljiva in velja

F ′(t) =∂f

∂x(x(t), y(t))x′(t) +

∂f

∂y(x(t), y(t))y′(t).

tt+ h

(x(t), y(t))

(x′(t)h, y′(t)h)

f(x(t), y(t))

∂f∂x(x(t), y(t))x′(t)h+ ∂f

∂y (x(t), y(t)) y′(t)h

(x, y) f

I

D

Rb b

b

b

b b


F ′(t) = limh→0

F (t+ h) − F (t)

h= lim

h→0

f(x(t+ h), y(t + h)) − f(x(t), y(t))

h.

Ker sta x in y zvezno odvedljivi, lahko po Lagrangeovem izreku zapisemo x(t+h) = x(t)+x′(ξ)hin y(t+ h) = y(t) + y′(ψ)h. Ker je f diferenciabilna, je

f(u+ ∆u, v + ∆v) − f(u, v) =∂f

∂u∆u+

∂f

∂v∆v + η

√∆2u+ ∆2v,

kjer gre η hkrati z ∆u in ∆v proti 0. Torej je

F ′(t) = limh→0

f(x(t+ h), y(t + h)) − f(x, y)

h=

= limh→0

∂f∂u (x, y)x′(ξ)h+ ∂f

∂v (x, y)y′(ψ)h + hη√x′(ξ)2 + y′(ψ)2

h=

=∂f

∂u(x, y)x′(t) +

∂f

∂v(x, y)y′(t),

saj gresta ξ in ψ proti t, ko gre h proti 0.Pravilo lahko zapisemo tudi v splosnem.

Izrek 10.31. Naj bo D ⊂ Rn odprta mnozica, f : D → R diferenciabilna, funkcije xi =xi(t), i = 1, . . . , n pa naj bodo zvezne in odvedljive funkcije parametra t. Potem je F (t) =f(x1(t), . . . , xn(t)) odvedljiva in velja

F ′(t) =

n∑

k=1

∂f

∂xk(x1(t), . . . , xn(t))x′k(t).

Ce je tudi t funkcija vec spremenljivk, lahko gornje pravilo se nekoliko posplosimo.

Izrek 10.32. Naj bo D ⊂ Rn odprta mnozica, f, x1, . . . , xn : D → R diferenciabilne funkcije.Potem je funkcija g : D → R, definirana s predpisom

g(t1, . . . , tn) = f(x1(t1, . . . , tn), x2(t1, . . . , tn), . . . , xn(t1, . . . , tn)),

diferenciabilna in za vsako tocko a ∈ D velja

∂g

∂tk(a) =

n∑

i=1

∂f

∂xk(b) · ∂xk

∂ti(a),

kjer smo oznacili b = (x1(a), . . . , xn(a)).

V posebnem primeru n = 2 za f = f(x, y), x = x(u, v) in y = y(u, v) enostavno zapisemo

∂f

∂u=

∂f

∂x

∂x

∂u+∂f

∂y

∂y

∂u,

∂f

∂v=

∂f

∂x

∂x

∂v+∂f

∂y

∂y

∂v.

Zgled 10.33. Izracunaj odvod funkcije f , podane s predpisom f(x) = xx.


Resitev. Oznacimo F (u, v) = uv, u(x) = x, v(x) = x in f(x) = F (u(x), v(x)). Potem je

∂F

∂u= vuv ,

∂F

∂v= uv lnu,

∂u

∂x= 1,

∂v

∂x= 1 in

d

dxf(x) =

∂

∂x(F (u(x), v(x))) =

∂F

∂u

∂u

∂x+∂F

∂v

∂v

∂x=

= xxx−1 + xx lnx = xx + xx lnx.

Zgled 10.34. Naj bo f dvakrat zvezno odvedljiva funkcija. Izracunaj vse parcialne odvode dru-gega reda za funkcijo F , podano s predpisom F (x, y) = f(x+ y, xy).

Resitev. Uporabili bomo verizno pravilo za funkcije f(u, v), u(x, y) = x + y in v(x, y) = xy.Po vrsti izracunamo

∂F

∂x=

∂f

∂u

∂u

∂x+∂f

∂v

∂v

∂x=∂f

∂u+∂f

∂vy,

∂F

∂y=

∂f

∂u

∂u

∂y+∂f

∂v

∂v

∂y=∂f

∂u+∂f

∂vx,

∂2F

∂x2=

∂

∂x

(∂f

∂u+∂f

∂vy

)=∂2f

∂u2+

∂2f

∂u∂vy +

∂2f

∂u∂vy +

∂2f

∂v2y2 =

=∂2f

∂u2+ 2y

∂2f

∂u∂v+ y2∂

2f

∂v2,

∂2F

∂y2=

∂

∂y

(∂f

∂u+∂f

∂vx

)=∂2f

∂u2+

∂2f

∂u∂vx+

∂2f

∂u∂vx+

∂2f

∂v2x2 =

=∂2f

∂u2+ 2x

∂2f

∂u∂v+ x2∂

2f

∂v2,

∂2F

∂x∂y=

∂

∂x

(∂f

∂u+∂f

∂vx

)=∂2f

∂u2+

∂2f

∂u∂vy +

∂2f

∂u∂vx+

∂2f

∂v2xy +

∂f

∂v=

=∂2f

∂u2+ (x+ y)

∂2f

∂u∂v+ xy

∂2f

∂v2+∂f

∂v.

10.6 Taylorjeva formula

Taylorjeva formulaVideli smo ze, da za majhne h in k velja ocena

f(a+ h, b+ k) ≈ f(a, b) +∂f

∂x(a, b)h +

∂f

∂y(a, b)k.

Ocena je precej enostavna, a ima veliko pomanjkljivost – ne moremo jo izboljsati. Ce zelimobolj natancno aproksimacijo, moramo uporabiti visje odvode.

Naj bo t ∈ [0, 1]. Oznacimo F (t) = f(a+th, b+tk). Potem je f (n+1)-krat zvezno odvedljivafunkcija v okolici tocke t = 0. Zapisimo Taylorjevo formulo za F .

F (t) = F (0) + F ′(0)t+1

2!F ′′(0)t2 +

1

3!F ′′′(0)t3 + . . . +

1

n!F (n)(0)tn +Rn.


Potem je

F (0) = f(a, b),

F ′(0) =∂f

∂x(a, b)h +

∂f

∂y(a, b)k,

F ′′(0) =∂2f

∂x2(a, b)h2 + 2

∂2f

∂x∂y(a, b)hk +

∂2f

∂y2(a, b)k2,

...

F (n)(0) =

n∑

i=1

1

i!

i∑

j=0

(i

j

)∂if

∂xi−j∂yj(a, b)hi−jkj.

Taylorjeva formula za funkcije dveh spremenljivk

Izrek 10.35 (Taylorjeva formula). Naj bo f : D → R (n + 1)-krat zvezno parcialno odvedljivafunkcija v okolici tocke (a, b) ∈ D. Potem velja

f(a+ h, b+ k) = f(a, b) +

n∑

i=1

1

i!

i∑

j=0

(i

j

)∂if

∂xi−j∂yj(a, b)hi−jkj +Rn,

kjer je Rn = 1(n+1)!

∑n+1j=0

(n+1j

) ∂n+1f∂xn+1−j∂yj (a+ ϑh, b+ ϑk)hn+1−jkj za neki ϑ ∈ [0, 1].

Zacetnih nekaj clenov se torej glasi

f(a+ h, b+ k) ≈ f(a, b) +1

1!

(∂f

∂x(a, b)h+

∂f

∂y(a, b)k

)+

+1

2!

(∂2f

∂x2(a, b)h2 + 2

∂2f

∂x∂y(a, b)hk +

∂2f

∂y2(a, b)k2

).

Zgled 10.36. Razvij funkcijo f , podano s predpisom f(x, y) = ex+y, v Taylorjevo vrsto okolitocke (0, 0).

Seveda je ex+y = exey. Ker za vsak i in j velja ∂i

∂xi−j∂yj exey = exey, je ∂if

∂xi−j∂yj (0, 0) = 1.Torej je

f(x, y) = f(0, 0) +

∞∑

i=1

1

i!

i∑

j=0

xi−jyj.

10.7 Lokalni ekstremi

Naj bo D odprta mnozica v Rn in f : D → R poljubna funkcija.Funkcija f ima v tocki a ∈ D lokalni maksimum, ce obstaja tak δ > 0, da za vsak

x ∈ K(a, δ) \ {a} velja f(x) < f(a). Funkcija f ima v tocki a ∈ D lokalni minimum, ceobstaja tak δ > 0, da za vsak x ∈ K(a, δ) \ {a} velja f(x) > f(a). Ce ima funkcija f v tocki alokalni maksimum ali lokalni minimum, pravimo, da ima f v tocki a lokalni ekstrem.

Naj bo f : D → R odvedljiva funkcija. Tocka a ∈ D je stacionarna tocka funkcije f , ceje

∂f

∂x1(a) =

∂f

∂x2(a) = . . . =

∂f

∂xn(a) = 0.

Zgled 10.37. Doloci stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x, y) = e2x(x+y2 +2y).


Resitev. Ker je

∂f

∂x= 2e2x(x+ y2 + 2y) + e2x = e2x(2x+ 2y2 + 4y + 1),

∂f

∂y= e2x(2y + 2) = 2e2x(y + 1),

sta oba parcialna odvoda enaka 0 le za y = −1 in x = 12 . Stacionarna tocka je T (1

2 ,−1).

Zgled 10.38. Doloci stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x, y, z) = 3 lnx+2 ln y+5 ln z + ln(22 − x− y − z).

Resitev. Parcialni odvodi so ∂f∂x = 3

x − 122−x−y−z , ∂f

∂y = 2y − 1

22−x−y−z , ∂f∂z = 5

z − 122−x−y−z . Ker

mora biti ∂f∂x = ∂f

∂y = ∂f∂z = 0, sledi od tod, da je

3

x=

2

y=

5

z=

1

22 − x− y − z=

1

t.

Od tod izrazimo x = 3t, y = 2t in z = 5t. Z upostevanjem zadnje enakosti dobimo

t = 22 − x− y − z = 22 − 10t,

kar nam da 11t = 22 oziroma t = 2. Sledi x = 6, y = 4 in z = 10. Stacionarna tocka jeT (6, 4, 10).

Izrek 10.39. Ce ima odvedljiva funkcija f : D → R v tocki a ∈ D lokalni ekstrem, je a stacio-narna tocka.

Dokaz. Recimo, da ima funkcija f v tocki a = (a1, a2, . . . , an) lokalni minimum. Potemima tudi funkcija ene spremenljivke g, definirana z g(x) = f(x, a2, . . . , an), v tocki a1 lokalniminimum. Po ze dokazanem za funkcije ene spremenljivke to pomeni, da je g′(a1) = 0 oziroma

∂f

∂x1(a1, a2, . . . , an) = 0.

Podobno dokazemo se za ostale parcialne odvode.Gornji izrek seveda ne zagotavlja, da je v stacionarni tocki a ekstrem. Za podrobno analizo

je potrebno poseci po visjih parcialnih odvodih.

Zgled 10.40. Doloci stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x, y) = x2 + y2. Ali jev tej tocki ekstrem?

Resitev. Ker je ∂f∂x = 2x in ∂f

∂y = 2y, sta oba parcialna odvoda enaka 0 le v tocki (x, y) = (0, 0).Ocitno je f(0, 0) = 0 in f(x, y) > 0 za (x, y) 6= (0, 0). Torej je v tocki (0, 0) celo globalniminumum.

Zgled 10.41. Doloci stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x, y) = xy. Ali je v tejtocki ekstrem?

Resitev. Ker je ∂f∂x = y in ∂f

∂y = x, sta oba parcialna odvoda enaka 0 le v tocki (x, y) = (0, 0).Ocitno je f(0, 0) = 0, f(x, y) > 0 za x = y 6= 0 in f(x, y) < 0 za x = −y 6= 0. Torejzavzame funkcija poljubno blizu tocke (0, 0) pozitivne in negativne vrednosti, zato v tocki (0, 0)ni ekstrema.

Zgled 10.42. Doloci stacionarne tocke funkcije, podane s predpisom f(x, y) = (x− y)2. Ali jev tej tocki ekstrem?


Resitev. Ker je ∂f∂x = 2(x−y) in ∂f

∂y = −2(x−y), sta oba parcialna odvoda enaka 0 na premicix = y.

V vsaki tocki je f(x, y) ≥ 0, za x = y pa velja f(x, y) = 0. V skladu z gornjo definicijoekstrema v nobeni tocki na tej premici ni ekstrema, saj poljubno blizu te tocke funkcija fzavzame (enako) vrednost 0. Ker v okolici vsake tocke na premici zavzame le vecje ali enakevrednosti, tocke s te premice imenujemo nepopolni ekstremi.

Dana je dvakrat zvezno odvedljiva funkcija f : D → R, kjer je D ⊂ R2, ki ima stacionarnotocko (a, b) ∈ D. Oznacimo

A =∂2f

∂x2(a, b), B =

∂2f

∂x∂y(a, b), C =

∂2f

∂y2(a, b).

Izrek 10.43. Ce je AC−B2 > 0, nastopi v tocki (a, b) lokalni ekstrem, in sicer lokalni minimumza A > 0 in lokalni maksimum za A < 0. Ce je AC−B2 < 0, v tocki (a, b) ni lokalnega ekstrema.Ce je AC −B2 = 0, le s pomocjo drugih odvodov ne moremo odlociti, ali je v tocki (a, b) lokalniekstrem.

Zapisimo vse druge parcialne odvode in jih zapisimo v Hessejevo matriko:

Hf(a, b) =

[∂2f∂x2 (a, b) ∂2f

∂x∂y (a, b)∂2f∂y∂x(a, b) ∂2f

∂y2 (a, b)

]=

[A BB C

].

Opazimo, da je determinanta Hessejeve matrike ravno enaka

det(Hf(a, b)) = AC −B2.

Gornji izrek lahko sedaj povemo na kratko: Ce je determinanta Hessejeve matrike pozitivna,nastopi v stacionarni tocki ekstrem (lokalni maksimum, ce je A < 0 in lokalni minimum, ce jeA > 0). Ce je determinanta Hessejeve matrike negativna, v stacionarni tocki ni ekstrema. Ceje determinanta Hessejeve matrike enaka 0, pa s pomocjo drugih odvodov ne moremo ugotoviti,ali nastopi v stacionarni tocki ekstrem.

Zgled 10.44. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = x2 + y2 − 6x+ 4y + 13.

Resitev. Dolocimo najprej stacionarne tocke. Ker je ∂f∂x = 2x − 6 in ∂f

∂y = 2y + 4, mora zastacionarno tocko veljati 2x−6 = 0 in 2y+4 = 0. Torej je x = 3 in y = −2. Zapisimo Hessejevomatriko:

A = Hf(3,−2) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[2 00 2

].

Ker je a11 = 2 > 0 in det(A) = 4 > 0, je v tocki (3,−2) lokalni minimum. V tej tocki je celo

globalni minimum, saj je

f(x, y) = x2 + y2 − 6x+ 4y + 13 = (x− 3)2 + (y + 2)2 ≥ 0

in f(x, y) = 0 le za x = 3 in y = −2.

Zgled 10.45. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = x3 + y3 − 3xy + 1.

Resitev. Ker je ∂f∂x = 3x2−3y in ∂f

∂y = 3y2−3x, mora za stacionarno tocko veljati 3x2−3y = 0

in 3y2 − 3x = 0. Sledi y = x2, kar nam da x4 − x = 0. Torej je x(x− 1)(x2 + x+ 1) = 0 in zatox = 0 ali x = 1. Stacionarni tocki sta T1(0, 0) in T2(1, 1). Zapisimo Hessejevo matriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6x −3−3 6y

].


Determinanta Hessejeve matrike je enaka 36xy − 9 in je pozitivna le v tocki T2(1, 1). Glede navrednost elementa a11 tako sledi, da je v tocki T2 lokalni minimum. V tocki T1 pa ni ekstrema.

Zgled 10.46. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = x3 − 4x2 + 2xy − y2.

Resitev. Ker je ∂f∂x = 3x2 − 8x + 2y in ∂f

∂y = 2x − 2y, mora za stacionarno tocko veljati

3x2 − 8x + 2y = 0 in 2x − 2y = 0. Torej je y = x, kar nam da 3x2 − 6x = 0. Sledi x = 0(in y = 0) ali x = 2 (in y = 2). Stacionarni tocki sta T1(0, 0) in T2(2, 2). Zapisimo Hessejevomatriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6x− 8 2

2 −2

].

Determinanta Hessejeve matrike je enaka −12x + 12 in je pozitivna le v tocki T1(0, 0). Gledena vrednost elementa a11 = −8 tako sledi, da je v tocki T1 lokalni maksimum, v tocki T2 pa jesedlo.

Zgled 10.47. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = 3x2y + 6xy2 + 4y3 − 3y.

Resitev. Izracunajmo parcialne odvode. ∂f∂x = 6xy + 6y2 in ∂f

∂y = 3x2 + 12xy + 12y2 − 3. Iz

prve enacbe sledi 6xy + 6y2 = 0, kar nam da y = 0 ali x = −y. Ce je y = 0, iz druge enacbesledi 3x2 − 3 = 0, kar nam da x = ±1. Ce pa je x = −y, iz druge enacbe sledi 3x2 − 3 = 0, karnam da x = ±1 in y = ∓1. Torej imamo 4 stacionarne tocke T1(1, 0), T2(−1, 0), T3(1,−1) inT4(−1, 1). Zapisimo Hessejevo matriko

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6y 6x+ 12y

6x+ 12y 12x+ 24y

].

Zapisimo Hessejevo matriko

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6y 6x+ 12y

6x+ 12y 12x+ 24y

].

Sedaj pa po vrsti izracunamoHf(1, 0) =

[0 66 12

],Hf(−1, 0) =

[0 −6−6 −12

], Hf(1,−1) =

[−6 −6−6 −12

], Hf(−1, 1) =

[6 66 12

], kar pomeni, da imamo v tocki T3(1,−1) lokalni maksi-

mum, v tocki T4(−1, 1) pa lokalni minimum. V tockah T1 in T2 ni ekstremov.

Zgled 10.48. Doloci absolutni minimum in absolutni maksimum funkcije, podane s predpisomf(x, y) = (3x2 + 2y2)e−x2−y2

.

Resitev. Dolocimo najprej stacionarne tocke:

∂f

∂x= (6x+ (3x2 + 2y2)(−2x))e−x2−y2

=

= −2x(3x2 + 2y2 − 3)e−x2−y2,

∂f

∂y= (4y + (3x2 + 2y2)(−2y))e−x2−y2

=

= −2y(3x2 + 2y2 − 2)e−x2−y2.

Najprej opazimo, da ne moreta biti x in y hkrati razlicna od 0, saj bi v nasprotnem moralo biti

3x2 + 2y2 − 3 = 3x2 + 2y2 − 2.


Pri x = 0 je lahko y = 0 ali pa y = ±1. Podobno je za y = 0 lahko x = 0 ali pa x = ±1. Torejimamo stacionarne tocke (0, 0), (0, 1), (0,−1), (1, 0) in (−1, 0). Po vrsti izracunamo f(0, 0) = 0,f(0, 1) = 2e−1 = f(0,−1) in f(1, 0) = 3e−1 = f(−1, 0).

Ker je ocitno f(x, y) ≥ 0 za vsak (x, y), je v tocki (0, 0) globalni minimum. V tockah (1, 0)in (−1, 0) pa zavzame globalni maksimum, saj je za velike (x, y) vrednost funkcije f poljubnomajhna. (Uporabimo limito lim

t→∞t2e−t2 = 0.)

Zgled 10.49. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = (1 + ey) cos x− yey.

Resitev. Dolocimo najprej stacionarne tocke: ∂f∂x = −(1+ey) sin x in ∂f

∂y = ey cosx−ey −yey =

ey(cos x− 1 − y). Iz prve enacbe sledi, da je x = kπ, iz druge pa y = cos x− 1 = (−1)k − 1.

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

=

[−(1 + ey) cos x −ey sinx

−ey sinx ey(cos x− 2 − y)

]=

=

[−(1 + ey)(−1)k 0

0 −ey],

kjer smo upostevali, da je sinx = 0 za x = kπ.Determinanta Hessejeve matrike je enaka −(1+ey) cos x·ey(cos x−2−y) = ey(1+ey)(−1)k+2.

Torej je determinanta pozitivna za sode k. V tem primeru je a11 = −(1+ey)(−1)k < 0 in imamolokalni maksimum. V tockah (kπ, y) za lihe k pa nimamo ekstremov, ampak sedla.

b b b b b b b

Opomniti velja, da je tak pojav pri funkcijah ene spremenljivke ne-mogoce zaslediti. Ce je funkcija f : R → R povsod odvedljiva in ima vtockah a in b lokalna maksima, mora imeti na odprtem intervalu meda in b vsaj se en lokalni minimum. Slika na desni prikazuje nivojnicetake funkcije dveh spremenljivk, ki ima neskocno maksimov in nobenegaminima.


Zgled 10.50. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = (x2 + y)√ey.

Resitev. Najprej zapisemo f(x, y) = (x2+y)ey/2. Ker je ∂f∂x = 2xey/2 in ∂f

∂y = 12(2+x2+y)ey/2,

mora za stacionarno tocko veljati 2xey/2 = 0 in 12 (2 + x2 + y)ey/2 = 0. Torej je x = 0, kar nam

da y = −2. Stacionarna tocka je T (0,−2). Zapisimo Hessejevo matriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[2ey/2 xey/2

xey/2 14(4 + x2 + y)ey/2

].

Torej je Hf(0,−2) =

[2e−1 0

0 122e−1

]. Determinanta Hessejeve matrike je v tocki (0,−2)

enaka 4e−2 > 0. Glede na vrednost elementa a11 = 2e−1 tako sledi, da je v tocki T (0,−2)lokalni minimum.

Zgled 10.51. Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = x3 + 8y3 − 6xy + 5.

Resitev. Ker je ∂f∂x = 3(x2−2y) in ∂f

∂y = −6(x−4y2), mora za stacionarno tocko veljati x2−2y =

0 in x− 4y2 = 0. Sledi 16y4 − 2y = 0, kar nam da 8y4 = y. Torej je y(2y− 1)(4y2 + 2y + 1) = 0in zato y = 0 ali y = 1

2 . Stacionarni tocki sta T1(0, 0) in T2(1,12 ). Zapisimo Hessejevo matriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6x −6−6 48y

].

Determinanta Hessejeve matrike je enaka 36(8xy − 1) in je pozitivna le v tocki T2(1,12 ). Glede

na vrednost elementa a11 = 6 v tej tocki tako sledi, da je v tocki T2(1,12) lokalni minimum. V

tocki T1(0, 0) pa ni ekstrema.

10.8 Metoda najmanjsih kvadratov

Recimo, da je na podlagi meritev dano n tock (x1, y1), (x2, y2), . . . , (xn, yn). Poiskati zelimopremico (tj. funkcijo oblike y = αx+ β), ki se podatkom najbolje prilega.

1 2 300

1

2

3

4

x

y

4b

b

b

b

b

bc bc bc bc

bc

bc

bc

bc

Torej iscemo tako vrednosti parametrov α in β, da bo vrednostizraza

f(α, β) =

n∑

i=1

(yi − (αxi + β))2

minimalna.

Ce oznacimo

SX = x1 + x2 + . . . + xn,

SY = y1 + y2 + . . .+ yn,

SXX = x21 + x2

2 + . . . + x2n,

SY Y = y21 + y2

2 + . . .+ y2n,

SXY = x1y1 + x2y2 + . . . + xnyn,


lahko zapisemo

f(α, β) =

n∑

i=1

(yi − (αxi + β))2 =

=

n∑

i=1

(y2i + α2x2

i + β2 − 2αxiyi − 2βyi + 2αβxi) =

= SXXα2 + 2αβSX + nβ2 − 2αSXY − 2βSY + SY Y .

Ker je

∂f

∂α= 2αSXX + 2βSX − 2SXY ,

∂f

∂β= 2αSX + 2nβ − 2SY ,

iz pogojev ∂f∂α = ∂f

∂β = 0 sledi sistem

αSXX + βSX = SXY ,

αSX + nβ = SY ,

ki ima resitev

α =nSXY − SXSY

nSXX − SXSX,

β =SXXSY − SXY SX

nSXX − SXSX=SY − αSX

n.

Dokazimo, da je v tej tocki res lokalni minimum. Velja

Hf(α, β) =

[2SXX 2SX

2SX 2n

].

Da bi bila aproksimacija sploh smiselna, ne smejo biti vsi xi enaki. Torej je SXX > 0 in moznoje dokazati, da velja se

nSXX > S2X .

Torej je v tej tocki res lokalni minimum.

Zgled 10.52. Poisci linearno funkcijo, ki se najbolje prilega tockam T1(0, 0), T2(1, 1), T3(2, 4),T4(3, 2) in T5(4, 3).

1 2 300

1

2

3

4

x

y

4b

b

b

b

b

bc bc bc bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Po vrsti izracunamo SX = 10, SY = 10, SXX = 30,SY Y = 30, SXY = 27 in

α =nSXY − SXSY

nSXX − SXSX=

=5 · 27 − 10 · 105 · 30 − 102

=7

10,

β =SY − αSX

n=

=10 − 7

1010

5=

3

5.

Iskana funkcija je y = 710x+ 3

5 .


10.9 Vezani ekstremi

Naj bo D odprta mnozica v Rn in f : D → R poljubna funkcija. Naj bo M ⊂ D poljubnapodmnozica. Zanima nas ekstrem funkcije f |M : M → R.

Pogosto je mnozica M podana z vezmi; torej v obliki:

M = {x ∈ D; g1(x) = 0, g2(x) = 0, . . . , gm(x) = 0},

kjer so g1, . . . , gm : D → R dane odvedljive funkcije.

Primer: Zamima nas, katera tocka na elipsi z enacbo x2+4y2 = 1 lezi najblizje koordinatnemuizhodiscu. Vez je ena sama: g(x, y) = x2 + 4y2 − 1, funkcija, katere ekstrem iscemo, pa jef(x, y) =

√x2 + y2.

x1 x2

y1

y2

f(x1, y1)

f(x2, y2)

Γf |M

x

y

z

M

D

Γf

bc

bc

bc

bc

bc bc

b

b

b

b

Funkcija f |M zavzame maksimum v tocki (x1, y1), minimum pa v tocki (x2, y2).Pri iskanju vezanih ekstremov si pomagamo z Lagrangeovo funkcijo

F (x1, . . . , xn, λ1, . . . , λm) = f(x) − λ1g1(x) − λ2g2(x) − . . . − λmgm(x).

Stevila λ1, . . . , λm imenujemo Lagrangeovi multiplikatorji.

Izrek 10.53. Ce ima funkcija f |M lokalni ekstrem v tocki a ∈ M , obstajajo realna stevila λ1,. . . , λm, da je ∂F

∂xi(a) = 0 za i = 1, 2, . . . , n in gj(a) = 0 za j = 1, 2, . . . ,m.

Opomba. Gornji izrek podaja le potreben pogoj za nastop ekstrema, ne pa tudi zado-stnega. Da je v neki tocki res ekstrem, obicajno sledi iz konteksta naloge.

Zgled 10.54. Poisci vse ekstreme funkcije f , podane s predpisom f(x, y) = 2x − 4y + 5, nakroznici, podani z enacbo x2 + y2 = 1.

Resitev. Zapisimo Lagrangeovo funkcijo

F (x, y, λ) = 2x− 4y + 5︸︷︷︸f(x,y)

−λ(x2 + y2 − 1︸︷︷︸g(x,y)

),

kjer je g(x, y) = x2 + y2 − 1 vez. Potem mora v stacionarni tocki veljati

∂F

∂x= 2 − 2xλ = 0,

∂F

∂y= −4 − 2yλ = 0,

g(x, y) = x2 + y2 − 1 = 0.


x

y

z

M

Γf |Mz =

2x−4y +

5

bc

bc

b

b

Iz prve enacbe izrazimo x = 1λ , iz druge pa y = − 2

λ . Torej je

x2 + y2 =5

λ2= 1,

kar nam da λ = ±√

5. Stacionarni tocki sta T1(1√5,− 2√

5) in

T2(− 1√5, 2√

5). V tocki T1 je lokalni maksimum, v T2 pa lokalni

minimum. Pripomniti velja, da je Γf |M krivulja, ki lezi na ploskviz enacbo z = f(x, y), torej elipsa, ki lezi na ravnini z enacbo

z = 2x− 4y + 5.

Zgled 10.55. Poisci vse ekstreme funkcije f , podane s predpisom f(x, y) = 3x2 − 2xy+3y2, nakrivulji, podani z enacbo x3 + y3 = 1.

Resitev. Zapisimo Lagrangeovo funkcijo

F (x, y, λ) = 3x2 − 2xy + 3y2 − λ(x3 + y3 − 1).

Potem mora v stacionarni tocki veljati

∂F

∂x= 6x− 2y − 3x2λ = 0,

∂F

∂y= −2x+ 6y − 3y2λ = 0,

g(x, y) = x3 + y3 − 1 = 0.

Najprej opazimo, da v x = 0 v prvi enacbi implicira y = 0, kar pa zaradi vezi ni mozno. Podobnotudi y = 0 v drugi enacbi implicira x = 0, kar spet zaradi vezi ni mozno.

Iz prve enacbe izrazimo λ = 6x−2y3x2 , iz druge pa λ = −2x+6y

3y2 . Torej je

6x− 2y

3x2=

−2x+ 6y

3y2,

kar lahko preoblikujemo v (3x − y)y2 = (−x + 3y)x2 oz. (x − y)3 = 0. Sledi x = y, kar namzaradi vezi da x = y = 1

3√2.

Analizirajmo vez. Iz x3 + y3 = 1 lahko izrazimo y = 3√

1 − x3 = x 3

√−1 + 1

x3 , kar je za velike

x priblizno enako −x. Torej za velike x velja f(x, y) ≈ 3x2 + 2xx + 3x2 = 8x2 in je funkcija fnavzgor neomejena. V tocki T ( 1

3√2, 1

3√2) je lokalni minimum.

Zgled 10.56. Poisci vse ekstreme funkcije f , podane s predpisom f(x, y) = 2x3+4x2+y2−2xy,na obmocju, omejenem z grafoma funkcij y = x2 in y = 4.


−2 2

4

0 x

y

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Ekstremi funkcije lahko nastopijo znotraj obmocja, na robuobmocja ali v tockah, kjer funkcija ni diferenciabilna (takih tock pridani funkciji ni).Ekstreme znotraj obmocja poiscemo na obicajen nacin za funkcijedveh spremenljivk, za tiste na robu pa si pomagamo z vezanimi eks-tremi ali (kar je enostavneje) prevedbo na funkcijo ene spremenljivke.Ker rob obmocja ni gladek, morebitnih ekstremov v ogliscih na tanacin ne bomo zaznali in jih moramo dolociti posebej.

Poiscimo najprej ekstreme v notranjosti tega obmocja. Ker je ∂f∂x = 6x2 + 8x − 2y in

∂f∂y = 2y − 2x, iz pogojev 6x2 + 8x − 2y = 0 in 2y − 2x = 0 izpeljemo x = y, kar nam da

6x2 + 6x = 0 oz. x = 0 ali x = −1. Torej sta T1(0, 0) in T2(−1,−1) stacionarni tocki. ZapisimoHessejevo matriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[12x+ 8 −2

−2 2

].

Determinanta Hessejeve matrike je enaka 24x + 12 in je pozitivna le v tocki (0, 0). Glede navrednost elementa a11 = 8 tako sledi, da je v tocki T1(0, 0) lokalni minimum.

−2 2

4

23

0 xbc

bc

bc bc

b b

b

b

Poiscimo ekstreme na robu obmocja. Ce je y = 4, je

g(x) = f(x, 4) = 2x3 + 4x2 + 16 − 8x

pravzaprav funkcija ene spremenljivke. Ker je g′(x) = 6x2 + 8x −8 = 2(3x − 2)(x + 2), sta lokalna ekstrema pri x = 2

3 (minimum) inx = −2 (maksimum). Torej sta ekstrema funkcije f se v tockah (2

3 , 4)in (−2, 4).

Tudi za y = x2 si pomagamo s funkcijo ene spremenljivke:

h(x) = f(x, x2) = 2x3 + 4x2 + x4 − 2x3 = x4 + 4x2.

Ker je h′(x) = 4x3 + 8x = 4x(x2 + 2), je h′(x) = 0 le za x = 0 (ze znani minimum v (0, 0)).Ker sta funkciji h in g v okolici tocke x = 2 narascajoci, ima f v vogalni tocki (2, 4) obmocja

se lokalni maksimum.

Zgled 10.57. Poisci najvecjo in najmanjso vrednost funkcije f , f(x, y) = x3 + y3 − 9xy+2, naobmocju D = {(x, y); 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}.

Resitev. Kot obicajno najprej dolocimo stacionarne tocke. Parcialna odvoda sta ∂f∂x = 3x2−9y

in ∂f∂y = 3y2 − 9x. Torej je 3y = x2 in 3x = y2. Sledi x = y = 0 ali x = y = 3.Zapisimo Hessejevo matriko:

Hf(x, y) =

[∂2f∂x2

∂2f∂x∂y

∂2f∂y∂x

∂2f∂y2

]=

[6x −9−9 6y

].

Ker je determinanta Hessejeve matrike enaka 36xy − 81, je v tocki (3, 3) lokalni ekstrem (mini-mum), v tocki (0, 0) pa ni ekstrema.


2√

3

2√

3

4

4

0

y

x3

3

b b

bb

b

b

b

bc

bc

bc

bc

Za x = 0 imamo na robu funkcijo ene spremenljivke g(y) = y3 +2,ki ima v y = 0 minimum, v y = 4 pa maksimum. (Ustrezni tockista (0, 0) in (0, 4). ) Pri x = 4 imamo na robu funkcijo ene spre-menljivke g(y) = 64 + y3 − 36y + 2. Iz g′(y) = 3y2 − 36 = 0 sledi,da imamo v y = 2

√3 lokalni ekstrem (minimum). (Ustrezna tocka

je (4, 2√

3). Podobno z analizo funkcij x 7→ f(x, 0) in x 7→ f(x, 4)poiscemo se tocke (0, 0), (4, 0), (2

√3, 4).

Najvecjo in najmanjso vrednost funkcije f na danem obmocjudolocimo tako, da primerjamo funkcijske vrednosti: f(0, 0) = 0,f(0, 4) = f(4, 0) = 66 (maksimum), f(4, 4) = −16, f(2

√3, 4) =

f(4, 2√

3) = 66 − 48√

3 ≈ −17, f(3, 3) = −25 (minimum).

Zgled 10.58. V polkrog polmera r vcrtaj pravokotnik z najvecjo ploscino, katerega stranice sovzporedne koordinatnima osema.

Resitev.

(x, y)(−x, y)

−x x−r r

ybc

bcbc

bc

bc bc

bc

Recimo, da lezi njegovo oglisce (x, y) na delu loka v prvem kvadrantu. Potem ima pravokotnikoglisca v tockah (x, 0), (x, y), (−x, 0), (−x, y), njegova ploscina pa je enaka 2xy. Ker lezi tockana kroznici, velja x2 + y2 = r2. Torej iscemo maksimum funkcije f(x, y) = 2xy pri pogojux2 + y2 = r2.

Zapisimo Lagrangeovo funkcijo

F (x, y, λ) = 2xy − λ(x2 + y2 − r2).

Potem je

∂F

∂x= 2y − 2λx,

∂F

∂y= 2x− 2λy.

Ker iz x = 0 sledi y = 0 (oz. iz y = 0 sledi x = 0), je x 6= 0 6= y. Torej je yx = λ = x

y in x2 = y2.

Skupaj z x2 + y2 = r2 to pomeni x = 1√2r in y = 1√

2r. (Predpostavili smo namrec, da tocka

(x, y) lezi v prvem kvadrantu.) Najvecja ploscina je tako enaka 2 · 1√2r · 1√

2r = r2.

Zgled 10.59. Poisci najmanjso razdaljo od koordinatnega izhodisca do grafa funkcije y = x2 −x− 1.

Resitev. Razdalja od tocke (x, y) do koordinatnega izhodisca je enaka√x2 + y2. Torej iscemo

najmanjso vrednost funkcijef(x, y) =

√x2 + y2

pri pogojuy = x2 − x− 1.


Zaradi monotonosti korenske funkcije je dovolj poiskati najmanjso vrednost funkcije x2 + y2 priistem pogoju. Lagrangeova funkcija je zato

F (x, y, λ) = x2 + y2 − λ(x2 − x− 1 − y).

0

y

xbc

b

b

Potem je

∂F

∂x= 2x− (2x− 1)λ = 0,

∂F

∂y= 2y + λ = 0.

Sledi λ = 2x2x−1 = −2y in y = x

1−2x . Torej je x1−2x = x2 −x− 1, kar nam

da−2x3 + 3x2 − 1 = −(x− 1)2(2x+ 1) = 0.

Sledi x = 1 ali x = −12 . Pri x = 1 je y = −1 in razdalja je

√2. Pri x = −1

2 je y = −14 in

(najmanjsa) razdalja je√

54 .

Opomba. Lagrangeova funkcija ima po pricakovanju dva lokalna ekstrema. To sta tocki, vkaterih normala na krivuljo poteka skozi koordinatno izhodisce.

10.10 Vektorske funkcije

Naj bo I ⊂ R interval. Vektorska funkcija je preslikava r : I → R3. Namesto r lahko zapisemotudi ~r ali r, ce zelimo poudariti, da gre za funkcijo, katere zaloga vrednosti lezi v R3.

Zaloga vrednosti Zr funkcije r je podmozica v R3 in jo imenujemo tir funkcije r.

Pri vektorskih funkcijah pogosto oznacujemo neodvisno spremenljivko s t. Za vsak t ∈ I jevrednost r(t) tocka v R3 in lahko zapisemo r(t) = (x(t), y(t), z(t)), kjer so x, y, z funkcije, kislikajo iz I v R. Funkcije x, y, z imenujemo komponente vektorske funkcije r.

Zgled 10.60. Narisi tir vektorske funkcije r, podane s predpisom r(t) = (cos t, sin t, t).

π

2π

−π

0

−2π

x

z

y

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

bc

Resitev. Za funkciji, podani s predpisoma

x(t) = cos t,

y(t) = sin t,

veljax2(t) + y2(t) = 1.

Torej lezi vsaka tocka tira funkcije r nad enotsko kroznico v ravnini.

Tir te funkcije imenujemo vijacnica. Dobimo jo lahko tudi tako, da(enakokrak) pravokotni trikotnik navijemo okoli valja.

Zveznost vektorske funkcijeNaj bo I interval. Vektorska funkcija r : I → R3 je zvezna zvezna v tocki a ∈ I, ce za vsak

ε > 0 obstaja tak δ > 0, da za tocke, ki zadoscajo pogoju |t− a| < δ, velja dist(r(t), r(a)) < ε.Funkcija r je zvezna na mnozici I, ce je za vsako tocko a ∈ I funkcija r zvezna v tocki a.


at

a− δ a+ δr(a)

r(t)

K(r(a), ε)

r

I

r(I)b

bbb

Izrek 10.61. Vektorska funkcija r : I → R3, podana po komponentah s funkcijami x, y, z : I → R

je zvezna natanko tedaj, ko so funkcije x, y, z zvezne.

Naj bosta r, s : I → R3 vektorski funkciji, α : I → R pa skalarna funkcija. Potem je t 7→α(t)r(t) vektorska funkcija.

Za vsak t ∈ I sta r(t) in s(t) vektorja v R3 in lahko izracunamo vsoto r(t) + s(t) ∈ R3,vektorski produkt r(t) × s(t) ∈ R3 ter skalarni produkt r(t) · s(t) ∈ R.

Izrek 10.62. Ce sta vektorski funkciji r in s zvezni, sta zvezni tudi vektorski funkciji t 7→r(t) + s(t) in t 7→ r(t) × s(t) ter skalarna funkcija t 7→ r(t) · s(t). Ce je skalarna funkcija αzvezna, je zvezna tudi vektorska funkcija t 7→ α(t)r(t).

Odvod vektorske funkcijeNaj bo a ∈ I notranja tocka. Vektorska funkcija r : I → R3 je odvedljiva v tocki a, ce obstaja

limita

limh→0

r(a+ h) − r(a)

h.

Vrednost te limite oznacimo z r(x) in imenujemo odvod funkcije r v tocki a. Pravimo, da jefunkcija r odvedljiva na intervalu I, ce je odvedljiva v vsaki tocki na tem intervalu.

Izrek 10.63. Vektorska funkcija r : I → R3, podana po komponentah s funkcijami x, y, z : I → R

je odvedljiva v tocki a ∈ I natanko tedaj, ko so funkcije x, y, z odvedljive v tocki a ∈ I. Veljar(a) = (x(a), y(a), z(a)).

Geometrijski pomen odvoda vektorske funkcijePo definiciji je odvod vektorske funkcije r vektorska funkcija r in je smerni vektor tangentne

premice na tir funkcije r v tocki r(a).

r(a)

r(a)bc

Zgled 10.64. Vektorska funkcija r je podana s predpisom r(t) = (cos t, sin t, t). Zapisi enacbotangente na krivuljo v tocki, kjer krivulja prebada ravnino z = 5π

4 . Pod kaksnim kotom sekakrivulja to ravnino?

Resitev. Iz parametrizacije krivulje sledi, da v presecni tocki T velja t = 5π4 . Torej je ~s =

T (−√

22 ,

√2

2 ,5π4 ). Ker je r = (− sin t, cos t, 1), je smerni vektor tangente enak ~s0 = (−

√2

2 ,−√

22 , 1).

Enacba premice se torej glasi ~r = ~s+ τ~s0 pri zgoraj dolocenih ~s in ~s0.

Normala ravnine ima enacbo ~n = (0, 0, 1), zato smerni vektor z njo oglepa kot, podan zcosϕ = ~n·~s0

‖~n‖·‖~s0‖ = 11·√

2. Sledi ϕ = π

4 , zato seka tangentna premica pod potom π2 − π

4 = π4 .

11 DIFERENCIALNE ENACBE 227

Dolzina tira vektorske funkcijeNaj bo vektorska funkcija r : I → R3 podana po komponentah:

r(t) = (x(t), y(t), z(t)).

Dolzina tira vektorske funkcije med tockama α in β je enaka

L =

∫ β

α‖r(t)‖ dt =

∫ β

α

√x2(t) + y2(t) + z2(t) dt.

(Oznaka x2(t) pomeni (x(t))2.)

Zgled 10.65. Izracunaj dolzino enega zavoja vijacnice.

π

2π

0x

z

ybc

bc

bc

Resitev. Vijacnica je podana z vektorsko funkcijo r,

r(t) = (cos t, sin t, t).

Torej jer(t) = (− sin t, cos t, 1)

in‖r(t)‖ =

√(− sin t)2 + (cos t)2 + 12 =

√2.

Dolzina enega zavoja vijacnice je tako enaka

L =

∫ 2π

0

√2 dt = 2π

√2.

11 Diferencialne enacbe

11.1 Splosen pojem diferencialne enacbe

Naj bo n ∈ N, D ⊂ Rn+2 odprta mnozica in F : D → R zvezna funkcija. Navadna diferencialnaenacba je zveza med neodvisno spremenljivko x, odvisno spremenljivko y = y(x) in njenimiodvodi y′(x), . . . , y(n)(x), torej zveza

F (x, y(x), y′(x), . . . , y(n)(x)) = 0. (35)

Obicajno namesto y(x), y′(x), . . . pisemo y, y′, . . . .

Zgled 11.1. Za funkcijo F : R3 → R, podano s predpisom F (x1, x2, x3) = x3 + x1x2 − sinx1, jepripadajoca enacba enaka y′ + xy − sinx = 0.

Red diferencialne enacbe je red najvisjega odvoda v enacbi.

Zgled 11.2. Diferencialna nacba y′ = 2xy + x2 ima red 1, enacba y′′ + 3y′ − 7 = e−x cosx pared 2.

Resitev diferencialne enacbe (35) reda n na intervalu I = (a, b) je vsaka funkcija f : I →R, ki je na tem intervalu n-krat odvedljiva in za vsak x ∈ I zadosca enacbi

F (x, y(x), y′(x), . . . , y(n)(x)) = 0. (36)

Resiti diferencialno enacbo pomeni poiskati vse funkcije, ki tej enacbi zadoscajo. Obicajno je,da ima diferencialna enacba reda n vec resitev, ki so odvisne od n parametrov. Taki resitvi pra-vimo splosna resitev. Ce v splosni resitvi izberemo parametre, dobimo natanko eno doloceno


resitev iz te druzine, ki ji pravimo partikularna resitev. Precej pogosto dolocimo partikularnoresitev tako, da predpisemo zacetne vrednosti

y(x0) = a0, y′(x0) = a1, . . . , y

(n−1)(x0) = an−1.

Mozno je, da premore diferencialna enacba tudi resitve, ki jih ne moremo dobiti s primernoizbiro parametrov v splosni resitvi. Takim resitvam pravimo singularne resitve.

Zgled 11.3. Funkcija y(x) = sin(2x) je resitev diferencialne enacbe y′′ + 4y = 0 na celi realniosi.

Resitev. Ker je y′ = 2cos(2x) in y′′ = −4 sin(2x), res velja y′′ + 4y = 0 na celi realni osi.

To pa ni edina resitev. Gornja enacba ima splosno resitev

y(x) = A sin(2x) +B cos(2x),

kjer sta A,B ∈ R poljubni konstanti.

Racunajmo:

y′ = 2A cos(2x) − 2B sin(2x),

y′′ = −4A sin(2x) − 4B cos(2x).

Torej je resy′′ + 4y = 0.

Zgled 11.4. Poisci tako resitev diferencialne enacbe y′′ + 4y = 0, ki zadosca pogoju y(0) =y′(0) = 1.

Resitev. Partikularno resitev, ki ustreza pogoju y(0) = y′(0) = 1, dobimo tako, da resimosistem enacb y(0) = 1 in y′(0) = 1:

y(0) = A sin(2x) +B cos(2x)|x=0 = B = 1,

y′(0) = 2A cos(2x) − 2B sin(2x)|x=0 = 2A = 1.

Torej je iskana funkcija enaka

y(x) =1

2sin(2x) + cos(2x).

Zgled 11.5. Poisci vse funkcije, ki zadoscajo enacbi y′ = 0.

Resitev. Videli smo ze, da le konstantne funkcije zadoscajo gornjemu pogoju. Torej je za vsakc ∈ R funkcija y = f(x) = c resitev gornje enacbe.

Podobno je mozno videti, da so za dani n ∈ N vse funkcije, ki zadoscajo enacbi y(n) = 0,ravno polinomi stopnje n− 1, torej funkcije oblike

y(x) = an−1xn−1 + an−2x

n−2 + . . .+ a1x+ a0.


11.2 Diferencialne enacbe prvega reda

Splosno diferencialno enacbo prvega reda podamo v obliki

F (x, y, y′) = 0.

Njena resitev je enoparametricna druzina krivulj y = f(x,C), kjer je C ∈ R parameter. Parti-kularno resitev dobimo tako, da predpisemo pogoj, ki mu mora ta resitev zadoscati. Obicajnopodamo vrednost v neki tocki, torej y(x0) = y0.

Diferencialni enacbi skupaj z zacenim pogojem

F (x, y, y′) = 0, y(x0) = y0, (37)

pravimo zacetni problem.

Obstoj in enolicnost resitveCe je funkcija F dovolj lepa, lahko enacbo F (x, y, y′) = 0 preoblikujemo v diferencialno

enacbo y′ = f(x, y), ki premore (lokalno) enolicno resitev. Natancneje:

Izrek 11.6. Naj bo D ⊂ R2 odprta mnozica. Ce je funkcija f : D → R zvezna in zveznoparcialno odvedljiva na y, ima za vsako tocko (x0, y0) ∈ D v neki okolici tocke x0 diferencialnaenacba

y′ = f(x, y)

natanko eno resitev, ki ustreza pogoju y(x0) = y0.

D

x0

y0

x

y

bc

bc bc

V vsaki tocki (x, y) ∈ D je narisan vektor z naklonom y′ = f(x, y). Oznacena resitev y = y(x)zadosca zacetnemu pogoju y(x0) = y0.

11.2.1 Enacba z locljivima spremenljivkama

Ce lahko enacbo F (x, y, y′) = 0 zapisemo v obliki y′ = h(x)g(y), pravimo, da ima enacba locljivispremenljivki. Ker je y′ = dy

dx , lahko zapisemo dydx = h(x)g(y), kar nam da

dy

g(y)= h(x)dx.

Torej je splosna resitev enaka ∫dy

g(y)=

∫h(x) dx+ C,


ki jo lahko zapisemo v obliki G(y) = H(x) +C. Za partikularno resitev, ki npr. ustreza pogojuy(x0) = y0, pa velja G(y0) = H(x0) + C. Torej je

C = G(y0) −H(x0).

Zgled 11.7. Poisci splosno resitev enacbe xy + (x + 1)y′ = 0 in zapisi partikularno resitev, kizadosca pogoju y(0) = 1.

Resitev. To je enacba z locljivima spremenljivkama − xx+1 dx = 1

y dy. Sledi −∫

xx+1 dx =

∫1y dy,

kar nam skupaj z∫

x

x+ 1dx =

∫x+ 1 − 1

x+ 1dx =

∫(1 − 1

x+ 1) dx = x− ln(x+ 1)

da −x+ ln(x+ 1) + c = ln y oz. e−x+ln(x+1)+c = eln y. Sledi

y = e−x(x+ 1)ec = C(x+ 1)e−x,

kjer smo oznacili C = ec. Ker je y(0) = 1, sledi C = 1 in zato y = (x+ 1)e−x.

Zgled 11.8. Poisci splosno resitev enacbe√y2 + 1 = xyy′ in zapisi partikularno resitev, ki

zadosca pogoju y(1) = 1.

Resitev. To je enacba z locljivima spremenljivkama y√y2+1

dy = 1x dx, kar nam da

∫ y√y2+1

dy =∫

1x dx. Torej je

√y2 + 1 = lnx+ C in y2 = (lnx+ C)2 − 1.

Ce je torej y(1) = 1, velja C2−1 = 1 in C = ±√

2. Iskani funkciji sta dve y =√

(lnx±√

2)2 − 1.

Zgled 11.9. Poisci splosno resitev enacbe 2x2yy′ + y2 = 2 in zapisi partikularno resitev, kizadosca pogoju y(1) = −1.

Resitev. To je enacba z locljivima spremenljivkama 2y2−y2 dy = 1

x2 dx. Sledi − ln(2−y2) = − 1x+C

oz. ln(2 − y2) = 1x − C, kar nam da 2 − y2 = e

1x−C oz.

y2 = 2 − e1x−C .

Ker mora biti y(1) = −1, sledi 1 = 2 − e1−C in zato 1 − C = 0. Torej je C = 1. Iskana funkcijaje

y = −√

2 − e1x−1,

saj mora biti y(1) < 0.

Zgled 11.10. Poisci splosno resitev enacbe (1 + x2)y′ + (1 + y2) = 0 in zapisi partikularnoresitev, ki zadosca pogoju y(1) = 1.

Resitev. To je enacba z locljivima spremenljivkama 11+x2 dx = − 1

1+y2 dy. Sledi arc tan x =− arc tan y + C in

y = tan(C − arc tan x) =c− x

1 + cx,

kjer smo oznacili c = tanC. Ce sedaj zapisemo y(1) = 1, dobimo 1 = tan(C − π4 ). Sledi C = π

2 .To pa med drugim pomeni, da ne smemo resitve zapisati v obliki y = c−x

1+cx , kjer smo oznacili

c = tanC. Iskana resitev je potem kar y = tan(C − arc tanx) = cot(arc tanx) = 1x .


Zgled 11.11. Poisci splosno resitev enacbe ex+2y − e2x−yy′ = 0 in zapisi partikularno resitev,ki zadosca pogoju y(0) = 0.

Resitev. Ker lahko enacbo zapisemo v obliki exe2y = e2xe−yy′, je to enacba z locljivimaspremenljivkama e−x dx = e−3y dy. Sledi −e−x = −1

3e−3y + C, kar nam da

y = −1

3ln(3(C + e−x)).

Z upostevanjem pogoja y(0) = 0 pa dobimo 3(C + 1) = 1 in od tod C = −23 . Resitev je

y = −1

3ln(3e−x − 2).

Zgled 11.12. Poisci splosno resitev enacbe y′ cos x − y = 0 in zapisi partikularno resitev, kizadosca pogoju y(0) = 1.

Resitev. To je enacba z locljivima spremenljivkama dyy = dx

cos x . Sledi ln y =∫

1cos x dx. Integral∫

1cos x dx najlazje izracunamo z uvedbo nove spremenljivke t = tan x

2 . Dobimo

∫1

cos xdx =

∫ 21+t2

1−t2

1+t2

dt =

∫2

1 − t2dt =

=

∫1

1 − tdt+

∫1

1 + tdt = ln

1 + t

1 − t= ln

1 + tan x2

1 − tan x2

.

Sledi ln y = ln1+tan x

21−tan x

2+ C, kar nam da y = c

1+tan x2

1−tan x2, kjer smo zapisali c = eC .

Ker mora veljati y(0) = 1, od tod sledi c = 1 in y =1+tan x

21−tan x

2.

11.3 Radioaktivni razpad

Zakon o radioaktivnem razpadu pravi, da je kolicina radioaktivne snovi, ki razpade v casovnienoti, sorazmerna kolicini snovi, ki je se na voljo. Torej je

dm

dt= km,

kjer je k < 0 konstanta, znacilna za dolocen radioaktivni izotop.Diferencialno enacbo zapisemo v obliki dm

m = k dt, od koder sledi lnm = kt+ c, kar nam dam(t) = Cekt za C = ec. Ker na zacetku (tj. pri t = 0) velja m(0) = m0, sledi Cekt|t=0 = m0,kar nam da C = m0. Torej je

m(t) = m0ekt.

Razpolovni cas je cas t∗, pri katerem je m0ekt∗ = 1

2m0. Torej kt∗ = ln 12 , kar nam da

t∗ = − ln 2

k.

t

m

t∗

m0

m02

bc

bc

b

bc


Ne glede na zacetno vrednost m0 zaradi k < 0 velja

limt→∞

m(t) = limt→∞

m0ekt = 0.

Ceprav scasoma vsi radioaktivni elementi razpadejo, so v mnogih primerih razpolovni casi takoveliki, da predstavljajo trajno nevarnost radioaktivnega sevanja (npr. za 232Th je razpolovni cas14 milijard let).

Zgled 11.13. Na zacetku imamo 1 g nekega radioaktivnega izotopa 226Ra. Zapisi, kako se masaiztopa spreminja v odvisnosti od casa. V koliko casa se kolicina radioaktivnega izotopa razpolovi?

Resitev. Masa izotopa se spreminja v skladu z enacbo

m(t) = m0ekt,

kjer je m0 = 1 g in k = 1.4 · 10−11s−1 (podatek iz tabel).

Razpolovni cas je t∗ = − ln 2k = 5 · 1010 s, kar je priblizno 1600 let.

Radiometricno datiranje z ogljikovimi izotopiZivi organizmi imajo enako razmerje 14C (nestabilni izotop!) in 14N kot atmosfera v tistem

casu. (Razmerje se skozi zgodovino ni bistveno spreminjalo.) Ko organizem odmre, 14C zacnerazpadati v 14N. Z merjenjem kolicine 14C lahko dolocimo, koliko casa je preteklo od smrtiorganizma. Ce torej poznamo razmerje m(t)

m0in razpolovni cas t∗, lahko t izracunamo: m(t)

m0= ekt

in

t =1

klnm(t)

m0= − 1

ln 2lnm(t)

m0.

Zaradi kratke razpolovne dobe 14C (priblizno 5 730 let), je metoda primerna samo za dolocanjestarosti do 70 000 let.

11.4 Naravna rast

Zakon naravne rasti pravi, da je hitrost spreminjanja kolicine sorazmerna s kolicino samo.Torej

dx = kx dt.

Ce ne bi bilo bioloskih ali fizikalnih omejitev, bi na tak nacin rastli mnogi organizmi (prirastlesa, razmnozevanje zajcev, ...).

Kot smo ze videli, ima gornja enacba resitev

x(t) = x0ekt,

kjer je x0 = x(0) zacetna kolicina.

t

x

x0 bc


Ne glede na zacetno vrednost x0 zaradi k > 0 velja

limt→∞

x(t) = limt→∞

x0ekt = ∞.

Zakon naravne rasti zato v daljsem casovnem obdobju ne ustreza nobenemu organizmu alineki kolicini v naravi.

Zgled 11.14. Kolicina lesa v deblu se je v dveh letih povecala za 15 %. Za koliko bi se (videalnem primeru) povecala v t letih?

Videli smo ze, da je x(t) = x0ekt. Ker je x(2) = 1.15x0 = x0e

2k, od tod sledi k = 12 ln(1.15).

Dobimox(t) = x0e

t 12

ln(1.15) = x0(1.15)t2 .

11.5 Problem mesanja raztopin

Φ, κ∗

Φ

V, κ0

V posodi imamo V litrov raztopine soli s koncentracijo κ0. Vposodo priteka s konstantim pritokom Φ tekocina s koncentracijoκ∗ in iz nje enako hitro odteka mesanica. Dolocimo, kako se scasom spreminja koncentracija raztopine.

Oznacimo z m = m(t) kolicino soli v posodi ob casu t. Potem je

dm

dt= κ∗Φ − m

VΦ.

To je enacba z locljivima spremenljivkama

dm

κ∗V −m=

Φ

Vdt,

ki ima resitev − ln(κ∗V −m) = ΦV t+ c, oziroma

m(t) = κ∗V + Ce−ΦV

t.

Ob casu t = 0 imamo m(0) = V κ0, kar nam da C = (κ0 − κ∗)V . Sledi

m(t) = (κ∗ + (κ0 − κ∗)e− Φ

Vt)V,

κ(t) =m(t)

V= κ∗ + (κ0 − κ∗)e

− ΦV

t.

Opaziti velja, da je po pricakovanju limt→∞

κ(t) = κ∗, saj se scasoma prvotna koncentracija izgubi.

t

κ

κ∗

κ0

κ0

bc

bc

bc


Ne glede na zacetno koncentracijo κ0 je limitna koncentracija enaka κ∗. Hitrost priblizevanja jeodvisna predvsem od razmerja Φ

V .

Zgled 11.15. V 100 litrsko posodo, v kateri je 2 % raztopina soli, s hitrostjo 5 ℓ na minutopriteka tekocina s 5 % koncentracijo soli. Cez koliko casa bo koncentracija soli v posodi enaka4 %.

Ker je

κ = κ(t) = κ∗ + (κ0 − κ∗)e− Φ

Vt,

lahko iz te enacbe izrazimo

t = −VΦ

lnκ− κ∗κ0 − κ∗

.

Pri danih podatkih V = 100 ℓ, Φ = 5 ℓ/s, κ0 = 0.02, κ∗ = 0.05, κ = 0.04 je

t = −100

5ln

0.04 − 0.05

0.02 − 0.05= 20 ln 3 ≈ 22 min.

11.6 Bartalanffyev model rasti

Oznacimo z L(t) velikost organizma (npr. dolzino ribe) v casu t. Najvecna mozna velikostorganizma naj bo L∗. Zacetna velikost organizma naj bo L0. Bartalanffyev model pravi, daje prirast sorazmeren razliki med trenutno velikostjo in najvecjo mozno velikostjo. Torej

dL = k(L∗ − L) dt,

kjer je k > 0 konstanta.Ta enacba z locljivima spremenljivkama ima splosno resitev L(t) = L∗ +Ce−kt, kar nam ob

upostevanju zacetnega pogoja L(0) = L0 da

L(t) = L∗ + (L0 − L∗)e−kt.

t

L

L∗

L0bc

bc

Ne glede na zacetno velikost L0 je limitna velikost enaka

limt→∞

L(t) = limt→∞

(L∗ + (L0 − L∗)e

−kt)

= L∗,

saj je k > 0.

Zgled 11.16. Neka vrsta ribe doseze maksimalno dolzino 120 cm, po 20 mesecih pa dosezepolovico svoje maksimalne dolzine. Na zacetku opazovanja je riba velika 1 cm. Koliko je ribavelika po enem letu?


Ker jeL(t) = L∗ + (L0 − L∗)e

−kt,

lahko z upostevanjem L∗ = 120 cm, L0 = 1 cm, L(20) = 60 cm dolocimo

k = − 1

20ln

60 − 120

1 − 120= − 1

20ln

60

119.

Torej je

L(12) = 120 + (1 − 120)e1220

ln 60119 ≈ 58.9 cm.

11.7 Linearna diferencialna enacba I. reda

Enacbo oblikey′ + f(x)y = g(x) (38)

imenujemo Linearna diferencialna enacba I. reda. Ce je g(x) = 0, ima enacba

y′ + f(x)y = 0

locljivi spremenljivki in njena resitev je ln y +∫f(x) dx = lnC oziroma

y = Ce−R

f(x) dx.

Gornjo enacbo resujemo s pomocjo variacije konstante. Konstanto C nadomestimo zneznano funkcijo C = u(x). Sledi y = u(x)yh(x), kjer smo zapisali yh(x) = e−

Rf(x) dx. Ko

slednje vstavimo v enacbo (38), dobimo

u′(x)yh(x) + u(x)y′h(x) + f(x)u(x)yh(x)︸︷︷︸=u(x)(y′

h(x)+f(x)yh(x))=0

= g(x).

Torej je

u′(x) =g(x)

yh(x)

in od tod

u(x) =

∫g(x)

yh(x)dx+ C.

Torej je splosna resitev enacbe (38) enaka

y(x) = yh(x)

(∫g(x)

yh(x)dx+ C

),

kar pogosto zapisemo v oblikiy(x) = yp(x) + Cyh(x),

kjer je yh(x) = e−R

f(x) dx splosna resitev homogene enacbe,

yp(x) = e−R

f(x) dx

∫g(x)

yh(x)dx

pa partikularna resitev nehomogene enacbe.


Zgled 11.17. Poisci splosno resitev enacbe y′ + 2y = e2x in zapisi partikularno resitev, kizadosca pogoju y(0) = 1.

Resitev. Pridruzena homogena enacba se glasi y′ + 2y = 0. Torej je dydx = −2y, kar nam da

dyy = −2 dx. Torej je ln y = −2x+ lnC oziroma

yh = Ce−2x.

Resitev nehomogene enacbe dolocimo s pomocjo variacije konstante y = u(x)e−2x. Sledi y′ =u′(x)e−2x − 2u(x)e−2x in u′(x)e−2x − 2u(x)e−2x + 2u(x)e−2x = e2x. Torej je u′(x)e−2x = e2x

in u = 14e

4x. Sledi yp = 14e

4xe−2x = 14e

2x. Splosno resitev diferencialne enacbe zapisemo koty = yh + yp = Ce−2x + 1

4e2x.

Za partikularno resitev velja y(0) = C + 14 = 1, torej je C = 3

4 in y = 34e

−2x + 14e

2x.

Zgled 11.18. Poisci splosno resitev enacbe xy′ − 2y = 2x4 in zapisi partikularno resitev, kizadosca pogoju y(1) = 1.

Resitev. Pridruzena homogena enacba se glasi xy′ − 2y = 0. Torej je dydx = 2 y

x , kar nam dadyy = 2dx

x . Torej je ln y = 2 lnx+ lnC oziroma

yh = Cx2.

Resitev nehomogene enacbe dolocimo s pomocjo variacije konstante y = u(x)x2. Sledi y′ =u′(x)x2−2xu(x) in xu′(x)x2−2x2u(x)+2u(x)x2 = 2x4. Torej je u′(x)x3 = 2x4 in u = x2. Slediyp = x2x2 = x4. Splosno resitev diferencialne enacbe zapisemo kot y = yh + yp = Cx2 + x4.

Za partikularno resitev velja y(1) = C + 1 = 1, torej je C = 0 in y = x4.

Zgled 11.19. Poisci splosno resitev enacbe y′ + y tan x = 1cos x in zapisi partikularno resitev, ki

zadosca pogoju y(π4 ) = 0.

Resitev. Pridruzena homogena enacba se glasi y′ + y tanx = 0. Torej je dydx = −y tanx, kar

nam da dyy = − sinx

cos x dx. Torej je ln y = ln cos x+ lnC oziroma

yh = C cos x.

Resitev nehomogene enacbe dolocimo s pomocjo variacije konstante y = u(x) cos x. Sledi y′ =u′(x) cos x− u(x) sinx in u′(x) cos x− u(x) sinx+ u(x) cos x tanx = 1

cos x . Torej je u′(x) cos x =1

cos x in u = tanx. Sledi yp = cos x tanx = sinx. Splosno resitev diferencialne enacbe zapisemokot y = yh + yp = sinx+ C cos x.

Za partikularno resitev velja y(π4 ) =

√2

2 + C√

22 = 0, torej je C = −1 in y = sinx− cos x.

11.8 Diferencialne enacbe visjih redov

Diferencialna enacba II. reda ima obliko

F (x, y, y′, y′′) = 0, (39)

njena splosna resitev pa je dvoparametricna druzina funkcij

y = y(x,C1, C2).

Da bi lahko dolocili njeno partikularno resitev, potrebujemo dva zacetna pogoja. Najpogostejepredpisemo

y0 = y(x0) in z0 = y′(x0). (40)


Enacbo (39) skupaj s pogojema (40) imenujemo zacetni problem. Ce namesto pogojev (40)predpisemo vrednosti funkcije y v dveh tockah, tj.

y0 = y(x0) in y1 = y(x1), (41)

imenujemo enacbo (39) skupaj s pogojema (41) robni problem.Splosna linearna diferencialna enacba II. reda je oblike

y′′ + f(x)y′ + g(x)y = r(x), (42)

kjer so f , g in r poljubne (zvezne) funkcije neodvisne spremenljivke x.Splosna linearna diferencialna enacba reda n je oblike

y(n) + an−1(x)y(n−1) + . . .+ a0(x)y = r(x), (43)

kjer so a0, . . . , an−1, in r poljubne (zvezne) funkcije neodvisne spremenljivke x.Ce je funkcija r na desni strani enacb (42) oz. (43) identicno enaka 0, imenujemo tako enacbo

homogena diferencialna enacba.

Zgled 11.20. Diferencialna enacba y′′ + xy′ + sin(x)y = x2e−x je nehomogena, enacba y′′′ −x2y′ +

√xy = 0 pa homogena.

11.9 Homogene linearne diferencialne enacbe II. reda

Homogena linearna diferencialna enacba II. reda je oblike

y′′ + f(x)y′ + g(x)y = 0. (44)

Take enacbe pogosto nastopajo v fiziki, npr. enacba nihanja utezi z maso m na vzmeti s koefi-cientom k je y + k

my = 0.

Izrek 11.21 (Obstoj in enolicnost resitve). Ce sta f , g zvezni funkciji na odprtem intervalu Iin x0 ∈ I, je zacetni problem

y′′ + f(x)y′ + g(x)y = 0, y(x0) = y0, y′(x0) = y1,

enolicno resljiv.

Hitro vidimo, da je za poljubni dve funkciji y1 in y2, ki sta resitvi enacbe (44), tudi funkcijay = αy1 +βy2, α, β ∈ R, resitev enacbe (44). Podobna trditev za nehomogene enacbe ne velja.

Pravimo, da sta funkciji y1 in y2 linearno odvisni, ce obstajata konstanti C1, C2, ne obe0, da je C1y1(x) + C2y2(x) = 0 za vsak x ∈ I. Ce funkciji nista linearno odvisni, sta linearnoneodvisni.

Naj bosta funkciji y1 in y2 resitvi enacbe (44). Izraz

W (y1(x), y2(x)) =

∣∣∣∣y1(x) y2(x)y′1(x) y′2(x)

∣∣∣∣ = y1(x)y′2(x) − y′1(x)y2(x)

imenujemo determinanta Wronskega.

Izrek 11.22. Naj bosta funkciji y1 in y2 resitvi enacbe (44). Funkciji y1 in y2 sta linearnoneodvisni natanko tedaj, ko je W (y1(x), y2(x)) 6= 0 za vsak x ∈ I. Ce je W (y1(x), y2(x)) = 0 zakaksen x ∈ I, je W (y1(x), y2(x)) = 0 za vsak x ∈ I in funkciji y1 in y2 sta linearno odvisni.


Izrek 11.23. Splosna resitev homogene linearne diferencialne enacbe II. reda (44) je oblike

y(x) = C1y1(x) + C2y2(x),

kjer sta C1, C2 poljubni konstanti, y1 in y2 pa linearno neodvisni partikularni resitvi enacbe (44).Za vsako resitev z = z(x) enacbe (44) obstajata konstanti C1 in C2, da je z(x) = C1y1(x) +C2y2(x).

Gornji izrek nam torej pove, da lahko zapisemo vse resitve homogene linearne diferencialneenacbe II. reda, ce le poznamo dve linearno neodvisni resitvi. V nadaljevanju si bomo pogledali,kako ju lahko poiscemo, ce ima enacba konstantne koeficiente.

11.9.1 Enacbe s konstantnimi koeficienti

Ce sta funkciji f in g v enacbi (44) konstanti, je enacba oblike

y′′ + py′ + qy = 0, (45)

kjer sta p, q ∈ R. Resitev enacbe (45) poiscemo z nastavkom y = eλx. Torej je y′ = λeλx iny′′ = λ2eλx. Ko slednje vstavimo v (45), dobimo

(λ2 + pλ+ q)eλx = 0.

Torej mora biti λ2 + pλ+ q = 0. Polinom

k(λ) = λ2 + pλ+ q (46)

se imenuje karakteristicni polinom diferencialne enacbe (45). Iz splosne teorije vemo, da imalahko polinom k ali dve realni razlicni nicli ali eno dvojno realno niclo ali dve razlicni konjugiranokompleksni nicli:

λ1 =−p+

√p2 − 4q

2in λ2 =

−p−√p2 − 4q

2.

• Ce sta nicli polinoma (46) realni in razlicni (tj. λ1 6= λ2), je splosna resitev enacbe (45)enaka

y(x) = C1eλ1x + C2e

λ2x.

• Ce sta nicli polinoma (46) realni in enaki(tj. λ1 = λ2), je splosna resitev enacbe (45) enaka

y(x) = C1eλ1x + C2xe

λ1x.

• Ce sta nicli polinoma (46) konjugirano kompleksni (tj. λ1 = λ2) in zato razlicni, je splosnaresitev enacbe (45) enaka y(x) = C1e

λ1x + C2eλ2x. Ker pa je λ1 = a + bi in λ2 = a− bi,

zapisemo splosno resitev enacbe (45) raje v obliki

y(x) = eax(C1 cos bx+ C2 sin bx).

Zgled 11.24. Zapisi splosno resitev enacbe y′′ − 5y′ + 6y = 0.

Resitev. Enacba y′′ − 5y′ + 6y = 0 ima karakteristicni polinom λ2 − 5λ + 6 = 0 z niclamaλ1 = 2 in λ2 = 3. Torej sta y1 = e2x in y2 = e3x linearno neodvisni resitvi gornje enacbe.Splosna resitev je oblike y(x) = C1e

2x + C2e3x.


Zgled 11.25. Zapisi splosno resitev enacbe y′′ + 6y′ + 9y = 0.

Resitev. Enacba y′′ + 6y′ + 9y = 0 ima karakteristicni polinom λ2 + 6λ + 9 = 0 z niclamaλ1,2 = −3. Torej sta y1 = e−3x in y2 = xe−3x linearno neodvisni resitvi gornje enacbe. Splosnaresitev je oblike y(x) = (C1 + C2x)e

−3x.

Zgled 11.26. Zapisi splosno resitev enacbe y′′ + 4y′ + 10y = 0.

Resitev. Enacba y′′ + 4y′ + 10y = 0 ima karakteristicni polinom λ2 + 4λ + 10 = 0 z niclamaλ1,2 = −2 ± i

√6. Splosna resitev je oblike y(x) = e−2x(C1 cos

√6x+ C2 sin

√6x).

Zgled 11.27. Resi zacetni problem y′′ − 2y′ + 10y = 0, y(0) = 4, y′(0) = 1.

Resitev. Karakteristicni polinom λ2 − 2λ+ 10 ima nicli λ1,2 = 1± 3i. Torej je splosna resitevy(x) = ex(A cos 3x+B sin 3x). Ker je

y′(x) = ex(A cos 3x+B sin 3x) + ex(−3A sin 3x+ 3B cos 3x) =

= ex((A+ 3B) cos 3x+ (B − 3A) sin 3x).

Z upostevanjem zacetnih pogojev dobimo y(0) = A = 4 in y′(0) = A + 3B = 1 oz. B = −1.Iskana resitev je y(x) = ex(4 cos 3x− sin 3x).

11.10 Nehomogene linearne diferencialne enacbe II. reda

Ce v enacbi (46) desna strani ni 0, zapisemo

y′′ + py′ + qy = r(x). (47)

Resitev diferencialne enacbe (47) tedaj zapisemo v obliki y = yh + yp, kjer je yh splosna resitevpripadajoce homogene enacbe

y′′ + py′ + qy = 0, (48)

yp pa katerakoli partikularna resitev enacbe (47). To resitev lahko enostavno poiscemo, ce jefunkcija r posebne oblike:

r(x) = eax(P (x) cos bx+Q(x) sin bx), (49)

kjer sta P in Q polinoma stopnje najvec n. (Ta stopnja mora biti dosezena pri vsaj enem odpolinomov.)

Tedaj poiscemo partikularno resitev enacbe z nastavkom

yp = xkeax(R(x) cos bx+ S(x) sin bx),

kjer sta R in S neznana polinoma stopnje n, stevilo k ∈ {0, 1, 2} pa red nicle λ = a+ bi kot niclekarakteristicnega polinoma (46). Ce λ = a+ bi ni njegova nicla, zapisemo k = 0.

Mozno je, da v izrazu (49) faktorja eax ni. Tedaj je pravzaprav a = 0 in λ = bi. Podobnopostavimo b = 0, ce v izrazu (49) ni nobenega izmed faktorjev cos bx ali sin bx. Ce pa je v izrazu(49) le polinom, imamo a = b = 0 in λ = 0.

Povzemimo. Iz oblike izraza (49) prepoznamo stevilo λ = a + bi in se vprasamo, ali jeto stevilo nicla karakteristicnega polinoma. In ce je nicla reda k ∈ {1, 2}, k nastavku dodamuustrezen faktor xk.

Zgled 11.28. Poisci splosno resitev enacbe y′′ + 9y = 81x2.


Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′+9y = 0 ima karakteristicni polinom λ2+9 z niclamaλ1,2 = ±3i. Splosna resitev homogene enacbe je yh = C1 cos 3x+C2 sin 3x. Ker lahko zapisemo

r(x) = 81x2 = eax(P (x) cos bx+Q(x) sin bx)

za a = 0, b = 0 in P (x) = 81x2, je nastavek za nehomogeno enacbo oblike

yp = xke0x(R(x) cos 0x+ S(x) sin 0x) = R(x),

kjer je R(x) = Ax2 + Bx + C neznani polinom stopnje 2 (enake kot r) in k = 0, saj steviloλ = 0 + i0 ni nicla polinoma λ2 + 9.

Ker je

y′p(x) = 2Ax+B,

y′′p(x) = 2A,

dobimo

y′′p + 9yp = 2A+ 9(Ax2 +Bx+ C) =

= 9A︸︷︷︸=81

x2 + 9B︸︷︷︸=0

x+ (2A+ 9C)︸︷︷︸=0

= 81x2.

Torej je 9A = 81, 9B = 0 in 2A+ 9C = 0 oziroma A = 9, B = 0 in C = −2. Sledi yp = 9x2 − 2in

y = yh + yp = C1 cos 3x+ C2 sin 3x+ 9x2 − 2.

Nastavek za desno stran z vec cleniCe funkcija r ni oblike (49), a jo lahko zapisemo v obliki vsote dveh funkcij, ki sta oblike

(49), tj. r(x) = r1(x) + r2(x), lahko uporabimo opisano metodo za vsako izmed funkcij r1 in r2posebej, nato pa dobljeni partikularni resitvi zdruzimo. Natanceneje: ce je y′′1 +py′1+qy1 = r1(x)in y′′2 + py′2 + qy2 = r2(x), za y = y1 + y2 velja y′′ + py′ + qy = r(x), kjer je r = r1 + r2.

Zgled 11.29. Poisci splosno resitev enacbe y′′ + 2y′ + 5y = 16ex + sin 2x.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′+2y′+5y = 0 ima karakteristicni polinom λ2+2λ+5z niclama λ1,2 = −1 ± 2i. Splosna resitev homogene enacbe je

yh = e−x(C1 cos 2x+ C2 sin 2x),

nastavek za nehomogeno enacbo pa je

yp = Aex︸︷︷︸k 16ex

+B cos 2x+ C sin 2x︸︷︷︸k sin 2x

.

Sledi

y′′p + 2y′p + 5yp = (Aex − 4B cos 2x− 4C sin 2x) +

+2(Aex − 2B sin 2x+ 2C cos 2x) +

+5(Aex +B cos 2x+ C sin 2x) =

= 8A︸︷︷︸=16

ex + (B + 4C)︸︷︷︸=0

cos 2x+ (C − 4B)︸︷︷︸=1

sin 2x.

Sistem enacb 8A = 16, B + 4C = 0, C − 4B = 1 ima resitev A = 2, B = − 417 in C = 1

17 . Sledi

y = e−x(C1 cos 2x+ C2 sin 2x) + 2ex − 4

17cos 2x+

1

17sin 2x.


Zgled 11.30. Poisci splosno resitev enacbe y′′ − 2y′ + y = 2ex + x− 1.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′−2y′ +y = 0 ima karakteristicni polinom λ2−2λ+1z dvojno niclo λ1,2 = 1. Splosna resitev homogene enacbe je

yh = C1ex + C2xe

x.

Nastavek za nehomogeno enacbo je

yp = Ax2ex︸︷︷︸k 2ex

+Bx+ C︸︷︷︸k x−1

.

Opozorilo: v clenu Ax2ex je faktor x2 dodan zato, ker je λ = 1 nicla drugega reda karakteri-sticnega polinoma.

Sledi

y′′p − 2y′p + yp = (2Aex + 4Axex +Ax2ex) −−2(2Axex +Ax2ex +B) +

+(Ax2ex +Bx+ C) =

= 2Aex︸︷︷︸=2ex

+Bx+ (C − 2B)︸︷︷︸=x−1

Torej je A = B = C = 1 in

y = C1e2x + C2e

x + x2ex + x+ 1.

Zgled 11.31. Poisci splosno in partikularno resitev enacbe y′′ − 3y′ + 2y = 2e3x pri pogojihy(0) = 2 in y′(0) = 0.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′−3y′+2y = 0 ima karakteristicni polinom λ2−3λ+2z niclama λ1 = 1 in λ2 = 2. Splosna resitev homogene enacbe je yh = C1e

2x + C2ex, nastavek

za nehomogeno enacbo pa je yp = Ae3x. Sledi

y′′p − 3y′p + 2yp = 9Ae3x − 3 · 3Ae3x + 2Ae3x = 2Ae3x = 2e3x,

kar nam da A = 1. Dobimo y = yh + yp = C1e2x +C2e

x + e3x. Ker je y(0) = C1 +C2 + 1 = 2 iny′(0) = 2C1 + C2 + 3 = 0, izracunamo C1 = −4 in C2 = 5. Iskana resitev, ki zadosca zacetnimpogojem, je torej

y = −4e2x + 5ex + e3x.

Zgled 11.32. Poisci splosno resitev enacbe y′′ + 4y = e−x.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′ + 4y = 0 ima karakteristicni polinom λ2 + 4 zniclama λ1,2 = ±2i. Splosna resitev homogene enacbe je yh = C1 cos 2x + C2 sin 2x. Nastavekza partikularno resitev je yp = Ae−x, kar nam da Ae−x +4Ae−x = 5Ae−x = e−x in A = 1

5 . Sledi

y = yh + yp = C1 cos 2x+C2 sin 2x+1

5e−x.

Zgled 11.33. Poisci splosno resitev enacbe y′′ + y = sinx.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′ +y = 0 ima karakteristicni polinom λ2 +1 z niclamaλ1,2 = ±i. Splosna resitev homogene enacbe je yh = C1 cos x+C2 sinx. Ker je sinx = e0x sin 1x,


ustreza desna stran nehomogene enacbe stevilu λ = 0 + 1i, ki je ravno nicla karakteristicnegapolinoma. Torej je nastavek za nehomogeno enacbo enak

yp = x(A cos x+B sinx).

Sledi

y′p = A cos x− xA sinx+B sinx+ xB cos x,

y′′p = −2A sinx− xA cos x+ 2B cos x−Bx sinx.

Ker je

y′′p + yp =

y′′p︷︸︸︷

(−2A sin x− xA cos x+ 2B cos x) +

+

yp︷︸︸︷(−Bx sinx+Ax cos x+Bx sinx) =

= −2A sinx+ 2B cos x = sinx,

sledi A = −12 in B = 0. Torej je yp = −1

2x cos x in

y = C1 cos x+ C2 sinx− 1

2x cos x.

Zgled 11.34. Poisci splosno resitev enacbe y′′ − 2y′ + 2y = 4ex sinx.

Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′−2y′+2y = 0 ima karakteristicni polinom λ2−2λ+2z niclama λ1,2 = 1 ± i. Splosna resitev homogene enacbe je oblike yh = (C1 cos x+ C2 sinx)ex.Ker desna stran (tj. izraz 4ex sinx) ustreza nicli λ = 1 + i, je nastavek oblike

yp = x(A cos x+B sinx)ex.

Sledi

y′p = ((Ax+A+Bx) cos x+ (Bx+B −Ax) sinx)ex

y′′p = ((2Bx+ 2A+ 2B) cos x+ (−2Ax+ 2B − 2A) sin x)ex

in

y′′p − 2y′p + 2yp = ((2Bx+ 2A+ 2B) cos x+ (2Ax+ 2B − 2A) sin x)ex −−2((Ax+A+Bx) cos x+ (Bx+B −Ax) sinx)ex +

+2x(A cos x+B sinx)ex =

= (2B cos x− 2A sinx)ex.

Izracunamo A = −2 in B = 0, kar nam da

y = (C1 cos x+ C2 sinx− 2x cos x)ex.

Zgled 11.35. Poisci splosno resitev enacbe y′′ − 4y′ + 4y = e2x.


Resitev. Pridruzena homogena enacba y′′−4y′+4y = 0 ima karakteristicni polinom λ2−4λ+4z dvojno niclo λ1,2 = 2. Sledi yh = (C1 + C2x)e

2x. Nastavek za desno stran je yp = Ax2e2x.Sledi

y′p = 2A(x2 + x)e2x

y′′p = 2A(2x2 + 4x+ 1)e2x

in

y′′p − 4y′p + 4yp = 2A(2x2 + 4x+ 1)e2x − 4 · 2A(x2 + x)e2x +

+4 ·Ax2e2x = 2Ae2x = e2x.

Sledi A = 12 in

y = yh + yp = (C1 + C2x)e2x +

1

2x2e2x.

11.11 Nihanje

Neduseno nihanjeEnacba, ki opisuje nihanje (npr. kroglice na vzmeti) brez dusenja, se glasi

x′′ + ω20x = 0,

kjer je x = x(t) odmik od ravnovesne lega v casu t.Karakteristicni polinom λ2 +ω2

0 ima nicli ±iω0, zato lahko splosno resitev zapisemo v obliki

x(t) = C1 cosω0t+ C2 sinω0t.

Z upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1 = x0 in C2 = 0. Torej je

x(t) = x0 cosω0t.

t

x

bc

0

bcx0

bc−x0

Ker je nihanje neduseno, se amplituda nihanja ohranja. Ker je v naravi vedno prisotno dusenje(npr. trenje, zracni upor), v daljsem casovnem obdobju model ne ustreza realnemu stanju.


Duseno nihanjeEnacba, ki opisuje duseno nihanje, se glasi

x′′ + 2bx+ ω20x = 0,

kjer je b > 0 koeficient dusenja. Karakteristicni polinom λ2 + 2bλ+ ω20 ima nicli

λ1,2 = −b±√b2 − ω2

0 .

Sedaj locimo 3 primere:

• b > ω0

• b = ω0

• b < ω0

Ce je b > ω0, sta torej nicli stevili k1 = −b +√b2 − ω2

0 in k2 = −b −√b2 − ω2

0 , ki sta obenegativni. Splosna resitev je

x(t) = C1ek1t + C2e

k2t.

Z upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1+C2 = x0 in k1C1+k2C2 = 0.Sledi C1 = k2x0

k2−k1in C2 = k1x0

k1−k2ter nazadnje

x(t) =k2x0

k2 − k1ek1t +

k1x0

k1 − k2ek2t.

t

x

bc

0

bcx0

bc−x0

Ker je dusenje preveliko, se nihalo le vrne v zacetno lego. S primerno spremembo zacetnegapogoja x′(0) bi lahko dosegli, da nihalo se enkrat zaniha, preden se vrne v zacetno lego.

Ce je b = ω0, ima karakteristicni polinom dvojno niclo k1 = k2 = −b. Splosna resitev je

x(t) = C1e−bt + C2te

−bt.

Z upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1 = x0 in −bC1 + C2 = 0.Sledi C1 = x0 in C2 = bx0 ter nazadnje

x(t) = x0e−bt + bx0te

−bt.

t

x

bc

0

bcx0

bc−x0


Ker je dusenje preveliko, se nihalo le vrne v zacetno lego. S primerno spremembo zacetnegapogoja x′(0) bi lahko dosegli, da nihalo se enkrat zaniha, preden se vrne v zacetno lego.

Ce je b < ω0, oznacimo ω =√ω2

0 − b2. Karakteristicni polinom ima konjugirano kompleksninicli k1 = −b+ iω in k2 = −b− iω. Splosna resitev je

x(t) = C1e−bt cosωt+ C2e

−bt sinωt.

Z upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1 = x0 in −bC1 + ωC2 = 0.Sledi C1 = x0 in C2 = b

ωx0 ter nazadnje

x(t) = x0e−bt cosωt+

b

ωx0e

−bt sinωt.

t

x

bc

0

bcx0

bc−x0

Ker dusenje ni preveliko, se nihalo pocasi vraca v zacetno lego.

Vsiljeno nihanjeCe na nihalo deluje zunanja sila, je enacba nihanja nehomogena in ima obliko

x′′ + 2bx′ + ω20x = f(t).

Ogledali si bomo le enostaven primer, ko je b = 0, funkcija f pa oblike f(t) = α cosωt. Enacbaje tedaj

x′′ + ω20x = α cosωt.

Karakteristicni polinom homogene enacbe ima nicli λ1,2 = ±iω0, zato locimo dva primera:

• ω0 6= ω

• ω0 = ω

Ce je ω0 6= ω, ima homogena enacba splosno resitev

xh(t) = C1 cosω0t+ C2 sinω0t.

Partikularno resitev nehomogene enacbe poiscemo z nastavkom xp(t) = A cosωt + B sinωt indobimo xp(t) = α

ω20−ω2 cosωt. Splosna resitev diferencialne enacbe je

x(t) = C1 cosω0t+ C2 sinω0t+α

ω20 − ω2

cosωt.

Za upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1 + αω2

0−ω2 = x0 in C2 = 0,

kar nam dax(t) = (x0 −

α

ω20 − ω2

) cos ω0t+α

ω20 − ω2

cosωt.


t

t

bc

0

bcx0

Pri ugodnem faznem zamiku se lahko amplitudi obeh nihanj sestejeta.Ce je ω0 = ω, ima homogena enacba splosno resitev

xh(t) = C1 cosω0t+ C2 sinω0t.

Partikularno resitev nehomogene enacbe poiscemo z nastavkom xp(t) = At cosω0t + Bt sinω0tin dobimo xp(t) = α

2 t cosω0t. Splosna resitev diferencialne enacbe je

x(t) = C1 cosω0t+C2 sinω0t+α

2t cosω0t.

Za upostevanjem zacetnih pogojev x(0) = x0 in x′(0) = 0 dobimo C1 = x0 in C2 = α2ω0

, kar namda

x(t) = x0 cosω0t+α

2ω0sinω0t+

α

2t cosω0t.

Ker α 6= 0, je ta funkcija pri t → ∞ navzgor (in navzdol) neomejena. Takemu primeru vsiljeneganihanja pravimo resonanaca in se mu je v tehniki potrebno izogibati, saj pride do prekomerneganarascanja amplitude.

t

x

bc

0

bcx0

11.12 Sistemi diferencialnih enacb

Sistem dveh diferencialnih enacb prvega reda za dve neznani funkciji y1 in y2 v splosnem podamoz enacbama

y′1 = f1(x, y1, y2)


y′2 = f2(x, y1, y2) (50)

Tak sistem je ekvivalenten eni sami enacbi drugega reda, ki jo dobimo tako, da prvo enacboodvajamo po neodvisni spremenljivki, potem pa v dobljeno enacbo vstavimo y′2 iz druge enacbein y2 iz prve enacbe. Na koncu dobimo y′′1 = F (x, y1, y

′1). Taka trditev velja tudi v splosnem.

Vsak sistem n diferencialnih enacb prvega reda je ekvivalenten diferencialni enacbi n-tega reda.Vsako diferencialno enacbo reda n, ki je zapisana v obliki

y(n) = f(x, y1, y2, . . . , yn),

lahko zapisemo v obliki sistema enacb:

y′1 = y2

y′2 = y3...

y′n−1 = yn

y′n = f(x, y1, y2, . . . , yn)

Opomniti velja, da je prevedba diferencialne enacbe visjega reda na sistem diferencialnih enacbprvega reda precej obicajen postopek pri numericnem resevanju diferencialnih enacb.

Splosna resitev sistema (50) je dvoparametricna druzina funkcij, ki jo obicajno zapisemo vobliki

y1 = y1(x,C1, C2), y2 = y2(x,C1, C2).

Partikularno resitev dobimo tako, da predpisemo zacetne vrednosti v dveh tockah; najpogostejey1(x0) = y∗1 , y2(x0) = y∗2 .

11.13 Sistem dveh diferencialnih enacb s konstantnimi koeficienti

Naj bodo a, b, c in d realna stevila, vsaj eno od stevil b ali c naj bo nenicelno, saj imamo prib = c = 0 dve neodvisni enacbi. Sistem

y′1 = ay1 + by2 + f1(x)y′2 = cy1 + dy2 + f2(x) (51)

resimo z metodo eliminacije. Ce je npr. b 6= 0, iz prve enacbe izrazimo y2 = 1b (y

′1 − ay1 − f1(x)).

Torej je y′2 = 1b (y

′′1 − ay′1 − f ′1(x)), kar upostevamo v drugi enacbi. Dobimo

1

b(y′′1 − ay′1 − f ′1(x)) = cy1 +

d

b(y′1 − ay1 − f1(x)) + f2(x),

kar uredimo v linearno diferencialno enacbo drugega reda s konstantnimi koeficienti:

y′′1 − (a+ d)y′1 + (ad− bc)y′1 = f ′1(x) − df1(x) + bf2(x).

Podobno postopamo, ce je c 6= 0.

Zgled 11.36. Poisci splosno resitev sistema:

y′ = y + z + x,z′ = −4y − 3z + 2x,

kjer sta y = y(x) in z = z(x) neznani funkciji. Zapisi se tisto resitev, za katero je y(0) = z(0) =0.


Resitev. Iz prve enacbe izrazimo z = y′ − y − x. Torej je z′ = y′′ − y′ − 1, kar nam day′′ − y′ − 1 = −4y − 3(y′ − y − x) + 2x. Slednje uredimo v

y′′ + 2y′ + y = 5x+ 1. (52)

Resimo enacbo (52). Pridruzena homogena enacba

y′′ + 2y′ + y = 0

ima karakteristicni polinom λ2 + 2λ+ 1 = 0, ki ima dvojno niclo λ1,2 = −1.Torej je

yh = (C1 + C2x)e−x

splosna resitev pridruzene homogene enacbe. Partikularno resitev dobimo z nastavkom. Kerje desna stran enacbe (52) oblike 5x + 1 = eax(P (x) cos bx + Q(x) sin bx), kjer je a = b = 0 inP (x) = 5x+ 1 (znan polinom stopnje 1), je ustrezen nastavek oblike

y = Ax+B. (53)

Ko (53) vstavimo v (52), dobimo

2A+Ax+B = 5x+ 1,

kar nam da A = 5 in B = −9. Sledi

y(x) = yh + yp =

= (C1 + C2x)e−x + 5x− 9,

z(x) = y′ − y − x =

= (C2 − 2C1 − 2C2x)e−x − 6x+ 14.

Nazadnje postavimo y(0) = 0 = C1 − 9 in z(0) = 0 = C2 − 2C1 + 14, kar nam da C1 = 9 inC2 = 4. Iskani resitvi sta

y(x) = (9 + 4x)e−x + 5x− 9,

z(x) = −(14 + 8x)e−x − 6x+ 14.

Diferencialne enacbe pogosto srecamo pri opisu fizikalnih problemov, ko je neka kolicina (npr.pot, hitrost, energija, . . . ) odvisna od casa.

Ce je torej x = x(t), namesto dxdt pisemo kar x, namesto d2x

dt2pisemo x, . . . .


x = x+ 2y + t,y = 2x+ y + t,

kjer sta x = x(t) in y = y(t) neznani funkciji. Poisci se tisto resitev, za katero je x(0) = 1,y(0) = 1.

Resitev. Iz prve enacbe sledi y = 12(x− x− t). Torej je y = 1

2 (x− x− 1) in

1

2(x− x− 1) = 2x+

1

2(x− x− t) + t.


Sledix− 2x− 3x = t+ 1 (54)

K tej enacbi pridruzena homogena diferencialna enacba

x− 2x− 3x = 0

ima karakteristicni polinom λ2 − 2λ− 3 = (λ− 3)(λ+ 1).Torej je xh = C1e

−t + C2e3t. Glede na obliko desne strani je nastavek oblike

x = At+B,

kar nam v (54) da−2A− 3(At+B) = t+ 1.

Sledi A = −13 , B = −1

9 in

x(t) = xh + xp =

= C1e−t + C2e

3t − 1

3t− 1

9,

y(t) =1

2(x− x− t) =

= −C1e−t + C2e

3t − 1

3t− 1

9.

Nazadnje postavimo x(0) = 1 = C1 +C2− 19 in y(0) = 1 = −C1 +C2− 1

9 , kar nam da C1 = 0in C2 = 10

9 . Iskani resitvi sta

x(t) =10

9e3t − 1

3t− 1

9,

y(t) =10

9e3t − 1

3t− 1

9.


x = y + 2et,y = x+ t2,

kjer sta x = x(t) in y = y(t) neznani funkciji.

Resitev. Iz prve enacbe sledi y = x− 2et. Torej y = x− 2et in

x− x = 2et + t2. (55)

Karakteristicni polinom λ2 − 1 pridruzene homogene enacbe

x− x = 0

ima nicli λ1,2 = ±1, zato je xh = C1et + C2e

−t.Desna stran nehomogene enacbe je vsota dveh funkcij oblike eat(P (t) cos bt + Q(t) sin bt).

Pri clenu 2et je a = 1 in b = 0, ustrezna nicla λ = a + bi = 1 je nicla reda 1 karakteristicnegapolinoma. Pri clenu t2 pa je a = b = 0 in ustrezna nicla λ = a+ bi = 0 ni nicla karakteristicnegapolinoma. Nastavek je torej

xp = Atet︸︷︷︸k 2e2

+Bt2 + Ct+D︸︷︷︸k t2

,

12 KOMBINATORIKA 250

kar nam v (55) da

A(t+ 2)et + 2B︸︷︷︸=x

− (Atet +Bt2 + Ct+D)︸︷︷︸=x

= 2et + t2.

Sledi A = 1, B = −1, C = 0 in D = −2 ter

x(t) = xh + xp =

= C1et + C2e

−t + tet − t2 − 2,y(t) = x− 2et =

= C1et − C2e

−t + (t− 1)et − 2t.


x = y − 5 cos t,y = 2x+ y,

kjer sta x = x(t) in y = y(t) neznani funkciji.

Resitev. Iz prve enacbe izrazimo y = x + 5cos t. Torej je y = x − 5 sin t in x − 5 sin t =2x+ x+ 5cos t. Sledi

x− x− 2x = 5cos t+ 5 sin t. (56)

Karakteristicni polinom pridruzene homogene enacbe je λ2 − λ− 2 = (λ− 2)(λ+ 1).Torej je xh = C1e

2t + C2e−t. Nastavek za partikularno resitev nehomogene enacbe pa je

xp = A cos t + B sin t, kar nam v (56) da −A cos t − B sin t − (−A sin t + B cos t) − 2(A cos t +B sin t) = 5 cos t+ 5 sin t, oziroma

(−3A−B) cos t+ (−3B +A) sin t = 5cos t+ 5 sin t.

Torej je

−3A−B = 5,

−3B +A = 5.

Gornji sistem ima resitev A = −1 in B = −2. Torej je xp = − cos t− 2 sin t. Sledi

x(t) = xh + xp =

= C1e2t + C2e

−t − cos t− 2 sin t,y(t) = x+ 5cos t =

= 2C1e2t − C2e

−t + 3cos t+ sin t.

12 Kombinatorika

12.1 Prestevanja

Osnovni izrek kombinatorike

Izrek 12.1 (Pravilo produkta). Ce lahko izbiranje opravimo v dveh zaporednih neodvisnih ko-rakih, dobimo stevilo vseh izborov tako, da pomnozimo stevilo izborov v prvem koraku s stevilomizborov v drugem koraku.


V jeziku teorije mnozic zapisemo, da za koncni mnozici A in B velja

|A×B| = |A| · |B|.

Pravilo lahko posplosimo na poljubno stevilo neodvisnih faz.

Izrek 12.2 (Pravilo vsote). Ce lahko izbiranje opravimo na dva neodvisna nacina, dobimo stevilovseh izborov tako, da sestejemo stevilo izborov na prvi nacin in tistih na drugi nacin.

V jeziku teorije mnozic zapisemo, da za koncni disjunktni mnozici A in B velja

|A ∪B| = |A| + |B|.

Pravilo lahko posplosimo na poljubno stevilo disjunktnih koncnih mnozic.

Zgled 12.3. V restavraciji nudijo 7 vrst sokov in 5 vrst mineralne vode. Na koliko nacinovlahko gost izbere eno pijaco? Na koliko nacinov lahko gost izbere pijaco, ce bo sok mesal z vodo?

Resitev. V prvem primeru sta izbiri soka ali mineralne vode med seboj izkljucujoci, zato lahkogost izbere pijaco na 7+5 = 12 nacinov. V drugem primeru pa gre za pripravo mesanice v dvehneodvisnih korakih, zato je vseh nacinov enako 7 · 5 = 35.

Zgled 12.4. Poslovni kovcek ima dve loceni kljucavnici s trimestnima stevilkama. Koliko kom-binacij za zaklepanje nudita ti dve kljucavnici skupaj? V najvec koliko poskusih lahko odpremokovcek?

9 0 6 4 3 0

Resitev. Na vsaki kljucavnici so stevila od 000 do 999; torej 103 moznosti. Skupaj imamo103 · 103 = 106 moznosti (tj. vsa stevila od 000 000 do 999 999). Stevilo poskusov, potrebnih zaodpiranje kovcka, pa je bistveno manjse. Zakaj?

Ker sta kljucavnici loceni, bomo prvo odprli najkasneje v 103 poskusih. In ko bo prvakljucavnica odprta, bomo tudi drugo odprli v najvec 103 poskusih. Torej potrebujemo najvec2 · 103 poskusov.

Nacelo vkljucitev in izkljucitevPri izbiranju iz vec mnozic moramo paziti, da je vsak element izbran natanko enkrat. Kadar

torej izbiramo med elementi ene ali druge mnozice, pa se nekateri elementi lahko pojavijo v obehmnozicah (presek mnozic ni prazen), dobimo stevilo vseh elementov tako, da sestejemo steviloelementov v prvi mnozici s stevilom tistih v drugi in odstejemo stevilo elementov v preseku (tesmo upostevali dvakrat).

V jeziku teorije mnozic zapisemo, da za poljubni koncni mnozici A in B velja

|A ∪B| = |A| + |B| − |A ∩B|.


Ce izbiramo med elementi treh mnozic, moramo najprej sesteti stevila elementov vseh posa-meznih mnozic, odsteti stevilo elementov v presekih po dveh mnozic in pristeti stevilo elementov,ki nastopajo v preseku vseh treh mnozic (te smo najprej trikrat pristeli, nato trikrat odsteli injih moramo torej se enkrat vkljuciti).

V jeziku teorije mnozic zapisemo, da za poljubne koncne mnozice A, B in C velja

|A ∪B ∪ C| = |A| + |B| + |C| − |A ∩B| − |A ∩C| − |B ∩ C| + |A ∩B ∩ C|.

Analogno ravnamo, ce se stevilo mnozic se povecuje.

Zgled 12.5. V restavraciji je 5 gostov narocilo sok, 7 mineralno vodo, 3 pa so narocili oboje.Koliko gostov je sploh narocilo kaksno pijaco?

Resitev. Ce z A oznacimo mnozico gostov, ki so narocili sok, z B pa tiste, ki so narocilimineralno vodo, velja |A| = 5, |B| = 7 in |A ∩B| = 3. Torej je |A ∪B| = |A| + |B| − |A ∩B| =5 + 7 − 3 = 9.

PermutacijePermutacija pomeni spremembo vrstnega reda. (Npr. pri igri s kartami karte na zacetku

premesamo.)

Permutacija mnozice A je bijektivna preslikava σ : A→ A.

Naj bo A = {a1, . . . , an} koncna mnozica. Torej lahko σ(1) zavzame enega izmed n moznihelementov. Potem pa lahko σ(2) zavzame enega izmed preostalih n− 1 elementov. Ker so izbirena vsakem koraku med seboj neodvisne, je vseh permutacij natanko

Pn = n · (n − 1) · · · 2 · 1 = n! .

Permutacija s ponavljanjem je taka permutacija, pri kateri nekaterih elementov medseboj ne locimo. Ce ima torej mnozica z n elementi nekaj skupin enakih elementov (s po n1,n2, . . . , nk enakimi elementi v vsaki skupini, kjer je n1 + . . . + nk = n), je stevilo permutacij sponavljanjem enako

Pn1,n2,...,nkn =

n!

n1! · n2! · · · nk!.

Obicajno zapis poenostavimo tako, da izpustimo tiste ni, ki so enaki 1. Tako je P 1,1,...,1n = Pn.

Zgled 12.6. Koliko razlicnih besed lahko sestavimo iz crk besede KEMIJA? (Vsako crko upo-rabimo natanko enkrat.)

Resitev. V besedi so vse crke razlicne. To so permutacije: P6 = 6! = 720.

Zgled 12.7. Koliko razlicnih besed lahko sestavimo iz crk besede MATEMATIKA? (Vsakocrko uporabimo natanko enkrat, enakih crk med seboj ne locimo.)

Resitev. V besedi se crki M in T ponovita dvakrat, A pa trikrat. To so permutacije sponavljanjem: P 3,2,2,1...,1

10 = 10!3!·2!·2! = 151 200.


VariacijeZ elementi koncne mnozice z n elementi tvorimo zaporedje r elementov. Pri variacijah s po-

navljanjem lahko vsak element izberemo tudi veckrat. Torej je stevilo variacij s ponavljanjemenako

Vrn = nr.

• Stevilo vseh preslikav iz koncne mnozice A, |A| = r, v koncno mnozico B, |B| = n, jeenako V

rn. Res: Vzamemo lahko, da je A = Nr in B = Nn. Dani preslikavi f : Nr → Nn

priredimo r-terico (f(1), . . . , f(r)) ∈ (Nn)r.

Pri variacijah brez ponavljanja pa sme biti vsak element izbran najvec enkrat. Torej jestevilo variacij brez ponavljanja enako

n(n− 1)(n − 2) . . . (n− r + 1)︸︷︷︸r faktorjev

,

kar lahko zapisemo kot

V rn =

{n!

(n−r)! , ce je r ≤ n

0, ce je r > n.

• Stevilo vseh injektivnih preslikav iz koncne mnozice A, |A| = r, v koncno mnozico B,|B| = n, je enako V r

n . Res: Vzamemo lahko, da je A = Nr in B = Nn. Dani injektivni

preslikavi f : Nr → Nn priredimo r-terico (f(1), . . . , f(r)) ∈ (Nn)r razlicnih stevil.

Zgled 12.8. Koliko razlicnih besed iz treh crk lahko sestavimo iz crk besede KEMIJA? (Posa-mezno crko lahko uporabimo najvec enkrat.)

Resitev. To so variacije brez ponavljanja: V 36 = 6 · 5 · 4 = 120.

Zgled 12.9. Koliko razlicnih besed iz treh crk lahko sestavimo iz crk besede KEMIJA? (Posa-mezno crko lahko uporabimo tudi veckrat.)

Resitev. To so variacije s ponavljanjem V36 = 63 = 216.

KombinacijeKombinacija je izbira r-elementne podmnozice iz mnozice z n elementi. Iz mnozice z n

elementi lahko tvorimo V rn zaporedij dolzine r, a ker pri podmnozici vrstni red ni pomemben, je

razlicnih podmnozic le V rn

r! = n!r!·(n−r)! . Stevilo kombinacij je torej enako

Crn =

(n

r

)=

n!

r! · (n− r)!.

Kombinacija s ponavljanjem je izbira r-elementne podmnozice iz mnozice z n elementi,kjer lahko kaksen element nastopa v tej r-elementni podmnozici tudi veckrat.

Kombinacijo s ponavljanjem reda r si lahko predstavljamo kot razporeditev r kroglic v nskatel, kjer lahko damo v neko skatlo tudi vec kroglic.

• • • • •B1 B2 Bn


Gornjo razporeditev lahko shematicno opisemo kot

• • •|| • | • |||,

kjer ta zapis pomeni, da razporejamo r = 5 kroglic (oznacenih s •) v n = 7 skatel (s | je oznacenihn− 1 = 6 predelcnikov med njimi).

To pa pomeni, da imamo v shemi n+ r− 1 znakov (tj. • in |) in lahko spreminjamo polozajr (tj. •) izmed njih. Stevilo kombinacij s ponavljanjem je tako enako

Crn = Cr

n+r−1 =

(n+ r − 1

r

)=

(n+ r − 1)!

r! · (n− 1)!.

• Stevilo vseh strogo narascajocih preslikav iz koncne mnozice A ⊂ R, |A| = r, v koncnomnozico B ⊂ R, |B| = n, je enako Cr

n. Res: Vzamemo lahko, da je A = Nr in B = Nn.

Dani strogo narascajoci preslikavi f : Nr → Nn priredimo r-terico (f(1), . . . , f(r)) ∈ (Nn)r

stevil, ki tvorijo strogo narascajoce zaporedje. Obrat: Vsaki podmnozici z r elementimnozice Nn lahko priredimo narascajoce zaporedje r stevil, ki nam potem doloca strogonarascajoco preslikavo Nr → Nn.

• Stevilo vseh nepadajocih preslikav iz koncne mnozice A ⊂ R, |A| = r, v koncno mnozicoB ⊂ R, |B| = n, je enako Cr

n. Res: Vzamemo lahko, da je A = Nr in B = Nn. Dani

nepadajoci preslikavi f : Nr → Nn priredimo r-terico (f(1), . . . , f(r)) ∈ (Nn)r stevil, ki tvo-rijo nepadajoce zaporedje. Vsakemu naboru z r (ne nujno razlicnimi) elementi mnozice Nn

lahko priredimo nepadajoce zaporedje r stevil, ki nam potem doloca nepadajoco preslikavoNr → Nn.

Zgled 12.10. Koliko razlicnih sopkov iz 4 razlicnih vrst roz lahko sestavimo, ce imamo na voljo7 razlicnih vrst roz?

Resitev. Ker vrstni red ni pomemben, gre za kombinacije C47 =

(74

)= 35.

Zgled 12.11. Koliko razlicnih sopkov iz 4 vrst roz lahko sestavimo, ce imamo na voljo 7 razlicnihvrst roz?

Resitev. V sopku se lahko roze tudi ponavljajo, vrstni red pa ni pomemben. Torej gre za

kombinacije s ponavljanjem: C47 =

(7+4−14

)=(10

4

)= 210.

Brez ponavljanja S ponavljanjem

Permutacije Pn = n!, P3 = 6 Pn1,...,nkn = n!

n1!···nk! , P2,24 = 6

abc bca cabacb cba abc

aabb abab abbabaab baba bbaa

Variacije V rn = n!

(n−r)! , V24 = 12 V

rn = nr, V

24 = 16

ab ac adba bc bdca cb cdda db dc

aa ab ac adba bb bc bdca cb cc cdda db dc dd

Kombinacije Crn =

(nr

), C2

4 = 6 Crn =

(n+r−1r

), C

24 = 10

ab ac adbc bd

cd

aa ab ac adbb bc bd

cc cddd


Vezane kombinacijeKoncna mnozica A z n elementi naj bo razdeljena na disjunktne mnozice Ai z mocmi |Ai| =

ni. TorejA = A1 ∪A2 ∪ . . . ∪Am in n1 + n2 + . . .+ nm = n.

Stevilo nacinov, na katere lahko iz mnozice A izberemo r = r1 + r2 + . . . + rm elementov tako,da za vsak i iz mnozice Ai izberemo ri, ri ≤ ni elementov, je enako

Cr1,r2,...,rmn1,n2,...,nm

=

(n1

r1

)(n2

r2

)· · ·(nm

rm

).

Tak nacin izbiranja elementov pogosto imenujemo vezane kombinacije.

PorazdelitvePri izracunu vezanih porazdelitev smo koncno mnozico z n elementi razdelili na m mnozic

Ai tako, da je bilo v mnozici Ai natanko ni elementov. Stevilo takih porazdelitev je enako(n

n1

)(n− n1

n2

)(n− n1 − n2

n3

)· · ·(n− n1 − n2 − . . .− nm−1

nm

),

kar lahko preoblikujemo vn!

n1! · n2! · · ·nm!.

Do slednje formule hitreje pridemo tako, da opazimo, da lahko vsako porazdelitev mnozice z nelementi opisemo z besedo iz n znakov, kjer je n1 znakov enakih 1, n2 znakov enakih 2, . . . , nm

znakov enakih m.

Stevilo podmnozic dane mnoziceStevilo vseh podmnozic dane mnozice z n elementi je enako

n∑

r=0

(n

r

)= 2n.

Do enakega rezultata lahko pridemo tudi po drugacni poti. Vsaki podmnozici X ⊆ A danekoncne mnozice A = {a0, . . . , an−1} z n elementi lahko priredimo stevilo

∑n−1i=0 ni2

i, kjer jeni = 1, ce ai ∈ X in ni = 0, ce ai /∈ X. Ta preslikava predstavlja bijekcijo na mnozico vseh celihstevil od vkljucno 0 do vkljucno

∑n−1i=0 2i = 2n − 1; takih stevil pa je ravno 2n.

Zgled 12.12. Koliko razlicnih sopkov iz razlicnih vrst roz lahko sestavimo, ce imamo na voljo7 razlicnih vrst roz?

Resitev. Tu gre za stevilo vseh nepraznih podmnozic mnozice s 7 elementi: 27 − 1 = 127.Stevilo 1 je potrebno odsteti, ker ne dopustimo prazne podmnozice.

Binomska formulaPri razvoju potence binoma

(a+ b)n = (a+ b)(a+ b) · · · (a+ b)︸︷︷︸n faktorjev

nastane vsota produktov oblike an−rbr. Tak produkt nastane, ko iz katerihkoli k faktorjev vzgornjem produktu izberemo clen b (kar gre na

(nr

)nacinov), pri preostalih pa a. Torej je

(a+ b)n =n∑

r=0

(n

r

)an−rbr.

13 VERJETNOST 256

•(n0

)=(nn

)= 1,

(n1

)=( nn−1

)= n

•(nr

)=(

nn−r

)

•( nr−1

)+(n

r

)=(n+1

n

)

Pascalov trikotnik

n = 0 1n = 1 1 1n = 2 1 2 1n = 3 1 3 3 1n = 4 1 4 6 4 1n = 5 1 5 10 10 5 1n = 6 1 6 15 20 15 6 1

Zgled 12.13. Iz kupa 32 igralnih kart stirikrat izvlecemo po 1 karto, jo pogledamo in vrnemo vkup. Koliko razlicnih cetveric je moznih? Koliko pa jih je, ce karte ne vracamo?

Resitev. V prvem primeru imamo V432 = 324 = 1048 576 moznosti, v drugem pa V 4

32 =32 · 31 · 30 · 29 = 863 040 moznosti.

Zgled 12.14. V skatli imamo 5 belih in 7 crnih kroglic. Iz skatle hkrati izvlecemo 3 kroglice.Koliko razlicnih trojic je moznih, ce kroglic iste barve med seboj ne razlikujemo? Koliko pa jihje, ce kroglice med seboj razlikujemo?

Resitev. Potegnemo lahko 0, 1, 2 ali 3 bele kroglice, torej 4 razlicne trojice.Ce pa kroglice iste barve med seboj razlikujemo, je takih trojic

(5

0

)(7

3

)

︸︷︷︸=1·35

+

(5

1

)(7

2

)

︸︷︷︸=5·21

+

(5

2

)(7

1

)

︸︷︷︸=10·7

+

(5

3

)(7

0

)

︸︷︷︸=10·1

= 220.

Razmislimo lahko tudi drugace. Ker kroglice iste barve med seboj razlikujemo, imamo pravza-prav 5 + 7 = 12 razlicnih kroglic in takih trojic je

(123

)= 220.

13 Verjetnost

13.1 Osnovni pojmi in racunanje z dogodki

PoskusPoskus je dejanje, ki ga opravimo v natanko dolocenih pogojih. Za poskuse bomo privzeli,

da jih lahko neomejeno velikokrat ponovimo. Primeri:

• met igralne kocke,

• iz sopa 52 igralnih kart izberemo eno karto,

• iz mnozice rastlin izberemo neko rastlino.

Poskuse oznacujemo z velikimi crkami s konca abecede, npr. X, Y , X1.

13 VERJETNOST 257

DogodekPojav, ki v mnozico skupaj nastopajocih dejstev ne spada in se lahko v posameznem poskusu

zgodi ali pa ne, imenujemo dogodek. Primeri:

• v poskusu meta igralne kocke je na primer dogodek, da vrzemo 1 piko;

• v poskusu, ko vlecemo igralno karto iz kupa 52 kart, je dogodek, da izvlecemo pikovodamo,

• v poskusu, ko iz mnozice rastlin izberemo neko rastlino, ima ta bel cvet.

Dogodki se bodo nanasali na isti poskus. Dogodke oznacujemo z velikimi crkami z zacetkaabecede, npr. A, B, A1.

Dogodek je lahko:

• gotov (oznaka G): ob vsaki ponovitvi poskusa se zgodi. Primer: dogodek, da vrzemo

najvec 6 pik pri metu igralne kocke;

• nemogoc (oznaka N): nikoli se ne zgodi. Primer: dogodek, da vrzemo 7 pik pri metu

igralne kocke;

• slucajen: vcasih se zgodi, vcasih ne. Primer: dogodek, da vrzemo 1 piko pri metu igralne

kocke.

Racunanje z dogodkiDogodek A je nacin dogodka B, kar zapisemo A ⊆ B, ce se vsakic, ko se zgodi dogodek A,

zagotovo zgodi tudi dogodek B.

Primer: Pri metu kocke je dogodek A, da pade ena pika, nacin dogodka B, da pade lihostevilo pik.

Ce je dogodek A nacin dogodka B in hkrati dogodek B nacin dogodka A, sta dogodka enaka:Iz A ⊆ B in B ⊆ A sledi A = B.Vsota dogodkov A in B je dogodek, oznacimo ga z A ∪ B (ali tudi A + B), ki se zgodi, ce sezgodi vsaj eden od dogodkov A in B.

Primer: Vsota dogodka A, da vrzemo sodo stevilo pik, in dogodka B, da vrzemo liho stevilopik, je gotov dogodek: A+B = G.

Izrek 13.1. Za vsoto dogodkov velja:

A ⊆ A ∪BA ∪B = B ∪AA ∪N = AA ∪G = GA ∪A = A

A ∪ (B ∪C) = (A ∪B) ∪C.

Produkt dogodkov A in B, oznacimo ga z A ∩B (ali tudi AB), se zgodi, ce se zgodita A in Bhkrati.

Primer: Produkt dogodka A, da vrzemo sodo stevilo pik, in dogodka B, da vrzemo manj kot3 pike, je dogodek, da vrzemo tocno 2 piki.

13 VERJETNOST 258

Izrek 13.2. Za produkt dogodkov velja:

A ∩B ⊆ AA ∩B = B ∩AA ∩N = NA ∩G = AA ∩A = A

A ∩ (B ∩ C) = (A ∩B) ∩ CA ∩ (B ∪ C) = (A ∩B) ∪ (A ∩ C).

Dogodku A nasproten dogodek A imenujemo negacija dogodka A. Primer: Nasproten dogodek

dogodku, da vrzemo sodo stevilo pik, je dogodek, da vrzemo liho stevilo pik.

Izrek 13.3. Za negacijo dogodka velja:

A ∩A = NA ∪A = G

N = GA = A

A ∩B = A ∪BA ∪B = A ∩B.

Pravimo, da sta dogodka A in B nezdruzljiva, ce je njun produkt nemogoc dogodek. Pri-

mer: Produkt dogodka A, da vrzemo sodo stevilo pik, in dogodka B, da vrzemo liho stevilo pik,je nemogoc dogodek.

• Poljuben dogodek in njegov nasprotni dogodek sta vedno nezdruzljiva.

Ce lahko dogodek A izrazimo kot vsoto nezdruzljivih in mogocih dogodkov, recemo, da jeA sestavljen dogodek. Dogodek, ki ni sestavljen, imenujemo elementaren dogodek ali izid.

Primer: Pri metu kocke je sest izidov: E1, da pade 1 pika, E2, da padeta 2 piki, . . . , E6, dapade 6 pik. Dogodek, da pade sodo stevilo pik, je sestavljen dogodek iz treh osnovnih dogodkov(E2, E4 in E6).

Mnozico dogodkov S = {A1, A2, . . . , An} imenujemo popoln sistem dogodkov, ce se vvsaki ponovitvi poskusa zgodi natanko eden od dogodkov iz mnozice S. To pomeni, da so vsidogodki mogoci

Ai 6= N,

paroma nezdruzljiviAi ∩Aj = N za i 6= j

in njihova vsota je gotov dogodek

A1 ∪A2 ∪ . . . ∪An = G.

Primer: Popoln sistem dogodkov pri metu kocke sestavljajo na primer osnovni dogodki ali patudi dva dogodka: dogodek, da vrzemo sodo stevilo pik, in dogodek, da vrzemo liho stevilo pik.

Statisticna definicija verjetnostiDenimo, da smo n-krat ponovili dan poskus in da se je k-krat zgodil dogodek A. Ponovitve

poskusa, v katerih se A zgodi, imenujemo ugodne za dogodek A, stevilo

f(A) =k

n

13 VERJETNOST 259

pa je relativna frekvenca (pogostost) dogodka A v opravljenih poskusih.

Statisticni zakon, ki ga kaze izkusnja, je: Ce poskus X dolgo ponavljamo, se relativnafrekvenca slucajnega dogodka ustali in sicer skoraj zmeraj toliko bolj, kolikor vec ponovitevposkusa napravimo.

Definicija 13.4 (Statisticna definicija verjetnosti). Verjetnost dogodka A v danem poskusu jestevilo P (A), pri katerem se navadno ustali relativna frekvenca dogodka A v dovolj velikem steviluponovitev tega poskusa.

Iz zgodovine so znani primeri, ko so s poskusom dolocali statisticno verjetnost za pojavitevgrba pri metu kovanca. Ko so met opravili vec kot 20000 krat, se je verjetnost le malo razlikovalaod 0.5.

13.2 Osnovne lastnosti verjetnosti

Osnovne lastnosti verjetnosti

• Ker je relativna frekvenca vedno nenegativna, je verjetnost P (A) ≥ 0.

• P (G) = 1, P (N) = 0 in iz A ⊆ B sledi P (A) ≤ P (B).

• Naj bosta dogodka A in B nezdruzljiva. Tedaj ne moreta nastopiti v isti ponovitvi poskusaoba hkrati in je relativna frekvenca vsote dogodkov enaka vsoti relativnih frekvenc. Torejje P (A ∪B) = P (A) + P (B).

Klasicna definicija verjetnostiPri dolocitvi verjetnosti si pri nekaterih poskusih in dogodkih lahko pomagamo s klasicno

definicijo verjetnosti: Vzemimo, da so dogodki iz popolnega sistema dogodkov {E1, E2, . . . , En}enako verjetni:

P (E1) = P (E2) = . . . = P (Es) = p.

Tedaj je verjetnost vsakega izmed dogodkov Ei enaka P (Ei) = 1n , i = 1, . . . , n.

Definicija 13.5 (Klasicna definicija verjetnosti). Ce je dogodek A sestavljen iz k dogodkov izpopolnega sistema n enako verjetnih dogodkov, je njegova verjetnost enaka P (A) = k

n .

Zgled 13.6. Izracunaj verjetnost dogodka A, da pri metu kocke padejo manj kot 3 pike.

Resitev. Popolni sistem sestavlja 6 enako verjetnih dogodkov. Od teh sta le dva ugodna zadogodek A (1 in 2 piki). Zato je P (A) = 2

6 = 13 .

Zgled 13.7. Izracunaj verjetnost dogodka A, da pri socasnem metu dveh kock pade skupajnatanko 5 pik.

Resitev. Popolni sistem sestavlja 6 · 6 = 36 enako verjetnih dogodkov. Od teh so za dogodekugodni stirje: (1, 4), (2, 3), (3, 2), (4, 1). Zato je P (A) = 4

36 = 19 .

13 VERJETNOST 260

13.3 Algebra dogodkov

Naj bo G dana mnozica. Neprazna druzina D ⊂ P(G) je algebra dogodkov, ce velja

• Za A ∈ D velja A ∈ D

• Za A,B ∈ D velja A ∪B ∈ D

(Ce je mnozica G neskoncna, moramo zahtevati:⋃∞

k=1Ak ∈ D, ce Ak ∈ D.)

Elemente mnozice G imenujemo elementarni dogodki. Podmnozice X ⊆ G z vec kot enimelementom pa imenujemo sestavljeni dogodki.

Aksiomaticna definicija verjetnostiNaj bo D algebra dogodkov. Verjetnost na algebri dogodkov D je preslikava P : D → R, ki

zadosca aksiomom Kolmogorova:

• Nenegativnost: P (A) ≥ 0 za vsak A ∈ D.

• Normiranost: P (G) = 1.

• Aditivnost: P (A) + P (B) = P (A ∪B), ce sta dogodka A in B nezdruzljiva.

(Ce je mnozica D neskoncna, moramo zahtevati:∑∞

k=1 P (Ak) = P (⋃∞

k=1Ak), ce so dogodkiAk ∈ D paroma nezdruzljivi.)

13.4 Lastnosti verjetnosti

Izrek 13.8. Za verjetnostno funkcijo P na algebri dogodkov D velja:

• P (N) = 0.

• P (A) + P (A) = 1.

• Ce je A ⊆ B, je P (A) ≤ P (B).

• Za poljubna dogodka A in B je P (A ∪B) = P (A) + P (B) − P (A ∩B).

A

G

A

G

AB

A B

G

• Ker sta dogodka N in N nezdruzljiva, je P (N ∪ N) = P (N) + P (N), od koder slediP (N) = 0.

• Ker sta dogodka A in A nezdruzljiva, je P (A) + P (A) = P (A ∪A) = P (G) = 1.

• Ker sta dogodka A in A∩B nezdruzljiva, je P (B) = P (A∪ (A∩B)) = P (A)+P (A∩B) ≥P (A).

• Ker sta dogodka A ∩B in A ∩B nezdruzljiva, velja

P (A ∩B) + P (A ∩B) = P ((A ∩B) ∪ (A ∩B)) = P (A).

13 VERJETNOST 261

Ker sta dogodka A ∩B in B nezdruzljiva, velja

P (A ∩B) + P (B) = P ((A ∩B) ∪B) = P (A ∪B).

Sledi

P (A) + P (B) =(P (A ∩B) + P (A ∩B)

)+ P (B) =

= P (A ∩B) +(P (A ∩B) + P (B)

)=

= P (A ∩B) + P (A ∪B).

Zgled 13.9. Naj bo G = {E1, E2, E3}. Za sestavljena dogodka A = {E1, E2} in B = {E2, E3}velja P (A) = 5

6 in P (B) = 12 . Doloci verjetnosti elementarnih dogodkov.

Resitev. Ker je

P (A) = P (E1 ∪ E2) = P (E1) + P (E2) =5

6,

P (B) = P (E2 ∪ E3) = P (E2) + P (E3) =1

2,

P (G) = P (E1) + P (E2) + P (E3) = 1,

od tod sledi P (E3) = P (G) − P (A) = 1 − 56 = 1

6 . Torej P (E1) = P (G) − P (B) = 1 − 12 = 1

2 inP (E2) = P (G) − P (E1) − P (E3) = 1 − 1

2 − 16 = 1

3 .

Zgled 13.10. Verjetnost, da student naredi izpit iz Anglescine, je P (A) = 2/3. Verjetnost, danaredi izpit iz Botanike, je P (B) = 5/9. Verjetnost, da naredi vsaj enega od obeh izpitov, jeP (A ∪B) = 4/5. Koliksna je verjetnost, da naredi oba izpita?

Resitev. Racunajmo

P (A ∩B) = P (A) + P (B) − P (A ∪B) =2

3+

5

9− 4

5=

19

45≈ 0.42 .

Zgled 13.11. Iz kupa 32 kart slucajno povlecemo 3 karte. Koliksna je verjetnost, da je medtremi kartami vsaj en as (dogodek A)?

Resitev. Nasprotni dogodek A dogodka A je, da med tremi kartami ni asa. Njegova verjetnostje dolocena s kvocientom stevila vseh ugodnih dogodkov v popolnem sistemu dogodkov s stevilomvseh dogodkov v tem sistemu dogodkov. Vseh dogodkov v popolnem sistemu dogodkov je(323

), ugodni pa so tisti, ko izbiramo 3 karte izmed 28 kart, ki niso asi. Torej

(283

). Sledi

P (A) =(28

3 )(32

3 )= 819

1240 in

P (A) = 1 − P (A) = 1 − 819

1240=

421

1240≈ 0.34 .

Tudi slepa kura zrno najde . . .

Zgled 13.12. Po dvoriscu tava slepa kura in nakljucno kljuva na tla. Naj bo P (A) = p, verje-tnost, da pri enem poskusu najde zrno. Koliksna je verjetnost, da bo kura scasoma zrno nasla?

Resitev. Verjetnost, da ga najde v prvem poskusu je p, verjetnost, da ga najde v drugem, je(1 − p)p, . . . , verjetnost, da ga najde v n-tem poskusu, je pn = (1 − p)n−1p. Verjetnost, da gasploh kdaj najde, je

p =

∞∑

n=1

pn =

∞∑

n=1

(1 − p)n−1p = p · 1

1 − (1 − p)= 1.

Ali bo kokos zrno zagotovo nasla? Ne. To ni gotov dogodek, je le dogodek z verjetnostjo 1.

13 VERJETNOST 262

13.5 Pogojna verjetnost

Opazujemo dogodka A in B, kjer je B mogoc dogodek, tj. P (B) > 0.

Verjetnost, da se zgodi dogodek A ob pogoju, da se je zgodil dogodek B, imenujemo pogojnaverjetnost dogodka A glede na dogodek B in oznacimo s P (A|B)

Podobno lahko v primeru P (A) > 0 s P (B|A) oznacimo pogojno verjetnost dogodka B gledena dogodek A.

Denimo, da smo n-krat ponovili poskus X in da se je ob tem kB-krat zgodil dogodek B. Topomeni, da smo v n ponovitvah poskusa X napravili kB-krat poskus X ′. Dogodek A se je zgodilob poskusu X ′ le, ce se je zgodil tudi B, t.j. A ∩B.

Denimo, da se je dogodek A∩B zgodil ob ponovitvi poskusa kA∩B-krat. Potem je relativnafrekvenca dogodka A v opravljenih ponovitvah poskusa X ′ enaka: fB(A) = f(A|B) = kA∩B

kB=

kA∩Bn

kBn

= f(A∩B)f(B) oziroma

P (A|B) =P (A ∩B)

P (B).

Neodvisni dogodkiKer je P (A|B) = P (A∩B)

P (B) , sledi od tod

P (A ∩B) = P (B)P (A|B).

Podobno iz P (B|A) = P (A∩B)P (A) sledi P (A ∩B) = P (A)P (B|A). Torej je

P (A)P (B|A) = P (B)P (A|B).

Dogodka A in B sta neodvisna, ce velja

P (A|B) = P (A).

• Za neodvisna dogodka A in B velja P (A ∩B) = P (A)P (B).

• Za nezdruzljiva dogodka A in B velja P (A|B) = 0.

Zgled 13.13. Iz posode, v kateri imamo 8 modrih in 2 rdeci krogli, dvakrat na slepo izberemopo eno kroglo. Koliksna je verjetnost dogodka, da je prva krogla modra (dogodek M1) in drugardeca (dogodek R2)?

1 2

Resitev. Ne glede na to, ali prvo izvleceno kroglo vrnemo v posodo ali ne, velja

P (M1 ∩R2) = P (M1)P (R2|M1).

• Ce prve izvlecene krogle ne vrnemo v posodo, sta dogodka M1 in R2 odvisna. Torej jeP (R2|M1) = 2

9 , saj sta med preostalimi 9 kroglicami 2 rdeci. Sledi

P (M1 ∩R2) = P (M1)P (R2|M1) =8

10· 2

9=

16

90≈ 0.18 .

13 VERJETNOST 263

• Ce prvo izvleceno kroglo vrnemo v posodo, sta dogodka M1 in R2 neodvisna. Torej jeP (R2|M1) = P (R2) = 2

10 , saj sta med vsemi 10 kroglicami 2 rdeci. Sledi

P (M1 ∩R2) = P (M1)P (R2|M1) =8

10· 2

10=

16

100= 0.16 .

Formula za popolno verjetnostVcasih poskusi potekajo v vec fazah in sele izidi na prejsnjih fazah dolocijo, kako bo potekal

poskus naprej. Takim poskusom pravimo relejni poskusi.

Naj poskus poteka v dveh fazah in naj bo {H1, . . . ,Hn} popoln sistem dogodkov v prvi fazi.Dogodke Hi imenujemo hipoteze. Poznamo tudi verjetnosti hipotez P (H1), . . . , P (Hn).

V drugi fazi opazujemo dogodek A. Njegova verjetnost naj bo odvisna od tega, kaj se jezgodilo v prvi fazi, tj. poznamo verjetnosti P (A|H1), . . . , P (A|Hn).

Izracunajmo verjetnost dogodka A. Ker je

H1 ∪ . . . ∪Hn = G,

je(A ∩H1) ∪ . . . ∪ (A ∩Hn) = A

in od todP (A ∩H1) + . . .+ P (A ∩Hn) = P (A).

Sledi formula za popolno verjetnost

P (A) = P (H1)P (A|H1) + . . .+ P (Hn)P (A|Hn) =

=n∑

i=1

P (Hi)P (A|Hi).

Zgled 13.14. V prvi posodi imamo 3 modre in 2 rdeci kroglici, v drugi pa 1 modro in 3 rdece. Naslepo izberemo eno kroglico iz prve posode in jo damo v drugo, nato pa iz druge posode izberemokroglico. Koliksna je verjetnost, da je ta modra?

?

Resitev. Oznacimo s HM in HR dogodka, da je smo najprej izbrali modro oz. rdeco kroglico.Potem je

P (A) = P (HM )P (A|HM ) + P (HR)P (A|HR) =3

5· 2

5+

2

5· 1

5=

8

25= 0.32 .

13 VERJETNOST 264

Bayesova formulaVprasanje pa lahko sedaj obrnemo. Recimo, da se je dogodek A zgodil. Koliksna je verje-

tnost, da se je zgodila ravno hipoteza Hk? Iz formule za produkt dogodkov dobimo

P (A ∩Hk) = P (Hk)P (A|Hk) = P (A)P (Hk|A),

od koder sledi P (Hk|A) = P (Hk)P (A|Hk)P (A) , kar lahko zapisemo kot Bayesovo formulo

P (Hk|A) =P (Hk)P (A|Hk)∑ni=1 P (Hi)P (A|Hi)

.

Zgled 13.15. V prvi posodi imamo 3 modre in 2 rdeci kroglici, v drugi pa 1 modro in 3 rdece.Na slepo izberemo eno kroglico iz prve posode in jo damo v drugo, nato pa iz druge posodeizberemo kroglico. Koliksna je verjetnost, da smo v prvem koraku prenesli modro kroglico, cesmo na koncu izvlekli modro kroglico?

?

Resitev. Ker je P (HM ) = 35 , P (A|HM ) = 2

5 in P (A) = 825 , velja

P (HM |A) =P (HM )P (A|HM )

P (A)=

35 · 2

5825

=3

4= 0.75 .

Lazni pozitiviOpazujmo dvofazni poskus, pri katerem imamo v prvi fazi le hipotezi B in B. Tedaj se

Bayesova formula glasi

P (B|A) =P (B)P (A|B)

P (B)P (A|B) + P (B)P (A|B).

Z A oznacimo dogodek, da je test pokazal prisotnost bolezni, B pa da je oseba obolela. Re-cimo, da imamo “precej” zanesljiv test, ki pri 99 % obolelih oseb pokaze prisotnost bolezni(tj. P (A|B) = 0.99), in pri 99 % zdravih osebah ne pokaze obolelosti (tj. P (A|B) = 0.99).Recimo, da je bolezen precej redka – prizadane le 1 osebo na vsakih 10 000 prebivalcev (tj.P (B) = 0.0001). Koliksna je verjetnost za prisotnost bolezni, ce jo je test zaznal (tj. koliko jeP (B|A))?

Iz podatkov razberemo P (B) = 1 − P (B) = 0.9999 in P (A|B) = 1 − P (A|B) = 0.01. Sledi

P (B|A) =P (B)P (A|B)

P (B)P (A|B) + P (B)P (A|B)=

=0.0001 · 0.99

0.0001 · 0.99 + 0.9999 · 0.01 =0.000099

0.010098=

1

102,

P (B|A) = 1 − 1

102=

101

102≈ 99.02 %.

Kaj to pomeni? Ceprav izgleda test razmeroma zanesljiv, bo v vec kot 99 % prikazal lazne pozi-tive – tj. osebe, ki niso obolele. Skrivnost tici v tem, da je P (A) = P (B)P (A|B)+P (B)P (A|B) =0.010098 in bo test pokazal prisotnost obolelosti pri vec kot 1 % populacije, kar je bistveno vecod dejanskega deleza obolelosti 0.01 %.

Pri populaciji 1 000 000 bi ob gornjih predpostavkah imeli:

13 VERJETNOST 265

A A stevilo

B 99 1 100

B 9 999 989 901 999 900

10 098 989 902 1 000 000

A pozitiven test, B obolel,lazni pozitiv: ni obolel, test pozitivenlazni negativ: je obolel, test negativenOglejmo si gornji primer podrobneje. Oznacimo P (B) = p ter pri nespremenjenih verjetno-

stih P (A|B) = 0.99 P (A|B) = 0.99 izracunajmo P (B|A). Gornji racun potem da

P (B|A) =99p100

99p100 + (1−p)

100

=99p

98p + 1.

p

P (B|A)

bc

O

bc1

bc

1

bc

Za p = 0 je seveda P (B|A) = 0. Podobno za p = 1 veljaP (B|A) = 1. Iz grafa pa razberemo, da je ze za precej majhnevrednosti p > 0 vrednost P (B|A) = 0 lahko bistveno vecja odp.

Realni podatki za HIV (P (B) ≈ 0.3 %, P (A|B) = P (A|B) = 95 %) dajo P (B|A) ≈ 5 %, zagripo (P (B) ≈ 10 %) pa P (B|A) ≈ 70 %.

13.6 Zaporedje neodvisnih dogodkov

O zaporedju neodvisnih poskusov X1,X2, . . . ,Xn, . . . govorimo tedaj, ko so verjetnosti izidovv enem poskusu neodvisne od tega, kaj se zgodi v drugih poskusih. Zaporedje neodvisnihposkusov se imenuje Bernoullijevo zaporedje, ce se v vsakem poskusu lahko zgodi le dogodekA z verjetnostjo P (A) = p ali dogodek A z verjetnostjo P (A) = 1 − P (A) = 1 − p.

Primer Bernoullijevega zaporedja poskusov je met kocke, kjer ob vsaki ponovitvi poskusapade sestica (dogodek A) z verjetnostjo P (A) = p = 1

6 ali ne pade sestica (dogodek A) zverjetnostjo P (A) = 1 − p = 5

6 .V Bernoullijevem zaporedju neodvisnih poskusov nas zanima, koliksna je verjetnost, da se v

n zaporednih poskusih zgodi dogodek A natanko k-krat. To se lahko zgodi na primer tako, dase najprej zgodi k-krat dogodek A in nato v preostalih n− k poskusih zgodi nasprotni dogodekA. Slednje se zgodi z verjetnostjo pk(1 − p)n−k.

Dogodek A, ki se v n zaporednih poskusih zgodi natanko k-krat, se lahko zgodi tudi na drugenacine in sicer je teh toliko, na kolikor nacinov lahko izberemo k poskusov iz n poskusov (tj.(nk

)). Torej je

Pn(k) =

(n

k

)pk(1 − p)n−k.

Zgled 13.16. Iz posode, v kateri imamo 8 modrih in 2 rdeci kroglici, na slepo izberemo po enokroglico in po izbiranju izvleceno kroglico vrnemo v posodo. Koliksna je verjetnost, da v petihposkusih izberemo 3-krat modro kroglico?

13 VERJETNOST 266

Resitev. Dogodek A je, da izvlecemo modro kroglo. Potem je p = P (A) = 810 = 0.8. Verje-

tnost, da v petih poskusih izberemo 3-krat modro kroglico, je:

P5(3) =

(5

3

)0.83(1 − 0.8)5−3 ≈ 0.205 .

Recimo, da imamo v posodi N kroglic, od katerih je K modrih. Verjetnost, da bomo v nposkusih (z vracanjem) k-krat izvlekli modro kroglico, je enaka

Pn(k) =

(n

k

)(N

K

)k (1 − N

K

)n−k

.

Ce pa kroglic ne vracamo, lahko n kroglic izberemo na(N

n

)nacinov, med katerimi je

(Kk

)·(N−K

n−k

)

ugodnih. Verjetnost, da bomo pri pri n poskusih (brez vracanja) izvlekli modro kroglico, je torejenaka

P ∗n(k) =

(Kk

)·(N−K

n−k

)(N

n

) .

Dokazati je mozno, da pri velikih N in K = pN velja

Pn(k) ≈ P ∗n(k).

V praksi to torej pomeni, da je pri jemanju vzorca iz velike serije nepomembno, ce vzorecvracamo ali ne.

Ocenjevanje stevila osebkov v populaciji

Zgled 13.17. V posodi je (neznano stevilo) N kroglic. Iz posode vzamemo K kroglic, jihoznacimo modro in vrnemo v posodo. Ko iz posode nakljucno vzamemo n kroglic, je med njimik modrih. Pri katerem N je verjetnost P ∗

n(k) najvecja?

Resitev. Oznacimo s pN = P ∗n(k) pri N kroglicah in izracunajmo kvocient

pN+1

pN=

(Kk )·(N+1−K

n−k )(N+1

n )

(Kk )·(N−K

n−k )(N

n)

=

(N+1−Kn−k

)(Nn

)(N+1

n

)(N−Kn−k

) =(N + 1 −K)(N + 1 − n)

(N + 1 −K − n+ k)(N + 1)= τ.

Pricakovati je, da v okolici ekstremne vrednosti τ ≈ 1. Iz gornjega kvocienta vidimo, da jeτ ≈ 1 natanko tedaj, ko

(N + 1 −K) ((N + 1) − n) ≈ ((N + 1 −K) − n+ k) (N + 1)

Sledi−n(N + 1 −K) ≈ (−n+ k)(N + 1)

inN ≈ n

kK − 1.

Ker gre tu le za oceno (in praviloma velik K), lahko zapisemo

N ≈ n

kK.

Dobljena ocena je v resnici pricakovana, saj je KN ≈ k

n po statisticni definiciji verjetnosti.

13 VERJETNOST 267

Zgled 13.18. V ribnik smo spustili 20 oznacenih rib. Cez nekaj casa smo iz ribnika potegnili 5rib in le ena izmed njih je bila oznacena. Priblizno koliko rib je v ribniku?

Resitev. Po gornji formuli dobimo N ≈ 51 · 20 = 100. Narisimo se, kako se spreminja pN =

P ∗n(k) pri fiksnih K = 20, n = 5 in k = 1.

N

PN

bc

O

bcbcPmax

bc

100

bc1

Oglejmo si se enkrat Bernoullijevo zaporedje n poskusov z verjetnostjo p. Zanima nas, katerostevilo k ugodnih izidov je najbolj verjetno. Podobno kot zgoraj si ogledamo kvocient

Pn(k + 1)

Pn(k)=

( nk+1

)pk+1(1 − p)n−k−1

(nk

)pk(1 − p)n−k

=(n − k)p

(k + 1)(1 − p)= τ.

Izpeljemo lahko, da je τ ≈ 1 natanko tedaj, ko je

k ≈ np+ 1 − p.

(Za velike n je torej kn ≈ p+ 1−p

n ≈ p, kar je po statisticni definiciji verjetnosti tudi pricakovano.)

13.7 Slucajne spremenljivke

Opazujmo poskus, katerega izidi so stevila (npr. pri metu kocke so izidi stevila pik, pri stre-ljanju v tarcjo je izid razdalja od sredisca). Ta kolicina lahko zavzame razlicne vrednosti – jespremenljivka. Katero od mogocih vrednosti zavzame v doloceni ponovitvi poskusa, je odvisnood slucaja. Zato ji recemo slucajna spremenljivka.

Da je slucajna spremenljivka znana, je potrebno vedeti

• kaksne vrednosti more imeti (zaloga vrednosti) in

• koliksna je verjetnost vsake izmed moznih vrednosti ali intervala vrednosti.

Predpis, ki doloca te verjetnosti, imenujemo porazdelitveni zakon.Slucajne spremenljivke oznacujemo z velikimi tiskanimi crkami s konca abecede, vrednosti

spremenljivke pa z enakimi malimi crkami. Tako je npr. X = xi dogodek, da slucajna spremen-ljivka X zavzame vrednost xi. Porazdelitveni zakon slucajne spremenljivke X je poznan, ce jemogoce za vsako realno stevilo x dolociti verjetnost

F (x) = P (X < x).

Funkcijo F : R → R imenujemo porazdelitvena funkcija.

Izrek 13.19. Verjetnostna funkcija F je narascajoca, v vsaki tocki zvezna z leve ter limx→−∞

F (x) =

0 in limx→∞

F (x) = 1. Za vsako tocko x velja

P (X = x) = limε↓0

F (x+ ε) − F (x).

13 VERJETNOST 268

1

F

xkx1

F (xk)

F (xk) + P (X = xk)

x2

P (X = xk)

X

b

b

b

bc

bc bc bc

bc

bcbc

Diskretne slucajne spremenljivkeSlucajna spremenljivka je diskretna, ce je porazdelitvena funkcija med dvema zaporednima

tockama nezveznosti konstantna.

1

F

x1 x2 Xxnxk

pn

pk

p2

p1

bc

bc bc bcbc

Diskretne slucajne spremenljivke obicajno podamo z verjetnostno tabelo (ali shemo)

X :

(x1 x2 . . . xn

p1 p2 . . . pn

).

Gornji zapis pomeni, da spremenljivka X z verjetnostjo pi zavzame vrednost xi; tj. pi = P (X =xi).

p

Xx1 x2 xk xn

p2

pn

p1

pk

bc bc bc bc

bc

bc

bc

bc b

b

b

b

Enakomerna diskretna porazdelitevKoncna diskretna slucajna spremenljivka je porazdeljena enakomerno, ce so vse njene vre-

dnosti enako verjetne.

Zgled 13.20. Zapisi verjetnostno tabelo in porazdelitveno funkcijo za met igralne kocke.

Resitev. Verjetnostna tabela za met kocke je

X :

(1 2 3 4 5 616

16

16

16

16

16

).

13 VERJETNOST 269

p

X1 2 3 4 5 6

16

bc bc bc bc bc bc

b b b b b b b

1

F

X1 2 3 4 5 6

16

26

36

46

56

bc

bc bc bc bc bc bc

bc

bc

bc

bc

bc

Porazdelitvena funkcija je

F (x) =

0 ce je x ≤ 1,16 ce je x ≤ 2,

26 ce je x ≤ 3,

36 ce je x ≤ 4,

46 ce je x ≤ 5,

56 ce je x ≤ 6 in

1 ce je x > 6.

Binomska porazdelitevBinomska porazdelitev ima zalogo vrednosti {0, 1, 2, . . . , n} in verjetnosti, ki jih racunamo

po Bernoullijevem obrazcu:

P (X = k) =

(n

k

)pk(1 − p)n−k,

k = 0, 1, 2, . . . , n. Ce je slucajna spremenljivka X porazdeljena binomsko s parametroma n inp, zapisemo X : B(n, p)

Zgled 13.21. Zapisi verjetnostno tabelo za stevilo grbov pri 4 metih kovanca.

Resitev. Verjetnost za met grba je p = 12 . Spremenljivka X se tedaj porazdeljuje binomsko

B(4, 12) in njena verjetnostna tabela je:

X :

(0 1 2 3 4116

416

616

416

116

).

Zvezne slucajne spremenljivkeSlucajna spremenljivka X je zvezno porazdeljena, ce obstaja taka integrabilna funkcija p,

imenovana gostota verjetnosti, da za vsak x ∈ R velja:

F (x) = P (X < x) =

∫ x

−∞p(t) dt.

• Funkcija p : R → R je nenegativa in zanjo velja

∫ ∞

−∞p(t) dt = 1.

Zvezno porazdelitev lahko predstavimo v koordinatnem sistemu tako, da na abscisno osnanasamo vrednosti slucajne spremenljivke, na ordinatno pa gostoto verjetnosti p(x). Verjetnostje tedaj predstavljena kot ploscina pod krivuljo, ki jo doloca p. Velja

P (x1 ≤ X < x2) =

∫ x2

x1

p(t) dt.

13 VERJETNOST 270

p

Xx x1 x2

P (x1 ≤ X < x2)P (X < x)bc bc bc

Enakomerno porazdeljena zvezna slucajna spremenljivkap

Xa b

1b−a

bc bc

bc

Verjetnostna gostota enakomerno porazdeljene zvezne slucajnespremenljivke na intervalu [a, b] je

p(x) =

{1

b−a ce je x ∈ [a, b]

0 sicer

F

Xa b

1

bc bc

bc

Porazdelitvena funkcija je

F (x) =

0 ce je x < ax−ab−a ce je x ∈ [a, b]

1 ce je x ≥ b

Normalna ali Gaussova porazdelitevGostota verjetnosti normalno porazdeljene zvezne slucajne spremenljivke je

p(x) =1

σ√

2πe−

12(x−a

σ)2 .

Normalna porazdelitev je natanko dolocena z dvema parametroma: a in σ. Ce je slucajnaspremenljivka X porazdeljena normalno s parametroma a in σ, zapisemo: X : N(a, σ).

X

p

a

1σ√

2π

bc

bcbc

Porazdelitev N(0, 1) je standardizirana normalna porazdelitev. Spremenljivko X :N(a, σ) pretvorimo z z = x−a

σ v standardizirano spremenljivko Z : N(0, 1).

Ce vpeljemo

Φ(x) =1

σ√

2π

∫ x

0e−

t2

2 dt,

je

P (x1 ≤ X < x2) = Φ(x2 − a

σ) − Φ(

x1 − a

σ). (57)

Normalna porazdelitev je limitni primer binomske porazdelitve za velike n:

B(n, p) ≈ N(np,√np(1 − p)).

Opozoriti velja, da funkcije Φ ni mozno izraziti z elementarnimi funkcijami.

13 VERJETNOST 271

Φ(x) 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09

0.0 0.0000 0.0040 0.0080 0.0120 0.0160 0.0199 0.0239 0.0279 0.0319 0.03590.1 0.0398 0.0438 0.0478 0.0517 0.0557 0.0596 0.0636 0.0675 0.0714 0.07530.2 0.0793 0.0832 0.0871 0.0910 0.0948 0.0987 0.1026 0.1064 0.1103 0.11410.3 0.1179 0.1217 0.1255 0.1293 0.1331 0.1368 0.1406 0.1443 0.1480 0.15170.4 0.1554 0.1591 0.1628 0.1664 0.1700 0.1736 0.1772 0.1808 0.1844 0.18790.5 0.1915 0.1950 0.1985 0.2019 0.2054 0.2088 0.2123 0.2157 0.2190 0.22240.6 0.2257 0.2291 0.2324 0.2357 0.2389 0.2422 0.2454 0.2486 0.2517 0.25490.7 0.2580 0.2611 0.2642 0.2673 0.2704 0.2734 0.2764 0.2794 0.2823 0.28520.8 0.2881 0.2910 0.2939 0.2967 0.2995 0.3023 0.3051 0.3078 0.3106 0.31330.9 0.3159 0.3186 0.3212 0.3238 0.3264 0.3289 0.3315 0.3340 0.3365 0.33891.0 0.3413 0.3438 0.3461 0.3485 0.3508 0.3531 0.3554 0.3577 0.3599 0.36211.2 0.3849 0.3869 0.3888 0.3907 0.3925 0.3944 0.3962 0.3980 0.3997 0.40151.4 0.4192 0.4207 0.4222 0.4236 0.4251 0.4265 0.4279 0.4292 0.4306 0.43191.6 0.4452 0.4463 0.4474 0.4484 0.4495 0.4505 0.4515 0.4525 0.4535 0.45451.8 0.4641 0.4649 0.4656 0.4664 0.4671 0.4678 0.4686 0.4693 0.4699 0.47062.0 0.4772 0.4778 0.4783 0.4788 0.4793 0.4798 0.4803 0.4808 0.4812 0.48172.5 0.4938 0.4940 0.4941 0.4943 0.4945 0.4946 0.4948 0.4949 0.4951 0.49523.0 0.4987 0.4987 0.4987 0.4988 0.4988 0.4989 0.4989 0.4989 0.4990 0.4990

Φ(x) =1

σ√

2π

∫ x

0e−

t2

2 dt.

13.8 Stevilske karakteristike slucajnih spremenljivk

Informacija o slucajni spremenljivki je popolna, ce poznamo njeno zalogo vrednosti in poraz-delitveno funkcijo. Vendar pa je taka informacija nepregledna, ce je funkcija podana tabe-laricno. Pogosto zelimo iz slucajne spremenljivke razbrati le poglavitne znacilnosti. Zanimanas povprecna vrednost (matematicno upanje) in koliko so vrednosti slucajne spremenljivkerazprsene okoli povprecne vrednosti (standardna deviacija).

Matematicno upanjeMatematicno upanje E(X) diskretne slucajne spremenljivke z verjetnostmi pi =

P (X = xi) je

E(X) =n∑

i=1

xipi.

Zgled 13.22. Izracunaj matematicno upanje za met igralne kocke.

Resitev. Racunajmo

E(X) =1

6· 1 +

1

6· 2 +

1

6· 3 +

1

6· 4 +

1

6· 5 +

1

6· 6 =

7

2.

• Matematicno upanje za binomsko porazdelitev z verjetnostmi

pk = P (X = k) =

(n

k

)pk(1 − p)n−k

jeE(X) = np.

Matematicno upanje E(X) zvezne slucajne spremenljivke z verjetnostno gostoto pje

E(X) =

∫ ∞

−∞xp(x) dx.

Zgled 13.23. Izracunaj matematicno upanje enakomerno zvezno porazdelitev na intervalu [a, b].

13 VERJETNOST 272

Resitev. Racunajmo

E(X) =1

b− a

∫ b

ax dx =

a+ b

2.

• Matematicno upanje za normalno porazdelitev z verjetnostno gostoto

p(x) =1

σ√

2πe−

12(x−a

σ)2

jeE(X) = a.

Disperzija in standardna deviacijaKvaliteto informacije, ki jo o X daje E(X), bomo ocenili tako, da bomo povedali, kako so

posamezne vrednosti razprsene okrog njenega matematicnega upanja. Disperzija ali variancaD(X) slucajne spremenljivke, ki ima matematicno upanje, je dolocena z izrazom

D(X) = E(X − E(X))2.

Za diskretno slucajno spremenljivko je disperzija enaka

D(X) =n∑

i=1

pi(xi − E(X))2, (58)

obicajno pa namesto disperzije opazujemo raje standardno deviacijo oz. standardni odklon

σ(X) =√D(X). (59)

Zgled 13.24. Izracunaj standardno deviacijo za met igralne kocke.

Resitev. Racunajmo

D(X) =1

6(1 − 3.5)2 +

1

6(2 − 3.5)2 +

1

6(3 − 3.5)2 +

1

6(4 − 3.5)2 +

1

6(5 − 3.5)2 +

1

6(6 − 3.5)2 =

35

12

in σ(X) =√

3512 ≈ 1.71.

• Standardna deviacija za binomsko porazdelitev z verjetnostmi

pk = P (X = k) =

(n

k

)pk(1 − p)n−k

jeσ(X) =

√np(1 − p).

Disperzija zvezne slucajne spremenljivke X je definirana enako kot pri diskretni slucajnispremenljivki

D(X) = E(X − E(X))2.

Ce je zvezna slucajna spremenljivka podana z verjetnostno gostoto p, je

D(X) =

∫ ∞

−∞(x− E(x))2p(x) dx.

Pogosto si pri izracunu disperzije zvezne slucajne spremenljivke pomagamo z zvezo

D(X) = E(X2) − (E(X))2.

14 PRIMERI VPRASANJ ZA TEORETICNI DEL IZPITA 273

Zgled 13.25. Izracunaj standardno deviacijo enakomerne zvezne porazdelitve na intervalu [a, b].

Resitev. Racunajmo

E(X2) =1

b− a

∫ b

ax2 dx =

b3 − a3

3(b− a)=a2 + ab+ b2

3.

Torej je

D(X) = E(X2) − (E(X))2 =a2 + ab+ b2

3− a2 + 2ab+ b2

4=

(b− a)2

12

in

σ(X) =b− a√

12.

• Standardna deviacija za normalno porazdelitev z verjetnostno gostoto

p(x) =1

σ√

2πe−

12(x−a

σ)2

jeσ(X) = σ.

14 Primeri vprasanj za teoreticni del izpita

To niso vsa mozna vprasanja!

• Zapisi Peanove aksiome.

• Kako definiramo relacijo “manjsi” oz. “vecji” v mnozici realnih stevil?

• Napisi, kako deluje princip popolne indukcije.

• S pomocjo popolne indukcije pokazi, da za vsako naravno stevilo n velja 1 + 2 + . . .+ n =n(n+ 1)/2.

• Naj bo f : A→ B preslikava iz mnozice A v B. Kdaj je f injektivna in kdaj surjektivna?

• Zapisi definicijo unije, preseka, razlike in produkta mnozic A in B. Izracunaj A∪B, A∩Bin A \B in A×B za A = (0, 2] ⊂ R in B = (−1, 1) ⊂ R. (Mnozico A×B narisi v R2.)

• Kaj je matrika?

• Navedi glavne lastnosti sestevanja in mnozenja matrik s skalarjem.

• Definiraj produkt matrik.

• Navedi glavne lastnosti mnozenja matrik.

• Izracunaj A−B, AB, BA za A =

[1 2−2 3

]in A =

[−1 42 −1

].

• Kaj je transponirana matrika?

• Navedi glavne lastnosti transponiranja matrik.

• Kaj je determinanta?


• Po definiciji izracunaj determinanto matrike A ∈ R2×2 in A ∈ R3×3.

• Po definiciji determinante izracunaj

∣∣∣∣∣∣

0 0 21 0 10 3 0

∣∣∣∣∣∣.

• Kaj je Sarrusovo pravilo?

• Navedi lastnosti determinante (stolpcne in vrsticne operacije).

• Opisi Gaussov postopek izracuna determinante.

• Kaj je poddeterminanta?

• Opisi razvoj determinante po vrstici in po stolpcu.

• Opisi Cramerjev postopek za resevanje sistema linearnih enacb. Za katere sisteme linearnihenacb Ax = b je primeren?

• Opisi Gaussov postopek za resevanje sistema linearnih enacb.

• Kaj je rang matrike?

• Diskutiraj resitev sistema m linearnih enacb z n neznankami glede na rang r razsirjenematrike A sistema Ax = b.

• Kaj je inverzna matrika?

• Zapisi kaksen zadosten pogoj za obstoj inverza matrike.

• Izracunaj A2 in A−1 za A =

[2 13 2

].

• Navedi lastnosti invertiranja matrik.

• Opisi izracun inverza matrike s pomocjo Gaussovega postopka.

• Kaj je vektor?

• Kaj je vsota vektorjev in lastnosti sestevanja? Sestevanje v koordinatnem zapisu.

• Kaj je mnozenje vektorja s skalarjem in lastnosti mnozenja? Mnozenje v koordinatnemzapisu.

• Kaj je linearna odvisnost oz. neodvisnost vektorjev? Primeri linearno odvisnih (oz. neod-visnih) vektorjev.

• Skalarni produkt vektorjev. Geometricna in koordinatna definicija. Lastnosti.

• Vektorski produkt vektorjev. Geometricna in koordinatna definicija. Lastnosti.

• Mesani produkt vektorjev. Geometricna in koordinatna definicija. Lastnosti.

• Premica v prostoru. Razlicne oblike enacbe premice.

• Ravnina v prostoru. Razlicne oblike enacbe ravnine.

• Razdalje med tockami, premicami in ravninami v prostoru.


• Presecisca premic in ravnin v prostoru.

• Napisi definicijo limite zaporedja (ak).

• Pokazi, da konvergentno zaporedje ne more imeti vec kot ene limite.

• Napisi definicijo stekalisca zaporedja (ak).

• Kaj je zaporedje? Pojasni pojme: narascajoce/padajoce zaporedje, omejeno zaporedje.

• Zapisi zaporedje, ki je padajoce in navzdol omejeno.

• Zapisi zaporedje, ki je narascajoce in navzgor neomejeno.

• Za vsak primer poisci in zapisi en zgled zaporedja: zaporedje ima eno samo stekalisce,zaporedje nima stekalisca, zaporedje ima vec kot eno stekalisce.

• Zapisi zaporedje, ki

– ima eno samo stekalisce;

– nima stekalisca;

– ima vec kot eno stekalisce.

• Ali je 0 stekalisce zaporedja s splosnim clenom ak = 1k? Odgovor utemelji!

• Napisi definicijo vsote neskoncne vrste∞∑

k=1

ak.

• Podana je vrsta a+ aq + aq2 + aq3 + · · · + aqk + · · · Za katere q je ta vrsta konvergentnain za katere je divergentna? Izracunaj vsoto vrste za a = 1

3 in q = 14 .

• Zapisi kvocientni kriterij za konvergenco stevilske vrste∞∑

k=1

ak.

• Kaksna je absolutno konvergentna vrsta in kaksna je pogojno konvergentna vrsta?

• Pokazi, da harmonicna vrsta

∞∑

k=1

1

kni konvergentna.

• Poisci vsa stekalisca zaporedja s splosnim clenom ak = k+13k + (−1)k

3 .

• Izracunaj limito limn→∞

√n−

√n−1√

n+1−√n.

• Ali obstaja limita limn→∞

(−1)n+1+2n+1

(−1)n+2n ?

• Izracunaj vsoti

∞∑

k=1

1

k(k + 2),

∞∑

k=1

3k

22k+1.

• Razisci konvergenco vrst∞∑

k=1

2k+1

2k + 3k,

∞∑

k=1

3k+1

2k + 3k,

∞∑

k=1

(k + 1)3−k,∞∑

k=1

cos(kπ)√k

.

• Pojasni osnovne lastnosti funkcij in jih opisi na grafu.


– Omejenost navzgor/navzdol, natancna zgornja/spodnja meja, narascanje/padanje.

– Injektivnost, surjektivnost, bijektivnost, inverzna funkcija.

– Soda/liha funkcija, pol funkcije, nicla funkcije.

• Limita funkcije.

– Kaj je limita funkcija? Leva limita, desna limita?

– Poisci primer funkcije, ko obstaja leva limita, desna pa ne.

– Poisci primer funkcije, ko obstajata leva in desna limita, a sta razlicni.

– Zapisi nekaj pomembnih izrekov o limitah: limita vsote, razlike, produkta, kvocientadveh funkcij.

• Zveznost.

– Zapisi defincijo zveznosti, zveznosti z leve, z desne. Ali so ti pojmi med seboj pove-zani?

– Navedi primer funkcije, ki je zvezna povsod na R. Navedi primer funkcije, ki imaeno tocko nezveznosti. Navedi primer funkcije, ki ima neskoncno tock nezveznosti.Navedi primer funkcije, ki je nezvezna v vsaki tocki iz R.

– Navedi izreke o vsoti, razliki, produku, kvocientu, kompozitumu zveznih funkcij.

• Kaj je to bisekcija?

• Kaksne lastnosti ima zvezna funkcija na zaprtem intervalu? Kaj pa, ce interval ni zaprt?

• Za vsako od skupin elemetarnih funkcij navedi osnovne lastnosti (definicija, graf, morebitneposebnosti).

– Potencna funkcija, polinom, koren.

– Racionalna funkcija, asimptote.

– Eksponentna in logaritenska funkcija.

– Trigonometricne in ciklometricne funkcije.

• Zapisi definicijo odvoda, odvoda z leve, odvoda z desne.

• Navedi primer funkcije, ki je v neki tocki odvedljiva z leve in desne, ni pa odvedljiva.

• Geometrijski pomen odvoda.

• Zapisi enacbo tangente in normale na dano krivuljo.

• Zapisi nekaj pomembnih izrekov o odvodih: odvod vsote, razlike, produkta, kvocientadveh funkcij.

• Zapisi verizno pravilo za odvajanje in odvod inverzne funkcije.

• Zapisi odvode elementarnih funkcij.

• Visji odvodi. Visji odvodi elementarnih funkcij.

• Lastnosti odvedljivih funkcij: narascanje, padanje, stacionarne tocke.

• Lokalni ekstremi, karakterizacija z odvodi.


• Rolleov, Lagrangeov izrek. Geometrijski pomen. Karakterizacija konstantne funkcije.

• Konveksna, konkavna funkcija, prevoj.

• Ekstrem zvezne funkcije na zaprtem intervalu.

• L’Hopitalovo pravilo.

• Taylorjeva vrsta. Taylorjeva vrsta za sinx, cosx, ln(1 + x), ex, (1 + x)r.

• Kaj je nedoloceni integral? Od kod izvira nedolocenost?

• Integrali elementarnih funkcij.

• Pravila za integriranje: integral vsote funkcij, integral produkta funkcije s konstanto,

• Pravilo zamenjave (substitucije). Univerzalna trigonometricna substitucija.

• Integracija po delih (per partes).

• Kaj je doloceni integral? Geometrijski pomen.

• Osnovni izreki o dolocenem integralu: integral vsote funkcij, integral produkta funkcije skonstanto, razcep integracijskega intervala,

• Zveza med dolocenim in nedolocenim integralom.

• Pravilo zamenjave (substitucije) za doloceni integral.

• Integracija po delih (per partes) za doloceni integral.

• Prostornina vrtenine pri vrtenju okoli abscisne osi.

• Prostornina vrtenine pri vrtenju okoli ordinatne osi.

• Dolzina ravninske krivulje.

• Povrsina vrtenine pri vrtenju okoli abscisne osi.

• Guldinovi pravili za vrtenine.

• Kdaj je funkcija vec spremenljivk zvezna?

• Dana je funkcija f : D → R, kjer je D ⊂ R2. Kaj so nivojske krivulje funkcije f?

• Opisi nivojske krivulje funkcije f(x, y) =√x2 + y2.

• Kaj je parcialni odvod funkcije vec spremenljivk?

• Kaj je totalni diferencial funkcije vec spremenljivk?

• Izracunaj df za f(x, y) = x2y3.

• Opisi potrebne in zadostne pogoje za ekstrem funkcije dveh spremenljivk.

• Doloci ekstreme funkcije, podane s predpisom f(x, y) = (x2 + y)√ey.

• Kaj so vezani ekstremi?

• Opisi metodo Lagrangeovih multiplikatorjev.


• Kaj je diferencialna enacba?

• Kaj je zacetni problem?

• Navedi primer diferencialne enacbe z locljivima spremenljivkama in jo resi.

• Opisi medodo resevanja diferencialne enacbe z locljivima spremenljivkama.

• Opisi metodo resevanja linearnih diferencialnih enacb drugega reda s konstantnimi koefi-cienti.

• Kako poiscemo partikularno resitev enacbe y′′+py′+qy = r(x), ce je r(x) = eax(P (x) cos bx+Q(x) sin bx)?

• Opisi pravilo produkta.

• Opisi pravilo vsote.

• Opisi nacelo vkljucitev in izkljucitev.

• Kaj so permutacije (s ponavljanjem)? Navedi primer.

• Kaj so kombinacije (s ponavljanjem)? Navedi primer.

• Kaj so variacije (s ponavljanjem)? Navedi primer.

• Koliko podmnozic ima mnozica s 7 elementi?

• Opisi osnovne pojme pri racunanju z dogodki: nacin, enakost, vsota, produkt, nasprotnidogodek, algebra dogodkov.

• Kaj je to pogojna verjetnost in navedi primer izracuna pogojne verjetnosti.

• Koliko je P (A/B), ce je dogodek A neodvisen od B?

• Zapisi formulo za popolno verjetnost in Bayesovo formulo.

• Zapisi klasicno definicijo verjetnosti.

• Zapisi statisticno definicijo verjetnosti.

• Zapisi aksiomaticno definicijo verjetnosti.

• Kaj je to pogojna verjetnost?

• Zapisi Bernoullijevo formulo za zaporedje neodvisnih poskusov. Kolika je verjetnost, dabomo v osmih metih kocke vrgli sestico petkrat?

Documents

Matematika - DMFA