6
2014-09-12 Linköpings universitet 1 Föreläsning – Kurssammanfattning Annika Silvervarg CiltLab/HCS/IDA Kognitionsvetenskaplig introduktionskurs Kursens roll i programmet Ge en bred introducerande översikt Historisk bakgrund Grundläggande frågeställningar Delämnen Metoder Exempel på tillämpningar Introduktion till IDA:s och universitetets datorsystem (inkl Word och Excel) Skapa en bred tolkningsram Fördjupning i kommande kurser Översikt Vad är kognitionsvetenskap? Kort bakgrund/historik Representation och bearbetning av information Vetenskapliga metoder inom kognitionsvetenskap Informationsbearbetningsmodeller Fysiska symbolsystemshypotesen – Language of Thought Konnektionism Delvetenskaper Tvärvetenskap – Integrering Modularisering av kognitiva system Tillämpning - Användbarhet Situerad och distribuerad cognition, artefakter 3 Vad är kognition? ”de tankefunktioner med vars hjälp information och kunskap hanteras”, (Nationalencyklopedin) ”cognition refers to all the processes by which the sensory input is transformed, reduced, elaborated, stored, recovered, and used”, (Neisser) Kognitionsforskings delområden: Perception/varseblivning Minne Tänkande och problemlösning Språk och kommunikation (Motorik) Vad är kognitionsvetenskap Kognitionsvetenskap är ett tvärvetenskapligt kunskaps- och forskningsområde som studerar tänkande, språk och kommunikation hos naturliga och artificiella system i samspel med den fysiska och sociala miljön (Nils Dahlbäck) Kognitionsvetenskapens historia ”Cognitive Science has a very long past but a relatively short history” Howard Gardner 400 f Kr Filosofi 1600-talet Filosofi 1870-talet Psykologi 1950-talet Kognitionsvetenskap

Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 1

Föreläsning – Kurssammanfattning

Annika Silvervarg

CiltLab/HCS/IDA

Kognitionsvetenskaplig introduktionskurs

Kursens roll i programmet

• Ge en bred introducerande översikt

• Historisk bakgrund

• Grundläggande frågeställningar

• Delämnen

• Metoder

• Exempel på tillämpningar

• Introduktion till IDA:s och universitetets datorsystem (inkl Word och Excel)

• Skapa en bred tolkningsram

• Fördjupning i kommande kurser

Översikt

• Vad är kognitionsvetenskap?

• Kort bakgrund/historik

• Representation och bearbetning av information

• Vetenskapliga metoder inom kognitionsvetenskap

• Informationsbearbetningsmodeller

• Fysiska symbolsystemshypotesen – Language of Thought

• Konnektionism

• Delvetenskaper

• Tvärvetenskap – Integrering

• Modularisering av kognitiva system

• Tillämpning - Användbarhet

• Situerad och distribuerad cognition, artefakter

3

Vad är kognition?

• ”de tankefunktioner med vars hjälp information och kunskap hanteras”, (Nationalencyklopedin)

• ”cognition refers to all the processes by which the sensory input is transformed, reduced, elaborated, stored, recovered, and used”, (Neisser)

• Kognitionsforskings delområden:

• Perception/varseblivning

• Minne

• Tänkande och problemlösning

• Språk och kommunikation

• (Motorik)

Vad är kognitionsvetenskap

• Kognitionsvetenskap är ett tvärvetenskapligt kunskaps- och forskningsområde som studerar tänkande, språk och kommunikation hos naturliga och artificiella system i samspelmed den fysiska och sociala miljön

(Nils Dahlbäck)

Kognitionsvetenskapens historia

”Cognitive Science has a very long past but a relatively shorthistory”

Howard Gardner

• 400 f Kr Filosofi

• 1600-talet Filosofi

• 1870-talet Psykologi

• 1950-talet Kognitionsvetenskap

Page 2: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 2

The PASTHur får vi kunskap?

Genom tänkande

• Rationalism

• Descrates

• Introspektion

• Wundt

Genom erfarenheter

• Empiricism

• Locke, Hume

• Behaviorism

• Watson,Skinner

• Logisk empiricism

• Frege, Russell, Peano

• Syntes• Kant

Steg mot Kognitionsvetenskap

• Omriktningen i psykologi, från behaviorism till kognitivism

• Utveckling av teorier kring beräkning och information

• Utveckling av informationsbearbetande modeller för kognitivaförmågor

1948 The Hixon Symposium

Cerebral Mechanisms in Behaviour

• John von Neuman

• Den första hjärna-datormetaforen

• Warren McCullock

• Parallell mellan nervsystemet och logiska artefakter

• Karl Lashley

• ”The problem of serial order in behaviour” – kritik av behaviorismen

Kognitionsvetenskapens födelse

1956 Symposium on Information Theory

• Allen Newell & Herbert Simon

• ”Logic Theory Machine”

• Noam Chomsky

• ”Three Models of Language”

• George Miller

• Minnets 7 ± 2

Begreppet ”Artificial Intelligence” myntas

Metoder inom kognitionsvetenskap

• Formella modeller och dator-implementeringar

• SHRDLU

• Empiriska undersökningar

• Mental imagery

Integrationsutmaningen

• En enhetlig förklaring av kognition som baseras på och integrerar hela rymden

• Ett ramverk som visar den gemensamma nämnaren för alla delvetenskaper som studerar kognition och hur de är relaterade till varandra

• Kognitionsvetenskap är mer än summan av delarna

12

Page 3: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 3

Nivåer (Dahlbäck)

Fysisk och social miljö

Kognition (“the mind”)

Neurologi

Situerad och distribuerad

kognition

Sub-symbolisk kognition /

neurokognition

13

Three dimension model

14

Lokal integrering

• Två eller flera delvetenskaper

• Evolutionär psykologi och psykologiska resonemang

• Psykologi och neurologi

• Lingvistik och datalogi

• Datalogi och neurologi

• …

15

Sloan report, 1978

Global integrering

• Försöker definiera relationen mellan

• Olika nivåer av förklaring

• Olika nivåer av organisation

• (Interteoretisk reduktion)

• Marr’s trenivåmodell

• Mentala arkitekturer

17

Marr’s trenivåmodell (1982)

• Beräkningsnivå

• Vad är målet med informationsbearbetningen?

• Vilka indata och utdata förväntas?

• Algoritmnivå

• Hur utförs informationsbearbetningen?

• Implementationsnivå

• Vad är den fysiska realiseringen av algoritmen?

• Top-down analys av kognitiva system

• Exempliferias för mänskligt seende, baserat på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi

18

Page 4: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 4

Mentala arkitekturer

• Studerar frågor gemensamma för alla delvetenskaper:

• I vilken form representeras information i ett kognitivt system?

• Hur transformeras informationen i ett kognitivt system?

• Hur är medvetande organiserat i kognitiva system?

• Svaret på frågorna 1-2 kan dock variera för olika system, t ex :

• neuron eller medvetandet som helhet

• minne, beslutsfattande eller språk

• Svaret på fråga 3 har besvarats utifrån både generella och domänspecifika funktioner

20

Fysiska symbolsystemshypotesen

• “Ett fysiskt symbolsystem uppfyller nödvändiga och tillräckliga villkor för generell intelligens” (Simon & Newell, 1975)

• Nödvändigt villkor innebär att ingenting kan vara intelligent utan att vara ett FSS, dvs mänskligt medvetande är FSS

• Tillräckligt villkor innebär att det går att konstruera artificiell intelligens genom att konstruera ett FSS

Language of Thought

22

Kinesiska rummet (Searle, 1980)

”Symbol

grounding”

Sub-symbolisk kognition/Konnektionism

• Modeller inspirerade av hjärnan

• Små enkla enheter i nätverk

• Parallell distribuerad bearbetning

Artificiella neurala nätverk

Utdatalager

Länkar mellan det gömda

lagret och utdatalagret

Lager med gömda noder

Länkar mellan indatalagret

och det gömda lagret

Indatalager

Page 5: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 5

Inlärning i neurala nätverk

Gradient back propagation innebär att de

”ansvariga” länkarna justeras genom

uppdatering av vikterna lager för lager.

Modularitet (Fodor, 1983)

• Medvetandet består av

• högnivå generella centrala processer och

• lågnivå specifika modulära processer

27

Modulära processer

• Domänspecifika

• Inkapslad information

• Obligatorisk/Ofrivillig användning

• Snabba

• Associerade med specifika regioner i hjärnan

• Specifika mönster för misslyckanden

• Exempel från perception:

• Färg, form, 3D rumsliga relationer, ansiktsigenkänning, grammatisk analys av talade yttranden, känna igen röster

28

Centrala processer

• Värderar, jämför och sammanför utdata från moduläraprocesser

• Quinean

• Kunskap som helhet, belief system

• Isotropisk

• INTE inkapslad information

• Fodor’s first law of the nonexistence of cognitive science

• The more global a cognitve process is, the less anybody understands it

29

Examination – datum

• Ordinarie tillfälle

• Datorlaborationer: 8/9

• Hemtenta: 22/9

• Inlämningsuppgift: 10/9, 12/9, 22/9

• För omexamination eller kompletteringar*:

• Datorlaborationer: 29/9

• Hemtenta: 20/10

• Inlämningsuppgift: 20/10, 27/10, 3/11

* Om inget annat överenskommits med examinator

Feedback/Återkoppling

• Seminarier

• Kamratgranskning på inlämningsuppgift

• Inlämningsuppgift skriftlig återkoppling från lärare

• Hemtentamen har tentavisning, samt skriftlig återkoppling

31

Page 6: Le-sammanf-new - IDA729G01/mtrl/2014/Le-sammanf.pdf · på neuropsykologi, psykofysik, fysiologi 18. 2014-09-12 Linköpings universitet 4 Mentala arkitekturer • Studerar frågor

2014-09-12

Linköpings universitet 6

Examination bedömningskriterier

• Inlämningsuppgiften bedöms enligt följande kriterier:

• Språk

• Tydlig inledning

• Tydlig frågeställning

• Frågeställningen besvaras

• Definitioner av tekniska begrepp

• Sammanhållet resonemang

• Bemöts möjlig kritik

• Inga sidospår

• Avslutning

• Referenser

32

Examination bedömningskriterier

• Hemtentamen består av 6 frågor som kan ge max 5 poäng per fråga

• För Godkänt krävs minst totalt 18 poäng

• För Väl godkänt krävs minst totalt 24 poäng

• Väl godkänt på inlämningsuppgiften ger 3 bonuspoäng som kan användas för att uppnå VG (men inte G) på hemtentamen

• Varje fråga bedöms utifrån en rättningsmall där vissa kriterier måste uppnås för att få poäng på frågor och delfrågor

• Var tydlig och koncis och se till att besvara frågan och alla delfrågor

33