Embed Size (px)
Citation preview
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARUStručni studij mehatronike
PNEUMATIKA I HIDRAULIKA
Predavanje 6
Predavač: Neven Maleš, dipl. ing.
Voditelj Centra za nove tehnologije MehatronikaVoditelj Centra za nove tehnologije - [email protected]
ELEKTROPNEUMATIKA
ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA
Elektropneumatika je hibridni sustav koji je izgrađenkombinacijom pneumatskih i električnih komponenti.
Elertropneumatski sustav radi s dva energetska nivoa:
- električni upravljački
t ki i š i- pneumatski izvršni
PNEUMATSKI SUSTAVPNEUMATSKI SUSTAV
ELEKTROPNEUMATSKI SUSTAV
ELEKTROPNEUMATSKI UPRAVLJAČKI SUSTAV
Izvršni (energetski)
ELEKTROPNEUMATSKI UPRAVLJAČKI SUSTAV
Upravljački (informacijski)
Izvršni (energetski)
Električne komponente Pneumatske komponente
ELEKTROTEHNIKA
STRUJNI OBLICI
ELEKTROTEHNIKA
STRUJNI OBLICI
Istosmjerna Izmjenična strujastruja
DC ACDC AC
OSNOVNI POJMOVI U ELEKTROTEHNICIOSNOVNI POJMOVI U ELEKTROTEHNICI
Električni napon U (V)p ( )Električna struja I (A)Električni otpor R (Ω)Električna snaga P (W)
Ohmov zakon izražava odnos između napona, jakosti struje i
Električna snaga P (W)
Magnetizam U = R · I
otpora.
g
ELEKTRIČNO NAPAJANJE
ISPRAVLJAČISPRAVLJAČ
230 V24 V
230 V
SIMBOLI ELEKTRIČNIH KOMPONENTISIMBOLI ELEKTRIČNIH KOMPONENTI
ELEKTRIČNI ELEMENTI ZA DAVANJE SIGNALADAVANJE SIGNALAPrekidači se dijele na tipkala i sklopke.Prekidači se dijele na tipkala i sklopke.
Tipkalo je prekidač koji zadržava određeni sklopniTipkalo je prekidač koji zadržava određeni sklopni položaj samo dok je aktivirano odnosno pritisnuto.
Sklopke su kontrolni prekidači mehanički izvedeni tako da zadržavaju odabrani položaj. ta o da ad a aju odab a po o ajPoložaj prekidača ostaje u određenom položaju sve dok se ne izvrši novo prekidanje.p j
RADNI KONTAKTRADNI KONTAKT
• NORMALNO OTVOREN• NORMALNO OTVOREN
TIPKALO
KONTAKT
UKLJUČNI ELEMENT
MIRNI KONTAKT
• NORMALNO ZATVOREN
TIPKALO
• NORMALNO ZATVOREN
PREKLOPNI KONTAKTPREKLOPNI KONTAKT
TIPKALO
SKLOPKASKLOPKA
Zadržava trenutno stanje do novog aktiviranja!
KONTAKTI
ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA
+24 V DC +24 V DC+24 V
230 V 230 VACAC
DC24 V
ACDC
24 V
0V0V
17
ELEKTROPNEUMATIKA
NO kontakt
ELEKTROPNEUMATIKA
NO kontakt
18
ELEKTROPNEUMATIKA
NC kontakt
ELEKTROPNEUMATIKA
19
UPRAVLJANJE JEDNORADNIM CILINDROMUPRAVLJANJE JEDNORADNIM CILINDROM
DIREKTNO INDIREKTNO
UPRAVLJANJE DVORADNIM CILINDROMUPRAVLJANJE DVORADNIM CILINDROM
MONOSTABIL
INDIREKTNODIREKTNO
ELEKTRIČNI ELEMENTI ZA ORADU SIGNALA
Releji su elementi koji rade
ORADU SIGNALAj j
kao sklopke pokretane elektromagnetom.
Uključenjem napona na svitak releja, stvara se polje j , p jelektromagneta.
Elektromagnet privuče kotvu releja prema jezgri svitka.
RELEJRELEJ
POVRATNOPERO SVITAK
JARAM
KOTVA
JEZGRA
KONTAKT
ODVAJANJE STRUJNIH KRUGOVAODVAJANJE STRUJNIH KRUGOVA
RELEJ
DIREKTNO I INDIREKTNO UPRAVLJANJEDIREKTNO I INDIREKTNO UPRAVLJANJE
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE RELEJARELEJA Radni napon 3,6,12, 24,36, 48, 60,110,230V
(AC)(AC)3,4,6,8,12,16,24,36, 48,
60,90,135, 200 V (DC)
Vrijeme aktiviranja cca 8 - 22 msj jVrijeme otpuštanjaMax. broj prekapčanja
cca 2 - 20 mscca 15 u sekundi
Ispitni napon 2000 V izmjenične struje efektivno
k ( )Pogonska snaga 1 -1,5 W (DC)2 – 2,2 W (AC)
Temperatura radne okoline -40°C… 80°C
Osjetljivost na prašinu osjetljivOsjetljivost na prašinu osjetljiv
Mehanički vijek trajanja više od 108 preklopa
Max. opterećenje svitka 3 W / 3,4 V A
B oj i sta kontakta 2 adna 2 mi na ili Broj i vrsta kontakta 2 radna 2 mirna ili 2 preklopna kontakta
Max. preklopna snaga 200 V (AC) / 6 A kod ohmskog opterećenja
ELEKTROMEHANIČKI SKLOPNI ELEMENTIELEKTROMEHANIČKI SKLOPNI ELEMENTI
OZNAČAVANJE KONTAKATAOZNAČAVANJE KONTAKATA
OZNAKE KOMPONENATA U RELEJNOJ SHEMIU RELEJNOJ SHEMI
INDREKTNO UPRAVLJANJEINDREKTNO UPRAVLJANJE
Tok signala u elektropneumatskoj shemi
1 0 1 2 3 4
Tok signala u elektropneumatskoj shemi
1.0 +24V
K1
13
14
K2
13
14
S1
13
14
S2
13
14
1 2 3 4
4 2
Y1 Y2
1 .1
14 1414 14
0 .1
51
3
0V
Y1 Y2K1
A1
A2
K2
A1
A2 0V
3 4
RELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJA
ULAZULAZ
IZLAZ
RELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJARELEJ S KAŠNJENJEM UKAPČANJA
RELEJ S KAŠNJENJEM ISKAPČANJARELEJ S KAŠNJENJEM ISKAPČANJA
ULAZ
IZLAZIZLAZ
RAZVODNICI
2/2 4/2
3/2 5/2
3/2 5/33/2 5/3
ELEKTRIČNO AKTIVIRANJE RAZVODNIKAELEKTRIČNO AKTIVIRANJE RAZVODNIKA
MAGNETIZAMMAGNETIZAM
Magnetizam nastaje djelovanjem električne struje. K d t j t č k dič k j i d i t k ljKada struja teče kroz vodič oko njega se inducira magnetsko polje.
Svitak sa zračnom jezgrom
Svitak sa željeznom jezgrom i zračnim otvorom
Privlačna sila se povećava sa jakošću magnetskog polja.
ELEKTRIČNO AKTIVIRANJEELEKTRIČNO AKTIVIRANJE
MAGNETIZAMMAGNETIZAM
ELEKTROMAGNETELEKTROMAGNET
ZAŠTITA ELEKTROMAGNETAZAŠTITA ELEKTROMAGNETA
Slika prikazuje zaštitni strujni krug istosmjernog svitka Kada je kontakt zatvorenSlika prikazuje zaštitni strujni krug istosmjernog svitka. Kada je kontakt zatvoren struja I1 teče kroz svitak i dioda je rasterećena. Kada se kontakt otvori, tok struje u glavnom strujnom krugu se prekine. Krug je sada zatvoren pomoću diode. Na taj način struja može teći kroz svitak dok se energija spremljena u
l kt t k lj t ši K lt t t j IM iš ć lelektromagnetskom polju ne potroši. Kao rezultat struja IM više neće naglo opadati nego će kontinuirano padati kroz određeno vrijeme. Inducirani napon je znatno smanjen što osigurava svitak i kontakte od oštećenja.
ELEKTRIČNO AKTIVIRANJA RAZVODNIKAELEKTRIČNO AKTIVIRANJA RAZVODNIKA
ELEKTRIČNO AKTIVIRANJEElektromagneti (solenoidi) imaju dva krajnja položaja on - off.
nema napajanjanema napajanja
neprekidno napajanja
PRIKLJUČAK ELEKTRO Š
DIN 43 650
RAZVODNIKA (ŠPULA)DIN 43 650
RAZVODNIK 3/2RAZVODNIK 3/2NORMALNO ZATVOREN
PILOT VENTIL
RAZVODNIK (monostabil bistabil)RAZVODNIK (monostabil bistabil)
RAZVODNIK 5/2• MONOSTABIL
• PILOT VENTILRAZVODNIK 5/2 • PILOT VENTIL
RAZVODNIK 5/2• BISTABIL
• PILOT VENTILRAZVODNIK 5/2 • PILOT VENTIL
BISTABIL (MEMORIJSKI ČLAN)BISTABIL (MEMORIJSKI ČLAN)
5/2 RAZVODNIK MONOSTABIL5/2 RAZVODNIK MONOSTABIL
RAZVODNIK 5/3RAZVODNIK 5/3
KARAKTERISTIKE ELEKTROMAGNETSKIH SVITAKAELEKTROMAGNETSKIH SVITAKA
VELIČINA RAZVODNIKAVELIČINA RAZVODNIKA
D-1 ISO size 1D-2 ISO size 2D-3 ISO size 3
PROPORCIONALNI RAZVODNICIPROPORCIONALNI RAZVODNICI
GRANIČNI PREKIDAČIGRANIČNI PREKIDAČI
MEHANIČKI GRANIČNI PREKIDAČPREKIDAČ
GRANIČNI PREKIDAČGRANIČNI PREKIDAČ
GRANIČNI PREKIDAČI
SKLOPNIKSKLOPNIK
1. Svitak2 Ž lj j ( t)2. Željezna jezgra (magnet)3. Armatura4. Pomični kontakt5. Nepomični kontakt6 P iti6. Pritisna opruga7. Opruga za pritisak na kontakte
Sklopnik je elektromagnetska sklopka, koja pomoću male upravljačkesnage može uključiti pogone koji imaju snagu od 4 do 30 kW. Koristese za uključivanje motora, grijanja, klimatizacije, dizala itd.
SENZORISENZORI
Senzor je tehnički pretvornik, koji pretvara fizičku veličinuj p , j p(npr. temperaturu, udaljenost, tlak) u neku drugu veličinu,koja se lako obrađuje najčešće električki signal.
U elektropneumatskom upravljanju senzori se prvenstvenoupotrebljavaju u slijedećim slučajevima:
Praćenje pokretanja i položaja klipa u cilindruPraćenje pokretanja i položaja klipa u cilindru.Praćenje prisustva i položaja obrađivanog radnog dijela
SENZORI POLOŽAJAPOLOŽAJA
Područja primjene senzora blizinePodručja primjene senzora blizine
• automobilska industrija,• strojogradnja,• industrija pakiranja,• drvna industrija,
ti k i i d j i• tiskare i proizvodnja papira,• proizvodnja pića,• opekarstvo i proizvodnja keramikekeramike …
SENZORISENZORI
SENZORI BLIZINE
InduktivniSignal se stvara prisustvom metala u oscilirajućem magnetskom polju.KapacitivnipSignal se stvara prisustvom bilo kojeg materijala visoke izolatorske (dielektrične) konstante.OptičkiOptičkiSignal se stvara kada se optička vidljivost ili kada je svjetlost reflektirana natrag na optički senzor.Red kontaktiSignal se stvara kada magnetsko polje magneta zatvori ugrađene kontakte.
OPTIČKI SENZORIOPTIČKI SENZORIOptički senzori blizine imaju dva glavna dijela: izvor svjetla i prijamnik. S i d i i i f i j tl P l dičk di d k jSenzori rade sa crvenim i infracrvenim svjetlom. Poluvodičke diode koje proizvodi svjetlost (LED) su pouzdan izvor crvenog i infracrvenog svjetla. Kao prijemnici se koriste fotodiode i fototranzistori.Infracrveno (nevidljivo) svjetlo se koristi kada je potreban veći domet. ( j ) j j p
Blok dijagram optičkog senzora blizine
OPTIČKI SENZORIOPTIČKI SENZORIIzvor i prijamnik su ili postavljeni u isto kućište (difuzijski i zrcalni senzori) ili u odvojena kućišta (prolazni senzori – optička vrata optička brana)ili u odvojena kućišta (prolazni senzori – optička vrata, optička brana).
Difuzijski senzor
Prolazni senzor
Refleksni senzor
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE ZAOPTIČKE REFLEKSNE SENZOREOPTIČKE REFLEKSNE SENZORERadni napon obično 10 V… 30 V DC
ili 20 V… 250 V ACOpseg rada najviše do 10 m
(najčešće podesivo)(najčešće podesivo)Materijal predmeta svi, problemi sa sjajnim
predmetimaNajveća struja ukapčanja najviše 100 500 mA DCNajveća struja ukapčanja najviše 100… 500 mA DCTemperatura radne okoline 0°C … 60°C
ili -25°C… 70°COsjetljivost na nečistoće osjetljivRadni vijek dug (oko 100 000 sati)
Frekvencija prekapčanja 20 do 10000 Hzj p p jIzvedba valjak, kvadarKlasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050 do IP 67
REED - KONTAKTREED KONTAKT
• MAGNETSKO AKTIVIRANJE • RADNI KONTAKTMAGNETSKO AKTIVIRANJE RADNI KONTAKT
PERMANENTNI MAGNETMAGNET
Magnetski senzori blizine reagiraju na magnetska polja trajnih i elektro magneta. Reed senzori imaju kontakte načinjene od feromagnetskih materijala (slitinaReed senzori imaju kontakte načinjene od feromagnetskih materijala (slitina željezo-nikal) utaljena u mala staklena kućišta ispunjena inertnim plinom.Kod ugradnje Reed senzora treba paziti na jakost magnetskog polja, dva reed kontakta moraju biti međusobno udaljeni najmanje 60 mm.
PRIMJER UGRADNJE REED KONTAKTA NA CILINDARKONTAKTA NA CILINDAR
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE REED KONTAKTAREED KONTAKTANapon 12 V… 27 V
istosmjerne iliizmjenične struje
Točnost ukapčanja ±0,1 mm
Najveća snaga ukapčanja 40 W
Najveća mag. indukcija 0,16 mT
Najveća struja ukapčanja 2 ANajveća struja ukapčanja 2 A
Najveća frekvencija ukapčanja 500 Hz
Vrijeme ukapčanja ≤ 2 ms
Otpor 0,1 Ω
Radni vijek kontakata 5 x 106 ciklusa prekapčanjaprekapčanja
Klasa zaštite IEC 529, DIN 40 050 IP6
Radna temperatura -20 … 60 °C
KAPACITIVNI SENZORKAPACITIVNI SENZOR
• REAGIRA NA SVE MATERIJALE !
Djelovanje kapacitivnog senzora blizine se temelji na promjeni električkog kapaciteta kondenzatora u RC titrajnom krugu pri približavanju bilo kojeg materijala. Prikladni su za ugradnju kao krajnji prekidači pri mjerenju razine vode, cementa, šećera, brašna, granulata i drugih medija.
Ukoliko predmet ili medij (metal plastika staklo drvo voda) uvedemo uUkoliko predmet ili medij (metal, plastika, staklo, drvo, voda) uvedemo u područje ukapčanja mijenja se kapacitet titrajnog kruga. Udaljenost ukapčanja kapacitivnih senzora blizine funkcija ovisna o vrsti, duljini i debljini materijala koji se uočava.
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE KAPACITIVNOG SENZORA
Radni napon obično 10 V… 30 V DCili 20 V 250 V AC
KAPACITIVNOG SENZORAili 20 V… 250 V AC
Nominalna udaljenost ukapčanja obično 5…20 mmnajviše 60 mm (najčešće promjenjivo, podesivo
t i t )potenciometrom)Materijal predmeta svi materijali s dielektričkom
konstantom >1Najveća struja ukapčanja najviše 500 mA DCNajveća struja ukapčanja najviše 500 mA DCTemperatura radne okoline -25°C… 70°COsjetljivost na prašinu osjetljivRadni vijek veoma dugad je eo a dugFrekvencija prekapčanja do 300 HzIzvedba valjak
npr. M 18x1, M30x1,d ∅ 30do ∅ 30 mm,
Klasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050
do IP 67
PROVJERA SADRŽAJA PAKIRANJA KROZ KARTON KAPACITIVNIM SENZOROMKARTON KAPACITIVNIM SENZOROM
Uočavanje razine punjenja u čeličnom spremniku
a) Kapacitivni senzor ugrađen u plastiku ili kvarcno staklob) Uočavanje razine tekućine kroz plastičnu cijev
INDUKTIVNI SENZOR
1 OSCILATOR 1. OSCILATOR 2. PRETVARAČ SIGNALA3. POJAČALO UGRADNJA
INDUKTIVNOG SENZORA
Indukcijskim senzorima blizine se mogu uočiti samo električki vodljivi materijali.Ovisno o vrsti kontakta (normalno otvoren ili normalno zatvoren kontakt), izlazni se sklop ukapča odnosno iskapča ako se u području djelovanja nalazi ili ne
l i t l i bj kt Šnalazi metalni objekt. Što je veći svitak, veća je aktivna udaljenost ukapčanja.
• REAGIRA SAMO NA METALE !
TEHNIČKI PODATCI ZA INDUKTIVNE SENZORE BLIZINEINDUKTIVNE SENZORE BLIZINEMaterijal objekta MetaliRadni napon obično 10 V… 30 VNominalna udaljenost ukapčanja obično 0,8…10 mm
najviše 250 mmNajveća struja ukapčanja 75 mA 40 mANajveća struja ukapčanja 75 mA… 40 mATemperatura radne okoline -25°C… 70°CVibracije 10… 50 Hz
amplituda 1 mmamplituda 1 mm Osjetljivost na prašinu neosjetljivRadni vijek veoma dugFrekvencija prekapčanja obično 10… 5000 Hz
najviše 20 kHzIzvedba valjak, kvadarVeličina (primjeri) M8x1, M12x1, 18x1, M30x1,
∅ 4mm… ∅ 30 mm,25 mm x 40 mm x 80 mm
Klasa zaštite prema IEC 529, DIN 40 050 do IP 67
VRSTE SPOJEVA Senzori blizine su izvedeni s "normalno zatvorenim“ (N/Z) ili "normalno ( )otvorenim" (N/O) kontaktima, ali postoje i izvedbe s uključene obje funkcije.
Dijagrami spajanja za dvožilnu tehnologiju
V= radni napon, L = trošiloDijagrami spajanja za trožilnu tehnologiju
SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE
Senzori blizine izrađeni u četverožilnoj tehnologiji se dijele na senzore blizine s PNP izlazima (pozitivno ukapčanje,normalno otvorene ) i NPN izlazima (negativno ukapčanje, normalno zatvorene ).
Funkcija Boja OznakaFunkcija Boja OznakaPozitivan napon napajanja (+)
smeđa BN
Negativan napon napajanja (-)
plava BUj j ( )
Izlaz crna BK
Suprotan izlaz bijela WH
Označavanje izlaza EN 50 044
Shema spajanja u četverožilnoj tehnologiji (DC), L = trošilo
SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE
Serijski spoj
trožilni senzor sa zaštitnom diodomdvožilini senzori
SPAJANJE SENZORA BLIZINESPAJANJE SENZORA BLIZINE
Paralelni spoj
trožilni senzori sa zaštitnom diodomdvožilini senzori
TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA
Tlačna sklopka se ugrađuje u elektropneumatski sustav kaoTlačna sklopka se ugrađuje u elektropneumatski sustav kao upravljački uređaj ili kao uređaj za kontroliranje rada sustava (optički – signalne žarulje, akustični zvučni signal).
TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA
Pneumatski Električni simbol simbol
TLAČNA SKLOPKATLAČNA SKLOPKA
LOGIČKE FUNKCIJE I LOGIČKI SKLOPOVI
U logičkim funkcijama javljaju se binarnevarijable (imaju dva stanja)j ( j j )
Logički sklop pretvara ulazne informacije u g p p jizlazne informacije drugačijeg značaja
BOOLOVA ALGEBRABOOLOVA ALGEBRA
Razvio ju je Georg Bool sredinom 19. stoljeća, a bazirana je na premisi da u logici postoje samo dvije mogućnosti: stanje je ilipostoje samo dvije mogućnosti: stanje je ili točno ili krivo.Boolova algebra pretpostavlja da ako jeBoolova algebra pretpostavlja da ako je stanje točno (on) simbol je 1, za krivo stanje (off) simbol je 0.( ) j
OSNOVNI LOGIČKI ELEMENTI
P t j f k ij AND (I) i OR (ILI) t jih i ij NOTPostoje funkcije AND (I) i OR (ILI), te njihove inverzije NOT AND (NAND) i NOT OR (NOR).
UKLJUČITI LOGIČKI A
IZLAZ
S
UKLJUČITI ELEMENTB
Različite kombinacije ulaza i izlaza mogu se prikazati u tablici istinitosti (TRUTH TABLE).
Logička funkcije indentitetaLogička funkcije indentiteta
kombinacijski sklopovi
t j i l- stanje na izlazu odgovara ulaznojkombinaciji
slijedni sklopoviimaju spremnike- imaju spremnike informacija
NE (funkcija) sklopNE (funkcija) sklop
NEGACIJANEGACIJA
I sklopI sklop
I – FUNKCIJA (SERIJSKI SPOJ)
ILI sklopILI sklop
ILI – FUNKCIJA (PARALELNI SPOJ)ILI FUNKCIJA (PARALELNI SPOJ)
KRUGOVI SAMODRŽANJA
DOMINIRA UKLJUČENJE DOMINIRA ISKLJUČENJE
Krug samodržanja - dominira uključenjeKrug samodržanja dominira uključenje
Krug samodržanja - dominira uključenje
Krug samodržanja - dominira isključenje
KRUG SAMODRŽANJA
JEDNORADNICILINDAR
DVORADNICILINDAR
DOMINIRA ISKLJUČENJE
DETALJAN PRIKAZ SHEME SPAJANJA DETALJAN PRIKAZ SHEME SPAJANJA (TABLIČNI PRIKAZ)
SPOJNICASPOJNICA
PLASTIČNA MASA IZOLATORPLASTIČNA MASA IZOLATOR
ŽICA 2ŽICA 1
MONTAŽNA ŠINA
FUNKCIJSKI PLAN
RELEJNO UPRAVLJANJERELEJNO UPRAVLJANJE
PLC – PROGRAMIBILNI LOGIČKI KONTROLERKONTROLER
ULAZI IZLAZI
RELEJNA SHEMA
PLC
ZAKRETANJEMRELEJNE SHEMERELEJNE SHEMEZA 90 STUPNJEVADOBIJEMO ALGORITAM PO KOJEM MOŽEMOKOJEM MOŽEMONAPISATI PROGRAM ZA PLC U LEDDER DIJAGRAMU (KOP)
SIMBOLISIMBOLI
RELEJNA SHEMA PLC LEDER DIJAGRAMRELEJNA SHEMA PLC – LEDER DIJAGRAM
RADNI KONTAKT(NO)
MIRNI KONTAKT(NC)
MEMORIJSKI ČLANMEMORIJSKI ČLAN
IZLAZI IZ PLC-a
LOGIČKE FUNKCIJELOGIČKE FUNKCIJE
RELEJNA SHEMA PLC LEDER DIJAGRAM
I – FUNKCIJA
RELEJNA SHEMA PLC – LEDER DIJAGRAM
SERIJSKI SPOJ
ILI – FUNKCIJA
PARALELNI SPOJPARALELNI SPOJ
STRUKTURNA SHEMA PLC aPLC-a
ULAZI
IZLAZ MOŽE POSTATI ULAZ
CPU
IZLAZI
Programiranje PLC – a u Ladder dijagramuProgramiranje PLC a u Ladder dijagramu
Rotiramo relejnu shemu za 90o
Rotiramo relejnu shemu za 90
Povezivanje relejne sheme s PLC-omPovezivanje relejne sheme s PLC om
Relejna shema Ladder dijagram
NAČIN POVEZIVANJA ELEMENATA
PROJEKTIRANJE ELEKTROPNEUMATSKIH SUSTAVAELEKTROPNEUMATSKIH SUSTAVA
POVEZIVANJE ELEKTROPNEUMATSKIH ELEKTROPNEUMATSKIH KOMPONENTI
I to jeI to je, to, to!!+24V
13
14
K1
13
14
1YK1
A1
1A1 1A2
1 V 4 2
5 31Y
1 2
jj ,, 0V
1YK1
A2
51
3
2
Hvala na pozornosti !Hvala na pozornosti !!!!!
