Fagor Automation Russia - Руководство по программированиюfagorautomation.ru/manuals/man_8065_prg.pdf · 2017-05-06 · разрешение от Fagor

(Ред. 1305)

8065ЧПУРуководство по программированию

Все права защищены. Никакая часть этого документа не может бытькопирована, транскрибирована, сохранена в системах архивирования илипереведена на любой язык без согласия Fagor Automat ion ’s .Неавторизованное копирование или распостранение этого программногообеспечения запрещены.

Информация, описанная в этом руководстве может быть изменена потехническому содержанию. Fagor Automation оставляет за собой правоизменять содержание этого руководства без предварительногоуведомления о таких изменениях.

Все торговые марки, появляющиеся в руководстве принадлежатсоответствующим владельцам. Использование этих марок третьимилицами в их собственных целях могут нарушить права владельцев.

Возможно, что ЧПУ может выполнить больше функций чем описано в егосоответствующей документации; однако, Fagor Automation не гарантируетзаконность таких применений. Поэтому , исключая специальноеразрешение от Fagor Automation, любое применение ЧПУ, не описанное вдокументации, нужно рассматривать как "невозможное". В любом случае,Fagor Automation не будет нести ответственность за любые поврежденияперсонала или физическое повреждение, вызванное или перенесенноеЧПУ, если оно будет использоваться способом, отличным описанному всоответствующей документации.

Содержание этого руководства и его соответствие описанному здесьпродукту, было проверено. Даже в этом случае, ненамеренные ошибкивозможны , таким образом никакое абсолютное соответствие негарантируется. В любом случае, содержание руководства периодическипроверяется, выполняя и включая необходимые исправления в будущемиздании. Мы ценим Ваши предложения для усовершенствования.

Примеры, описанные в этом руководстве, приведены для учебных целей.Перед использованием их в промышленном применении они должны бытьдолжным образом адаптированы , удостоверяясь , что правилабезопасности полностью обеспечены.

БЕЗОПАСНОСТЬ СТАНКА

Производитель станка должен удостовериться, что безопасности станкаобеспечивает предотвращение повреждения персонала, повреждениеЧПУ или продуктов, связанных с ним. При запуске и утверждениипараметров ЧПУ будет проверен статус следующих элементовбезопасности. Если какой-либо из них отсутствует, ЧПУ покажетпредупреждающее сообщение.

• Авария обратной связи для аналоговых осей.

• Программные ограничения для аналоговых и sercos линейных осей.

• Контроль шибки рассогласования для аналоговых и sercos осей (кромешпинделя) как в ЧПУ так и в приводах.

• Тест тенденции на аналоговых осях.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вредперсоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенноеЧПУ, в следствие отсутствия любого из элементов безопасности.

РАСШИРЕНИЯ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вредперсоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенноеЧПУ в результате любых манипуляций с аппаратными средствамиперсоналом, неавторизованным Fagor Automation.

Если аппаратные средства ЧПУ будут изменены персоналом ,неавторизованным Fagor Automation, они больше не будут обеспеченыгарантией.

КОМПЬЮТЕРНЫЕ ВИРУСЫ

FAGOR AUTOMATION гарантирует, что установленное программноеобеспечение не содержит компьютерные вирусы. Пользователь долженобеспечить устройство свободным от вирусов, чтобы гарантировать егонадлежащую работу.

Компьютерные вирусы в ЧПУ могут заставить его работать со сбоями.Антивирусное программное обеспечение особо рекомендуется, если ЧПУсвязано непосредственно с другим PC, является часть компьютерной сети,или дискеты или другие компьютерные носители используется, чтобыпередавать данные.

FAGOR AUTOMATION не будет нести ответственность за любой вредперсоналу или физические повреждения, вызванные или перенесенноеЧПУ из-за компьютерного вируса в системе.

Если компьютерный вирус будет найден в системе, то устройство большене будут обеспечено гарантией.

Руководство по программированию

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·3·

О Г Л А В Л Е Н И Е

О продукте ...................................................................................................................................9Декларация соответствия.........................................................................................................13История версий .........................................................................................................................15Условия безопасности ..............................................................................................................17Условия гарантии ......................................................................................................................21Условия возвращения оборудования ......................................................................................23Обслуживание ЧПУ ...................................................................................................................25

ГЛАВА 1 СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ.

1.1 Языки программирования. ...........................................................................................271.2 Структура программы...................................................................................................281.2.1 Тело программы. ......................................................................................................291.2.2 Подпрограммы. .........................................................................................................301.3 Структура кадра программы. .......................................................................................311.3.1 Программирование в коде ISO. ...............................................................................321.3.2 Программирование на языке высокого уровня. .....................................................341.4 Программирование осей. .............................................................................................351.5 Список функций "G"......................................................................................................361.6 Список вспомогательных (смешанных) М функций. ..................................................401.7 Список утверждений и инструкций..............................................................................411.8 Программирование комментария................................................................................441.9 Переменные и константы.............................................................................................451.10 Арифметические параметры. ......................................................................................461.11 Арифметические и логические операторы и функции...............................................471.12 Арифметические и логические выражения. ...............................................................49

ГЛАВА 2 ОБЗОР СТАНКА

2.1 Спецификация осей .....................................................................................................512.2 Система координат.......................................................................................................532.3 Базовые системы координат .......................................................................................542.3.1 Начала систем координат ........................................................................................552.4 Поиск исходного ...........................................................................................................562.4.1 Определение "Поиска исходного" ...........................................................................562.4.2 Программирование "Поиска исходного" .................................................................57

ГЛАВА 3 СИСТЕМА КООРДИНАТ

3.1 Программирование в миллиметрах (G71) или в дюймах (G70)................................593.2 Абсолютные (G90) или инкрементальные (G91) координаты...................................603.2.1 Rotary axes. ...............................................................................................................613.3 Программирование в радиусах (G152) или в диаметрах (G151) ..............................633.4 Программирование координат ....................................................................................643.4.1 Декартовы координаты.............................................................................................643.4.2 Полярные координаты .............................................................................................65

ГЛАВА 4 ПЛОСКОСТИ РАБОТЫ.

4.1 Рабочие плоскости токарной и фрезерной моделей. ................................................684.2 Выбор новой главной плоскости. ................................................................................694.2.1 Фрезерная и токарная модели с конфигурацией осей "трехгранник". .................694.2.2 Токарная модель с конфигурацией осей "плоскость". ...........................................704.3 Выбор рабочей плоскости и продольной оси. ............................................................714.4 Выбор продольной оси инструмента. .........................................................................73

ГЛАВА 5 ВЫБОР НАЧАЛА КООРДИНАТ

5.1 Программирование относительно станочного нуля ..................................................765.2 Установка координаты станка (G174). .......................................................................785.3 Корректор крепления ...................................................................................................795.4 Задание координат (G92).............................................................................................80

·4·


ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

5.5 Нулевые корректоры (G54-G59/G159) ........................................................................815.5.1 Переменные для установки нулевых корректоров ................................................835.5.2 Инкрементальный нулевой корректор (G158) ........................................................845.5.3 Исключение осей в нулевом корректоре (G157) ....................................................865.6 Отмена нулевого корректора (G53) ............................................................................875.7 Задание начала полярных координат (G30) ..............................................................88

ГЛАВА 6 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

6.1 Скорость подачи обработки (F) ...................................................................................916.2 Функции, относящиеся к скорости подачи ..................................................................936.2.1 Единицы программирования подачи (G93/G94/G95).............................................936.2.2 Сопряжение скорости подачи (G108/G109/G193) ..................................................946.2.3 Режим постоянной скорости подачи (G197/G196) .................................................966.2.4 Отмена ручного корректора % подачи (G266)........................................................986.2.5 Управление ускорением (G130/G131).....................................................................996.2.6 Управление джерком (G132/G133)........................................................................1016.2.7 Feed-Forward control (G134) ...................................................................................1026.2.8 Управление AC-Forward (G135).............................................................................1036.3 Скорость шпинделя (S) ..............................................................................................1046.4 Номер инструмента (T) ..............................................................................................1056.5 Номер корректора инструмента (D) ..........................................................................1086.6 Вспомогательные (смешанные) функции (M) ..........................................................1106.6.1 Список функций "M"................................................................................................1116.7 Вспомогательные функции (H)..................................................................................112

ГЛАВА 7 ШПИНДЕЛЬ. БАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

7.1 Ведущий шпиндель канала........................................................................................1147.1.1 Ручной выбор главного шпинделя ........................................................................1167.2 Скорость шпинделя ....................................................................................................1177.2.1 G192. Ограничения скорости вращения ...............................................................1187.2.2 Постоянная скорость резания ...............................................................................1197.3 Запуск и остановка шпинделя ...................................................................................1207.4 Смена ступени. ...........................................................................................................1227.5 Ориентация шпинделя. ..............................................................................................1247.5.1 Направление вращения для ориентации шпинделя ...........................................1267.5.2 Функция M19 со связанной подпрограммой. ........................................................1287.5.3 Скорость позиционирования..................................................................................1297.6 М функции со связанной подпрограммой.................................................................130

ГЛАВА 8 УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ИНСТРУМЕНТА

8.1 Быстрый ход (G00) .....................................................................................................1318.2 Линейная интерполяция (G01) ..................................................................................1338.3 Круговая интерполяция (G02/G03)............................................................................1368.3.1 Декартовы координаты (программирование центра дуги) ..................................1388.3.2 Декартовы координаты (программирование радиуса) ........................................1398.3.3 Полярные координаты ...........................................................................................1418.3.4 Временное перемещение начала полярных координат к центру дуги (G31) ....1448.3.5 Центр дуги в абсолютных координатах (G06/G261/G262)...................................1458.3.6 Корректировка центра дуги (G264/G265) ..............................................................1468.4 Дуга, касательная к предыдущему пути (G08) .........................................................1478.5 Дуга, определенная тремя точками (G09) ................................................................1498.6 Винтовая интерполяция (G02/G03)...........................................................................1508.7 Электронное резьбонарезание с постоянным шагом (G33) ...................................1528.7.1 Примеры программирования для фрезерного станка .........................................1548.7.2 Примеры программирования для токарного станка ............................................1558.8 Жесткое резьбонарезание (G63)...............................................................................1578.9 Ручное вмешательство (G200/G201/G202) ..............................................................1598.9.1 Добавочное ручное вмешательство (G201/G202)................................................1608.9.2 Исключительно ручное вмешательство (G200) ...................................................1618.9.3 Скорость подачи при ручном управлении. ...........................................................162

ГЛАВА 9 ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ПОМОЩЬ

9.1 Прямой угол (G07/G60) ..............................................................................................1659.2 Полускругленный угол (G50) .....................................................................................1669.3 Управляемое скругление угла, сопряжение радиусов, (G05/G61) .........................1679.3.1 Типы скругления угла .............................................................................................1689.4 Скругление угла, сопряжения радиусов, (G36) ........................................................1729.5 Фаска угла, (G39)........................................................................................................1749.6 Тангенциальный вход (G37) ......................................................................................1769.7 Тангенциальный выход (G38)....................................................................................177


ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·5·

9.8 Зеркальное отображение (G11, G12, G13, G10, G14) .............................................1789.9 Вращение системы координат, вращение образца, (G73)......................................1829.10 Общий масштабирующий коэффициент ..................................................................184

ГЛАВА 10 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

10.1 Пауза (G04) .................................................................................................................18710.2 Программные пределы с помощью программы (G198-G199).................................18810.3 Ось Хирт (G170-G171)................................................................................................18910.4 Изменение диапазона параметров оси (G112) ........................................................190

ГЛАВА 11 КОМПЕНСАЦИЯ ИНСТРУМЕНТА

11.1 Компенсация радиуса инструмента ..........................................................................19311.1.1 Код положения (форма или тип) токарных инструментов...................................19411.1.2 Функции, связанные с компенсацией радиуса .....................................................19711.1.3 Начало компенсации радиуса инструмента .........................................................20011.1.4 Участки компенсации радиуса инструмента.........................................................20311.1.5 Изменение типа компенсации радиуса во время обработки ..............................20711.1.6 Промежуточный путь на длину радиуса инструмента .........................................20911.2 Компенсация длины инструмента .............................................................................212

ГЛАВА 12 ПОДПРОГРАММЫ.

12.1 Выполнение подпрограмм из памяти RAM...............................................................21612.2 Определение подпрограмм .......................................................................................21712.3 Выполнение подпрограммы.......................................................................................21812.3.1 LL. Обращение к локальной подпрограмме. ........................................................21912.3.2 L. Обращение к глобальной подпрограмме..........................................................21912.3.3 #CALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме. ......................21912.3.4 #PCALL. Обращение к глобальной или локальной подпрограмме,

инициализирующей параметры.............................................................................22012.3.5 #MCALL. Модальное обращение к локальной или глобальной подпрограмме.22112.3.6 #MDOFF. Превращение подпрограммы в немодальную.....................................22312.4 #PATH. Определение расположения глобальных подпрограмм. ...........................22412.5 Выполнение подпрограммы OEM. ............................................................................22512.6 Помощь для подпрограмм. ........................................................................................22712.6.1 Файлы помощи подпрограммы. .............................................................................22712.6.2 Список доступных подпрограмм............................................................................22812.7 Подпрограммы прерывания.......................................................................................22912.7.1 Репозиционирование осей и шпинделей из подпрограммы (#REPOS)..............230

ГЛАВА 13 ВЫПОЛНЕНИЕ КАДРОВ И ПРОГРАММ

13.1 Выполнение программы в указанном канале...........................................................23113.2 Выполнение кадра в указанном канале....................................................................23313.3 Отмена выполнения программы и ее возобновление в другом кадре или программе. 234

ГЛАВА 14 ОСЬ "C"

14.1 Активизация шпинделя в качестве оси "C"...............................................................23814.2 Обработка торца детали............................................................................................24014.3 Обработка боковой стороны детали .........................................................................242

ГЛАВА 15 УГЛОВОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ НАКЛОННОЙ ОСИ.

15.1 Включение и выключение углового преобразования ..............................................24715.2 Замораживание (приостановка) углового преобразования. ...................................24815.3 Получение информации относительно углового преобразования.........................249

ГЛАВА 16 ТАНГЕНЦИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

16.1 Включение и выключение тангенциального управления. .......................................25316.2 Замораживание тангенциального управления.........................................................25616.3 Получение информации относительно тангенциального управления...................258

ГЛАВА 17 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ

17.1 Перемещение в наклонной плоскости ......................................................................26117.2 Выбор кинематики (#KIN ID) ......................................................................................263

·6·


ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

17.3 Системы координат (#CS) (#ACS).............................................................................26417.3.1 Определение системы координат MODE 1 ..........................................................26717.3.2 Определение системы координат MODE 2 ..........................................................26917.3.3 Определение системы координат MODE 3 ..........................................................27117.3.4 Определение системы координат MODE 4 ..........................................................27217.3.5 Определение системы координат MODE5 ...........................................................27317.3.6 Определение системы координат MODE6 ...........................................................27417.3.7 Работа 45° шпинделя (тип Huron) .........................................................................27717.4 Как объединить несколько систем координат ..........................................................27817.5 Инструмент, перпендикулярный к плоскости (#TOOL ORI).....................................28017.6 Использование RTCP (Rotating Tool Center Point) ...................................................28217.6.1 Соображения касательно функции RTCP ............................................................28517.7 Компенсация длины инструмента (#TLC).................................................................28617.8 Переменные, связанные с кинематиками ................................................................28717.9 Как отводить инструмент, если теряется плоскость................................................288

ГЛАВА 18 HSC. ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ ОБРАБОТКА

18.1 Режим HSC. Оптимизация контурной ошибки. ........................................................29018.2 Режим HSC. Оптимизация скорости обработки. ......................................................29218.3 Отмена режима HSC. .................................................................................................294

ГЛАВА 19 СИНХРОНИЗИРОВАННОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ.

19.1 Активизация синхронизированного переключения..................................................29619.2 Отмена синхронизированного переключения. .........................................................29719.3 Переменные, относящиеся к синхронизированному переключению. ....................298

ГЛАВА 20 ОПЕРАТОРЫ И ИНСТРУКЦИИ

20.1 Операторы программирования .................................................................................30020.1.1 Инструкции отображения. Отображение ошибки на экране ...............................30020.1.2 Инструкции отображения. Отображение предупреждения на экране................30220.1.3 Инструкции отображения. Отображение сообщения на экране .........................30420.1.4 Инструкции отображения. Определение размера графической области ..........30520.1.5 Инструкции разрешения и запрещения ................................................................30620.1.6 Электронное подчинение осей ..............................................................................30720.1.7 Парковка осей .........................................................................................................30820.1.8 Изменение конфигурации осей канала.................................................................31020.1.9 Изменение конфигурации шпинделей канала......................................................31520.1.10 Синхронизация шпинделя......................................................................................31820.1.11 Выбор контура для оси или шпинделя. Открытый или замкнутый контур .........32220.1.12 Обнаружение столкновения...................................................................................32420.1.13 Интерполяция сплайн (Akima) ...............................................................................32620.1.14 Интерполяция полинома........................................................................................32920.1.15 Управление ускорением.........................................................................................33020.1.16 Определение макроса............................................................................................33220.1.17 Повторение кадров .................................................................................................33420.1.18 Коммуникация и синхронизация между каналами ...............................................33620.1.19 Перемещения независимых осей..........................................................................33920.1.20 Электронные кулачки. ............................................................................................34320.1.21 Дополнительные инструкции программирования ................................................34620.2 Инструкции управления потоком...............................................................................34720.2.1 Переход к кадру ($GOTO) ......................................................................................34720.2.2 Условное выполнение ($IF) ...................................................................................34820.2.3 Условное выполнение ($SWITCH) ........................................................................35020.2.4 Повторение кадра ($FOR)......................................................................................35120.2.5 Повторение условного кадра ($WHILE) ................................................................35220.2.6 Повторение условного кадра ($DO) ......................................................................353

ГЛАВА 21 ПЕРЕМЕННЫЕ ЧПУ

21.1 Описание работы переменных..................................................................................35521.1.1 Обращение к числовым переменным из PLC. .....................................................35721.2 Переменные в одноканальной системе....................................................................35821.3 Переменные в многоканальной системе. .................................................................36121.4 Переменные, связанные с общими станочными параметрами. .............................36421.5 Переменные, связанные со станочными параметрами каналов............................38421.6 Переменные, связанные со станочными параметрами оси и шпинделя...............40521.7 Переменные, связанные со станочными параметрами наборов. ..........................44221.8 Переменные, связанные со станочными параметрами режима JOG. ...................48721.9 Переменные, связанные со станочными параметрами M функций. ......................49121.10 Переменные, связанные со станочными параметрами кинематик. .......................49321.11 Переменные, связанные со станочными параметрами магазина инструментов. ...497


ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·7·

21.12 Переменные, связанные со станочными параметрами OEM. ................................50021.13 Переменные, связанные со статусом и ресурсами PLC. ........................................50221.14 Консультируемые логические сигналы PLC; общие. ...............................................50621.15 Консультируемые логические сигналы PLC; оси и шпиндели. ...............................51721.16 Консультируемые логические сигналы PLC; Шпиндели. ........................................52221.17 Консультируемые логические сигналы PLC; независимый интерполятор. ...........52421.18 Консультируемые логические сигналы PLC; менеджер инструмента....................52621.19 Консультируемые логические сигналы PLC; клавиши. ...........................................52921.20 Изменяемые логические сигналы PLC; общие. .......................................................53021.21 Изменяемые логические сигналы PLC; оси и шпиндели.........................................53821.22 Изменяемые логические сигналы PLC; Шпиндели. .................................................54421.23 Изменяемые логические сигналы PLC; независимый интерполятор.....................54621.24 Изменяемые логические сигналы PLC; менеджер инструмента. ...........................54721.25 Изменяемые логические сигналы PLC; клавиши. ....................................................55221.26 Переменные, связанные с конфигурацией станка...................................................55321.27 Переменные, связанные с объемной компенсацией...............................................56021.28 Переменные, связанные с шиной Mechatrolink. .......................................................56121.29 Переменные, связанные с переключением синхронизации. ..................................56321.30 Переменные, связанные с временем цикла.............................................................56421.31 Переменные, связались с входами обратной связи для аналоговых осей. ..........56621.32 Переменные, связанные с аналоговыми входами и выходами..............................56821.33 Переменные, связанные с заданием скорости и обратной связью привода. ........56921.34 Переменные, связанные с изменением ступеней и наборы привода Sercos........57121.35 Переменные, связанные с настройкой контура. ......................................................57221.36 Переменные, связанные с контуром оси или тандемного шпинделя. ...................58021.37 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (таблица нулевых

корректоров). ..............................................................................................................58221.38 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (таблица креплений). .....58721.39 Переменные, связанные с пользовательскими таблицами (таблица

арифметических параметров). ..................................................................................58921.40 Переменные, связанные с позицией оси..................................................................59321.41 Переменные, связанные с позицией шпинделя.......................................................59921.42 Переменные, связанные со скоростью подачи. .......................................................60121.43 Переменные, связанные с ускорением и джерком на траектории инструмента. ..60621.44 Переменные, связанные с управлением подачей в режиме HSC..........................60721.45 Переменные, связанные со скоростью шпинделя. ..................................................61021.46 Переменные, связанные с менеджером инструмента.............................................61821.47 Переменные, связанные с управлением магазином инструмента и манипулятором

инструмента. ...............................................................................................................62021.48 Переменные, связанные с активным инструментом и следующим инструментом. ...62221.49 Переменные, связанные с другим инструментом....................................................63421.50 Переменные, связанные с подготавливаемым инструментом. ..............................64321.51 Переменные, связанные с режимом jog. ..................................................................65121.52 Переменные, связанные с программируемыми функциями. ..................................65721.53 Переменные, связанные с электронным кулачком..................................................68421.54 Переменные, связанные с независимыми осями. ...................................................68621.55 Переменные, определяемые пользователем. .........................................................69321.56 Общие переменные ЧПУ. ..........................................................................................69421.57 Переменные, связанные со статусом ЧПУ...............................................................69721.58 Переменные, связанные с выполняемой программой обработки. .........................70221.59 Переменные, связанные с интерфейсом. ................................................................706


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·9·

О ПРОДУКТЕ

ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.

Общие характеристики. ·M· ·T·

Операционная система PC. Открытая система

Операционная система. Windows XP

Число осей. 3 - 28

Число шпинделей. 1 - 4

Число магазинов. 1 - 4

Число каналов выполнения. 1 - 4

Число штурвалов. 1 - 12

Тип сервосистемы. Аналоговая / Цифроваяl Sercos / Цифроваяl Mechatrolink

Коммуникации. RS485 / RS422 / RS232Ethernet

Интегрированный PLC. Время выполнения PLC.Цифровые входы / Цифровые выходы.Маркеры /Регистры.Таймеры /Счетчики.Символы.

< 1ms/K1024 / 10248192 / 1024

512 / 256Неограничено

Время выполнения кадра. < 1 ms

Удаленные модули. RIOW RIO5 RIO70

Связь с удаленными модулями. CANopen CANopen CANfagor

Цифровые входы / модуль. 8 16 or 32 16

Цифровые выходы / модуль. 8 24 or 48 16

Аналоговые входы / модуль. 4 4 8

Аналоговые выходы / модуль. 4 4 4

Входы доя температурного датчика PT100. 2 2 - - -

Входы обратной связи. - - - - - - 4Диференциальные

TTLСинусоидальные

1Vpp

Настройки.

Операционная система PC, полностью настраиваемая.Файл конфигурации INI.Инструмент визуальной конфигурации FGUIM.Visual Basic®, Visual C++®, т.д.Внутренняя база данных Microsoft® Access.Совместимый интерфейс OPC

·10·


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

ОПЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

Примите во внимание, что некоторые возможности, описанные в данном руководстве, зависят отустановленного програмного обеспечения. Информация, приведенная в следующей таблицетолько для справки; при приобретении опцийи программного обеспечения, действительной будеттолько информация, предоставленная в руководстве заказа.

Опции программного обеспечения (модель ·M·).

8065 M 8065 M Power

Базовый Пакет 1 Базовый Пакет 1

Открытая система. Доступ к режиму администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения 1 1 1 1 - 4

Число осей 3 - 6 5 - 8 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей 1 1 - 2 1 - 4 1 - 4

Число инструментальных магазинов 1 1 1 - 2 1 - 4

Ограничение до 4интерполируемых осей Опция Опция Опция Опция

зык IEC 61131 - - - Опция Опция Опция

HD графика Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговая IIP Опция Опция Опция Опция

Комбинированные станки (M-T) - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C" Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Преобразование RTCP - - - Опция Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Стандарт Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси - - - Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация и кулачки - - - - - - Опция Стандарт

Тангенциальное управление - - - Стандарт Стандарт Стандарт

Объемная компенсация (до 10 m3). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (более 10 m3). - - - - - - Опция Опция


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·11·

Опции программного обеспечения (модель ·T·).

8065 T 8065 T Power

Базовый Пакет 1 Базовый Пакет 1

Открытая система. Доступ к режиму администратора.

- - - - - - Опция Опция

Число каналов выполнения 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Число осей 3 - 5 5 - 7 5 - 12 8 - 28

Число шпинделей 2 2 3 - 4 3 - 4

Число инструментальных магазинов 1 1 - 2 1 - 2 1 - 4

Ограничение до 4интерполируемых осей Опция Опция Опция Опция

зык IEC 61131 - - - Опция Опция Опция

HD графика Опция Опция Стандарт Стандарт

Диалоговая IIP Опция Опция Опция Опция

Комбинированные станки (M-T) - - - - - - Опция Стандарт

Ось "C" Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Преобразование RTCP - - - - - - Опция Стандарт

Система обработки HSSA. Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Постоянные циклы измерения Опция Стандарт Стандарт Стандарт

Тандемные оси - - - Опция Стандарт Стандарт

Синхронизация и кулачки - - - Опция Опция Стандарт

Тангенциальное управление - - - - - - Опция Стандарт

Объемная компенсация (до 10 m3). - - - - - - Опция Опция

Объемная компенсация (более 10 m3). - - - - - - Опция Опция


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·13·

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель:

Fagor Automation S. Coop.

Барио Сан Андрэс №19, C.P.20500, Мондрагон - Гипускоа - (Испания).

Декларация:

Производитель декларирует под свою исключительную ответственность соответствиепродукта:

ЧПУ 8065

Состоящая из следующих модулей и принадлежностей:

8065-M-ICU8065-T-ICUMONITOR-LCD-10, MONITOR-LCD-15HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANELБАТАРЕЯУдаленные модули RIOW, RIO5, RIO70

Примечание. Некоторые дополнительные символы могут сопровождать обозначения модели,указанные выше. Все они выполняют перечисленные здесь директивы. Однако, соответствие можетбыть проверено непосредственно на этикетке устройства.

Упомянутые этой декларацией со следующими директивами:

Согласно Директивам Европейского Экономического Сообщества 2006/95/EC по Низкомунапряжению и 2004/108/EC по Электромагнитной Совместимости и их обновлениях.

В Мондрагоне, 1 Октября 2011.

Правила по низкому напряжению.

EN 60204-1: 2006 Электрооборудование станков – Часть 1. Общие требования.

Правила по электромагнитной совместимости.

EN 61131-2: 2007 PLC – Часть 2. Требования к оборудованию и тестам.


ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

·15·

ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ

Здесь список функций, добавленных в каждой редакции руководства.

Ред. 1103

Ред. 1201

Ред. 1209

Ред. 1301

Ред. 1305

Первая версия.

Софт V04.21

Новая модель LCD-10K. • Переменные:(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk](V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Софт V04.22

Установка нулевых корректоров с грубой и точной частями. • Переменные:(V.)[ch].A.ADDORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORG.xn(V.)[ch].A.FINEORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn

Отмена зеркального отображения (G11/G12/G13/G14) после M30 исброса.

Софт V04.24

Additional negative command pulse for analog axes. • Переменная:(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn

The SPDLEREV mark (reverse turning direction) affects the spindle in M19. • Переменная:(V.)[ch].MPA.M19SPDLEREV.xn

Functions M02, M30 and reset do not cancel the speed limit function G192. • Функция G192.

Functions M02, M30 and reset do not cancel the constant surface speed(CSS) function.

• Функция G96.

Софт V04.25

Синхронизированное переключение. • Переменные:(V.)G.TON (V.)G.TOF(V.)G.PON (V.)G.POF

• Инструкция: #SWTOUT

Ошибка программирования в режиме HSC. • Переменная:(V.)[ch].G.CONTERROR

Режим HSC FAST может использоваться для настройки хордальнойошибки (параметр E).

• Инструкция: #HSC

ЧПУ может загружать в память RAM подпрограммы с расширением .fst.

При активной функции G95 и если шпиндель не имеет энкодера, ЧПУможет использовать запрограммированные теоретические об/мин длявычисления подачи.

• Функция G95.

Софт V04.26

Сохранение продольной оси при смене плоскости (G17/G18/G19). • Функция G17/G18/G19.

Функции M3/M4/M5 отменяют ось C и устанавливают шпиндель воткрытый контур.

Программы с расширением ".mod" могут изменяться, когда онипрерваны с "отменить и продолжить".


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·17·

УСЛОВИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Прочитайте следующие меры по обеспечению безопасности, чтобы предотвратить ущербперсоналу, этому продукту и продуктам, связанным с ним. Fagor Automation не будет нестиответственность за любое физическое или материальное повреждение, полученное из-занарушения этих основных правил безопасности.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПЕРЕД ОЧИСТКОЙ УСТРОЙСТВА

Если ЧПУ не включается посредством сетевого выключателя, проверьте соединители.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ПРОЦЕССЕ РЕМОНТА

В случае сбоя или отказа, отключите устройство и вызовите техническое обслуживание.

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ УЩЕРБА ПЕРСОНАЛУ

Ïåðåä çàïóñêîì ïðîâåðüòå, ÷òî ñòàíîê. â êîòîðûé èíòåãðèðîâàíî ýòî ×ÏÓ, îòâå÷àåò Äèðåêòèâå89/392/CEE.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный Fagor Automation можетоткрывать это устройство.

Не манипулируйте соединителями сустройством, подключенным к сети.

Перед манипулированием соединителями (входы/выходы,обратная связь и т.д.) удостоверьтесь, что устройство неподключено к сети переменного тока.

Не открывайте это устройство. Только персонал, авторизованный Fagor Automation можетоткрывать это устройство.

Не манипулируйте соединителями сустройством, подключенным к сети.

Перед манипулированием соединителями (входы/выходы,обратная связь и т.д.) удостоверьтесь, что устройство неподключено к сети переменного тока.

Подключение модулей. Используйте соединительные кабели, поставляемые с устройством.

Используйте надлежащие кабели. Чтобы избежать риска, используйте надлежащие кабели для сети,Sercos и шины CAN, рекомендованные для этого устройства. Чтобы избежать поражения электрическим током в центральномустройстве, используйте надлежащий силовой (сетевой) кабель.Используйте силовые кабели с 3 проводами (один для заземления).

Избегайте электрических перегрузок. Чтобы избежать электрических разрядов и возгараний, неприменяйте электрическое напряжение вне диапазона, указанногона задней панели центрального модуля.

Подключение заземления. Чтобы избежать электрических разрядов, соедините клеммызаземления всех модулей на главную клемму заземления. Передсоединением входов и выходов этого устройства удостоверьтесь,что все подключения заземления должным образом выполнены.Чтобы избежать поражения электрическим током, перед включениемустройства проверьте, что заземление выполнено должным образом.

Не работайте во влажных средах. Чтобы избежать электрических разрядов, всегда работайте приотносительной влажности, меньшей чем 90 % (неконденсируемой)и 45 °C (113 °F).

Не работайте во взрывоопасныхсредах.

Чтобы избежать рисков и повреждений , не работайте вовзрывоопасных средах.

·18·


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРОТИВ ПОВРЕЖДЕНИЯ ПРОДУКТА

ЗАЩИТА НЕПОСРЕДСТВЕННО УСТРОЙСТВА

Производственные условия. Это устройство готово для использования в индустриальныхсредах, отвечающих директивам и инструкциям, действующим вЕвропейском Союзе.Fagor Automation не будет нести ответственность за любоеповреждение причиненное или вызванное установкой в другихсредах (жилье или домах.

Установите устройство в надлежащемместе.

Рекомендуется, насколько возможно, установить ЧПУ в удаленииот хладагентов, химических продуктов, возможных ударов и т.д.,которые могут повредить его.Это устройство соответствует Европейским директивам поэлектромагнитной совместимости. Однако, рекомендуется держатьего в удалении от источников электромагнитных помех, таких как:

Мощные нагрузки, связанные с той же самой сетью переменноготока, что и это оборудование.Портативные передатчики (радиотелефоны ,радиолюбительские передатчики).Близлежащие передатчики радио/TВ.Близлежащие установки дуговой сварки.Близлежащие линии электропередач высокого напряжения.

Оболочки. Изготовитель отвечает за то , что оболочки включающие в себяоборудование , соответствуют всем в настоящее времядействующим директивам Европейского Союза.

Избегайте помех, поступающих отстанка.

Станок должен иметь развязку для всех элементов, способныхгенерировать помехи (катушки реле, контакторы, двигатели и т.д.).

Используйте соответствующийисточник питания.

Используйте внешний регулируемый источник питания 24 Vdc дляклавиатуры и удаленных модулей.

Заземление источника питания. Нулевая точка внешнего источника питания должна быть связана сглавной точкой заземления станка.

Подключение аналоговых входов ивыходов.

Используйте экранированные кабели и подключайте их экраны(оплетки) к соответствующим контактом.

Условия окружающей среды. Рабочая температура должна быть от +5 °C до +40 °C (от 41°F до104 °F)Температура хранения должна быть от -25 °C до +70 °C. (от -13 °Fдо 158 °F).

Оболочка центрального модуля. Гарантируйте необходимые промежутки между центральныммодулем и стенками оболочки. Используйте вентилятор постоянного тока, чтобы улучшитьвентиляцию оболочки.

Выключатель сети. Выключатель сети должен быть установлен таким образом, чтобык нему был легкий доступ и на расстоянии от 0.7 м (27.5 дюймов) до1.7 м (5.5футов) от пола.

Удаленные модули. Все цифровые входы и выходы имеют гальваническую изоляциючерез оптопары между схемой ЧПУ и внешней стороной.


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·19·

СИМВОЛЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Символы, представленные в этом руководстве.

Символы, которые наносятся на продукт.

Îïàñíîñòü èëè ñèìâîë çàïðåòà. Óêàçûâàåò íà äåéñòâèÿ èëè îïåðàöèè, êîòîðûå ìîãóò ïðè÷èíèòü ëþäÿì áîëü èëè ïîâðåäèòü ïðîäóêò.

Ñèìâîë ïðåäóïðåæäåíèÿ. Óêàçûâàåò íà ñèòóàöèè, êîòîðûå ìîãóò âûçâàòü îïðåäåëåííûå îïåðàöèè è ïðåäëàãàþòñÿ äåéñòâèÿ,÷òîáû ïðåäîòâðàòèòü èõ.

Ñèìâîë îáÿçàòåëüñòâà. Óêàçûâàåò íà äåéñòâèÿ è îïåðàöèè, êîòîðûå äîëæíû áûòü âûïîëíåíû.

Èíôîðìàöèîííûé ñèìâîë. Óêàçûâàåò íà ïðèìå÷àíèÿ, ïðåäóïðåæäåíèÿ è ñîâåòû.

Ñèìâîë çàùèòíîãî çàçåìëåíèÿ.Óêàçûâàåò, ÷òî ýòà òî÷êà ìîæåò íàõîäèòüñÿ ïîä íàïðÿæåíèåì.

i


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·21·

УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ

НАЧАЛЬНАЯ ГАРАНТИЯ

Все продукты, произведенные или проданные FAGOR, имеют гарантийный период 12 месяцев дляконечного пользователя, которым управляет наша сервисная сеть посредством системыуправления гарантией, установленной FAGOR с этой целью.

Для исключения возможного периода времени с момента, когда продукт покидает наш склад домомента, когда конечный пользователь фактически получит его и введет в действие, из срока 12-месячной гарантии, FAGOR установил систему управления гарантией так, что изготовитель илиагент сообщают FAGOR место назначения, идентификацию и дату установки на станок, заполняядокумент, сопровождающий каждый продукт FAGOR в гарантийном конверте. Эта система, помимопредставления полного года гарантии конечному пользователю, позволяет нашей сервисной сетизнать об оборудовании FAGOR, прибывающем из других стран в их сферу ответственности.

Дата начала гарантии будет та, которая возникает как дата установки в вышеупомянутомдокументе. FAGOR предлагает изготовителю или агенту 12 месяцев, чтобы продать и установитьпродукт. Это означает, что начальная дата гарантии может быть спустя один год после того, какпродукт покинул наш склад, если гарантийный лист контроля был отослан назад к нам. Это приводитк расширению гарантийного срока до двух лет с момента, когда продукт покинул наш склад. Еслиэтот лист не отослан нам, гарантийный срок завершается спустя 15 месяцев с момента, когдапродукт покинул наш склад.

Эта гарантия покрывает все расходы на материалы и труд, используемые при ремонте на FAGORдля исправления неисправностей в оборудовании. FAGOR обязуется ремонтировать или заменятьсвои продукты с момента, когда впервые такой продукт был выпущен и спустя 8 лет после того, какпродукт исчез из каталога продуктов.

Определение, является ли рассматриваемый ремонт гарантийным, находится в полнойкомпетенции FAGOR.

ИСКЛЮЧАЮЩИЕ УСЛОВИЯ

Ремонт будет выполнен на нашей территории. Поэтому, все расходы, понесенные в результатепоездок технического персонала для выполнения ремонта оборудования, даже если они понесеныв пределах вышеупомянутого периода гарантии, не покрываются гарантией.

Эта гарантия будет применена при условии, что оборудование будет установлено согласноинструкциям, с ним не будут грубо обращаться или повреждать случайно или по небрежности и ононе будет подвергаться воздействию персонала, не авторизованного FAGOR. Если в случаесервисного вызова или выполненного ремонта, причина отказа не будет вызвана оговариваемымиэлементами, клиент будет обязан покрыть понесенные расходы, в соответствии с действующимитарифами.

Никакая другая неявная или явная гарантия не покрывается, и FAGOR AUTOMATION не будет нестиответственность за повреждения, которые могут произойти.

·22·


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

ГАРАНТИЯ НА РЕМОНТ

Подобно начальной гарантии, FAGOR предлагает гарантию на стандартный ремонт согласноследующим условиям:

Если клиент выбирает не стандартный ремонт, а только заменену дефектного материала, гарантиябудет касаться только замененных частей или компонентов в течение 12 месяцев.

Для проданных запасных частей, гарантия - 12 месяцев.

СЕРВИСНЫЕ СОГЛАШЕНИЯ

СЕРВИСНЫЕ КОНТРАКТЫ доступны для дистрибуторов или изготовителей, купивших иустановивших наши системы ЧПУ.

ПЕРИОД 12 месяцев.

КОНЦЕПЦИЯ Покрываются расходы на запчасти и работу для ремонта(или замены) в нашей производственной сети.

ИСКЛЮЧАЮЩИЕ УСЛОВИЯ Так же, как они применены в главе относительно начальнойгарантии. Если ремонт выполнен в пределах гарантийногосрока, увеличение гарантии не имеет никакого эффекта.


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·23·

УСЛОВИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Возвращая удаленные модули или центральный модуль, упакуйте их в первоначальную упаковкус первоначальным упаковочным материалом. Если они не сохранились, упакуйте следующимобразом:

1 Подготовьте картонную коробку, три внутренних размера которой, по крайней мере, на 15 см (6дюймов) больше, чем размеры модуля. Используемый картон должен иметь сопротивление 170кг (375 фунтов).

2 Прикрепите метку, указывающую владельца модуля, контактное лицо, тип модуля, серийныйномер. В случае неисправности также укажите симптомы и краткое описание проблеммы.

3 Для защиты, заверните модуль в рулон полиэтилена или подобного материала. Отсылаяцентральный модуль с монитором, защитите специально экран.

4 Уплотните модуль в картонной коробке полиуретановой пеной со всех сторон.

5 Запечатайте картонную коробку упаковочной лентой или промышленным степлером.


ЧПУ 8065

(РЕД: 1308)

·25·

ОБСЛУЖИВАНИЕ ЧПУ

ОЧИСТКА

Накопленная грязь внутри устройства может действовать как экран, препятствующийнадлежащему рассеиванию тепла, генерируемого внутренней схемой, которая может привести квредному перегреванию ЧПУ и, следовательно, возможным сбоям. Накопленная грязь можетиногда действовать как электрический проводник и закорачивать внутреннюю схему, особенно приусловиях высокой влажности.

Чтобы очистить панель оператора и монитор, должна использоваться гладкая ткань, смоченнаядеионизированной водой и / или не абразивным мылом для посудомоечной машины (жидкость,никогда порошок), или 75° спирт. Не используйте высоко сжатый воздух для очистки устройства, таккак это может привести к электростатическим разрядам.

Пластмассы, используемые на передней панели являются стойкими к жиру и минеральным маслам,щелочам и отбеливателям, растворимым моющим средствам и спиртам. Избегайте действиярастворителей, типа углеводородов хлора, бензола, сложных эфиров и эфиров, которые могутповредить пластмассы, применяемые на передней панели устройства.

ПРОФИЛАКТИКА ПЕРЕД ОЧИСТКОЙ УСТРОЙСТВА

Fagor Automation не будет нести ответственность за любой материальный или физический ущерб,полученное из нарушения этих основных требований безопасности.

• Не воздействуйте на соединители устройства, соединеного с сетью переменного тока. Передработой с этими соединителями (входы/выходы, обратная связь и т.д.), удостоверьтесь, чтоустройство не связано с сетью переменного тока.

• Не проникайте во внутреннюю часть устройства. Только персонал, авторизованный FagorAutomation может проводить работы внутри этого устройства.

• Если ЧПУ не включается сетевым выключателем, проверите соединения.

ЧПУ 8065

(РЕД. 1305)

1

·27·

СОЗДАНИЕ ПРОГРАММЫ.

1.1 Языки программирования.

ЧПУ имеет свой собственный язык программирования, описанный в этомруководстве. Программа - это отредактированные поочередно кадры, и каждый из нихможет быть написан на языке ISO или на языке высокого уровня. См. "1.3 Ñòðóêòóðàêàäðà ïðîãðàììû." на стр. 31.

При редактировании команд высокого уровня, редактор предлагает список доступныхкоманд.

Язык 8055.

Программы могут быть также отредактированы на языке ЧПУ 8055 .Программирование на языке ЧПУ 8055 разрешается из редактора программыобработки детали. Обратитесь к руководству оператора, чтобы получить доступ к этойопции.

Это руководство не описывает язык 8055; обратитесь к соответствующейдокументации для этого изделия. Очевидно, так как это ЧПУ и 8055 - двафункционально различных изделия, некоторые понятия могут отличаться.

·28·


ЧПУ 8065

1.

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

.

(РЕД. 1305)

Структура

програм

мы

.

1.2 Структура программы.

Программа ЧПУ состоит из ряда кадров или инструкций, которые соответвующимобразом организованы в подпрограммах или в теле программы, и предоставляет ЧПУнеобходимые данные для обработки требуемой детали.

Каждый кадр содержит все функции или команды, необходимые для выполненияопераций, которыми могут быть машинная обработка, подготовка условий резания,управление элементами станка и т.д.

Программа ЧПУ может состоять из нескольких локальных подпрограмм и телапрограммы. Локальные подпрограммы должны быть определены в началепрограммы.

%пример(Название программы)

N5 F550 S1000 M3 M8 T1 D1(Устанавливает условия обработки)

N6 G0 X0 Y0(Позиционирование)

N10 G1 G90 X100N20 Y50N30 X0N40 Y0

(Обработка)N50 M30

(Конец программы)

N10

N20N30

N40

Программа ЧПУ

Кадр

· · ·

Кадр

Подпрограмма

Кадр

· · ·

Кадр

Тело программы

Кадр


ЧПУ 8065

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

.

1.

(РЕД. 1305)

·29·

Структура

програм

мы

.

1.2.1 Тело программы.

Тело программы имеет следующую структуру.

Заголовок программы.

Заголовок программы- это кадр, состоящий из символа "%", сопровождаемогоназванием программы. В названии программы может быть до 14 символов, это могутбыть заглавные и строчные символы, а так же числа (пробелы не разрешены).

Заголовок должен программироваться, если программа содержит локальныеподпрограммы; в других случаях программирование заголовка являетсяопциональным.

Название, определенное в заголовке не имеет никакого отношения к названию файла.Они могут различаться.

Тело программы.

Тело программы состоит из кадров, отвечающих за операции выполнения,перемещения и т.д.

Конец программы.

Конец тела программы определяется функциями "M02" или "M30", и ониэквивалентны. Нет необходимости программировать эти функции; при достиженииконца программы без выполнения какой-либо из них, ЧПУ заканчивает выполнениеи показывает предупреждение, указывающее, что они отсутствуют.

ЧПУ ведет себя по-разному достигая конца программы, в зависимости от того, былили M02 / M30 запрограммированы или нет

(*) Остановка шпинделя зависит от установки станочного параметра SPDLSTOP.

Заголовок Заголовок указывает начало тела программы. Заголовокдолжен быть запрограммирован, если программа имеетлокальные подпрограммы.

Кадры программы Это основная часть программы, которая содержитперемещения, операции и т.д.

Конец программы

%0123%PROGRAM%PART923R

M30M02

С M02/M30 Без M02/M30

ЧПУ выбирает первый кадр программы. Да Да

ЧПУ останавливает шпиндель. Да Нет

ЧПУ принимает начальные условия. Да (*) Нет

ЧПУ инициализирует условия резания. Да Нет

·30·


ЧПУ 8065

1.

СОЗДАНИЕ

ПРОГРАММЫ

.

(РЕД. 1305)

Структура

програм

мы

.

1.2.2 Подпрограммы.

Подпрограмма - это ряд кадров , которые , будучи должным образомидентифицированы, могут быть вываны несколько раз из другой подпрограммы илипрограммы . Подпрограммы обычно используются , чтобы определитьпоследовательность операций или перемещений, которые повторяются в программенесколько раз. See chapter "12 Subroutines.".

Типы подпрограмм.

ЧПУ имеет два типа подпрограмм, называемые локальными и глобальными. Естьтакже третий тип - подпрограммы OEM, которые являются особым случаемглобальных подпрограмм, определенных OEM.

Глобальные подпрограммы.

Глобальная подпрограмма сохраняется в памяти ЧПУ как независимая программа.Эта подпрограмма может быть вызвана из любой выполняемой программы илиподпрограммы.

Локальные подпрограммы.

Локальная подпрограмма определяется как часть программы. Эта по�

Documents

Fagor Automation Russia - Руководство по программированиюfagorautomation.ru/manuals/man_8065_prg.pdf · 2017-05-06 · разрешение от Fagor