APR(Elektropneumatika 2) Vezbe

8/16/2019 APR(Elektropneumatika 2) Vezbe

1/36

AUTOMATIZACIJAAUTOMATIZACIJA

PROCESA RADA 2PROCESA RADA 2Elektropneumatika 2

Profesor: Asistent:

dr Stevan Stankovski Laslo Tarjan

kanc.: MI 117

[email protected]

063/83-66-069


2/36

• Literatura i ostali materijali – Sajt Departmana: www.iim.ftn.uns.ac.rs

• Način polaganja dela ispita elektropneumatika 2:

– Ovaj deo ispita nosi 15 poena od mogućih 100 na ispitu.

• 3 poena za domaće zadatke (1,5 po domaćem)

– domaće zadatke je moguće zameniti za praktično povezivanje šeme• 12 poena za kolokvijum

– 1 poen za teoriju

– 11 poena za zadatak

» 80% osnovni deo zadatka» 20% za dva dodatna uslova


3/36

ZadatakZadatak 1:1: ISPITIVANJE IZDRISPITIVANJE IZDRŽŽLJIVOSTI TKANINELJIVOSTI TKANINE

Potrebno je testirati izdržljivosti tkanine za tapaciranje.

Izvlačenjem i uvlačenjem klipnjače cilindra dvosmernog

dejstva vrši se opterećenje i rasterećenje fotelje.

Pritiskom na taster UKLJUČENO počinje kretanje klipnjačecilindra (trajni ciklus).

Aktiviranjem tastera ISKLJUČENO treba klipnjača da se

zaustavi i ostane uvučena u zadnjem položaju.


4/36



5/36



6/36


Potrebno je testirati izdržljivosti tkanine za tapaciranje. Izvlačenjem i

uvlačenjem klipnjače cilindra dvosmernog dejstva vrši se opterećenje i

rasterećenje fotelje.

Pritiskom na taster UKLJUČENO počinje kretanje klipnjače cilindra

(trajni ciklus).

Aktiviranjem tastera ISKLJUČENO treba klipnjača da se zaustavi i

ostane uvučena u zadnjem položaju.

Dodatni delovi:- Sigurnosti ram mora biti zatvoren- Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je

moguće sa dva različita mesta


7/36



8/36



9/36


Potrebno je testirati izdržljivosti tkanine za tapaciranje. Izvlačenjem i

uvlačenjem klipnjače cilindra dvosmernog dejstva vrši se opterećenje i

rasterećenje fotelje.

Pritiskom na taster UKLJUČENO počinje kretanje klipnjače cilindra

(trajni ciklus). Aktiviranjem tastera ISKLJUČENO treba klipnjača da se zaustavi i

ostane uvučena u zadnjem položaju.

Dodatni delovi:- Sigurnosti ram mora biti zatvoren,- Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je

moguće sa dva različita mesta,

- Posle ostvarenja, unapred zadatog

broja ciklusa, klipnjač

a cilindra trebada se zaustavi i ostane uvučena uzadnjem položaju.


10/36



11/36



12/36

ZadatakZadatak 2:2: UREURE Đ ĐAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMAAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA

Dva dela e potrebno spojiti zakovicom na poluautomatskojpresi. Delovi i zakovica se ručno postavljaju na mašinu i nakon

zakivanja se ručno skidaju sa mašine. Automatizovani deo

radnog procesa sastoji se od pritezanja delova uz pomoć cilindra

A i zakivanja (cilinadar B). Proces se odvija automatski nakonaktiviranja tastera za startovanje i to do dovodjenja sistema u

početni položaj.

Dijagram put-korak:


13/36

ZadatakZadatak 2:2: UREURE Đ ĐAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMAAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA


14/36

TaktniTaktni lancilanci• Koriste se za realizaciju električnog

upravljačkog kruga kod koračnih programa

• Razlikujemo dva tipa taktnog lanca:

– Poništavajući taktni lanac

Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni

– Mirujući taktni lanac

Koristi se kada je bar jedan razvodnik monostabilan


15/36

+24V

0V

S1

K1

K1

K4

K2

S2

K1

K3

K2

K2 S3

K2

K4

K3

K3 S4

K3

K1

K4

K4 SET K1 K2 K3 K4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

2310

7 4511

1 6712

3 1813

5

Poništavajući taktni lanacUslovi zastart

Uslov zastart

sledećegkoraka

Deaktiviraprethodnu

granu

Potrbno

SETOVATI


16/36

Poništavajući taktni lanac

• Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni.

• Pre izvršavanja prvog ciklusa potrebno ga jeSETOVATI (aktivirati zadnju granu).

• U jednom trenutku je aktivna samo jedna

grana,

– trenutna grana deaktivira prethodnu.

• Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da

bude senzor za detekciju izvršetka zadnjeg

kretanja.


17/36

Mirujući taktni lanac(monostabilni razvodnici)

+24V

0V

S1 K1

K4

K1

S2 K2

K1

K2

S3 K3

K2

K3

S4

K3

K4

K1 K2 K3 K4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

2

38

4

59

6

710

111

Uslovi za start

Uslov zastart

sledećegkoraka


18/36

MirujuMirujuććii taktnitaktni lanaclanac• Koristi se kada je bar jedan razvodnik

monostabilni.

• U početnom trenutku ni jedna grana nije

aktivna.

• Korak po korak se aktivira naredna grana,

– u jednom trenutku su sve grane aktivirane

• Zadnja grana resetuje sve grane.

• Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da bude

senzor za detekci u izvršetka zadn e kretan a.


19/36


20/36

ZadatakZadatak 33:: UREURE Đ ĐAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKAAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA

Potrebno je izvršiti peskiranje dve kvadratne površine na jednoj od stranaodlivka.

Odlivci se ručno ulažu u uređaj za stezanje i stezanje se vrši pomoću cilindra

1.0 (A). Nakon toga cilindar 2.0 (B) otvara u toku unapred zadatog vremena

ventil mlaznice za peskiranje. Cilindar 2.0(B) nakon izvršenog peskiranja

zatvara ventil mlaznice za peskiranje, a cilindar 3.0(C) pomera mlaznicu dodruge površine koju treba peskirati. Postupak peskiranja se ponavlja. Nakon

izvršenog drugog peskiranja cilindar 3.0(C) se vraća u polazni položaj. Cilindar

1.0(A) otpušta odlivak i njega je moguće izvaditi iz uređaja za stezanje.

Dijagram put-korak:


21/36



22/36



23/36

ZadatakZadatak 4:4: UREURE Đ ĐAJAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKAZA UTISKIVANJE OZNAKA

Dijagram put-korak:

Na tela ventila potrebno je utisnuti slovneoznake P, A, B, i R. Tela ventila postavljaju

se u držač. Cilindar 1.0 (A) vrši utiskivanje

oznaka. Cilindar 2.0 (B) potiskuje obrađenedelove u transportnu korpu.


24/36



25/36



26/36



27/36



28/36


29/36

ZadatakZadatak 5:5: UREURE Đ ĐAJAJ ZAZA SAVIJANJESAVIJANJE

Dijagram put-korak:

Na uređaju za savijanje vrši se savijanje limenih traka.Nakon pritezanja obradka pomoću pneumatskog cilindra

jednosmernog dejstva A, vrši se savijanje pomoću cilindra

dvosmernog dejstva B, a nakon toga završno savijanje

pomoću cilindra dvosmernog dejstva C. Otpočinjanje ciklusasledi nakon pritiska na ručno aktivirani taster start (S1).

Sistem treba da bude tako formiran, da se nakon signala za

start izvode pojedinačni ciklusi.


30/36

ZadatakZadatak 5:5: UREURE Đ ĐAJAJ ZAZA SAVIJANJESAVIJANJEB1 B2

A F=0

B3 B4

4 2

5

1

3

Y3 Y4

B F=0

B5 B6

4 2

5

1

3

Y5 Y6

cF=0

2

1 3

Y1 Y2


31/36

ZadatakZadatak 5:5: UREURE Đ ĐAJAJ ZAZA SAVIJANJESAVIJANJEB1 B2

A F=0

B3 B4

4 2

5

1

3

Y3 Y4

B F=0

B5 B6

4 2

5

1

3

Y5 Y6

cF=0

2

1 3

Y1 Y2


32/36

B1 B2

A F=0

B3 B4

4 2

5

1

3

Y3 Y4

B F=0

B5 B6

4 2

5

1

3

Y5 Y6

cF=0

2

1 3

Y1 Y2

Z d t kZ d t k 66 UREUREĐĐAJAJ ZAZA ŽŽIGOSANJEIGOSANJE


33/36

ZadatakZadatak 66:: UREURE Đ ĐAJAJ ZAZA ŽŽIGOSANJEIGOSANJENa uređaju za žigosanje treba da se vrši označavanje delova istih dimenzija, ali sa

različito oblikovanom čeonom stranom. Pritiskom na taster START zavisno od oblikačeone strane, treba da se izvrši označavanje utiskivanjem oznake tipa A (cilindar A) ili

tipa B (cilindar B). Utiskivanje se vrši izvlačenjem odgovarajućeg cilindra. Utiskivanje je

uspešno izvršeno tek nakon dostizanja unapred podešenog pritiska p. Pojavljuju se četri

oblika profila čeone strane koje registruju optički senzori B1, B2 i B3. Nakon izvršenog

utiskivanja cilindar koji je vršio utiskivanje treba da se uvuče, a cilindar C treba da izbaciradni predmet sa mesta za označavanje, tako što će se izvući i ponovo uvući. Uvlačenje

cilindra C označava kraj ciklusa. U početnom položaju svi cilindri treba da su uvučeni

(aktivirani senzori A1, A3 i A5).

U slučaju pritiska na taster TOTAL-STOP svi cilindri treba da se uvuku

u svoj početni položaj, a upravljački

krug da ostane bez napajanja.

Obezbediti prekidač zaprebacivanje uređaja u manualni

mod u kome se svaki cilindar

pojedinačno može aktivirati.

Z d t kZadatak 77: MMašši b dina za obradu mašši kihinskih d ldelova


34/36

ZadatakZadatak 77:: MaMaššina za obraduina za obradu mamaššinskihinskih delovadelova

Mašina za obradu mašinskih delova se pokreće pritiskom nataster START. Ciklus rada mašine prikazan je na dijagramu put

korak. U slučaju da se radni predmet ne nalazi u mašini (čije se

prisustvo detektuje senzorom B1), a ipak je mašina pokrenuta,

potrebno je preskočiti korake 2 i 3 da ne bi došlo do oštećenjamašine.

A

B

1

0

1

0

START

A2

A4

A 3

A1

1 2 3 4 5=1

Masina za obradu masinskih delova


35/36

F=0

A1 A2

4 2

5

1

3

Y1 Y2

A F=0

A3 A4

4 2

5

1

3

Y3 Y4

B A1 A2

KA2

A1

A2

KA1

A1

A2

A3 A4

KA3

A1

A2

KA4

A1

A2

+24V

0V


KB1

A1

A2

B1

(preskakanje koraka)

1 3 5 7 9

10

Y1 Y2

K1

23

24

K4

23

24

K1

13

14

ST

13

14

K1

A1

A2 0V

+24V

K2

Y3 Y4

KA1

13

14

KA3

13

14

K4

13

14

K2

13

14

K2

A1

A2

K3

KA2

13

14

K1

13

14

K2

23

24

K3

23

24

K3

13

14

K3

A1

A2

K4

KA4

13

14

K2

13

14

K4

13

14

K4

A1

A2

K1

KA3

13

14

K3

13

14

SET

13

14KB1

KA2

KB1

K5

K5

K5

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25



36/36

F=0

A1 A2

4 2

5

1

3

Y1

A F=0

A3 A4

4 2

5

1

3

Y3

B A1 A2

KA2

A1

A2

KA1

A1

A2

A3 A4

KA3

A1

A2

KA4

A1

A2

+24V

0V


KB1

A1

A2

B1

(preskakanje koraka)

1 3 5 7 9

10

K1

13

14

ST

13

14

K1

A1

A2 0V

V

K4

Y1

KA1

13

14

KA3

13

14

K2

13

14

K2

A1

A2

KA2

13

14

K1

13

14

K1

23

24

K3

13

14

K3

A1

A2

KA4

13

14

K2

13

14

K4

A1

A2

KA3

13

14

K3

13

14

Y3

K2

23

24

K3

KB1

KA2

KB1

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Documents

APR(Elektropneumatika 2) Vezbe