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Centro de formación y Asistencia tecnica Postventa Estado: Enero 2005 KSM LE-03e

Manual ZDR y KSM.pdf

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Centro de formación y Asistencia tecnica Postventa Estado: Enero 2005

KSM LE-03e

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Este documento está destinado al uso exclusivo para la formación y no está sometido al servicio continuo de modificaciones. © 2005 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Queda prohibida la impresión, reproducción, divulgación, edición, traducción, microfilmado y el almacenamiento y/o tratamiento en sistemas electrónicos, incluidas las bases de datos y servicios on-line, sin autorización por escrito de MAN.

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Indice

Contenido Capítulo

Documentación Infomaciones de Servicio 1

Descripción KSM 2

Reequipamiento 3

Planos eléctricos 4

Diagnosis con MAN-CATS II 5

Grupo de trabajo ZDR 6

Grupo de trabajo KSM 7

Page 4: Manual ZDR y KSM.pdf
Page 5: Manual ZDR y KSM.pdf

Documentación sobre revoluciones intermedias ZDR 3

Documentación sobre KSM 3

Información de servicio 3

SW-02_1S.I. Estado: November 2005 1.1

Page 6: Manual ZDR y KSM.pdf

1.2 Estado: November 2005 SW-02_1S.I.

Page 7: Manual ZDR y KSM.pdf

Documentación sobre revoluciones intermedias ZDR

Documentación sobre KSM

Información de servicio

Información servicio Tema Fecha

SI 68102 ZDR/X1996 20.02.2001

SI 71302 KSM/X1997 15.12.2003

SI 122702 Parametrización 11.06.2003

SW-02_1S.I. Estado: November 2005 1.3

Page 8: Manual ZDR y KSM.pdf

1.4 Estado: November 2005 SW-02_1S.I.

1.4 Estado: November 2005 SW-02_1S.I.

Page 9: Manual ZDR y KSM.pdf

Módulo de mando específico del cliente (KSM) 3

Objetivo 3

Entradas 5

Entradas digitales del conmutador 5

Unidad de mando 6

Salidas 8

Salidas de conexiones borne 30 8

Salidas de conexiones borne 31/masa 9

Interfaces 10

Cadena cinemática CAN 10

Estructura CAN 10

Alimentación 11

Asignación de conexiones del KSM 12

Carcasa 15

Ejecución de las interfaces y lugar de montaje 16

Disposición de pins X 1997 17

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.1

Page 10: Manual ZDR y KSM.pdf

2.2 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

Page 11: Manual ZDR y KSM.pdf

Módulo de mando específico del cliente (KSM)

Objetivo

El KSM (módulo de mando específico del cliente) es la interfaz electró-

nica entre la estructura especial del vehículo industrial y el propio vehí-

culo. El KSM está conectado mediante dos interfaces CAN a las unida-

des de mando en la cadena cinemática CAN (freno, caja de cambios,

suspensión neumática, retardador, ordenador central de a bordo) y a la

estructura CAN. El KSM es, en primer lugar, una pasarela CAN con

funciones adicionales. Transfiere, si es posible y necesario, todas las

funciones específicas del vehículo desde las unidades de mando de la

cadena cinemática y las ubica en la estructura CAN o en las señales

correspondientes de conexión y viceversa. Puede intervenir en las fun-

ciones de regulación de los sistemas electrónicos de motor, caja de

cambios, frenos y chasis a través de la cadena cinemática CAN.

Para las funciones de diagnóstico con MAN-cats se ha previsto una

interfaz según la norma DIN 9141. Una peculiaridad del KSM es otra

interfaz asíncrona bialámbrica que ofrece una posibilidad de conexión

para unidades de mando no compatibles con CAN.

Además, existe una interfaz para la conexión de un sensor de los valo-

res de pedal.

El KSM se emplea como equipamiento adicional en vehículos de la ge-

neración TGA, TGL y TGM, siendo su lugar de montaje la cabina del

conductor. En motores de montaje proporcionados por otros fabricantes

de vehículos, el KSM permite la conexión entre el enlace del sistema

EDC/ordenador guía de vehículo y el sistema eléctrico del vehículo del

fabricante de vehículos.

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.3

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Carrocero.
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2.4 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

Page 13: Manual ZDR y KSM.pdf

Entradas Entradas digitales del conmutador

Par/Limitación del número de revoluciones

Mediante las entradas de conexiones se pueden solicitar el par y las

limitaciones del número de revoluciones en la unidad de mando EDC a

través del ordenador guía del vehículo. Las entradas se conectan al

borne 15.

Para el KSM etapa 0 se pueden conectar individualmente 6 entradas.

Desde el KSM etapa 05 se conectan 2 entradas (1 ó 2) individualmente

o en conjunto (3).

Etapa 0 Etapa 0.5/1

Función Pin Pin Función

LimNºRev _0 1/3 Par/LimNºRev 1+3

LimNºRev _1 1/6 Par/ LimNºRev 2+3

LimNºRev _2 1/9

LimPar_0 1/2

LimPar_1 1/11

LimPar_2 1/12

suprimido

high >16V Nivel de conexión

low <3V

Resistencia interna de pulldown 4,75kΩ

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.5

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Page 14: Manual ZDR y KSM.pdf

Unidad de mando

El módulo especial específico del cliente ofrece la posibilidad de conec-

tar una unidad de mando externa.

Las funciones SET+, SET-, Memoria y Desc se pueden activar así fue-

ra de la cabina del conductor. Nivel de conexión

Función Pin activa alto (high) bajo (low) Pulldown interno

SET+ 1/5 cerrado >16V <3V 4k75

SET- 1/4 cerrado >16V <3V 4k75

Memoria 1/8 cerrado >16V <3V 4k75

Desc 1/7 abierto >16V <3V 4k75

Para las funciones SET+, SET- y Memoria se deberán montar dispositi-

vos de cierre tras el borne 15.

La función Desc se realiza con un dispositivo de apertura tras el borne

15.

Diagrama de conexiones:

Desc

Borne15

1/8

1/4

Memoria

SET-

SET+ 1/5

1/7

2.6 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

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Page 15: Manual ZDR y KSM.pdf

Funciones de la unidad de mando externa

Desconectar ZDR Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

tensión de U<3V, significa que hay que desconectar el número inter-

medio de revoluciones actualmente regulado y volver a regular el motor

al número más bajo de revoluciones de ralentí. El KSM transmite el

mensaje correspondiente al T-CAN.

MEMORIA (retransmisión) Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

tensión de U>16V, se aproximará al último número intermedio de revo-

luciones aplicado, siempre que se cumplan las condiciones de co-

nexión. Para este fin, el KSM transmite el mensaje correspondiente al

T-CAN.

SET + Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

tensión de U>16V, el número de revoluciones se aumentará continua-

mente hasta su límite superior. La interrupción de la conexión debe re-

gular el número de revoluciones momentáneo.

SET - Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

tensión de U>16V, el número de revoluciones descenderá hasta el lími-

te inferior del número de revoluciones o número de revoluciones de

ralentí. La interrupción de la conexión debe regular el número de revo-

luciones momentáneo. Al conectar simultáneamente la entrada SET+ y

SET- se mantiene el número actual de revoluciones.

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.7

Page 16: Manual ZDR y KSM.pdf

Salidas Salidas de conexiones borne 30

El KSM tiene 8 salidas de conexiones tras el borne 30 que están distri-

buidas en 4 circuitos de conexión del controlador. Como se trata de

diferentes etapas finales, no se pueden distribuir las cargas a discre-

ción sobre las etapas finales.

Todas las salidas están protegidas contra corta-circuito contra tensión

de batería y masa.

Los cortocircuitos y roturas de carga se detectan mientras la resistencia

a la carga sea inferior a 420 Ω. La rotura de carga y el cortocircuito se-

gún la tensión de batería no se pueden distinguir.

Para el control de errores se activan las salidas con un impulso de

comprobación. Esto ocurre para las lámparas únicamente durante la

fase de inicialización para evitar incandescencia.

La tensión de alimentación para las salidas procede del borne 30 y se

mide tras el relé de protección contra polarización inversa.

Sólo para la lámpara de control procede la tensión de alimentación tan-

to del borne 30 como del borne 15.

El pin 2/5 tiene 2 segundos de marcha en inercia tras el borne 15 Desc.

No hay diodos de marcha libre.

Pin Etapa 0 Etapa 0.5 Etapa 1 Imáx UFmáx

1/16 Lámpara de control 0,6A 0,5V

2/1 Depósito aviso HSS 5 0,6A 0,5V

2/4 HSS Toma de fuerza NA válvula elec-tromagnética

0,5A 0,5V

2/5 Listo para el funcionamiento 2,0A 2,0V

2/7 Marcha atrás HSS 3 0,5A 0,5V

2/8 Embrague HSS 4 0,5A 0,5V

2/10 Freno de estacionamiento HSS 1 0,5A 0,5V

2/11 Freno HSS 2 0,5A 0,5V

2.8 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

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Salidas de conexiones borne 31/masa

En el KSM existen 4 salidas de conexiones del borne 31 que están dis-

tribuidas en 4 circuitos de conexiones de controlador. Como se trata de

diferentes etapas finales, no se pueden distribuir las cargas a discre-

ción sobre las etapas finales. Solamente se ha previsto la salida del

número de revoluciones para el funcionamiento PWM.

Todas las salidas están protegidas contra corta-circuito contra tensión

de batería y masa.

Los cortocircuitos y roturas de carga se detectan mientras la resistencia

a la carga sea inferior a 420 Ω. La rotura de carga y el cortocircuito tras

masa de batería no se pueden distinguir debido a la resistencia interna

de pulldown.

Para la salida del número de revoluciones no se puede detectar la rotu-

ra de carga debido a la resistencia interna de pulldown.

Para el control de errores se activan las salidas con un impulso de

comprobación.

Todas las salidas disponen de un diodo de protección contra polariza-

ción inversa.

No hay diodos de marcha libre. Los picos de desconexión se desvían

de las etapas finales.

Pin Etapa 0 Etapa 0.5 Etapa 1 Imáx UFmáx

2/2 Número de revoluciones 0,5A 2V

2/3 Punto muerto LSS3 0,3A 2V

2/6 LSS1 0,3A 2V

4/10 ABS activo LSS2 0,3A 2V

El número de revoluciones del motor se emite en impulsos rectangula-

res (1x número de cilindros del motor/vuelta) a X2/2.

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.9

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Señal PWM.
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Interfaces

Cadena cinemática CAN

Para la comunicación se dispone en la cadena cinemática CAN de una

interfaz CAN de alta velocidad según la norma ISO 11898-24V, especi-

ficación 2.0B.

La velocidad de transmisión es de 250kBaudios/s.

La resistencia terminal de 120Ω se puede activar por un puente externo

en pin 3/6 y pin 3/4. Existe una estrangulación de filtro CAN.

Estructura CAN

Para la comunicación se dispone en la cadena cinemática CAN de una

interfaz CAN de alta velocidad según la norma ISO 11898-24V, especi-

ficación 2.0B.

La velocidad de transmisión es de 250kBaudios/s.

La peculiaridad de la interfaz A-CAN es que el controlador CAN está

separado completamente por galvanización de la conexión restante.

La resistencia terminal de 120Ω está conectada firmemente.

Existe una estrangulación de filtro CAN.

2.10 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

Page 19: Manual ZDR y KSM.pdf

Alimentación

El KSM se alimenta por el borne 30, borne 15 y borne 31.

Tensión nominal 24V

Intervalo de tensión de servicio >16V...32V

Toma de corriente máx. borne 30 7A

en modo standby, sin borne 30 200mA

consumidores borne15 1A

Corriente de reposo, 2 seg tras borne 15 desc,

borne 30 0,000 mA

Sobretensión a T=40°C por 1h 36V

Subtensión < 16V

Reseteo < 7V

Protección contra polarización inversa borne15 diodo de protección contra polarización in-versa

borne 30 relé interno

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.11

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Page 20: Manual ZDR y KSM.pdf

Asignación de conexiones del KSM Conector 1

Pin Función etapa 0 Etapa 0.5 / 1 Entrada ESalida A

Digital D Analógica

A

Más HSS Menos

LSS 1 Analog Ground (con protección PTC) A A LSS_out

2 Limitador del par 0 NA_Anf E D

3 Limitador del número de revoluciones 0 E D

4 Descender número de revoluciones SET- E D

5 Aumentar el número de revoluciones SET+ E D

6 Limitador del número de revoluciones 1 E D

7 Desc desconectar el número intermedio de revoluciones

E D

8 Mem operar a número intermedio de revolu-ciones

E D

9 Limitador de par 2 Convertidor Ecomat E D

11 Limitador de par 1 Estado NA E D

12 Limitador de par 2 Conectar Ecomat E D

16 Salida de lámpara de control A HSS HSS

Conector 2 Pin Designación Etapa 0 / 0.5 Entrada 1 Entrada E

Salida A Digital D

Analógica A

Más HSS Menos

LSS 1 TankWarn lámpara de avi-

so depósito configurable A A HSS

2 Drehzahl señal del número de revolucio-nes

A D HSS

3 Getriebe_N Caja de cambios punto muerto

configurable A D LSS

4 HS_Konfig configurable NA VMagn. A D HSS

5 BetrBereit listo para el funcionamiento A D HSS

6 LS_Konfig configurable LSS A D LSS

7 R_Gang marcha atrás configurable A D HSS

8 Kupplung embrague configurable A D HSS

9 AIn_Rsv entrada analógica de reserva E A

10 FstBremse freno de esta-cionamiento

configurable A D

11 Bremse freno configurable A D

12 DIn_Rsv entrada digital de reserva A HSS HSS

13 A_CAN_H Carrocero A-CAN-High E/S CAN

14 A_CAN_L Carrocero A-CAN-Low E/S CAN

2.12 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

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Page 21: Manual ZDR y KSM.pdf

15 A_CAN_Gnd Carrocero A-CAN Gnd CAN

18 Kl.31 Borne 31 bucleado borne 31

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.13

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Page 22: Manual ZDR y KSM.pdf

Conector 3 etapa 0, etapa 0.5, etapa 1

Pin Designación Explicación Tipo de señal

1 Kl.15 Borne 15 alimentación externa asegurada Kl.15

2 Kl.30 Borne 30 alimentación externa asegurada Kl.30

3 Kl.30 Borne 30 alimentación externa asegurada Kl.30

4 T_CAN_H120 Cadena cinemática CAN puente 120Ω a CAN-High

CAN

5 T_CAN_H Cadena cinemática CAN-High CAN

6 T_CAN_L120 Cadena cinemática CAN puente 120Ω CAN-Low CAN

7 K_Ltg Diagnóstico línea K I/O

8 T_CAN_Gnd Cadena cinemática CAN-Ground CAN

9 T_CAN_L Cadena cinemática CAN-Low CAN

11 T_CAN_H Cadena cinemática CAN-High (2.pin) CAN

12 T_CAN_L Cadena cinemática CAN-Low (2.pin) CAN

13 Kl.31 Borne 31 alimentación Kl.31

14 Kl.31 Borne 31 alimentación Kl.31

Conector 4 etapa 0, etapa 0.5, etapa 1

Pin Designación Explicación Tipo de señal

3 DKR Válvulas mariposa - deseo de reducción (entrada para KSM, compatible con PWM)) DIn

7 DKV Válvulas mariposa - especificación (salida para KSM, compatible con PWM) LSS

10 ABS_Aktiv Salida ABS activo LSS

13 PWG_LG Interruptor de aceleración al ralentí del sensor de los valores de pedal (utilización: motores montados)

AIn

16 PWG_Gnd Sensor de los valores de pedal Ground (con protección PTC) (utilización: motores incorporados)

AIn

17 PWG_Vsg

Sensor de los valores de pedal tensión de ali-mentación (con protección 5V) (utilización: motores monta-dos)

AOut

18 PWG_Sig Sensor de los valores de pedal (utilización: motores montados) AIn

2.14 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

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Page 23: Manual ZDR y KSM.pdf

Carcasa

Conector 1 Conector 2 Conector 3 Conector 4

Conector 1 Conector 2 Conector 3 Conector 4

Conector Forma Color Código Número MAN

1 18 polos marrón B-C 81.25432.0385

2 18 polos marrón A-C 81.25432.0405

3 15 polos marrón B-C 81.25432.0384

4 18 polos marrón B-D 81.25432.0406

Contactos: Número MAN

0,5-1,0mm² 07.91201.0646

1,5-2,5mm²; 07.91201.0647

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.15

Page 24: Manual ZDR y KSM.pdf

Ejecución de las interfaces y lugar de montaje

La interfaz completa consta de una conexión enchufable de 18 polos

X1997.

Cubierta: Vista tras retirar la cubierta:

ZDR

-Sch

nitt-

stel

le (K

SM

)X

1997

Conexión enchufable Color y Número MAN 18 polos: codificación: Caja de conecto-

res Caja de casquillos

X1997 natur/6 81.25475.0046 81.25435.0927

Bloqueo secundario para carcasa 81.25475.0065 81.25435.0913

Contactos Número MAN Conector plano con muesca 2,8×1/0,5-1 07.91202.0848

Conector plano con muesca 2,8×2,5/1,5-2,5 07.91202.0849

Contacto elástico con muesca 2,8×1/0,5-1 07.91201.0222

Contacto elástico con muesca 2,8×2,5/1,5-2,5 07.91201.0224 Los ejemplos de conexiones proporcionados por MAN a título explicati-

vo no son instrucciones de construcción. El usuario de las interfaces es

la persona responsable de realizar la conexión de interfaces y respon-

de asimismo de las consecuencias.

2.16 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

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Page 25: Manual ZDR y KSM.pdf

Disposición de pins X 1997 KSM Función

X1997 etapa 0 etapa 0.5/1 etapa 0 etapa 0.5 etapa 1 (ex fá-

brica)

1 1/3 limitador nº rev. 0 limitador par/nº rev. 1/3

2 1/6 limitador nº rev. 1 limitador par/nº rev. 2/3

3 1/2 2/6 limitador par 0 agua para el radiador LS1

4 1/11 4/10 limitador par 1 ABS activo presión aceite

LS2

5 2/10 salida freno de estacionamiento HS1

6 2/11 salida freno HS2

7 2/7 salida marcha atrás HS3

8 2/8 salida embrague HS4

9 2/3 salida caja de cambios punto muerto LS3

10 1/16 salida lámpara de control

11 2/1 salida lámpara aviso depósito HS5

12 2/5 salida listo para el funcionamiento

13 1/5 SET+, aumentar el número de revoluciones

14 1/4 SET-, disminuir el número de revoluciones

15 1/7 DESC, desconectar ZDR

16 1/8 Memoria, arrancar ZDR

17 2/13 A-CAN high

18 2/14 A-CAN low

X1996 KSM (todos) Designación

14 2/2 salida señal número de revoluciones

SW-02_2Ksm Estado: Mayo 2005 2.17

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Page 26: Manual ZDR y KSM.pdf

2.18 Estado: Mayo2005 SW-02_2Ksm

Page 27: Manual ZDR y KSM.pdf

Términos 2

Archivo de datos del vehículo 2

Archivo de datos de modificación 2

Parametrización 2

Reajuste 2

Ciclo de un reajuste 3

Preparativos de trabajo 3

Número intermedio de revoluciones 3

Ajustes del sector 4

Aplicación 4

Solicitud de parametrización de vehículos 5

Ajustes básicos para la regulación del número intermedio de revoluciones 6

Preparativos 7

Eliminación de datos 8

Confirmación de parametrización de vehículos 10

Conexión KSM para modificación ulterior 11

Ampliación T-CAN 12

Referencia breve a asignaciones de interfaces 13

X1996 Interfaz ZDR (FFR)* / Serie 13

X1997 Interfaz ZDR (KSM) equipamiento especial 14

Asignación de las salidas de conmutadores en el KSM 15

Asignación de las salidas de conmutadores en el KSM 16

3.1 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 28: Manual ZDR y KSM.pdf

Términos

Archivo de datos del vehículo Archivo que describe el estado real del sistema electrónico del vehículo

y sus aptitudes.

Archivo de datos de modificación Archivo que describe el estado comprobado y autorizado por MAN co-

mo estado teórico tras un reajuste requerido. La parametrización con

archivo de datos de reajuste garantiza que se conserve la integridad

del sistema del producto y que no se anule el permiso general de servi-

cio de un vehículo por manipulaciones no controladas ni autorizadas.

Parametrización Las aptitudes de los vehículos industriales modernos se pueden adap-

tar al empleo, sector, legislación, clima o topografía. Para que todas

estas adaptaciones específicas se puedan ejecutar con las mismas

unidades de mando electrónicas, se "hacen a la medida" de la capaci-

dad respectiva por medio de la parametrización del vehículo. Partiendo

de bloques existentes de parámetros base se crea e instala una partitu-

ra nueva de parámetros a la medida para todas las unidades de man-

do.

Los requerimientos de los clientes se pueden cumplir con eficacia de

costes en combinación con la correspondiente parametrización del ve-

hículo. Se puede constatar un incremento considerable de la seguridad

del proceso gracias a funciones obligatorias y prohibidas.

Reajuste Modificación de la construcción o la funcionalidad de un producto (p. ej.

vehículo industrial, autobús o montaje del motor). Un reajuste puede

incluir una modificación ulterior, adaptación o desmontaje de un siste-

ma, una adaptación a las condiciones específicas del sector, una adap-

tación del chasis y estructura o también una adaptación a las normas

vigentes.

3.2 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 29: Manual ZDR y KSM.pdf

Ciclo de un reajuste

Preparativos de trabajo Si en un TGA se ha de reajustar una toma de fuerza, se deberán adop-

tar diversos preparativos.

Después de haber acordado el volumen de la modificación con el clien-

te, se comunicará este volumen de la forma más completa posible al

departamento TDB.

Por ello, todos los datos del fax de solicitud deberán ser lo más comple-

tos o detallados posibles.

En la columna "Descripción y motivo" se describirá de modo informal la

transformación deseada, lo mejor es indicar la "funcionalidad" que se

ha de alcanzar. Así, por ejemplo, la información "Reequipamiento de

faros antiniebla" es más adecuada que "Activación del pin 123 en el

conector X4567". Si no hay espacio suficiente en el impreso de solici-

tud, se pueden entregar también otras páginas como anexo.

Es imprescindible nombrar siempre una persona de contacto con nom-

bre y apellidos para las posibles consultas.

Número intermedio de revoluciones Si se ha de reequipar una toma de fuerza, entonces también se reequi-

parán todos los números intermedios de revoluciones con la activa-

ción/programación de la toma de fuerza, en el caso de que no estén

todavía incluidos en el volumen de suministro del vehículo.

Los ajustes de fábrica de los números intermedios de revoluciones es-

tán descritos en la SI 68102 o en otras SI específicas del sector.

En el caso de que se requieran otros ajustes, se pueden solicitar por

medio de la tabla de la SI 68102 igualmente al departamento TDB.

3.3 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 30: Manual ZDR y KSM.pdf

En este sentido, se deberá distinguir claramente la diferencia con la

programación estándar en una copia de estas páginas de la SI tachan-

do y volviendo a colocar las cruces correspondientes o los datos.

Por regla general, se puede modificar cada parámetro de esta tabla. Si

hay combinaciones que no están autorizadas (compare con SI 68102),

se consultará el departamento TDB. Así, por ejemplo, ZDR 7 está re-

servado para la función protectora "antigas", este número intermedio de

revoluciones no se puede modificar. En el caso de vehículos con por

ejemplo un generador de gran cabezal, hay reservado también un

ZDR1 "refrigeración estructura".

Ajustes del sector Algunos ajustes del sector, como p. ej. vehículos de recogida de basu-

ras con cargador trasero, no están dotados de los 8 modos de ZDR (S,

1-7), sino con un menor número intermedio de revoluciones (ZDR S, 1-

2).

Estas configuraciones están descritas en la información de servicio

respectiva y específica del sector (p. ej. SI 122702 para contenedor

basculante).

Aplicación En el campo „aplicación planificada del chasis“ se deberá registrar fun-

damentalmente el tipo de estructura, p. ej. contenedor portátil, hormi-

gonera de camión o SZM para que el departamento TDB pueda consi-

derar todas las posibilidades de la adaptación específica según el sec-

tor a fin de aprovechar la máxima capacidad de la estructura electróni-

ca Trucknology®.

3.4 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 31: Manual ZDR y KSM.pdf

3.5

Solicitud de parametrización de vehículos Fax a MAN Nutzfahrzeuge, AG Dpto. TDB:++49 (0)89 /15 80 -42 64

Solicitante* Apellidos/Nombre Organiza-

ción/localidad

Teléfono País

Telefax Fecha

MAN-cats II Código taller**

Firma

Identificación de vehículo*(adjuntar en fax la carta de vehículo y el permiso de circulación) Número identificación de vehículo (número de chasis, FIN, VIN)

Número de vehículo (FZNR)

Empleo actual del chasis Empleo planificado del chasis Descripción y motivo*

Nota de tramitación (NO RELLENAR) Solución propuesta:

Empleado encargado:

Concedido fecha/hora:

*ver explicaciones en el manual

**ver código de 6 cifras en disco clave (en el volumen de entrega de MAN-cats II) tras el símbolo #

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 32: Manual ZDR y KSM.pdf

Ajustes básicos para la regulación del número intermedio de revoluciones

Compare con SI 68102

Denominación Selección

Aju

ste

bási

co

ZDR

S

Aju

ste

bási

co

ZDR

1 pl

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ZD

R7

Ant

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ZDR autorizado X X X X X X X X Autorización para ZDR ZDR no autorizado sólo permitido con el freno de mano puesto

X X X

sólo permitido con el freno de mano no puesto

Evaluación freno de mano: funcionamiento ZDR

independiente del estado del freno de mano

X X X X X

sólo permitido para caja de cambios punto muertp

X X X X X X

sólo permitido con una marcha puesta

Evaluación caja de cam-bios: funcionamiento ZDR

independiente del estado de la caja de cambios

X X

sólo permitido con el embrague cerrado

sólo permitido con el embrague abierto Evaluación embrague:

funcionamiento ZDR

independiente del estado del embrague X X X X X X X X

Número intermedio rev. 1200 850 750 800 950 950 1000 600 Límite inferior núm. rev. 600 700 700 700 800 800 800 600 Límite superior núm. rev. 2150 900 900 900 1300 1300 1300 600

activa X X X X activa al guardar Función de la unidad de

mando no activa X X X X activa X X X X X X X Condición de desconexión

con el freno de servicio o retardador accionado no activa X

estándar X X X X X X X X Inclinación rampa al conectar ZDR rampa inclinada

estándar X X X X X X X X Inclinación rampa al desconectar ZDR rampa inclinada

estándar X X X X X X X X Inclinación rampa para SET+ en el ZDR rampa inclinada

estándar X X X X X X X X Inclinación rampa para SET- en el ZDR rampa inclinada Cambio de núm. rev. al pulsar SET+/SET- en el ZDR

50 1/min 10 1/min 10 1/min 10 1/min 50 1/min 50 1/min 50 1/min 50 1/min

3 km/h X X X X X X X X 10 km/h

Umbral de velocidad para desconectar el número intermedio de revolucio-nes 20 km/h

estándar X X X X X X X X Juego de parámetros de regulación bombeado hormigón

activo X X X X Sensor de los valores de pedal no activo X X X X Par de motor máximo para ZDR 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100%

3.6 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Q Q Q
Page 33: Manual ZDR y KSM.pdf

Preparativos En la respuesta por fax del departamento TDB se avisará, por una par-

te, de la preparación de un archivo de datos de reajuste y, por otra par-

te, en caso necesario se facilitarán más datos.

Si la modificación deseada o la ampliación de las funciones sólo es po-

sible con las unidades de mando de una generación posterior, se remi-

tirá a este cambio (requisitos mínimos del sistema).

¡Únicamente cambiando las unidades de mando necesarias se puede crear el archivo deseado de datos de reajuste y reproducir-los en el vehículo! Si fuera necesario, se propondrán conexiones o se indicarán otras me-

didas obligatorias.

Al mismo tiempo y dado el caso se concederá, por ejemplo, en el caso

de una sobrecarga o cambio de neumáticos, la autorización necesaria

en una hoja separada (lo que se denomina oficialmente Confirmación

del Fabricante), para su presentación en los puntos oficiales de inspec-

ción técnica de vehículos en Alemania (TÜV, DEKRA, GTÜ etc.) o a

peritos reconocidos oficialmente para que puedan cambiar los docu-

mentos oficiales del vehículo.

Todas las piezas de recambio necesarias para la modificación se pue-

den solicitar indicando estas dos confirmaciones para que todas las

piezas y todos los datos estén disponibles en el momento de hacer la

modificación.

Atención: En el caso de que no se mencione ninguna parametrización

como requerimiento técnico en una confirmación del fabricante, quiere

decir que no se necesita realizar ninguna parametrización, este proce-

so se comprueba internamente en MAN por parte de los puestos espe-

cializados respectivos.

El archivo de los datos de modificación puede cargarse antes de que el

cliente se encuentre en el taller, desde el servidor de datos central al

ordenador de MAN-cats II.

3.7 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Q Q Q
Q Q Q
Page 34: Manual ZDR y KSM.pdf

Eliminación de datos ¡Tras haber realizado la modificación con éxito hay que confirmar siempre el reajuste con ayuda de la eliminación de datos!

Con la eliminación de los datos se declara y se vuelve a documentar el

reajuste como archivo de datos del vehículo actualmente vigente en el

servidor central de datos de la organización de servicio MAN.

Una optimización posterior de la modificación (p. ej. un cambio de un

número intermedio de revoluciones) sólo se puede ejecutar si no hay

abierta ninguna modificación en el servidor central de datos. (Véase

primer suplemento de SI 101102).

Únicamente un reajuste confirmado satisfactoriamente al ordenador de

servicio garantiza que el próximo taller pueda encargarse de este vehí-

culo porque así el nuevo entorno de construcción o funcionalidad del

vehículo se puede consultar en todo el mundo.

3.8 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 35: Manual ZDR y KSM.pdf

3.9

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005 3.9

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 36: Manual ZDR y KSM.pdf

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Dirección postal teléfono Telefax Nuestra referencia Munich

Postfach 50 06 20 089-1580-1626 089-1580-4264 TDB, Hr. Schuller 03.08.2004 D-80976 Munich

Confirmación de parametrización de vehículos

A: MAN Vehículos Industriales S.A. Número de fax: 0034 91 669 34 89 Archivo de datos de reajute ADAPT-TRUCK-H094050.dat Número vehículo (FZNR): H094050 Número de modificación: 2 Función adaptada:

- transmisión de eje trasero i = 3,7 para eje HY

Después de cambiar la parametrización se deberá realizar un ensayo y una „eliminación de datos“ con MAN-cats II. Si no se realiza este reajuste, se deberá solicitar una anulación de esta confir-mación. MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

p.p. p.o.

Esta confirmación se elabora electrónicamente por lo que es válida sin firma original.

3.10 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 37: Manual ZDR y KSM.pdf

Conexión KSM para modificación ulterior

blanco/azul T-CAN azul/blanco T-CAN

1 2 1 2

1 2 1 2

Conectar arnés de cables para T-CAN con „arnés cables adaptador"

Prever tubería retorcidas con conectores planos y enchufar en la caja de conectores de 2

polos

Utilizar sólo tuberías retorcidas para el "arnés de cables adap-

tador"

Topes dobles en la conexión T-CAN de la unidad de mando

adicional

Prever tubería retorcidas con manguitos enchufables planos y enchufar en la caja de man-guitos enchufables de 2 polos

Prever tubería retorcidas conconectores planos y enchufaren la caja de conectores de 2polos

Prever tubería retorcidas con manguitos enchufables planos y enchufar en la caja de man-guitos enchufables de 2 polos

azul/rojo T-CAN azul/rojo T-CAN

3.11 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 38: Manual ZDR y KSM.pdf

Ampliación T-CAN Las resistencias de cierre del T-CAN se encuentran en el ordenador -

guía del vehículo (= FFR) y en el ECAM o en el área del punto de sepa-

ración detrás de la pared frontal izquierda de la cabina del conductor en

el tramo de cables. Todas las otras unidades de mando están conecta-

das por medio de un tope doble al T-CAN

Para ampliar el T-CAN hay que prestar atención a lo siguiente:

• La unidad de mando adicional tiene que conectarse por una co-nexión enchufable de 2 polos (no está autorizado un cable de deri-vación).

• Para la conexión solamente se puede utilizar un cableado trenzado formada por dos cables independientes (colores de los cables: azul/blanco y azul/rojo).

• La conexión T-CAN se deberá realizar a la conexión adicional de mando como engarze doble

• Preste una atención especial a las ejecuciones en las instrucciones de reparación T51-A1.

Modo de proceder:

1. Separe el cable trenzado en el área de la unidad adicional de mando. 2. Equipe los cables separados para CAN high (azul/rojo) y CAN low

(azul/blanco) en un lado con un conector plano 07.91202-0848, y enchufe en la cámara 1 ó 2 de una caja de conectores de 2 polos 81.25475-0091.

3. Equipe el otro lado de los cables con un manguito enchufable plano 07.91201-0222, y enchufe en la cámara 1 y 2 de una caja de manguitos enchufables de 2 polos 81.25432-0395.

4. Corte a medida dos cables trenzados para fabricar un „tramo de cables de adaptador“.

5. En uno de los cables trenzados, equipe los cables CAN high (azul/rojo) y CAN low (azul/blanco) con conectores planos 07.91202-0848, y enchufe en la cámara 1 y 2 de una caja de conectores de 2 polos 81.25475-0091.

6. En el otro calbe trenzado, equipe los cables CAN high (azul/rojo) y CAN low (azul/blanco) con manguitos enchufables planos 07.91202-0222, y enchufe en la cámara 1 y 2 de una caja de manguitos enchufables de 2 polos 81.25432-0395.

7. Conecte los dos cables para CAN high (azul/rojo) por medio de un tope doble al contacto elástico doble 07.91201-0647 y enchufe en la cámara 5 del conector de conexión X3.

8. Conecte los dos cables para CAN low (azul/blanco) por medio de un tope doble al contacto elástico doble 07.91201-0647 y enchufe en la cámara 9 del conector de conexión X3.).

3.12 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 39: Manual ZDR y KSM.pdf

Referencia breve a asignaciones de interfaces

X1996 Interfaz ZDR (FFR)* / Serie Conex. ench. 18 polos (nac./cód.4)

Lugar de montaje: puesto de separación de la cabina del conductor

Conexión NºCable mm2 Función

X1996 1 60043 0,75 Borne 15 sistema eléctric central (Automat F5826 A)

X1996 2 60525 0,75 ZDR 1+3+5+7

X1996 3 40354 1,5 Solicitud toma de fuerza NA11

X1996 4 40141 1,5 Estado toma de fuerza NA11

X1996 5 40355 1,5 Solicitud toma de fuerza NA21

X1996 6 40142 1,5 Estado toma de fuerza NA21

X1996 7 60526 0,75 ZDR 2+3+6+7

X1996 8 60641 0,75 ZDR 4+5+6+7

X1996 9 60524 0,75 Entrada MDB; puente externo entre pin 9 y 12

X1996 10 60534 0,75 MDB 2 (3,09 kΩ)

X1996 11 60535 0,75 MDB 1 (1,37 kΩ)

X1996 12 60530 0,75 MDB 0 (511 Ω)

X1996 13 31000 1 Masa para conexión externa

X1996 14 60105 0,75 Número de revoluciones del motor2

X1996 15 60531 0,75 HGB 1 (511 Ω)

X1996 16 60533 0,75 HGB 2 (1,37 kΩ)

X1996 17 60639 0,75 HGB 3 (3,09 kΩ)

X1996 18 60523 0,75 Entrada HGB; puente externo entre pin 15 y 18

* : Encontrará una descripción de esta interfaz • Puntos de servicio y concesionarios de MAN en la Información de servicio SI

68102 • Fabricante de estructura como „regulación del número intermedio de revolucio-

nes con interfaz en el ordenador guía del vehículo (ZDR en FFR)“ en www.manted.de

1 : sólo para toma de fuerza incorporada 2 : sólo para „interfaz ZDR con KSM“

3.13 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

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Page 40: Manual ZDR y KSM.pdf

X1997 Interfaz ZDR (KSM) equipamiento especial Conex. ench. 18 polos (nat.Cod.6)

Lugar de montaje: puesto de separación de la cabina del conductor a la derecha

Conexión NºCable mm2 Función Ajuste de fábricaX1997 1 60647 0,75 RevParLim 1+3 X1997 2 60648 0,75 RevParLim 2+3

X1997 3 60674 0,75 LS1_Konfig Aviso de exceso de temperatura agua de radiador

X1997 4 60677 0,75 LS2_Konfig Aviso de falta de presión de aceite

X1997 5 60651 0,75 HS1_Konfig Freno de estacionamientoX1997 6 60652 0,75 HS2_Konfig FrenoX1997 7 60653 0,75 HS3_Konfig Marcha atrásX1997 8 60654 0,75 HS4_Konfig EmbragueX1997 9 60655 0,75 LS3_Konfig Caja de cambio punto muerto

X1997 10 60656 0,75 Lámpara de con-trol

X1997 11 60657 0,75 HS5_Konfig Aviso de depósitoX1997 12 60658 1 Listo para el funcionamiento X1997 13 60527 0,75 SET+ X1997 14 60528 0,75 SET- X1997 15 60518 0,75 AUS; puente externo entre pin 12 y 15 X1997 16 60529 0,75 MEM X1997 17 naranja 0,75 A-CAN – H

X1997 18 marrón-naranja

0,75 A-CAN – L

X3311 Con. enchuf. 6 polos (azulCód.3) Conexión Tubería Mm2 Función

X3311 1 40363 0,75 NMV 1

X3311 2 40155 0,75 Interruptor presión NMV 1

X3311 3 60676 0,75 WSK en bloqueo de cambio elevado X3311 4 60675 0,75 PWM_Configuración

X3311 5 60678 0,75 Embrague solicitud a cambio de marcha externo N

X3311 6 40501 0,75 Cambio de programa caja de cambios HP 1 sólo para NMV montado

X1428 Con. enchuf. 6 polos (negro) Lugar de montaje: área sistema central electrónico Conexión Tubería mm2 Función

X1428 1 16507 1 Señal de recorrido para tacógrafo X1428 2 16514 1 Señal de velocidad para tacógrafo X1428 3 31000 1 Masa para conexión externa X1428 4 59104 1 Señal „motor en marcha“ X1428 5 71000 1 Señal „luz marcha atrás encendida“ X1428 6 libre libre

3.14 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

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Page 41: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005 3.15

Page 42: Manual ZDR y KSM.pdf

Asignación de las salidas de conmutadores en el KSM

Taller Persona de contacto

Cliente

Número de vehículo

KSM 81.25816.__ __ __ __ etapa 0 etapa 05

etapa 1

low-side –conmutador high-side –conmutador

activo negativo (LSS) / activo positivo (HSS) LSS1 LSS2 LSS3 HSS1 HSS2 HSS3 HSS4 HSS5

Interfaz X1997 Pin3 Pin 4 Pin 9 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 11

carga máx. 300mA 300mA 300mA 500mA 500mA 500mA 500mA 600mA

Nº Señales:

0 libre (sin función)

1 caja de cambios punto muerto

2 ABS activo

3 freno de estacionamiento

4 Freno

5 marcha atrás

6 Embrague

7 kick-down

8 gas ralentí

9 umbral de velocidad 1 conectado

10 umbral de velocidad 1 con/desc

11 umbral de nº de rev. 1 conectado

12 umbral de nº de rev. 1 con/desc

13 aviso depósito

14 umbral de velocidad 2 conectado

15 umbral de velocidad 2 con/desc

16 umbral de nº de rev. 2 conectado

17 umbral de nº de rev. 2 con/desc

18 NA 1 acuse de recibo

19 NA 2 acuse de recibo

20 NMV acuse de recibo

21 aviso de presión de aceite

22 aviso exceso de temperatura agua radiador

23 Estado dividido/grupo preconectado

24 umbral pedal de acelerador con/desc

25 umbral pedal de freno con/desc

26 carga de eje 1 aviso

27 carga de eje 2 aviso

28 reservado

29 reservado

30 reservado

31 reservado

32 reservado

33 bloqueo cabina del conductor

3.16 SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 43: Manual ZDR y KSM.pdf

3.17

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005 3.17

SW-02_3Terminos Estado: Abril 2005

Page 44: Manual ZDR y KSM.pdf

Planos KSM

Plano eléctrico KSM Nivel 0 2

Plano eléctrico KSM Nivel 0.5/Nivel 1 Plano 1 3 Plano eléctrico KSM Nivel 0.5/Nivel 1 Plano 2 4 Plano eléctrico señal de velocidad 5

Plano eléctrico T-CAN antiguo 6

Plano eléctrico T-CAN nuevo 7

Plano eléctrico toma de fuerza 1+2 8

Plano eléctrico ECAS/Servicio grua 9

Plano eléctrico NMV 10

Plano eléctrico Start/Stop en zona trasera 11

Plano eléctrico FFR 1 12

Plano eléctrico FFR 2 13

Plano eléctrico FFR 3 14

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.1

Page 45: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.2

Plano eléctrico KSM Etapa 0

Etap

a 0

Page 46: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico KSM Etapa 0.5/Etapa 1 Plano 1

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.3

Etap

a 0.

5 Et

apa

1

Page 47: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico KSM Etapa 0.5/Etapa 1 Plano 2

Etap

a 0.

5 Et

apa

1

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.4

Page 48: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico señal de velocidad

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.5

Page 49: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.6

Antiguo plano eléctrico T-CAN

Page 50: Manual ZDR y KSM.pdf

Nuevo plano eléctrico T-CAN

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.7

Page 51: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.8

Plano eléctrico toma de fuerza 1+2

Page 52: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico ECAS/Servicio grua

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.9

Page 53: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico NMV

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.10

Page 54: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico Start/Stop en zona trasera

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.11

Page 55: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-

Plano eléctrico FFR 1

l fre

no)

02_4Planos Estado: Abril 2005 4.12

X164

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04

Page 56: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico FFR 2

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.13

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Page 57: Manual ZDR y KSM.pdf

Plano eléctrico FFR 3

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Des

cone

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acci

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uxilia

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S

4

SW-02_4Planos Estado: Abril 2005 4.14

Page 58: Manual ZDR y KSM.pdf

Diagnosos KSM con MAN-cats Monitoring 3

Alimentación de tensión 3

Entrada de interruptores 4

Requerimiento salidas interruptores 4

Requerimiento PWM 5

Mensajes CAN 5

Elección de señales 6

Parametreado de paramentros especificos del cliente 7

Elección KSM 8

Asignar las señales de salida 9

Establecer los interruptores (PWM) 11

Limitación de parametros 13

Adaptador de paraemtros de datos (BUS-CAN) A-CAN 14

Indicación de fallos activados 15

Informaciones auxiliares 16

Información del fichero de datos 16

Novedades 16

Funciones de construcción 17

Información del número de chasis 18

Planos eléctricos numeración 19

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.1

Page 59: Manual ZDR y KSM.pdf

5.2 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 60: Manual ZDR y KSM.pdf

Monitoring

Alimentación de tensión

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.3

Page 61: Manual ZDR y KSM.pdf

Entrada de interruptores

Requerimiento salidas interruptores

5.4 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 62: Manual ZDR y KSM.pdf

Requerimiento PWM

Mensajes CAN

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.5

Page 63: Manual ZDR y KSM.pdf

Elección de señales

5.6 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 64: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.7

Parametreado de paramentros especificos del cliente

Page 65: Manual ZDR y KSM.pdf

Elección KSM

5.8 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 66: Manual ZDR y KSM.pdf

Asignar las señales de salida

Resumén parametreado de las asignaciones

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.9

Page 67: Manual ZDR y KSM.pdf

Asignar una salida de interruptor

Hojas

Hojas

5.10 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 68: Manual ZDR y KSM.pdf

Establecer los interruptores (PWM)

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.11

Page 69: Manual ZDR y KSM.pdf

5.12 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 70: Manual ZDR y KSM.pdf

Limitación de parametros

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.13

Page 71: Manual ZDR y KSM.pdf

Adaptador de paraemtros de datos (BUS-CAN) A-CAN

5.14 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 72: Manual ZDR y KSM.pdf

Indicación de fallos activados

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.15

Page 73: Manual ZDR y KSM.pdf

Informaciones auxiliares Información del fichero de datos

Novedades

5.16 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 74: Manual ZDR y KSM.pdf

Funciones de construcción

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.17

Page 75: Manual ZDR y KSM.pdf

Información del número de chasis

5.18 Estado: Mayo 2005 SW-02_5MAN-cats

Page 76: Manual ZDR y KSM.pdf

Planos eléctricos numeración

SW-02_5MAN-cats EH Stand: Mai 2005 5.19

Page 77: Manual ZDR y KSM.pdf

Trabajo en grupo: interfaz ZDR

Descripción de los objetivos 4

1. Modificación ulterior de la toma de fuerza 4

1.2 ¿Qué documentación y esquemas de conexiones emplea? 8

1.3 Describa las conexiones: 8

1.4 Dibuje un esquema de conexiones para documentar la modificación 8

1.7 Establecer los parámetros específicos del cliente 10

1.8 ¡Eliminar datos! 10

1.9 Comprobación del funcionamiento 12

2. Desmontaje de la toma de fuerza 14

2.1 Separar las conexiones eléctricas 14

2.2 Reacción del vehículo 14

2.3 Medición del control 14

2.7 Restablecer los parámetros específicos del cliente 18

2.8 ¡Eliminar datos! 18

2.9 Comprobación del funcionamiento 18

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.1

Page 78: Manual ZDR y KSM.pdf

6.2 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 79: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.3

Page 80: Manual ZDR y KSM.pdf

Descripción de los objetivos

1. Modificación ulterior de la toma de fuerza Objetivo:

1. En el vehículo _________ se ha de conectar eléctricamente una

toma de fuerza NA1.

2. La toma de fuerza se ha de poder activar fuera de la cabina.

3. Al conectar la NA1 se ha de arrancar automáticamente con un

número de revoluciones del motor de 850 rpm.

4. El conductor puede seleccionar con la unidad de mando como

máximo 1000rpm.

5. El pedal del acelerador deberá estar bloqueado.

6. Mediante un conmutador adicional se ha de poder seleccionar un

número de revoluciones de 950 rpm

7. Para proteger los componentes accionados, el motor no deberá girar

nunca a más velocidad de 1100 rpm con la toma de fuerza activa y

no deberá transmitir nunca más del 70% del par.

Ciclo: Observación/realizado 1.1 Solicitar archivo de datos modificación

1.2 Determinar esquema de conexiones

1.3 Establecer las conexiones eléctricas

1.4 Documentar modificación

1.5 Parametrizar archivo de datos de modificación

1.6 Eliminar datos

1.7 Establecer parámetros específicos del cliente

1.8 Eliminar datos

1.9 Comprobación del funcionamiento

6.4 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 81: Manual ZDR y KSM.pdf

2. Desmontaje de la toma de fuerza

El cliente cambia el campo de aplicación del vehículo y desea

desmontar la toma de fuerza. ¿Es suficiente con desembornar sólo los

cables?

Ciclo: Observación/Realizado 2.1 Desembornar conexiones eléctricas

2.2 Determinar reacción del vehículo

2.3 Medir señal del control de la toma de fuerza NA

2.4 Solicitar archivo de los datos de modificación

2.5 Parametrizar archivo de los datos de modificación

2.6 Eliminar datos

2.7 Restablecer los parámetros específicos del cliente

2.8 Eliminar datos

2.9 Comprobación del funcionamiento, borrar memoria de errores

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.5

Page 82: Manual ZDR y KSM.pdf

1. Modificación ulterior de la toma de fuerza Solicitud de parametrización de vehículos Fax a MAN Nutzfahrzeuge, AG Dpto. TDB:++49 (0)89 /15 80 -42 64

Solicitante* Apellidos/Nombre Organización/locali

dad

Teléfono País

Telefax Fecha

MAN-cats II Código taller**

Firma

Identificación de vehículo*(adjuntar en fax la carta de vehículo y el permiso de circulacióNúmero identificación de vehículo (número de chasis, FIN, VIN)

Número de vehículo (FZNR)

Empleo actual del chasis Empleo planificado del chasis Descripción y motivo*

Nota de tramitación (NO RELLENAR) Solución propuesta:

Empleado encargado:

Concedido fecha/hora:

*ver explicaciones en el manual

**ver código de 6 cifras en disco clave (en el volumen de entrega de MAN-cats II) tras el símbolo #

6.6 Estado: Abril 2005 SW-02_6G

1.1

n)

rArb_ZDR

Page 83: Manual ZDR y KSM.pdf

1.6 Esquema de conexiones para la modificación:

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.7

Page 84: Manual ZDR y KSM.pdf

1.2 ¿Qué documentación y esquemas de conexiones emplea?

Número MAN/Fuente Título

1.3 Describa las conexiones: Utilice un relé en lugar de una válvula electromagnética

Conector/pin Componente/función

de a

1.4 Dibuje un esquema de conexiones para documentar la modificación

6.8 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 85: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.9

Page 86: Manual ZDR y KSM.pdf

1.7 Establecer los parámetros específicos del cliente

Función Estructura del menú

1.8 ¡Eliminar datos! ¿Está vacío el directorio de carga?

6.10 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 87: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.11

Page 88: Manual ZDR y KSM.pdf

1.9 Comprobación del funcionamiento

Funcionamiento Función/reacción

Motor funciona Conmutador de toma de

fuerza NA accionado externamente

Accionado el pedal del acelerador

Accionada la unidad de mando

Conmutador de número de revoluciones accionado externamente

Desconectar la toma de fuerza

Volver a conectar la toma de fuerza NA

Arrancar y acelerar a 10 km/h

6.12 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 89: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.13

Page 90: Manual ZDR y KSM.pdf

2. Desmontaje de la toma de fuerza

2.1 Separar las conexiones eléctricas

2.2 Reacción del vehículo

Componentes interrumpidos Mensaje de pantalla/SPN

2.3 Medición del control

Componentes Señal

6.14 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 91: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.15

Page 92: Manual ZDR y KSM.pdf

6.16 Estado: Abril 2005 SW-02_6

Solicitud de parametrización de vehículos Fax a MAN Nutzfahrzeuge, AG Dpto. TDB:++49 (0)89 /15 80 -42 64

Solicitante*

Apellidos/Nombre Organización/localidad

Teléfono País

Telefax Fecha

MAN-cats II Código taller**

Firma

Identificación de vehículo*(adjuntar en fax la carta de vehículo y el permiso de circulacióNúmero identificación de vehículo (número de chasis, FIN, VIN)

Número de vehículo (FZNR)

Empleo actual del chasis Empleo planificado del chasis Descripción y motivo*

Nota de tramitación (NO RELLENAR) Solución propuesta:

Empleado encargado:

Concedido fecha/hora:

*ver explicaciones en el manual

**ver código de 6 cifras en disco clave (en el volumen de entrega de MAN-cats II) tras el símbolo #

2.4

GrArb_ZDR

n)

Page 93: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_6GrArb_ZDR Estado: Abril 2005 6.17

Page 94: Manual ZDR y KSM.pdf

2.7 Restablecer los parámetros específicos del cliente

Función Estructura de menú

2.8 ¡Eliminar datos! ¿Está vacío el directorio de carga?

2.9 Comprobación del funcionamiento ¿Está el vehículo libre de errores?

6.18 Estado: Abril 2005 SW-02_6GrArb_ZDR

Page 95: Manual ZDR y KSM.pdf

Trabajo en grupo: módulo especial específico del cliente

Descripción de los objetivos 4

1. Conexión del módulo KSM 6

1.1 ¿Qué documentación y esquemas de conexiones emplea? 6

1.2 Unidad externa de mando 8

1.3 Indicación de control ABS activo 10

1.4 Indicación de control con freno de pánico (>60%) 12

1.5 Indicación de control a pleno gas sin kick-down 14

1.6 Ayuda de maniobra 16

1.8 Protección de embrague 18

1.10 ¿Dónde puede tomarse la señal del número de revoluciones del motor? 20

1.11 ¡Eliminar datos! 20

2. Restablecer el módulo KSM 22

2.1 Restablecer los parámetros específicos del cliente 22

2.8 ¡Eliminar datos! 22

2.9 Comprobación del funcionamiento 22

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.1

Page 96: Manual ZDR y KSM.pdf

3. Diagnóstico con MAN-cats II 24

Compruebe el módulo KSM con MAN-cats II 24

7.2 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 97: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.3

Page 98: Manual ZDR y KSM.pdf

Descripción de los objetivos

1. Conexión del módulo KSM Objetivo:

1. En el vehículo _________ se ha de conectar eléctricamente el mó-

dulo KSM.

2. Se ha de conectar una unidad de mando externa con las funciones

SET+/SET-/Memoria y DESC.

3. Indicación de control con ABS activo

4. Indicación de control con freno de pánico (>60%)

5. Indicación de control a pleno gas sin kick-down

6. Mediante un conmutador (p. ej., conmutador de control del semirre-

molque) se ha de limitar la velocidad de marcha atrás a 4 km/h.

7. Si el conductor quita el relé, para poder ir más deprisa, se deberá

guardar un error.

8. Con la caja de cambios en punto muerto o embrague pisado se de-

berá reducir el número de revoluciones del motor a 900 rpm y el par

al 30%. (protección de embrague)

9. Mida la señal del número de revoluciones del motor en la interfaz

Ciclo: Observación/realizado 1.1 Determinar fuente de información

1.2 Determinar esquema de conexiones

1.3 Establecer conexiones eléctricas

1.4 Establecer parámetros específicos del cliente

1.5 Eliminar datos

1.6 Comprobación del funcionamiento

7.4 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 99: Manual ZDR y KSM.pdf

2. Restablecer el módulo KSM

Restablecer todas las funciones al estado de la entrega.

Ciclo: Observación/realizado 2.1 Restablecer parámetros específicos del

cliente

2.2 Eliminar datos

2.3 Separar conexiones eléctricas

2.4 Comprobación de funcionamiento, borrar memoria de errores

3. Diagnóstico con MAN-cats II

Compruebe el módulo KSM con MAN-cats II y evalúe la información

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.5

Page 100: Manual ZDR y KSM.pdf

1. Conexión del módulo KSM

1.1 ¿Qué documentación y esquemas de conexiones emplea?

Número MAN/Fuente Título

7.6 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 101: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el esquema de conexiones para 1.2:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.7

Page 102: Manual ZDR y KSM.pdf

1.2 Unidad externa de mando Describa las conexiones:

Utilice sólo un relé

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

7.8 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 103: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el plano de conexiones para 1.3:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.9

Page 104: Manual ZDR y KSM.pdf

1.3 Indicación de control ABS activo Describa las conexiones:

Conector/pin Componente/función

de a

¿Que parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

7.10 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 105: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el plano de conexiones para 1.4:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.11

Page 106: Manual ZDR y KSM.pdf

1.4 Indicación de control con freno de pánico (>60%) Describa las conexiones:

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

7.12 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 107: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el esquema de conexiones para 1.5:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.13

Page 108: Manual ZDR y KSM.pdf

1.5 Indicación de control a pleno gas sin kick-down Describa las conexiones:

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

7.14 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 109: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el esquema de conexiones para 1.6 y 1.7:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.15

Page 110: Manual ZDR y KSM.pdf

1.6 Ayuda de maniobra Un conmutador y la señal de marcha atrás deben limitar la velocidad de

marcha a 4 km/h.

Describa las conexiones:

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

1.7 Active el control del relé

Opción del menú Parámetros

7.16 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 111: Manual ZDR y KSM.pdf

Dibuje el esquema de conexiones para 1.8:

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.17

Page 112: Manual ZDR y KSM.pdf

1.8 Protección de embrague Con la caja de cambios en punto muerto o embrague pisado, el número

de revoluciones del motor se deberá reducir a 900 rpm y el par al 30%.

Describa las conexiones:

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

7.18 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 113: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.19

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1.10 ¿Dónde se puede tomar la señal del número de re-voluciones del motor?

Conector/pin Componente/función

de a

¿Qué parámetros específicos del cliente tiene que fijar?

Opción del menú Parámetros

Guarde la señal para diversos números de revoluciones

Número de revo-

luciones

Lugar de memoria/nombre de archivo

1.11 ¡Eliminar datos! ¿Está vacío el directorio de carga?

7.20 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 115: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.21

Page 116: Manual ZDR y KSM.pdf

2. Restablecer el módulo KSM

2.1 Restablecer los parámetros específicos del cliente

Función Estructura del menú

2.8 ¡Eliminar datos! ¿Está vacío el directorio de carga?

2.9 Comprobación del funcionamiento ¿Está el vehículo libre de errores?

7.22 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM

Page 117: Manual ZDR y KSM.pdf

SW-02_7GrArb_KSM Estado: Abril 2005 7.23

Page 118: Manual ZDR y KSM.pdf

3. Diagnóstico con MAN-cats II

Compruebe el módulo KSM con MAN-cats II y evalúe la información

Menú MAN-cats Observaciones

7.24 Estado: Abril 2005 SW-02_7GrArb_KSM