Karakteristine osobine radnih mehanizama

Za rad bilo kojeg mehanizma potrebna je odreena energija,a najee je to mehanika energija.Elektrini motori pokreu radni mehanizam.Radni mehanizmi sijeku,reu,bruse,leme,savijaju,zagrijavaju,boje,itd.

Elektromotor jeelektrini strojkoji pretvaraelektrinu energijuu mehanikirad.Elektrini motori se koriste kao pokretake maine za pokretanje radnih mehanizama.Prema principu rada dijele se na:

-rotacione(istosmjerne,naizmjenine)-linearne(linijske-radni mehanizam obavlja translacijsko kretanje),-korane motore itd.Primjeri koritenja u prometu su lokomotive vozova, tramvaji, trolejbusi, elektrini automobili.

Istosmjerni motor je elektromehaniki ureaj kojiistosmjernu strujupretvara u rotacijsko gibanje.Istosmjerni elektromotori sastoje se od:mehanikih dijelova(kuita,osovina,leajnih titova,leaja,ventilatora),elektrinih dijelova(namotaja statora,namotaja rotora,kolektora,etkica,prikljunih stezaljki) i magnetnih dijelova(jaram statora,glavni i pomoni polovi statora,jaram i zubi rotora,zrani raspor).

Stator je nepokretni dio na kojem su smjeteni glavni polovi namijenjeni za stvaranje glavnog magnetnog toka.Rotor je pokretni dio u ijim se utorima nalaze namotaji rotora(armature) spojeni sa kolektorom(komunikatorom).Kolektor kod generatorskog reima reda slui za ispravljanje naizmjeninog napona indukciranog u rotoru u istosmjerni napon na stezaljkama maine,a kod motorskog osigurava konstantnost smjera vrtnje.

Istosmjerni elektormotori dijele se na: istosmjerne motore sa etkicama i istosmjerne motore bez etkica.Istosmjerni motori sa etkicama imaju nepokretne statorske magnete za stvaranje magnetnog polja.etkice (komutatori) snadbjevaju strujom pokretni dio rotor.Istosmjerni motori bez etkica su motori sa elektronskom komutacijom.Permanentni magnet na rotoru slue za stvaranje magnetnog polja. Kod ove vrste istosmjernih motora mogue je precizno,elektronski upravljati brzinom.

Naizmjenini motori se dijele na sinhrone i asinhrone elektromotre.Sinhroni elektromotr je maina koja se okree brzinom koja je u skladu sa frenkvencijom napajanja,odnosno sinhron je sa elektrinom mreom.Sinhroni motori se uglavnom koriste kao generatori u elektranama.

Asinhroni motor je najvie koritena naizmjenina maina.Jeftin je,ima jednostavnu konstrukciju i pouzdan je u radu.Brzina rotacije asinhronih motora je promjenjljiva u zavisnosti od optereenja i uglavnom je ispod frenkvencije mree.Za razliku od sinhronih motora ne mogu proizvoditi reaktivnu snagu pa se uglavnom koriste kao elektromotori.

Korani elektromotori se razlikuju po konstrukciji i nainu rada od istosmjernih i naizmjeninih elektromotora.Korani elektromotori se razlikuju po konstrukciji i nainu reda od istosmjernih i naizmjeninih elektromotora.Korani elektromotori su svrstani u posebnu kategoriju,mada su i oni bez etkica.Posjeduju elektromehaniki ureaj koji konvertira elektrine impluse u mehaniko kretanje.Svi namoti su na statoru,rotor je permanentni magnet.Od takvih motora se zahtijevaju diskretni,odnosno korani mehaniki pomaci,odakle i potie naziv korani motori.

Korani motori su elektromehaniki pretvarai energije,koji pulsnu,odnosno koranu elektrinu pobudu pretvaraju u korani mehaniki pomak.Izrauju se u rotacijskoj i transalacijskoj izvedbi,mada preovladava rotacijska.Korani motor je proizveden sa ciljem da bi se omoguilo neposredno upravljanje pomou digitalnog raunara i iji bi se izlazni signal neposredno dovodio raunaru bez sloenih A/D i D/A pretvaraa.Jednostavi su,pouzdani,malih dimenzija,lagani,isporuuju se najee zajedno sa radnim mehanizmom,pretvara digitalne ulazne impluse u analogno kretanje i dr.Kosriste se kod preciznih maina,robota,medicinske opreme,tampaa,plotera i dr.