(Ref: 1807)

8070CNCManual de instalacin.

PGINA EN BLANCO

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Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de estadocumentacin, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema derecuperacin de datos o traducirse a ningn idioma sin permiso expreso deFagor Automation. Se prohbe cualquier duplicacin o uso no autorizado delsoftware, ya sea en su conjunto o parte del mismo.La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manualpertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceraspersonas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en ladocumentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza lavalidez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de FagorAutomation, cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en ladocumentacin se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, FagorAutomation no se responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales quepudiera sufrir o provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a laexplicada en la documentacin relacionada.Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

SEGURIDADES DE LA MQUINAEs responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de lamquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenirdaos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y lavalidacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientesseguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensajede advertencia.

Alarma de captacin para ejes analgicos. Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos. Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos

(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores. Test de tendencia en los ejes analgicos.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la anulacin de alguna de las seguridades.

PRODUCTOS DE DOBLE USO.Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de2014, si el producto segn el reglamento UE 428/2009 est incluido en la listade productos de doble uso, incluye en la identificacin de producto el texto -MDUy necesita licencia de exportacin segn destino.

MANUAL ORIGINAL.Este manual, as como los documentos que deriven del mismo, han sidoredactados en espaol. En caso de que existan contradicciones entre eldocumento en espaol y sus traducciones, prevalecer la redaccin en el idiomaespaol. Las traducciones de este manual estarn identificadas con el texto"TRADUCCIN DEL MANUAL ORIGINAL".

AMPLIACIONES DE HARDWAREFAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa una modificacin del hardware por personal no autorizado por FagorAutomation.La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por FagorAutomation implica la prdida de la garanta.

VIRUS INFORMTICOSFAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningnvirus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio devirus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virusinformticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la presencia de un virus informtico en el sistema.La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.

Manual de instalacin.

CNC 8070

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I N D I C E

Acerca del producto - CNC 8070.................................................................................................11Declaracin de conformidad CE y condiciones de garanta ....................................................... 15Histrico de versiones - CNC 8070 ............................................................................................ 17Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 33Condiciones de reenvo .............................................................................................................. 37Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 39

[1] MANUAL DE INSTALACIN.

CAPTULO 1 INSTALACIN DEL SOFTWARE.

1.1 Instalacin del software en el CNC................................................................................ 431.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC. ............................................ 441.2 Instalacin del software en el PC (simulador)................................................................ 471.3 Cambiar el idioma de los archivos de ayuda. ................................................................ 481.4 Actualizar la versin de software. .................................................................................. 491.4.1 Actualizacin del software desde versiones anteriores. ............................................ 501.5 Requisitos para antes y despus de la puesta a punto del CNC................................... 541.6 Instalacin de software de terceros. .............................................................................. 551.7 Configuracin del software. ........................................................................................... 561.7.1 Carpeta MTB (Machine Tool Builder)......................................................................... 571.7.2 Carpeta USERS. ........................................................................................................ 58

CAPTULO 2 PARMETROS MQUINA.

2.1 Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. ........................ 612.2 Parmetros a verificar antes de la puesta en marcha. .................................................. 632.3 Parmetros mquina generales..................................................................................... 652.3.1 Configuracin de canales........................................................................................... 652.3.2 Configuracin de los ejes del sistema........................................................................ 662.3.3 Configuracin de un sistema tndem......................................................................... 672.3.4 Configuracin de un eje gantry. ................................................................................. 712.3.5 Configuracin de un grupo multieje. .......................................................................... 742.3.6 Configuracin de los cabezales del sistema. ............................................................. 762.3.7 Definicin de tiempos (sistema). ................................................................................ 772.3.8 Configuracin del bus Sercos. ................................................................................... 792.3.9 Configuracin del bus Mechatrolink. .......................................................................... 802.3.10 Configuracin del bus CAN........................................................................................ 812.3.11 Configuracin de la lnea serie................................................................................... 822.3.12 MODBUS. .................................................................................................................. 832.3.13 Condiciones por defecto (sistema)............................................................................. 842.3.14 Parmetros aritmticos. ............................................................................................. 852.3.15 Tablas de compensacin cruzada. ............................................................................ 872.3.16 Tablas de compensacin volumtrica........................................................................ 902.3.17 Tiempos de ejecucin. ............................................................................................... 932.3.18 Numeracin de las entradas digitales (bus CANfagor). ............................................. 942.3.19 Numeracin de las salidas digitales (bus CANfagor)................................................. 952.3.20 Numeracin de las entradas digitales (bus CANopen). ............................................. 962.3.21 Numeracin de las salidas digitales (bus CANopen). ................................................ 982.3.22 Numeracin de las entradas analgicas para sondas de temperatura PT100. ....... 1002.3.23 Configuracin del palpador. ..................................................................................... 1012.3.24 Memoria compartida del PLC................................................................................... 1032.3.25 Gestin de I/O's locales. .......................................................................................... 1032.3.26 Conmutacin sincronizada....................................................................................... 1042.3.27 PWM (Pulse-Width Modulation). .............................................................................. 1052.3.28 Control de la potencia. ............................................................................................. 1062.3.29 Control del gap......................................................................................................... 1072.3.30 Leapfrog. .................................................................................................................. 1122.3.31 Compensar la dispersin por el recorrido del lser de CO2. ................................... 1132.3.32 Backup de datos no voltiles. .................................................................................. 1152.3.33 Offsets y desgaste de las herramientas................................................................... 1152.3.34 Sincronizacin de cabezales.................................................................................... 1162.3.35 Definir el nmero de paneles de jog y su relacin con los canales. ........................ 1162.3.36 Tipo de PLC. ............................................................................................................ 117

Manual de instalacin.

CNC 8070

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2.3.37 Renombrar los ejes y cabezales.............................................................................. 1172.3.38 Traslados de origen. ................................................................................................ 1182.3.39 Mdulo remoto RCS-S (Contadora Sercos). ........................................................... 1182.3.40 Acceso a las tablas de parmetros del canal. ......................................................... 1192.4 Parmetros mquina generales. Canales de ejecucin. ............................................. 1202.4.1 Configuracin del canal. .......................................................................................... 1202.4.2 Configuracin de los ejes del canal. ........................................................................ 1212.4.3 Configuracin de los cabezales del canal................................................................ 1242.4.4 Configuracin del eje C............................................................................................ 1252.4.5 Definicin de tiempos (canal)................................................................................... 1262.4.6 Configuracin del modo HSC (canal). ..................................................................... 1272.4.7 Eje virtual de la herramienta. ................................................................................... 1312.4.8 Condiciones por defecto (canal). ............................................................................. 1322.4.9 Correccin del centro del arco. ................................................................................ 1392.4.10 Comportamiento del avance y del feed override. .................................................... 1402.4.11 Override de la dinmica. .......................................................................................... 1412.4.12 Override del DMC. ................................................................................................... 1412.4.13 Movimiento de los ejes independientes. .................................................................. 1422.4.14 Definicin de las subrutinas. .................................................................................... 1432.4.15 Posicin del palpador de sobremesa. ...................................................................... 1462.4.16 Bsqueda de bloque. ............................................................................................... 1482.4.17 Subrutinas de interrupcin. ...................................................................................... 1482.4.18 Avance de mecanizado............................................................................................ 1492.4.19 Avance rpido para el modo automtico. ................................................................ 1502.4.20 Mxima aceleracin y jerk sobre la trayectoria. ....................................................... 1512.4.21 Mxima frecuencia sobre la trayectoria. .................................................................. 1512.4.22 Frecuencia de resonancia de la mquina. ............................................................... 1522.4.23 Funcin retrace. ....................................................................................................... 1522.4.24 Retirar la herramienta. ............................................................................................. 1532.4.25 Cabezal master. ....................................................................................................... 1532.5 Parmetros mquina de los ejes y cabezales. ............................................................ 1542.5.1 Pertenencia al canal. ............................................................................................... 1542.5.2 Tipo de eje y regulador. ........................................................................................... 1552.5.3 Configurar un regulador Sercos............................................................................... 1562.5.4 Configurar un regulador Mechatrolink...................................................................... 1592.5.5 Eje Hirth. .................................................................................................................. 1602.5.6 Configuracin de ejes en mquinas tipo torno......................................................... 1612.5.7 Sincronizacin de ejes y cabezales. ........................................................................ 1632.5.8 Configuracin de los ejes rotativos. ......................................................................... 1642.5.9 Configuracin del mdulo (ejes rotativos y cabezal). .............................................. 1662.5.10 Activacin del cabezal para el DMC. ....................................................................... 1662.5.11 Configuracin del eje C............................................................................................ 1672.5.12 Configuracin del cabezal........................................................................................ 1682.5.13 Cambio del override del cabezal durante el roscado. .............................................. 1712.5.14 Lmites de software de ejes. .................................................................................... 1722.5.15 Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 1732.5.16 Proteccin antiembalamiento y test de tendencia. .................................................. 1732.5.17 Offset de PLC. ......................................................................................................... 1742.5.18 Temporizacin para ejes muertos............................................................................ 1752.5.19 Radios / dimetros. .................................................................................................. 1762.5.20 Bsqueda de referencia. .......................................................................................... 1772.5.21 Configuracin del movimiento con palpador. ........................................................... 1792.5.22 Reposicionamiento de ejes en inspeccin de herramienta...................................... 1812.5.23 Configuracin de eje independiente. ....................................................................... 1812.5.24 Configurar el lmite mximo de seguridad para el avance y la velocidad. ............... 1822.5.25 Modo de trabajo manual. ......................................................................................... 1832.5.26 Compensacin de husillo. ........................................................................................ 1882.5.27 Filtros para eliminar frecuencias de resonancia. ..................................................... 1912.5.28 Gamas de trabajo. ................................................................................................... 1942.6 Parmetros mquina de los ejes. Gamas de trabajo................................................... 1952.6.1 Resolucin de la captacin. ..................................................................................... 1952.6.2 Ajuste del lazo.......................................................................................................... 1992.6.3 Compensacin de holgura. ...................................................................................... 1992.6.4 Compensacin de holgura con impulso adicional de consigna. .............................. 2002.6.5 Ajuste del avance rpido G00 y de la velocidad mxima. ....................................... 2032.6.6 Avance rpido para el modo automtico. ................................................................ 2052.6.7 Ajuste de ganancias................................................................................................. 2062.6.8 Aceleracin lineal. .................................................................................................... 2102.6.9 Aceleracin trapezoidal y seno cuadrado. ............................................................... 2122.6.10 Habilitar valores de aceleracin especficos para los movimientos en G0. ............. 2152.6.11 Aceleracin lineal (movimientos en G0). ................................................................. 2162.6.12 Aceleracin trapezoidal y seno cuadrado (movimientos en G0).............................. 2172.6.13 Configuracin del modo HSC. ................................................................................. 2192.6.14 Bsqueda de referencia. .......................................................................................... 2212.6.15 Error de seguimiento................................................................................................ 226

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2.6.16 Lubricacin de ejes. ................................................................................................. 2292.6.17 Configuracin del mdulo (ejes rotativos y cabezal)................................................ 2302.6.18 Velocidad del cabezal. ............................................................................................. 2312.6.19 Configuracin de la consigna analgica. ................................................................. 2322.6.20 Nmero de salida analgica y de entrada de captacin asociada al eje. ................ 2332.6.21 Set del regulador asociado a los ejes de un grupo multieje..................................... 2362.6.22 Tipo de captacin..................................................................................................... 2362.6.23 Informacin del encder........................................................................................... 2372.6.24 Formato de la transmisin EnDat............................................................................. 2382.6.25 Tipo de captacin SSI. ............................................................................................. 2392.6.26 Estimacin del retardo en el regulador. ................................................................... 2442.6.27 Correcin del retardo del bus y del regulador. ......................................................... 2442.7 Parmetros mquina del modo manual. ...................................................................... 2452.7.1 Configuracin de los volantes. ................................................................................. 2452.7.2 Configurar las teclas de jog...................................................................................... 2472.7.3 Configurar las teclas de usuario como teclas de jog................................................ 2492.7.4 Mando porttil HBLS. ............................................................................................... 2502.7.5 Terminal remoto HBH3/HBH4. ................................................................................ 2502.7.6 Ejemplo de personalizacin de volantes y teclas de jog.......................................... 2512.8 Parmetros mquina de la tabla de funciones M......................................................... 2552.8.1 Tabla de funciones M............................................................................................... 2552.9 Parmetros mquina de las cinemticas. .................................................................... 2572.9.1 Configuracin de las cinemticas. ........................................................................... 2582.9.2 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 1 a 8)............................................ 2622.9.3 Definicin de las cinemticas de la mesa (tipos 9 a 12). ......................................... 2662.9.4 Definicin de las cinemticas del cabezal - mesa (tipos 13 a 16)............................ 2712.9.5 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 17 a 24)........................................ 2762.9.6 Definicin de las cinemticas del eje C (tipos 41 a 42)........................................ 2802.9.7 Definicin de las cinemticas del eje C (tipo 43). ................................................ 2822.9.8 Definicin vectorial de cinemticas de cabezal (tipo 50). ........................................ 2832.9.9 Definicin vectorial de cinemticas de mesa (tipo 51). ............................................ 2872.9.10 Definicin vectorial de cinemticas de cabezalmesa (tipo 52)............................... 2912.9.11 Definicin de las cinemticas OEM (tipos 100 a 105).............................................. 2982.9.12 Configuracin de transformaciones angulares......................................................... 2992.9.13 Configuracin de las transformaciones angulares (parmetros). ............................ 3002.10 Parmetros mquina del almacn. .............................................................................. 3022.10.1 Configuracin de almacenes.................................................................................... 3022.10.2 Datos sobre el almacn. .......................................................................................... 3032.10.3 Gestin del almacn. ............................................................................................... 3042.10.4 Tipos de almacn..................................................................................................... 3062.11 Parmetros mquina del HMI (interface). .................................................................... 3082.11.1 Dimensiones y resolucin de la ventana principal. .................................................. 3082.11.2 Personalizar las softkeys. ........................................................................................ 3092.11.3 Personalizacin del interface. .................................................................................. 3102.11.4 Configuracin del teclado......................................................................................... 3122.11.5 Teclado jog simulado. .............................................................................................. 3152.11.6 Cierre del CNC......................................................................................................... 3152.11.7 Configuracin de los grficos................................................................................... 3162.12 Parmetros mquina OEM. ......................................................................................... 3172.12.1 Lectura de variables del regulador (Sercos o Mechatrolink).................................... 3172.12.2 Parmetros genricos del fabricante. ...................................................................... 3192.12.3 Editor de levas. ........................................................................................................ 321

CAPTULO 3 INTRODUCCIN AL PLC.

3.1 Programa de PLC. ....................................................................................................... 3243.2 Estructura modular del programa de PLC. .................................................................. 3253.3 Ejecucin del programa de PLC. ................................................................................. 3263.4 Recursos del PLC. ....................................................................................................... 3273.4.1 Numeracin de las entradas y salidas fsicas. ......................................................... 3303.5 Funcionamiento de un temporizador. .......................................................................... 3323.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1. ........................................................................... 3343.5.2 Modo retardo a la conexin. Entrada TG2. .............................................................. 3363.5.3 Modo retardo a la desconexin. Entrada TG3. ........................................................ 3383.5.4 Modo limitador de la seal. Entrada TG4................................................................. 3403.6 Funcionamiento de un contador. ................................................................................. 342

CAPTULO 4 PROGRAMACIN DEL PLC.

4.1 Proposiciones directivas. ............................................................................................. 3474.2 Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 3514.2.1 Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 3514.2.2 Instrucciones de consulta de deteccin de flancos.................................................. 3524.2.3 Instrucciones de consulta de comparacin. ............................................................. 3534.3 Operadores y smbolos................................................................................................ 354

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4.4 Instrucciones de accin. .............................................................................................. 3554.4.1 Instrucciones binarias de asignacin. ...................................................................... 3564.4.2 Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 3574.4.3 Instrucciones de accin de ruptura de secuencia. ................................................... 3584.4.4 Instrucciones de accin aritmticas. ........................................................................ 3594.4.5 Instrucciones de accin lgicas. .............................................................................. 3614.4.6 Instrucciones de accin especficas. ....................................................................... 3634.4.7 Instrucciones de accin de la leva electrnica. ....................................................... 3664.4.8 Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 3684.4.9 Instrucciones de movimiento independiente; sincronizacin. ................................. 3704.4.10 Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 3724.5 Consideraciones a algunas funciones. ........................................................................ 3764.5.1 Zonas de trabajo. ..................................................................................................... 3764.6 Resumen de los comandos de programacin. ............................................................ 378

CAPTULO 5 COMUNICACIN CNC-PLC.

5.1 Funciones auxiliares M. ........................................................................................... 3825.1.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 3835.2 Funciones auxiliares H. ........................................................................................... 3845.2.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 3855.3 Funcin auxiliar S. ................................................................................................... 3865.3.1 Particularidades de la opcin multicabezal y canales.............................................. 3875.4 Transferencia de las funciones auxiliares M, H, S........................................... 3885.4.1 Transferencia sincronizada...................................................................................... 3895.4.2 Transferencia no sincronizada................................................................................. 3905.5 Visualizacin de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 391

CAPTULO 6 ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS DEL CNC.

6.1 Seales de consulta generales.................................................................................... 3946.2 Seales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 4066.3 Seales de consulta del cabezal. ................................................................................ 4126.4 Seales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 4146.5 Seales lgicas de consulta; lser. ............................................................................. 4166.6 Seales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 4186.7 Seales de consulta de las teclas. .............................................................................. 4206.8 Seales modificables generales. ................................................................................ 4246.9 Seales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 4356.10 Seales modificables de los cabezales. ...................................................................... 4396.11 Seales lgicas modificables; lser. ............................................................................ 4436.12 Seales modificables del interpolador independiente. ................................................ 4456.13 Seales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 4466.14 Seales modificables de las teclas.............................................................................. 449

CAPTULO 7 GESTIN DE HERRAMIENTAS Y ALMACN.

7.1 Tipos de almacn. ....................................................................................................... 4577.2 Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 4597.3 Comunicacin entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 4607.3.1 Comunicacin Gestor --> PLC. ................................................................................ 4617.3.2 Comunicacin PLC --> Gestor. ................................................................................ 4627.3.3 Gestor en estado de emergencia............................................................................. 4647.3.4 Monitorizacin de herramientas............................................................................... 4657.4 Variables asociadas a la gestin del almacn............................................................. 4667.5 Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 4677.6 Sistema sin almacn.................................................................................................... 4687.6.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4697.6.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4707.6.3 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 4707.7 Almacn tipo torreta..................................................................................................... 4717.7.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4727.7.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4747.7.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4767.7.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 4777.7.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 4797.8 Almacn sncrono sin brazo cambiador....................................................................... 4807.8.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4817.8.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4837.8.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4867.8.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 4877.8.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 4897.9 Almacn sncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 4907.9.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 491

Manual de instalacin.

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7.9.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4937.9.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4967.9.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 4977.9.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 5007.10 Almacn sncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 5027.10.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 5037.10.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 5057.10.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 5087.10.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 5097.10.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 5127.11 Almacn asncrono con brazo cambiador.................................................................... 5147.11.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 5157.11.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 5177.11.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 5217.11.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 5227.11.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 525

CAPTULO 8 SIMULAR UN TECLADO DESDE EL PLC. CDIGOS DE TECLAS.

8.1 Seleccionar el idioma y la distribucin de teclado. ...................................................... 5278.2 Cdigos de tecla. ......................................................................................................... 5298.2.1 Atajos de teclado. Teclas propias del CNC.............................................................. 5308.3 Consultar la ltima tecla aceptada por el CNC. ........................................................... 5318.4 Simular el teclado desde el PLC.................................................................................. 5318.5 Cdigos de tecla en funcin de la distribucin del teclado. ......................................... 5338.5.1 Scan codes. Distribucin de teclado "Espaol (Espaa)"........................................ 5338.5.2 Scan codes. Distribucin de teclado "Ingls (Estados Unidos)". ............................. 5348.6 Ejemplo. Simular el teclado desde el PLC................................................................... 535

CAPTULO 9 VARIABLES DEL CNC.

[2] TEMAS CONCEPTUALES.

CAPTULO 10 CONFIGURACIN GENERAL.

10.1 Configurar el nombre y nmero de ejes y cabezales................................................... 54110.1.1 Configurar el nmero de ejes y cabezales del sistema............................................ 54210.1.2 Configurar el nmero de ejes y cabezales de los canales....................................... 54310.2 Ejemplos de configuracin........................................................................................... 54410.2.1 Fresadora con 1 canal, 3 ejes y 1 cabezal............................................................... 54510.2.2 Fresadora con 1 canal, 5 ejes (2 libres) y 1 cabezal................................................ 54610.2.3 Fresadora con 3 canales, 9 ejes y 2 cabezales. ...................................................... 54710.2.4 Torno con 1 canal, 3 ejes y 1 cabezal. Configuracin de ejes tipo plano. ............... 54910.2.5 Torno con 1 canal, 3 ejes y 1 cabezal. Configuracin de ejes tipo triedro............... 55010.2.6 Torno con 1 canal, 3 ejes (1 libre) y 1 cabezal. Configuracin de ejes tipo plano. .. 55110.2.7 Torno con 2 canales, 4 ejes y 2 cabezales. Configuracin de ejes tipo plano......... 55210.2.8 Torno con 3 canales, 6 ejes y 2 cabezales. Configuracin de ejes tipo plano......... 553

CAPTULO 11 CONFIGURAR UN EJE.

11.1 Configurar un eje como eje rotativo. ............................................................................ 55511.2 Configurar dos ejes como un eje tndem. ................................................................... 55811.2.1 Configuracin del eje tndem. Parmetros mquina. .............................................. 55911.2.2 Efecto de la precarga. .............................................................................................. 56111.2.3 Configuracin del eje tndem. Diagramas de bloques. ........................................... 56311.2.4 Variables asociadas al tndem. ............................................................................... 56511.2.5 Proceso de ajuste del tndem.................................................................................. 56611.3 Ejes analgicos............................................................................................................ 56711.3.1 Configurar el nmero de salida analgica y de la entrada de captacin. ................ 56711.3.2 Configurar 2 ejes con la misma entrada captacin y salida analgica. ................... 56911.4 Gestin multieje. .......................................................................................................... 57011.4.1 Configuracin de un grupo multieje. Los parmetros mquina................................ 57211.4.2 Configuracin de un grupo multieje. La maniobra del PLC...................................... 57511.4.3 Cmo cambiar el set y la gama en el CNC y el regulador. ...................................... 57611.4.4 Ejemplos de configuracin. ...................................................................................... 57711.5 Bsqueda de referencia o de cero mquina. ............................................................... 57911.5.1 Bsqueda de referencia mquina (ejes y cabezales). ............................................. 58111.5.2 Bsqueda de referencia mquina (ejes gantry). ...................................................... 58411.6 Lmites de software de los ejes.................................................................................... 58611.6.1 Cmo definir los lmites de software. ....................................................................... 58811.6.2 Definir la tolerancia permitida a un eje situado sobre los lmites de software.......... 590

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CAPTULO 12 COMPENSACIN VOLUMTRICA.

12.1 Compensacin volumtrica bsica. ............................................................................. 59312.1.1 Puesta a punto. Parmetros mquina; generales.................................................... 59312.1.2 Puesta a punto. PLC. Seales modificables generales. .......................................... 59312.1.3 Archivo con los datos para la compensacin volumtrica bsica. ........................... 59412.1.4 Secuencia para definir los valores en el archivo...................................................... 59512.1.5 Variables. ................................................................................................................. 59712.2 Compensacin volumtrica media o grande. .............................................................. 59912.2.1 Puesta a punto. Parmetros mquina; generales.................................................... 59912.2.2 Puesta a punto. PLC. Seales modificables generales. .......................................... 59912.2.3 Variables. ................................................................................................................. 60012.3 Mensajes de error (causa y solucin). ......................................................................... 602

CAPTULO 13 CONFIGURAR DEL MODO HSC.

13.1 Influencia del tipo de aceleracin y de los filtros en el modo HSC. ............................. 60613.2 Configuracin del modo HSC. ..................................................................................... 60713.2.1 Puesta a punto. Parmetros mquina; generales.................................................... 60713.2.2 Puesta a punto. Parmetros mquina; set del eje. .................................................. 60813.3 Variables...................................................................................................................... 60913.3.1 Anlisis del tiempo de ciclo en el CNC. ................................................................... 60913.3.2 Anlisis del tiempo de ciclo en el canal. .................................................................. 61013.3.3 Variables asociadas al avance sobre la trayectoria. ................................................ 61013.3.4 Variables asociadas a la limitacin en el avance..................................................... 61113.3.5 Variables asociadas al bloque en ejecucin. ........................................................... 61213.3.6 Variables asociadas a las cotas en el lazo. ............................................................. 61313.3.7 Variables asociadas a la velocidad en el lazo. ........................................................ 61413.3.8 Variables asociadas a la consigna y el feedback. ................................................... 61513.4 Proceso de anlisis y ajuste del modo HSC................................................................ 61613.5 Los lazos y las variables. ............................................................................................ 619

CAPTULO 14 SUBRUTINAS.

14.1 Ejecutar subrutinas desde la memoria RAM (extensin *.fst). .................................... 62314.2 Subrutina asociada al start. ......................................................................................... 62414.2.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 62414.3 Subrutina asociada al reset. ........................................................................................ 62514.3.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 62514.4 Subrutina asociadas a los programas del 8055-MC y 8055-TC (subrutinas 9998 y 9999).

62714.4.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 62714.5 Subrutinas asociadas al ciclo de calibracin de cinemtica. ....................................... 62814.5.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 62814.6 Subrutinas asociadas al ciclo de calibracin de herramienta. .................................... 62914.6.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 62914.6.2 Ejemplo de subrutina. .............................................................................................. 63014.7 Subrutinas asociadas al ciclo de medicin de pieza. ................................................. 63114.7.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63114.7.2 Ejemplo de subrutina. .............................................................................................. 63214.8 Subrutina asociada al cambio de herramienta (funcin T). ......................................... 63314.8.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63314.9 Subrutina asociada al cambio de herramienta (funcin M6). ...................................... 63414.9.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63414.10 Subrutina asociada a la funcin G74. .......................................................................... 63514.10.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63514.11 Subrutinas asociadas a las funciones M. .................................................................... 63614.11.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 63614.11.2 Variables. ................................................................................................................. 63614.12 Subrutinas OEM asociadas a las funciones G180 a G189 / G380 a G399. ................ 63714.12.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63714.12.2 Variables. ................................................................................................................. 63714.13 Subrutinas de interrupcin........................................................................................... 63814.13.1 Configurar las subrutinas. ........................................................................................ 63814.13.2 Variables. ................................................................................................................. 63814.14 Subrutina asociada al comando #INITIALSUB. .......................................................... 63914.14.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 63914.14.2 Variables. ................................................................................................................. 63914.15 Subrutina asociada al comando #PIERCING. ............................................................ 64014.15.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 64014.15.2 Variables. ................................................................................................................. 64114.16 Subrutina asociada al comando #CUTTING ON y #CUTTING OFF. ......................... 64214.16.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 64214.16.2 Variables. ................................................................................................................. 64314.17 Subrutina asociada al comando #FINALSUB. ............................................................ 644

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(REF: 1807)

14.17.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 64414.17.2 Variables. ................................................................................................................. 64414.18 Subrutinas de usuario asociadas a las funciones G500 a G599. ................................ 64514.18.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 64514.19 Subrutinas de usuario asociadas a las funciones G8000 a G8999. ............................ 64614.19.1 Configurar las subrutinas. ....................................................................................... 64614.20 Ayudas a las subrutinas............................................................................................... 64714.20.1 Ficheros de ayuda a las subrutinas. ........................................................................ 64714.20.2 Lista de subrutinas disponibles. ............................................................................... 649

CAPTULO 15 HARDWARE.

15.1 Gestin de varios teclados. ......................................................................................... 65115.1.1 Cmo configurar la prestacin. ................................................................................ 65115.1.2 Funcionamiento de los paneles de jog..................................................................... 65615.2 Configurar un volante como volante de avance........................................................... 65715.3 Asignar un texto de ayuda a las softkeys grficas y al icono de estado del CNC. ...... 65915.4 Mdulo remoto RCS-S................................................................................................. 66015.4.1 Configurar el mdulo como un nodo del bus Sercos. .............................................. 66115.4.2 Configurar las salidas analgicas. ........................................................................... 66115.4.3 Configurar de las entradas de captacin. ................................................................ 66215.4.4 Configurar la entrada de captacin de un volante. .................................................. 66215.4.5 Deshabilitar las alarmas de las entradas de captacin............................................ 66315.4.6 Ejemplo de parametrizacin..................................................................................... 66415.5 Numerar las entradas y salidas digitales del bus CANopen. ....................................... 66615.5.1 Ejemplo. Numeracin de I/Os mediante los parmetros mquina........................... 66815.6 Configurar las entradas PT100. ................................................................................... 67215.6.1 Variables del CNC.................................................................................................... 673

CAPTULO 16 LASER.

16.1 Lser. Control del gap.................................................................................................. 67516.1.1 Conexionado del sensor del gap.............................................................................. 67716.1.2 Ajustar el eje que controla el gap............................................................................. 67816.1.3 Configurar el gap...................................................................................................... 67916.1.4 Configurar el sensor del gap. ................................................................................... 68016.1.5 Ajustar el lazo de posicin del sensor...................................................................... 68116.1.6 Seales del PLC. ..................................................................................................... 68216.1.7 Ejemplos de compensacin del gap. ...................................................................... 68316.1.8 Maniobra del PLC para retirar el eje asociado al control del gap. ........................... 684

CAPTULO 17 CLCULO DE LAS DIMENSIONES DE LAS CINEMTICAS.

17.1 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. ................. 68617.2 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un reloj comparador. .... 69217.3 Mesa rotativa. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. ...................... 696

CAPTULO 18 DMC (CONTROL DINMICO DEL MECANIZADO).

18.1 Puesta a punto............................................................................................................. 70218.1.1 Configurar los lmites del override para el DMC. .................................................... 70218.1.2 Habilitar un cabezal para permitir el DMC. ............................................................. 70218.1.3 Visualizar el comportamiento del DMC en el osciloscopio....................................... 70218.2 Programar el DMC. ...................................................................................................... 70318.2.1 Activar el DMC. ........................................................................................................ 70318.2.2 Desactivar el DMC. .................................................................................................. 70518.2.3 Resumen de las variables........................................................................................ 70518.3 Definir los datos de la herramienta. ............................................................................. 70718.4 Operar con el DMC. ..................................................................................................... 70818.4.1 Funcionamiento del DMC......................................................................................... 70818.4.2 Modo automtico. Estado y progreso del DMC. ...................................................... 71018.4.3 Porcentaje de avance (feed override). ..................................................................... 71218.4.4 Anlisis de un mecanizado. ..................................................................................... 71318.5 Mensajes de error (causa y solucin) .......................................................................... 715

CAPTULO 19 GRFICOS HD.

19.1 Configurar los grficos para los ciclos de ejes rotativos (modelo M). ....................... 717

CAPTULO 20 OPENPCS REMOTO.

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(REF: 1807)

ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8070

CARACTERSTICAS BSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Caractersticas bsicas. BL OL L

Nmero de ejes. 3 a 7 3 a 31 3 a 31

Nmero de cabezales. 1 1 a 6 1 a 6

Nmero de almacenes. 1 1 a 4 1 a 4

Nmero de canales de ejecucin. 1 1 a 4 1 a 4

Nmero de ejes interpolados (mximo). 4 3 a 31 3 a 31

Nmero de volantes. 1 a 12

Tipo de regulacin. Analgica / Digital SercosDigital Mechatrolink

AnalgicaDigital Sercos

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232Ethernet

Expansin PCI. No Opcin No

PLC integrado. Tiempo de ejecucin del PLC.Entradas digitales / Salidas digitales.Marcas / Registros.Temporizadores / Contadores.Smbolos.

< 1ms/K1024 / 10248192 / 1024

512 / 256Ilimitados

Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms < 1 ms

Mdulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Vlido para CNC. 807080658060

807080658060

80708065- - -

DESCATALOGADO

807080658060

807080658060

Comunicacin con los mdulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitales por mdulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Salidas digitales por mdulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analgicas por mdulo. 4 4 8 - - - - - -

Salidas analgicas por mdulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contaje. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalizacin.

Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.Ficheros de configuracin INI.Herramienta de configuracin visual FGUIM.Visual Basic, Visual C++, etc.Bases de datos internas en Microsoft Access.Interface OPC compatible.

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(REF: 1807)

OPCIONES DE SOFTWARE.

Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desdela ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software.

Consulte el ordering handbook para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.

SOFT ADDIT AXESEje adicional.Aade ejes a la configuracin por defecto.

SOFT ADDIT SPINDLESCabezal adicional.Aade cabezales a la configuracin por defecto.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZAlmacn adicional.Aade almacenes a la configuracin por defecto.

SOFT ADDIT CHANNELSCanal adicional.Aade canales a la configuracin por defecto.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMITLimitacin de 4 ejes interpolados.Limita a 4 el nmero de ejes que el CNC puede interpolaral mismo tiempo.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACKIndustry 4.0.Esta opcin permite utilizar y realizar captura de datos atravs de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEMSistema abierto.El CNC es un sistema cerrado que ofrece todas lascaractersticas necesarias para mecanizar piezas. Sinembargo, a veces algunos clientes utilizan aplicacionesde terceros para tomar mediciones, hacer estadsticas oejecutar otras tareas adems de mecanizar una pieza.Esta prestacin debe estar activa cuando se instala estetipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos deOffice. Una vez instalada la aplicacin, se recomiendacerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otrotipo de aplicaciones que podran ralentizar el sistema yafectar al mecanizado.

SOFT DIGITAL SERCOSBus digital Sercos.Bus digital Sercos.

SOFT DIGIT NO FAGORRegulacin digital no-Fagor.Bus digital Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMULModo edisimu (edicin y simulacin).Permite editar, modificar y simular programas pieza.

SOFT IEC 61131 LANGUAGELenguaje IEC 61131IEC 61131 es un lenguaje de programacin de PLC, muypopular en mercados alternativos y est entrando poco apoco en el mercado de la mquina-herramienta. Con estaprestacin, el PLC puede ser programado en el lenguajeFagor habitual o en el formato IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMPCompensacin de radio.La compensacin de la herramienta permite programar elcontorno a mecanizar en funcin de las dimensiones delas piezas y sin tener en cuenta las dimensiones de laherramienta que se utilizar posteriormente. Esto evitatener que calcular y definir la trayectoria de la herramientadependiendo del radio de la herramienta.

SOFT PROFILE EDITOREditor de perfiles.Permite editar perfiles de pieza grficamente e importararchivos dxf.

SOFT RTCPRTCP dinmico (Rotating Tool Center Point).La opcin RTCP dinmico es una necesidad para elmecanizado con interpolacin de 4, 5 o 6 ejes.

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(REF: 1807)

SOFT C AXISEje C.Activa la cinemtica para trabajar con eje C y sus ciclosfijos asociados. El CNC puede controlar varios ejes C. Losparmetros de cada eje indican si funcionar como un ejeC o no, y no ser necesario activar otro eje en losparmetros mquina.

SOFT TANDEM AXESEjes tndem.Un eje tndem consiste en dos motores acopladosmecnicamente entre s formando un nico sistema detransmisin (eje o cabezal). Un eje tndem permitedisponer del par necesario para mover un eje cuando unslo motor no es capaz de suministrar el par suficientepara hacerlo.Al activar esta caracterstica, debe tenerse en cuenta quepara cada eje tndem de la mquina, debe aadirse otroeje a toda la configuracin. Por ejemplo, en un tornogrande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto esun eje tndem, la orden de compra final de la mquinadebe indicar 4 ejes.

SOFT SYNCHRONISMSincronizacin de ejes y cabezales.Los ejes y los husillos pueden sincronizarse de dosmaneras, en velocidad o en posicin. La configuracinCNC contempla sincronizar 2 ejes o 2 cabezales. Una vezsincronizados, slo se visualiza y programa el elementoel maestro.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEMSistema de mecanizado HSSA-II.Es la nueva versin de algoritmos para el mecanizado dealta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permiteoptimizar el mecanizado a alta velocidad, lograndomayores velocidades de corte, contornos ms suaves,mejor acabado superficial y mayor precisin.

SOFT TANGENTIAL CONTROLControl tangencial.El control tangencial mantiene un eje giratorio siempre enla misma orientacin con respecto a la trayectoriaprogramada. La trayectoria de mecanizado est definidaen los ejes del plano activo y el CNC mantiene laorientacin del eje giratorio a lo largo de toda latrayectoria.

SOFT DRILL CYCL OLCiclos ISO de taladrado para el modelo OL.Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL (G80, G81,G82, G83).

SOFT PROBECiclos fijos de palpador.El CNC puede tener configurados dos palpadores;habitualmente ser un palpador de sobremesa paracalibrar herramientas y un palpador de medida pararealizar mediciones en la pieza. Esta opcin activa las funciones G100, G103 y G104 (pararealizar movimientos del palpador); los ciclos fijos depalpador no estn incluidos.

SOFT THIRD PARTY CANOPENCANopen de terceros.Habilita el uso de mdulos CANopen no-Fagor.

SOFT FVC UP TO 10m3SOFT FVC MORE TO 10m3Compensacin volumtrica media y grande.Las mquinas de 5 ejes se usan generalmente parafabricar piezas grandes. La precisin de las piezas estlimitada por las tolerancias de fabricacin de la mquinay por el efecto de la temperatura durante el mecanizado.En industrias como el aeroespacial, las demandas demecanizado hacen insuficientes las herramientas

clsicas de compensacin. La compensacin volumtricaFVC viene para complementar las herramientas de ajustede la mquina. Al mapear el volumen de trabajo total dela mquina, el CNC conoce la posicin exacta de laherramienta en todo momento. Despus de aplicar lascompensaciones necesarias, la pieza resultante tiene laprecisin y tolerancia deseadas.Hay 2 opciones dependiendo del tamao de la mquina,hasta 10 m y ms de 10 m.

SOFT 60 PWM CONTROLPulse-Width Modulation.Esta funcin slo est disponible en sistemas deregulacin con bus Sercos. Est orientada principalmentea mquinas lser para el corte de chapa muy gruesa,donde el CNC genera una serie de impulsos PWM paracontrolar la potencia del lser al perforar el punto departida.Esta caracterstica es imprescindible para el corte dechapa muy gruesa y requiere de dos salidas digitalesrpidas disponibles en la unidad central. Con esta nuevacaracterstica, el OEM no necesita instalar dispositivosexternos y programarlos, reduciendo as el costo de lamquina y el tiempo de instalacin. El usuario finaltambin se beneficia porque la funcin "Cortar con PWM"es mucho ms fcil de usar y programar.

SOFT 60 GAP CONTROLControl de gap.Est orientada principalmente a mquinas lser. El controldel gap permite mantener una distancia fija entre laboquilla del lser y la superficie de la chapa. Esta distanciala calcula un sensor conectado al CNC, de manera que elCNC compensar las variaciones del sensor sobre ladistancia programada con movimientos adicionales en eleje programado para el gap.

DMCDynamic Machinning Control.El DMC adapta el avance durante el mecanizado paramantener la potencia de corte lo ms cercana posible alas condiciones idneas de mecanizado.

FMCFagor Machining Calculator.La aplicacin FMC consiste en una base de datos demateriales a mecanizar y operaciones de mecanizado(fresado y torneado), junto a un interface que permiteelegir las condiciones de corte adecuadas para dichasoperaciones.

FFCFagor Feed Control.Durante la ejecucin de un ciclo fijo del editor, la funcinFFC permite sustituir el avance y velocidad programadosen el ciclo por los valores activos en la ejecucin,afectados por el feed override y speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMSLicencia de uso temporal.La opcin "Operating Terms" activa una licencia de usotemporal en el CNC, vlida hasta una fecha determinadapor el OEM.

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(REF: 1807)

DECLARACIN DE CONFORMIDAD CE Y CONDICIONES DE GARANTA

DECLARACIN DE CONFORMIDAD

La declaracin de conformidad del CNC est disponible en la zona de descargas del sitio web corporativode FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaracin de conformidad).

CONDICIONES DE GARANTA

Las condiciones de garanta del CNC estn disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativode FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garanta).

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CNC 8070

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(REF: 1807)

HISTRICO DE VERSIONES - CNC 8070

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Software V01.00Primera versin. Modelo fresadora.

Software V01.10Personalizar la numeracin de las I/Os digitales. Parmetros mquina: NDIMOD

DIMODADRRDIMODNDOMODDOMODADRRDOMOD

Gestin del palpador desde las entradas digitales; no se permite la gestindesde las entradas de contaje remotas (mdulo "Counter").

Parmetros mquina: PRBDI1PRBDI2PRBPULSE1PRBPULSE2

Configurar un palpador de sobremesa. Parmetros mquina: PROBEPRB1MINPRB2MINPRB3MIN,PRB1MAXPRB2MAXPRB3MAX

Definir el avance de reposicionamiento tras la inspeccin de herramienta. Parmetro mquina: REPOSFEED.Nuevo tratamiento de las teclas de jog. Teclas diferentes para seleccionar eleje y el sentido.

Parmetro mquina: JOGKEYDEF.

Cinemticas para mesas giratorias (TYPE9 a TYPE12). Cinemticas TYPE9 a TYPE12.Conocer las dimensiones de la cinemtica sobre un eje. Variable: (V.)A.HEADOF.xnSimulacin del teclado desde el PLC. Variable: (V.)G.KEYConocer cul es el palpador activo. Variable: (V.)G.ACTIVPROBEConocer el factor de escala general activo. Variable: (V.)G.SCALEAparcar y desaparcar ejes Sercos desde el PLC. Comando de PLC: PARK

UNPARK.

Software V02.01Sistema operativo Windows XP.Apagado de emergencia con batera (unidad central PC104).Sistema multicanal, hasta 4 canales. Intercambio de ejes y cabezales,comunicacin y sincronizacin entre canales, parmetros aritmticoscomunes, acceso a variables por canal, etc.Sistema muticabezal, hasta 4 cabezales.Gestin de herramienta con varios almacenes, hasta 4 almacenes.Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. Homogeneizacin de parmetros.Nuevo modo de operacin principal para el regulador; Sercos velocidad. Parmetro mquina: OPMODEP.Nuevas cinemticas mesa-cabezal (TYPE13 a TYPE16). Cinemticas TYPE13 a TYPE16.Nuevas cinemticas para eje C (TYPE41 a TYPE43). Cinemticas TYPE41 a TYPE43.Nuevos idiomas (Euskera y Portugus). Parmetro mquina: LANGUAGE.Disposicin de las softkeys verticales a izquierda o derecha. Parmetro mquina: VMENU.Ejes tndem. Parmetros mquina:TANDEM

TMASTERAXISTSLAVEAXISTORQDISTPRELOADPRELFITITPROGAINTINTTIMETCOMPLIM

Eje gantry. Mxima diferencia permitida entre los errores de seguimiento deambos ejes antes de mostrar un warning.

Parmetro mquina: WARNCOUPE.

Aplicar la compensacin cruzada a las cotas tericas o reales. Parmetro mquina: TYPCROSS.Aplicar la compensacin de husillo a las cotas tericas o reales. Parmetro mquina: TYPLSCRW.Modo de compensacin de radio (G136/G137) por defecto. Parmetro mquina: IRCOMP.

Manual de instalacin.

CNC 8070

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(REF: 1807)

Ref. 0504

Definir el tipo de impulso de I0. Parmetro mquina: REFPULSE.Compartir memoria entre aplicaciones. Parmetro mquina: PLCDATASIZE.Parmetros mquina genricos OEM. Parmetro mquina: MTBPAR.Lectura de variables Sercos desde el CNC. Parmetro mquina: DRIVEVAR.Editor de levas electrnicas. Parmetro mquina: CAM.Compensacin del pico de holgura. Parmetros mquina: BAKANOUT

BAKTIMEACTBAKAN

Nuevo comportamiento para ejes rotativos. Parmetros mquina: AXISMODEUNIDIRSHORTESTWAY

Transmisin Sercos a 8 y 16 MHz. Parmetro mquina: SERBRATE.Definir el tiempo de anticipacin para que los ejes se consideren en posicin. Parmetros mquina: ANTIME.

Marcas de PLC: ADVINPOS.PLC. La marca TMOPERATION puede tomar los valores 13 y 14. Marca de PLC: TMOPERATION.PLC. Detectar el bloqueo del sistema operativo. Marcas de PLC: MMCWDG.PLC. Deshabilitar las tablas de compensacin cruzada. Marcas de PLC: DISCROSS.PLC. Corregir el paralelismo en ejes Gantry. Marcas de PLC: DIFFCOMP.PLC. Ejecutar bloques de CNC. Comando de PLC: CNCEX.

Marcas de PLC: FREE.PLC. La lectura de parmetros aritmticos y de fabricante con CNCRDdevuelve el valor por 10000 (lectura en modo float).

Comando de PLC: CNCRD.

PLC. Definir smbolos externos. Comando de PLC: PDEF.PLC. La maniobra de aparcar y desaparcar ejes o cabezales desde el PLCno necesita la marca RESETIN.

Marcas de PLC: RESETINPARKUNPARK

No es necesaria la variable (V.).TM.MZWAIT en la subrutina asociada a M06. Subrutina asociada a M6. Variable: (V.).TM.MZWAIT

Aplicar filtros para eliminar las frecuencias de resonancia del cabezal cuandoste trabaja como eje C o durante el roscado rgido.

Filtros de frecuencias. Eje C. Roscado rgido.

Optimizar la lectura y escritura de variables desde el PLC. Slo ser asncronoel acceso a las siguientes variables.

Sern de lectura asncrona las variables de la herramienta cuando stano sea la activa ni est en el almacn.

Sern de escritura asncrona las variables de la herramienta, sea stala activa o no.

Sern de lectura y escritura asncrona las variables referidas a losparmetros aritmticos locales del nivel activo.

Lectura y escritura de variables desde el PLC.

Aparcar y desaparcar cabezales. Marcas de PLC: PARKUNPARK

Sentencias #PARK, #UNPARK.Conocer la versin de software. Variable: (V.)G.SOFTWAREVariables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste de las ganancias desde el PLC. Variables: (V.)A.PLCFFGAIN.xn

(V.)A.PLCACFGAIN.xn(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variables asociadas al ajuste del lazo. Incremento de posicin y el periodo demuestreo.

Variables: (V.)A.POSINC.xn(V.)A.TPOSINC.xn(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variables asociadas al ajuste del lazo. Ajuste fino del avance, aceleracin yjerk.

Variables: (V.)A.FEED.xn(V.)A.TFEED.xn(V.)A.ACCEL.xn(V.)A.TACCEL.xn(V.)A.JERK.xn(V.)A.TJERK.xn

Variables asociadas a las entradas de contaje. Variables: (V.)A.COUNTER.xn(V.)A.COUNTERST.xn(V.)A.ASINUS.xn(V.)A.BSINUS.xn

Software V02.03Nuevos valores de potencia ptica de Sercos para la placa Sercos II. Parmetros mquina: SERPOWSE.Comandos de programacin de leva electrnica (cotas reales). Comando de PLC: CAM.Comandos de programacin de movimiento independiente para los ejes. Comando de PLC: MOVE.Comandos de programacin para la sincronizacin de ejes (cotas reales). Comando de PLC: FOLLOW.Nuevas seales de consulta y modificables para el interpolador independiente(leva electrnica y movimiento independiente)Los ejes simulados no cuentan a efectos del cdigo de validacin.La homogeneizacin de parmetros no enva los parmetros G00FEED niMAXVOLT al regulador.La funcin G112 cambia la gama del regulador. Funcin G112.

Software V02.01

Manual de instalacin.

CNC 8070

19

(REF: 1807)

Ref. 0509

Ref. 0601

Ref. 0606

Software V03.00Modelo torno. Ciclos fijos de mecanizado, calibracin de herramientas detorno, variables para consultar la geometra de las herramientas de torno, etc.Eje inclinado. Parmetro mquina: NANG

ANGTRANGAXNAORTAXNAANGANTROFFANGAX

Seleccin del tipo de bus CAN (CANopen/CANfagor). Parmetro mquina: CANMODE.Con la funcin G95 activa, permitir definir el avance por vuelta en modomanual.

Parmetro mquina: FPRMAN.

Modelo torno. Seleccionar la configuracin de los grficos. Parmetro mquina: GRAPHTYPE.Modelo torno. Seleccionar la configuracin de ejes. Parmetro mquina: GEOCONFIG.Set de parmetros del eje o cabezal maestro para la sincronizacin. Parmetro mquina: SYNCSET.El CNC puede mantener activo el eje C tras ejecutar M02, M30 o despus deuna emergencia o reset.

Parmetro mquina: PERCAX.

Mejoras en la definicin de las cinemticas para eje C.Sistema sin ningn almacn. Parmetro mquina: NTOOLMZ.Herramientas de tierra para un almacn torreta. El registro TMOPERATIONpuede coger los valores 3,4,9,10.

Registro de PLC: TMOPERATION.

Comandos CNCRD y CNCWR. En las variables se puede definir el nmerode canal y los ndices mediante un nmero entero, un registro o un smbolo.

Comandos de PLC: CNCRD y CNCWR.

Sincronizacin de cabezales.Variable para leer el offset acumulado de PLC. Variable: (V.)A.ACTPLCOF.xnVariable para obtener una estimacin lineal del error de seguimiento. Variable: (V.)A.FLWEST.xnVariables para leer el valor de feed-forward o AC-forward instantneo. Variables: (V.)A.ACTFFW.xn

(V.)A.ACTACF.xnVariable para saber el nmero de lnea del fichero que se est ejecutando. Variable: (V.)G.LINENVariable para conocer qu tipo de ciclo est activo. Variable: (V.)G.CYCLETYPEONVariable para conocer la orientacin de la herramienta. Variable: (V.)G.TOOLDIRVariable para leer el avance terico en una trayectoria 3D. Variable: (V.)G.F3DVariable para conocer cul es el nmero de warning visualizado. Variable: (V.)G.CNCWARNINGLa variable (V.)G.CNCERR pasa a ser por canal. Variable: (V.)G.CNCERRMejoras en la transformacin de coordenadas.

Mantener el cero pieza al desactivar la transformacin. Trabajo con cabezales a 45. Seleccionar entre las dos alternativas. Mantener el giro de los ejes del plano con MODE 6.

La funcin G112 no es vlida para el cabezal. Funcin G112.Cambia el criterio a la hora de asumir un nuevo cabezal master en el canal.

Software V03.01Chequeo de las pantallas en el arranque; si falta algn elemento, se restauradel backup. Bus CAN. Velocidad de transmisin para longitudes de cable de 110, 120 y130 m.

Parmetro mquina: CANLENGTH.

El CNC puede mantener un acoplo de ejes tras ejecutar M02, M30 o despusde una emergencia o reset.

Parmetro mquina: LINKCANCEL.

Configurar el modo en el que el CNC cancela la compensacin de radio. Parmetro mquina: COMPCANCEL.Sistema con doble captacin (interna+externa), conmutable desde el PLC. Parmetros mquina: FBACKSRC

FBACKDIFF Marcas de PLC: FBACKSEL(axis)

ACTBACK(axis)El PLC informa del comienzo de una sincronizacin en posicin. Marca de PLC: SYNCRONP.El PLC informa del estado del anillo Sercos. Marca de PLC: SERCOSRDY.La homogeneizacin de parmetros enva el parmetro MODUPLIM.Variables. Geometra de las herramientas de torno.Variables. Nmero de herramienta en las pinzas del brazo cambiador. Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

Software V03.10Nuevo mtodo de bsqueda de I0 para los cabezales con micro. El cabezalpasa dos veces por el micro.Nuevos filtros paso bajo FAGOR.Avance mximo para el mecanizado. Parmetro mquina: MAXFEED.Avance de mecanizado por defecto, cuando no hay uno programado. Parmetro mquina: DEFAULTFEED.Las teclas de usuario se pueden configurar como teclas de jog. Parmetro mquina: USERKEYDEF.El CNC permite modificar el override del cabezal durante el roscadoelectrnico (G33) y en los ciclos fijos de roscado del modelo T (G86, G87y sus equivalentes del editor de ciclos).

Parmetros mquina: THREADOVROVRFILTER

Protocolo CANopen. Parmetro mquina: CANMODE.El CNC puede disponer de varios volantes generales. Parmetro mquina: MPGAXIS.

Manual de instalacin.

CNC 8070

20

(REF: 1807)

Ref. 0608

Ref. 0610

Ref. 0704 / Ref. 0706

Un volante general puede desplazar varios ejes simultneamente. Parmetro mquina: MPGAXIS.Nuevo parmetro para definir si el CNC enva o no las funciones M, S, H alPLC durante la bsqueda de bloque.

Parmetro mquina: FUNPLC.

Tabla de funciones M. Nuevo campo para definir si se enva o no la funcinal PLC durante la bsqueda de bloque.

Campo: MPLC.

Tabla de funciones M. Cada funcin M puede tener asociado un comentarioinformativo.

Campo: COMMENT.

En un volante con pulsador, desde el PLC se puede configurar el pulsadorpara seleccionar secuencialmente el eje a desplazar con el volante.

Marca de PLC: NEXTMPGAXIS.

Eje muerto. Gestin del empalme entre bloques. Marca de PLC: DEAD(axis)Deshabilitar un teclado o panel de jog integrado en el bus CAN. Marca de PLC: PANELOFF.Abortar los comandos CNCEX lanzados desde el PLC. Marca de PLC: PLCABORT.En los modos automtico y manual, el CNC muestra el estado de la marca_FEEDHOL.

Marca de PLC: _FEEDHOL.

En los modos automtico y manual, el CNC muestra el estado de la marcaINHIBIT de ejes y cabezal.

Marca de PLC: INHIBIT.

Parmetros mquina OEM. Rango de parmetros con permiso de escritura desde el programa, PLC

o interface. Rango de parmetros afectados por el cambio de unidades. Cada parmetro puede tener asociado un comentario informativo.

El CNC visualiza los warnings generados en el regulador.Configurar dos ejes analgicos con la misma entrada de captacin y salidaanalgica.El nmero de ejes que pueden intervenir en una cinemtica aumenta de 5 a 8.Cinemticas tipo 41/42. Offset angular para el eje rotativo. Cinemticas TYPE41 y TYPE42.Cinemticas tipo 41/42. Desalineamiento de la herramienta sobre el eje C. Cinemticas TYPE41 y TYPE42.Cinemticas tipo 43. Offset angular para el eje rotativo. Cinemtica TYPE43.Nuevas cinemticas; tipo 100 a 105. Integracin de las cinemticas delfabricante a travs de los parmetros mquina.

Cinemticas TYPE100 a TYPE105.

Archivos de ayuda a la programacin de subrutinas OEM y subrutinasglobales.Archivo de ayuda con la lista de subrutinas disponibles.Funcin retrace. Parmetro mquina: RETRACAC

NRETBLKRETMFUNC

Marcas de PLC: RETRAENDRETRACE

Control tangencial. Marcas de PLC: TANGACTIVTANGACT(axis)

Variables: (V.)A.TANGAN.xn(V.)G.TANGFEED(V.)A.TGCTRLST.xn(V.)G.TGCTRLST

Anular el sentido de giro predeterminado de una herramienta. Variable: (V.)G.SPDLTURDIRModificar el avance mximo permitido en el canal desde el PLC. Variable: (V.)PLC.PLCG00FEEDMostrar el estado del rel de emergencia. Variable: (V.)G.ERELAYST

Software V03.11Simulador. Posibilidad de colocar la llave hardware en red.El valor por defecto de algunos parmetros mquina es diferente para el CNCy para el simulador instalado en un PC. Funcin retrace. Mejoras en la funcin retrace. Abortar la ejecucin del programa y continuar en otro punto. Marca de PLC: PRGABORT.

Software V03.12En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva los parmetrosREFSHIFT y FBMIXTIME.Constante de tiempo para la captacin mixta. Parmetro mquina: FBMIXTIME.Cuando los ejes son Sercos posicin, durante la homogeneizacin el CNCenva el valor del parmetro REFSHIFT al regulador para que ste lo tengaen cuenta; de esta manera, la cota del CNC y la del regulador es la misma.

Software V03.13Criterio de signos para los offsets (dimensiones) y desgaste de la herramienta. Parmetro mquina: TOOLOFSG.Las variables (V.)TM.TOOLCH1[mz] / (V.)TM.TOOLCH2[mz] con permiso deescritura desde el PLC.

Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz](V.)TM.TOOLCH2[mz]

Software V03.10

Manual de instalacin.

CNC 8070

21

(REF: 1807)

Ref. 0707

Ref. 0709

Ref. 0712

Ref. 0801

Software V03.14Unidad central MCU y ICU. RAM con batera. Conexin de volantes a launidad central. I/Os locales. Entradas de captacin locales. Palpadoreslocales.Los volantes se pueden conectar a la unidad central. Parmetros mquina: COUNTERTYPE

COUNTERIDEntradas de captacin locales. Parmetros mquina: COUNTERTYPE

COUNTERIDGestin de I/Os locales. Parmetros mquina: NLOCOUT

EXPSCHKNmero de registros de PLC no voltiles. Parmetro mquina: BKUPREG.Nmero de contadores de PLC no voltiles. Parmetro mquina: BKUPCOUN.Nmero de parmetros aritmticos comunes no voltiles. Parmetro mquina: BKUPCUP.Conectar los palpadores a la unidad central (palpadores locales). Parmetros mquina: PRBDI1

PROBETYPE1PRBDI2PROBETYPE2

Definir si la bsqueda de referencia del cabezal se realiza automticamentejunto al primer movimiento.

Parmetro mquina: REFINI.

Software V03.15En la homogeneizacin de parmetros, el CNC enva el parmetro ABSOFFcuando hay captacin absoluta. En los ejes rotativos o cabezales trabajando en Sercos velocidad, el clculodel mdulo de la cota lo realiza el CNC. En la homogeneizacin de parmetrosse define el parmetro del regulador PP76(7)=0.Variable para conocer el tipo de hardware. Variable: (V.)G.HARDTYPEVariable para conocer el avance terico de la herramienta sobre la trayectoria. Variable: (V.)G.PATHFEEDGestin de un eje analgico a travs de la salida analgica y de la segundacaptacin de un regulador Sercos.Los errores de PLC pueden tener un fichero de informacin adicionalasociado, igual que los mensajes de PLC.El CNC muestra un warning cuando un canal est esperando una herramientaque est siendo utilizada en otro canal.

Software V03.16Cabezales tndem.El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el clculo de la consigna; parael clculo de las compensaciones, test de circularidad, etc el CNC utiliza lacaptacin directa. El CNC no asume ninguna cinemtica tras el encendido. Parmetros mquina: KINIDEl CNC no permite modificar el override del cabezal durante un roscado, sidetecta que en alguna gama de los ejes implicados no est activo el feedforward (parmetro FFWTYPE) o si el activo es inferior al 90%.

Parmetros mquina: THREADOVROVRFILTER

Software V03.17En ejes rotativos con mdulo y cabezales trabajando en modo Sercosvelocidad, con una relacin de transmisin no entera y con el parmetro delregulador PP76(7)=1, la homogeneizacin de parmetros no redefine elparmetro PP76(7)=1; el CNC muestra un warning para que el usuariorecalcule el valor del parmetro PP4 del regulador (comando GC6).En un sistema tndem, el eje o cabezal maestro debe tener captacin externay el esclavo captacin interna.Mantener activo el eje C tras ejecutar M02, M30 o despus de una emergenciao reset.

Parmetro mquina: PERCAX.

Software V03.20El CNC dispone de una carpeta MTB diferente para cada tipo de softwareinstalado; MTB_T para el torno, MTB_M para fresadora y MTB_MC paramotion control.El CNC permite definir en los ejes gantry la mxima diferencia de cotapermitida entre ambos ejes para poder compensarla.

Parmetros mquina: MAXDIFF.

Configurar las entradas analgicas de sondas de temperatura PT100. Parmetros mquina: NPT100, PT100.Por defecto, las alarmas de captacin de los ejes analgicos estn activadas. Parmetro mquina: FBACKAL.En el modelo torno, la orientacin de los ejes en el editor de perfiles vendrdefinida por el parmetro GRAPHTYPE.

Parmetro mquina: GRAPHTYPE.

Cinemticas tipo 17 a 24. Cabezales ortogonales de tres ejes. Cinemticas TYPE17 a TYPE24.Cuando se produce una alarma de captacin en los ejes analgicos, el CNCdesactiva la marca REFPOIN(axis).

Marca de PLC: REFPOIN(axis).

Cambio de gama. Para que el CNC pueda asumir el nuevo set de parmetros,debe esperar a que el PLC reciba la confirmacin de una de las marcasGEAR1 a GEAR4.

Marca de PLC: GEAR1 a GEAR4.

Manual de instalacin.

CNC 8070

22

(REF: 1807)

Ref. 0809

El CNC da por finalizado el cambio de gama cuando el PLC recibe laconfirmacin de la seal AUXEND.

Marca de PLC: AUXEND.

El PLC informa que existe un password de fabricante. Marca de PLC: PSWSET.Cambio de gama en un cabezal Sercos. El cambio de gama slo afecta alregulador cuando implique un cambio en la reduccin.El CNC permite cambiar el set del eje o del cabezal esclavo de un tndem.El PLC informa que, para un cabezal, el set de parmetros seleccionado enel CNC y en el PLC no coinciden.

Marca de PLC: GEAROK.

El PLC puede iniciar la secuencia de apagado del CNC. Marca de PLC: CNCOFF. Aparcar y desaparcar los ejes principales. Marcas de PLC: PARK, UNPARK.Latcheo de cotas con ayuda de un palpador o una entrada digital. Comando del PLC: TOUCHPROBE

Marcas de PLC: PROBE1ACTIVEPROBE2ACTIVELATCH1ACTIVE(axis)LATCH2ACTIVE(axis)LATCH1DONE(axis)LATCH2DONE(axis)

Variables: (V.)A.LATCH1.xn(V.)A.LATCH2.xn

Distribucin dinmica del mecanizado entre canales. Durante la operacin dedesbaste del ciclo, el canal del CNC activa estas marcas para indicar cul esel canal en el que est programado el ciclo y cuales son los canales implicadosen el reparto de las pasadas.

Marcas de PLC: DINDISTC1DINDISTC2DINDISTC3DINDISTC4

Comandos de programacin de leva electrnica (cotas tericas). Comando de PLC: TCAM.En el programa de PLC no es necesario utilizar el carcter de particin "\" paradividir una expresin lgica en dos lneas.PLC. El programa de PLC puede tener varios ficheros de mnemnicos(extensin "plc").PLC. Agrupar los archivos de informacin adicional de texto en un soloarchivo.Consultar el estado de los palpadores. Variables: (V.)G.PRBST1

(V.)G.PRBST2.Sincronizacin de ejes. Gestionar un eje rotativo como un eje infinito y aspoder contar de forma indefinida el incremento del eje, independientementedel valor del mdulo.

Variable: (V.)A.ACCUDIST.xn

Variables asociadas al interface.En la definicin de cada error de PLC se puede seleccionar si ste abre o noel rel de emergencia.Tabla de parmetros mquina. Importar y exportar las tablas decompensacin de husillo.Los errores del CNC comprendidos entre el 10000 y el 20000 estnreservados para el fabricante, para que pueda crear sus propios textos dewarning o error en diferentes idiomas.El CNC permite modificar el porcentaje de aceleracin y jerk de los cabezalesdesde el programa pieza o modo MDI/MDA.

Funciones G130 y G132.

Software V04.00 (no incluye las prestaciones de la versin V03.21)Unicode.Nuevo idioma (Chino). Parmetro mquina: LANGUAGE.Cuando el CNC se instala como simulador en un PC, el regulador podr serdel tipo simulado o Sercos.

Parmetro mquina: DRIVETYPE.

En la tabla de parmetros mquina, un icono indica qu parmetros participanen la homogeneizacin.El nmero de volantes disponibles aumenta a 12. Parmetro mquina: NMPG.El CNC aplica la compens