Upload
others
View
13
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ANALIZA SPOSOBNOSTI MERILNEGA
PROCESA V PROIZVODNJI PALIČNEGA
MEŠALNIKA Diplomsko delo
Študent: Uroš KLEMŠE
Študijski
program: Visokošolski strokovni študijski program strojništvo
Smer: Proizvodno strojništvo
Mentor: red. prof. dr. Bojan Ačko
Maribor, februar 2014
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
II
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
III
I Z J A V A
Podpisani Uroš Klemše izjavljam, da:
• je bilo predloženo diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom red.
prof. dr. Bojana Ačka;
• predloženo diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev
kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi;
• soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet
Univerze v Mariboru.
Maribor, 17.1.2014 Podpis: ___________________________
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
IV
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju red. prof. dr. Bojanu
Ačku za pomoč in vodenje pri opravljanju
diplomskega dela. Zahvaljujem se tudi podjetju
BSH hišni aparati, ki mi je omogočilo izvajanje
meritev in uporabo programske opreme.
Posebna zahvala velja staršem, ki so mi
omogočili študij in punci Mojci za veliko
potrpežljivosti.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
V
ANALIZA SPOSOBNOSTI MERILNEGA PROCESA V
PROIZVODNJI PALIČNEGA MEŠALNIKA
Ključne besede: merilni proces, meroslovje, merilna negotovost,
sposobnost procesa, kakovost
UDK: 531.76:658.562.3(043.2).
POVZETEK
Diplomsko delo obravnava analizo sposobnosti merilnega procesa na gumbu
nastavitve hitrosti paličnega mešalnika v podjetju BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje.
Opisani so koraki kontrole paličnega mešalnika skozi celotno proizvodnjo, nadaljuje
pa se z analizo in postopki, s katerimi želimo merilni proces izboljšati ter zmanjšati
pogreške merilca. Najprej je bilo potrebno prepoznati vzroke pogreškov merilca,
nato pa z vpeljavo namenskih merilnih pripomočkov in kalibrov tudi v praksi
izboljšati merilni proces.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VI
MEASURING SYSTEM ANALYSIS IN THE PROCESS OF
HAND BLENDER PRODUCTION
Key words: measuring process, metrology, measurement uncertainty,
process capability, quality
UDK: 531.76:658.562.3(043.2).
ABSTRACT
This diploma thesis discusses the analysis of the measuring system of the speed
control button on a hand blender that took place in company BSH Home Appliances
Nazarje. Quality control steps through entire production process were described.
Further on, the analysis and operations which aim to improve measurement process
and reduce operator defect were explained. Firstly, causes for defect were
recognized and later with introduction of measuring attachment and gauges the
measuring process was practically improved.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VII
KAZALO
1 UVOD ............................................................................................................................ 1
1.1 OPIS PROBLEMA ......................................................................................................... 1
1.2 CILJI IN TEZE ............................................................................................................... 1
1.3 PREDPOSTAVKE IN OMEJITVE DIPLOMSKEGA DELA ....................................... 2
1.4 PREDVIDENE METODE ............................................................................................. 2
2 BSH HIŠNI APARATI NAZARJE ............................................................................. 3
2.1 PREDSTAVITEV PODJETJA BSH HIŠNI APARATI D.O.O. ...................................... 3
2.2 ORGANIZACIJA PODJETJA ....................................................................................... 5
2.3 ORGANIZACIJA ODDELKA KONTROLA KAKOVOSTI ........................................ 6
3 OSNOVE MEROSLOVJA .......................................................................................... 8
3.1 POJMI MERJENJA ........................................................................................................ 8
3.2 KATEGORIJE MEROSLOVJA .................................................................................. 11
3.3 MEDNARODNI SISTEM ENOT SI ............................................................................ 12
4 ANALIZA MERILNIH SISTEMOV (MSA) IN MERILNA NEGOTOVOST .... 13
4.1 ANALIZA MERILNIH SISTEMOV ........................................................................... 13
4.2 POVEZAVA S STANDARDOM KAKOVOSTI ........................................................ 13
4.3 KAZALCI KAKOVOSTI MERILNEGA SISTEMA .................................................. 14
4.4 MERILNA NEGOTOVOST ........................................................................................ 18
5 PROCES KONTROLE V PROIZVODNJI PALIČNEGA MEŠALNIKA .......... 22
5.1 OPIS PALIČNEGA MEŠALNIKA ............................................................................. 22
5.2 VHODNA KONTROLA .............................................................................................. 23
5.3 PROIZVODNA LINIJA ............................................................................................... 23
5.4 KONČNA PRESOJA APARATOV ............................................................................ 25
6 MSA NA GUMBU PALIČNEGA MEŠALNIKA ................................................... 27
6.1 OPIS IZDELKA ........................................................................................................... 27
6.2 IZBIRA DIMENZIJ ZA IZDELAVO MSA ................................................................ 28
6.3 TRENUTNO STANJE ................................................................................................. 28
6.4 PREDLOGI IZBOLJŠAV ............................................................................................ 32
6.5 IZBOLJŠANO STANJE .............................................................................................. 33
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VIII
6.6 PREDLOG OPTIMIZACIJE ....................................................................................... 36
6.7 OPTIMIRANO STANJE .............................................................................................. 37
7 DISKUSIJA ................................................................................................................. 39
8 SKLEP ......................................................................................................................... 41
9 VIRI, LITERATURA ................................................................................................ 42
10 SEZNAM SLIK .......................................................................................................... 43
11 SEZNAM TABEL ...................................................................................................... 44
12 PRILOGE .................................................................................................................... 45
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
IX
UPORABLJENI SIMBOLI
k - Faktor širitve
P - Verjetnost, da je izmerjena veličina v določenem intervalu
s - Eksperimentalni standardni odmik
U - Razširjena merilna negotovost
u - Standardna merilna negotovost
x - Aritmetična srednja vrednost zmerjenih veličin
xn - Izmerjena vrednost
σ - Standardni odmik
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
X
UPORABLJENE KRATICE
8D - Poročilo, ki ga dobavitelj izpolni ob reklamaciji
ABS - Akrilonitril-butadien stirel
APQP - Advanced Product Quality Planning
BSH - Bosch Siemens Hausgeräte
CTS - Kritično glede varnosti (Critical To Safety)
FMEA - Failure Mode and Effects Analysis
MK22 - Skupina aparatov za pripravo hrane Bosch
MSA - Measuring System Analysis
MSM6S - Skupina paličnih mešalnikov Bosch
PA - Product Audit
PEP - Proces razvoja izdelka (Produkt Entwicklung Prozess)
PKP - Plan kontrole in preskušanja
POM - Polioksimetilen
QFD - Quality Of Design
QM - Quality Management
RUN IN - Dnevni test v sklopu izvajanje presoje aparatov
SAP - Informacijski sistem
SI - Mednarodni sistem enot
SPC - Statistical Process Control
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 1 -
1 UVOD
1.1 OPIS PROBLEMA
V diplomski nalogi bomo analizirali merilni proces na vrtljivem gumbu paličnega
mešalnika. Nadzor nad to komponento nam zagotavlja zahtevan moment zavrtitve
vrtljivega gumba. V primeru odstopanja uporabnik zazna to kot trše vrtenje gumba ali celo
kot onemogočeno funkcijo izbire hitrostjo obdelave živil.
Pod drobnogled bomo vzeli dolžinsko mero, ki lahko v primeru že manjših odstopanj
direktno vpliva na povečan moment vrtenja gumba.
1.2 CILJI IN TEZE
Namen diplomskega dela je zmanjšati vpliv pogreška merilca z vpeljavo namenskih
merilnih pripomočkov in priprav.
Cilji:
- prepoznati dimenzije, ki vplivajo za zgoraj opisani problem;
- izdelati tolerančno verigo v ujemih teh dimenzijah;
- analizirati merilni proces pri uporabi obstoječe merilne metode;
- izdelati in integrirati namenske merilne pripomočke in priprave;
- ponovno analizirat merilni proces po vpeljavi namenskih merilnih pripomočkov.
Teze:
- če hočemo prepoznati variacijo procesa, moramo ovrednotiti in upoštevati merilno
negotovost;
- z namenski merilnimi pripomočki bomo izboljšali merilni proces za minimalno
20%;
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 2 -
- meritve merilca 1 so primerljive meritvami merilca 2 in merilca 3. Med merilci
ne bo signifikantnih odstopanj;
- oznaka mesta oz. točke meritve na načrtu in drugi dokumentaciji vpliva na
primerljivost meritev.
1.3 PREDPOSTAVKE IN OMEJITVE DIPLOMSKEGA DELA
Predpostavljamo, da bomo v analizi obstoječega stanja ugotovili, da pogreški merilca
v nedovoljenem obsegu vplivajo na merilne rezultate.
Omejili se bomo na meritve ene dimenzije na kosu. Število izdelka bo 10 kosov
(populacija vsebuje vsa gnezda v orodju za plastiko), merilci bodo trije, vsak merilec pa bo
meritev ponovil 2-krat v naključnem vrstnem redu.
1.4 PREDVIDENE METODE
Na začetku diplome na osnovi študija literature ter spletnih in ostalih virov definiram
teoretične osnove. Sledi opis podjetja BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje in postopka
kontrole v proizvodnji paličnega mešalnika, vse od vhodne kontrole do zaključnega
statističnega pregleda končnega aparata. Jedro naloge predstavlja analiza merilnega
procesa v vhodni kontroli na primeru gumba nastavitve hitrosti paličnega mešalnika.
Deskriptivna metoda teoretičnega dela: pomagali si bomo z domačimi in tujimi viri
iz različnih medijev ter internimi viri podjetja.
V okviru analitičnega pristopa bomo uporabili metodo analize, kjer bomo opredelili
vzorec in način vzorčenja. Za aplikacijo klasičnih statističnih metod bomo uporabili
različno programsko opremo za obdelavo in analizo dobljenih podatkov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 3 -
2 BSH HIŠNI APARATI NAZARJE
2.1 PREDSTAVITEV PODJETJA BSH HIŠNI APARATI d.o.o.
Bosch and Siemens Home Appliances Group je mednarodna skupina podjetij, katere
razvojno in proizvodno mrežo sestavlja 42 tovarn v 13 državah. Družba izdeluje visoko
kakovostne gospodinjske aparate, ki jih trži po vsem svetu. Skupina BSH, v kateri je
zaposlenih okoli 45.000 ljudi, ustvari 9,1 milijarde evrov prihodka. S tem se uvršča med tri
vodilne družbe v svoji panogi, na zahodnoevropskem trgu pa prepričljivo vodi. Skupina
BSH je v Sloveniji navzoča od leta 1993, ko je v Nazarjah prevzela proizvodnjo malih
gospodinjskih aparatov na motorni pogon [16].
Tovarna BSH Hišni aparati d.o.o. se nahaja v Nazarjah v Zgornji Savinjski dolini. Na
tej lokaciji se od leta 1974 izdelujejo mali gospodinjski aparati na motorni pogon. Danes
poleg le-teh proizvodnja obsega tudi aparate za pripravo hrane in napitkov. Na leto tovarna
izdela skupno okoli 7 milijonov aparatov [14].
Slika 2.1: BSH Hišni aparati Nazarje [7].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 4 -
V zadnjem desetletju se je tovarna iz proizvodnega obrata razvila v sodoben center
za razvoj in proizvodnjo vseh motoričnih malih gospodinjskih aparatov za pripravo hrane
ter tehnološko zahtevnejših termičnih aparatov za pripravo napitkov z višjo dodano
vrednostjo. Vključena je v razvojno in produktno mrežo skupine BSH in zanjo veljajo
enake smernice in standardi kot za vse ostale proizvodne lokacije znotraj skupine. Izdelki,
razviti in proizvedeni v Nazarjah, se na svetovnem trgu pojavljajo pod blagovnimi
znamkami Bosch, Siemens in Ufesa [14].
Slika 2.2: Proizvodni program podjetja [15].
Z namenom zagotoviti odličnost poslovanja je bil leta 1996 v podjetju razvit sistem
zagotavljanja kakovosti ISO 9001 (08/94). V letu 2002 smo v podjetju nadgradili sistem
zagotavljanja kakovosti s pridobljenim standardom ISO 9001: 2000, v letu 2011 pa se je
izvedla ponovna recertifikacija, s tem pa smo pridobili certifikat ISO 9001: 2008 [14].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 5 -
2.2 ORGANIZACIJA PODJETJA
PRODAJA / MARKETING
GOSPODARJENJE TEHNIČNO PODROČJE
Razvoj aparatov za prip. hrane
Razvoj aparatov za
prip. napitkov
Razvoj Tassimo Slovenija
Aprobacije
Tovarna CP Nazarje
Servis
Pravna služba
Marketing
Prodaja
Finance
Gospodarje. tovarne
Kadri
Gospodarje. prodaje
Proizvodnja
Oskrbovalna veriga
Upravljanje kakovosti
Industrijski inženiring
Varstvo okolja
VODSTVO PODJETJA BSH-SLO
Slika 2.3: Organizacijska shema podjetja [6].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 6 -
2.3 ORGANIZACIJA ODDELKA KONTROLA KAKOVOSTI
Oddelek Upravljanje kakovosti je del tehničnega področja organizacijske sheme
podjetja BSH Hišni aparati.
Aparati za pripravo napitkov
Aparati za pripravo
hrane
Administracija
UPRAVLJANJE KAKOVOSTI /QM
Tehnologija kakovosti za
razvoj aparatov
Kakovost na tržišču
QM sistem
6 Sigma
Končna presoja
aparatov PA
Delo z dobavitelji
Končna presoja
aparatov PA
Delo z dobavitelji
Tehnologija kakovosti za
razvoj aparatov
Slika 2.4: Organizacijska shema oddelka Kontrola kakovosti [6].
Oddelek Upravljanje kakovosti se v grobem deli na pododdelke:
• Aparati za pripravo napitkov,
• Aparati za pripravo hrane.
Vsak od teh pododdelkov pa se deli na:
• Tehnologija kakovosti za razvoj aparatov,
• Končna presoja aparatov (PA),
• Delo z dobavitelji.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 7 -
Poleg tega so v sklopu oddelka Upravljanja kakovosti še pododdelki:
• Administracija,
• QM sistem,
• Kakovost na tržišču,
• 6 Sigma.
Tehnologija kakovosti za razvoj aparatov
Tehnologija kakovosti je vključena v projektnih timih vse od ideje za nov proizvod,
do redne proizvodnje ter spremljanje stanja na trgu (reklamacije kupcev, analize in ukrepi).
Tehnolog kakovosti, kot član tima, določi cilje na trgu, cilje na vhodni kontroli za
posamezne komponente dobaviteljev, sodeluje pri izbiri dobaviteljev, izdelavi APQP,
izdelavi PKP-jev ter konstruiranju in naročanju merilne opreme. V projektnem timu
aktivno sodeluje pri izvedbi FMEA (sistema, konstrukcije, procesa), QFD, riziko analizah
ter ostalih orodjih razvoja in kakovosti. Tehnolog kakovosti, kot zadnji v procesu potrditve
novega kosa, pregleda in po potrebi z dodatnimi analizami in meritvami potrdi izdelek
(potrditev komponente ali aparata kot končnega proizvoda) in s tem dovoli proizvodnjo le-
tega.
Končna presoja aparatov PA
Kontrolor presoje aparatov, glede na PKP, presoja aparate redne proizvodnje. V
primeru odstopanj poskuša ugotoviti vzrok neskladja ter v primeru večjih odstopanj
zaustavi odpremo aparatov. Spremlja tudi izvedbo korektivnih ukrepov, ki se nanašajo na
ugotovitve pri presoji (8D poročilo).
Delo z dobavitelji
Oddelek Delo z dobavitelji deluje predvsem na relaciji dobavitelj – BSH glede teme
zagotavljanja kakovosti. Med to spada nadzor kakovosti dobaviteljev, izvajanje presoj pri
dobaviteljih, izdelava kontrolnih planov, izdaja reklamacij, skrb nad aktivnostmi iz 8D
poročil.
Kontrolorji vhodne kontrole presojajo vhodni material glede na kontrolni plan,
izdelujejo merilna poročila in operativno izdajajo reklamacije.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 8 -
3 OSNOVE MEROSLOVJA
Meroslovje (metrologija) je skupek naukov o merjenju. Zajema vse vidike merjenja,
tako praktične kakor teoretične, ne glede na njihovo raven točnosti in ne glede na področje
znanosti in tehnologije [11].
3.1 POJMI MERJENJA
3.1.1 Osnovni pojmi
Merjenje
Je eksperimentalni proces, s katerim določamo posebno vrednost merilne veličine kot
mnogokratnik ali del celote oz. dogovorjene referenčne vrednosti [3].
Statično merjenje
Je merjenje veličine, katere vrednost se med potekom meritve ne spreminja. Beseda
''statično'' se nanaša na merjeno veličino in ne opisuje merilnega postopka [3].
Dinamično merjenje
Je določanje trenutne vrednosti merjene veličine in če je potrebno tudi njenega
časovnega poteka. Beseda''dinamično'' se nanaša na merjeno veličino in ne opisuje
merilnega postopka [3].
Merjena veličina
Je veličina, katere vrednost ugotavljamo pri merjenju. Opisana je z merilnim
rezultatom. Merilni rezultat je vrednost merjene veličine s pogreškom, ki ga dobimo iz
merjenih vrednosti ene merjene veličine ali iz merjenih vrednosti različnih merjenih veličin
s pomočjo predpisanih enoznačnih zvez [3].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 9 -
Merilna negotovost
Je parameter, ki je povezan z merilnim rezultatom in označuje raztros vrednosti, ki
jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini. [2]
Merilni rezultat
Je z merjenjem dobljena vrednost, predpisana merjeni veličini. Popoln merilni
rezultat vsebuje informacijo o merilni negotovosti. [2]
Pogreški, odstopki
Med pogreškom in odstopkom je bistvena razlika. Odstopek pri merjenju je razlika
med izmerjeno in imensko vrednostjo (oz. nastavljeno vrednostjo pri primerjalnih
meritvah). Merilni pogrešek je tisti odstopek merilnega rezultata, ki nastane zaradi
nepravilnosti pri merjenju [22].
3.1.2 Ostali pojmi
Štetje
Je merjenje številčnih veličin. S štetjem ugotavljamo število elementov, ki se
pojavljajo v procesu. Štetje je osnova digitalnih merilnih postopkov za merjenje fizikalnih
veličin. Štejemo lahko tudi posredno s pomočjo merjenja (npr. določanje števila vijakov s
tehtanjem) [3].
Preskušanje
Preskušanje pomeni ugotavljanje, ali kontrolirani predmet (preizkušanec) izpolnjuje
enega ali več dogovorjenih, vnaprej predpisanih ali pričakovanih pogojev, zlasti ali ustreza
vnaprej predpisanim mejam pogreška ali toleranc. Preskušanje ja lahko subjektivno (čutna
zaznava brez merilnega inštrumenta), ali objektivno (s pomočjo merilnega ali kontrolnega
inštrumenta) [5].
Umerjanje
Je skupek opravil, s katerimi ugotavljamo zvezo med vrednostjo vhodne veličine in
vrednostjo izhodne veličine na merilni opremi. Pri merilnih napravah in materializiranih
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 10 -
merah ugotavljamo odstopek izhodne vrednosti od dogovorjene prave vrednosti, ki jo
predstavlja mera etalona [3].
Sledljivost
Je lastnost merila, ki omogoča njegovo navezavo na pripadajoče etalone, v splošnem
mednarodne ali državne, skozi neprekinjeno verigo primerjav [3].
Justiranje
Merilni instrument lahko zaradi staranja, pogoste uporabe ali različnih vplivov okolja
pokaže nepravilne vrednosti. Na podlagi tega mora biti merilni inštrument tako nastavljen,
da je odstopanje, ki ga določi proizvajalec, čim manjše [5].
Pomerjanje
Pomerjanje predstavlja posebno vrsto preizkušanja. Z njim se ugotavlja ali določene
dolžine, koti ali oblike obdelovanca ležijo v področju predpisanih mej, oziroma v katero
smer so le te prekoračene, vendar pa velikosti odstopanja pri tem ne moremo ugotoviti.
Popolno pomerjanje s kalibri zahteva dve materializirani meri, ki ustrezata zgornji in
spodnji skrajni meri [5].
Slika 3.1: Kaliber za kontrolo notranjega premera puše paličnega mešalnika ter
kaliber za zunanji premer zobnik MK22.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 11 -
3.2 KATEGORIJE MEROSLOVJA
3.2.1 Znanstveno in industrijsko meroslovje
Znanstveno meroslovje: ukvarja se z organizacijo in razvojem etalonov ter njihovim
vzdrževanjem na najvišji ravni; naloga znanstvenega meroslovja je tudi razvoj merilnih
metod in instrumentov [2].
Industrijsko meroslovje: zagotoviti mora ustrezno delovanje merilnih instrumentov v
industriji (v proizvodnih in preskusnih procesih); glavne naloge so izbira merilnih
instrumentov, razvoj merilnih postopkov, zagotavljanje ustreznih merilnih pogojev,
umerjanje in vzdrževanje merilnih instrumentov ter usposabljanje kadra za meritev [2].
Etalon je materializirana mera, merilni instrument, referenčni material ali merilni
sistem, katerega namen je, da definira, realizira, ohranja ali reproducira neko enoto ali eno
ali več znanih vrednosti z namenom, da se s pomočjo primerjave prenese na druga merila.
Etalona ne uporabljamo za merjenje, pač pa kot referenco za ugotavljanje meroslovnih
karakteristik merilnih instrumentov in za nastavljanje referenčnih mer na instrumentu [1].
Dva bistvena pojma v znanstvenem in industrijskem meroslovju:
• Sledljivost: sledljivost meritve dosegamo z neprekinjeno verigo primerjav
(umerjanj), ki morajo zagotoviti primerjavo merilnega rezultata oz. vrednosti
etalona na višji ravni. Ta veriga primerjav se zaključi na najvišji ravni s primarnim
etalonom [1].
• Umerjanje ali kalibracija merilnega instrumenta: je osnovno orodje za
zagotavljanje sledljivosti meritve. Rezultati umerjanja se zapišejo v
poročilo/certifikat o umerjanju/kalibraciji, umerjeni merilni instrument pa se
običajno označi z nalepko, ki vsebuje vsaj datum umerjanja in sklic na
poročilo/certifikat o umerjanju/kalibraciji preko identifikacijske številke [1].
3.2.2 Zakonsko meroslovje
Zakonsko meroslovje zajema vse dejavnosti, za katere so predpisane zakonske
zahteve za merjenje, merske enote, merilne instrumente in metode merjenja. Te dejavnosti
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 12 -
morajo biti s strani ali v imenu državnega organa izvedene, da se zagotovi ustrezna raven
verodostojnosti rezultatov meritev v nacionalnem regulativnem okolju.
To ne velja samo za trgovanje, ampak tudi za zaščito posameznikov in družbe kot
celote (npr. meritve za kazenski pregon, zdravje in varnost).
Zakonsko meroslovje običajno vključuje določbe v zvezi z merskimi enotami, do
rezultatov meritev (npr. predpakirani proizvodi) in merilnih instrumentov. Te določbe
pokrivajo zakonske obveznosti v zvezi z rezultati meritev in merilnih instrumentov, kakor
tudi pravni nadzor, ki se izvaja s strani ali v imenu vlade [18].
3.3 MEDNARODNI SISTEM ENOT SI
Sistem enot SI je zbir definiranih osnovnih in izpeljanih enot določenih veličinskih
sistemov, katerih povezava je možna z enačbami.
Osnovo mednarodnega sistema enot SI predstavlja sedem osnovnih SI enot: meter,
kilogram, sekunda, amper, kelvin, kandela in mol [3].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 13 -
4 ANALIZA MERILNIH SISTEMOV (MSA) IN MERILNA
NEGOTOVOST
4.1 ANALIZA MERILNIH SISTEMOV
Analiza merilnega sistema (MSA) uporablja znanstvena orodja za določitev
vrednosti skupnega odstopanja merilnega sistema. Cilj metode je ocena veljavnosti sistema
merjenja in zmanjševanja dejavnikov, ki bi lahko pretirano vplivali na točnost podatkov.
[13]
4.2 POVEZAVA S STANDARDOM KAKOVOSTI
4.2.1 ISO 9001:2008
Obvladovanje kontrolnih in merilnih naprav
Organizacija mora identificirati potreben nadzor meritev in merjenja ter nadzorne in
merilne naprave za priskrbo dokazov o skladnosti proizvoda z zahtevami [12].
Organizacija mora vzpostaviti procese, s katerimi zagotovi, da se lahko nadzorovanje
in merjenje izvajata na način, ki je skladen z zahtevami za nadzorovanje in merjenje [12].
4.2.2 ISO TS 16949
Analiza merilnega sistema
Razpršenost rezultatov vseh vrst sistemov merjenja in preskušanja je treba analizirati
s statističnimi preučevanji. Ta zahteva velja za merilne sisteme, navedene v planih
obvladovanja. Analitične metode in uporabljeni kriteriji sprejemljivosti morajo ustrezati
navedbam v odjemalčevih priročnikih za analizo merilnih sistemov. Z odobritvijo
odjemalca se lahko uporabijo tudi druge analitične metode [8].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 14 -
4.3 KAZALCI KAKOVOSTI MERILNEGA SISTEMA
Kazalci kakovosti merilnega sistema so: [4]
• sistematični pogrešek merila,
• linearnost,
• stabilnost,
• ponovljivost,
• obnovljivost.
4.3.1 Sistematični pogrešek merila
Sistematični pogrešek merila je razlika med srednjo vrednostjo vseh meritev in
referenčno vrednostjo. Referenčna vrednost je lahko določena z izvajanjem več meritev z
natančnejšim merilnim sistemom (vsaj 10 krat natančnejši) [4].
Slika 4.1: Grafični prikaz sistematičnega pogreška merila [13].
4.3.2 Linearnost
Linearnost merilnega območja je stabilnost merilnega sistema po celotnem merilnem
območju [13].
Odraža se kot število pogreškov v merilnem območju merilnega instrumenta. Je tudi
število deviacij glede na idealno premico meritev merilnega instrumenta [19].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 15 -
Slika 4.2: Linearnost merilnega sistema [4].
4.3.3 Stabilnost
Stabilnost je variacija meritve istega kosa, ki jo izvede ista oseba z istim merilnim
sredstvom skozi daljše časovno obdobje [4].
S stabilnostjo spremljamo spremembo v odvisnosti od časa. Analiziramo jo z
uporabo kontrolnih kart (SPC kontrolne karte) [9].
Slika 4.3: Stabilnost merilnega sistema [9].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 16 -
4.3.4 Ponovljivost
Ponovljivost pomeni ujemanje rezultatov zaporednih meritev iste merilne veličine
pod enakimi pogoji merjenja. Pogoji merjenja se imenujejo pogoji ponovljivosti in
obsegajo:
• isti merilni postopek,
• istega opazovalca,
• isti merilni instrument, uporabljen pod enakimi pogoji,
• isti kraj,
• ponavljanje v kratkem časovnem obdobju [20].
Ponovljivost se lahko izrazi količinsko z upoštevanjem značilnosti raztrosa merilnih
rezultatov [20].
Slika 4.4: Grafični prikaz ponovljivosti [9].
NEPONOVLJIVO IN
NETOČNO
PONOVLJIVO, VENDAR
NETOČNO
PONOVLJIVO IN TOČNO
Slika 4.5: Prikaz ponovljivosti in točnosti [23].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 17 -
4.3.5 Obnovljivost
Obnovljivost je variacija meritve istega kosa, ki sta jo opravila dve ali več merilcev
z merilnim sredstvom [4].
Obnovljivost ali reproduktivnost predstavlja zmožnost ujemanja merilnih rezultatov
iste merjene veličine pri spremenjenih merilnih pogojih. Obnovljivost je povezana z
dogovorom o rezultatih poskusov različnih operaterjev, naprav in krajev. Vrednosti
rezultata so primerljive (v različnih poskusih) glede na isti obnovljivi opis poskusa in
postopka, zato je pomembno, da se pri ugotavljanju obnovljivosti navedejo pogoji, ki so
bili spremenjeni. Ti spremenljivi lahko obsegajo: [10]
• merilno načelo,
• merilne metode,
• merilce,
• merilne inštrumente,
• referenčne etalone,
• kraj meritve,
• pogoje uporabe,
• čas meritve [10].
Slika 4.6: Grafični prikaz obnovljivosti [9].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 18 -
4.4 MERILNA NEGOTOVOST
Ob zavedanju, da so pri vsaki izvedbi meritve prisotni takšni ali drugačni merilni
pogreški, se pri kontroli meril in obdelavi merilnih podatkov upošteva oziroma ugotavlja
tako imenovana merilna negotovost posameznega merila oziroma merilnega sistema. Ta
negotovost meritve poenostavljeno pomeni dvom v veljavnost merilnega rezultata. Po
definiciji je merilna negotovost parameter, ki je povezan z merilnim rezultatom in označuje
raztros vrednosti, ki jih je mogoče upravičeno pripisati merjeni veličini [2].
Vsak merilni instrument ima svoje pripadajoče območje merilne negotovosti in
pogreška meritev. Celo najpreciznejše in najzahtevnejše merilne naprave nam ne morejo
zagotavljati dejanske vrednosti, saj je za takšen podatek potrebno posedovati praktično
neomejeno precizno merilno napravo [10].
Negotovost meritve pomeni dvom v veljavnost merilnega rezultata. Je odraz
pomanjkljivega poznavanja natančne vrednosti merilne veličine. Rezultat meritve je po
korekciji zaradi vpliva določljivih sistematičnih pogreškov še vedno samo ocena vrednosti
merjene veličine, in sicer zaradi negotovosti, ki jo povzročajo naključni pogreški in
nedoločljivi sistematični pogreški [1].
Izraz merilna negotovost ima negativen prizvok, saj želimo predvsem pri preciznih
meritvah biti gotovi, da je merilni rezultat pravilen. Če se torej tej negotovosti (dvomu) iz
že naštetih razlogov ne moremo izogniti, želimo vsaj, da je čim manjša. Majhno
negotovost pa lahko dosežemo samo tako, da dobro obvladujemo vse parametre, ki
vplivajo na merilni rezultat (instrument, merilec, metoda, postopek, merjenec, okolje). Če
nekdo ob merilnem rezultatu ne poda merilne negotovosti, to ne pomeni, da meri absolutno
točno, saj je to nemogoče, pač pa pomeni, da ne obvladuje meritve [1].
Negotovost meritve združuje v splošnem veliko komponent. Nekatere od njih lahko
ovrednotimo s pomočjo statističnih porazdelitev rezultatov serij meritev – označuje jih
eksperimentalni standardni odmik (tip A ovrednotenja negotovosti meritve). Druge
komponente, ki jih prav tako označuje standardni odmik, pa ovrednotimo s pomočjo
predpostavljenih verjetnostnih porazdelitev na osnovi izkušenj ali drugih informacij (tip B
ovrednotenja negotovosti meritve) [1].
Ker je negotovost vedno le ocenjena vrednost in ker moramo nekako določiti stopnjo
zaupanja v to oceno, temelji določanje merilne negotovosti na statistični verjetnosti.
Osnova za izračun raztrosa izmerjenih vrednosti je standardni odmik s. Ploščine odsekov
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 19 -
pod krivuljo verjetnosti predstavljajo verjetnost, da se bo izmerjena vrednost pojavila v
določenem odseku [1].
Slika 4.7: Normalna porazdelitev merilnih podatkov [1].
1
)(1
2
−
−
=
∑=
n
xx
s
n
ii
(4.1)
s - standardni odmik
nxx ...1 - izmerjena vrednost
x - aritmetična srednja vrednost izmerjenih vrednosti
P - verjetnost, da je izmerjena vrednost xi v določenem intervalu
Če to prenesemo v izjavo o merilni negotovosti, lahko ugotovimo naslednje:
• Če je merilna negotovost U=s, bo raven zaupanja v našo izjavo približno 68%, kar
pomeni, da v 32% primerov ne bo držala.
• Če je merilna negotovost U=2s, bo raven zaupanja v našo izjavo približno 95%, in
torej ne bo držala le še v 5% primerov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 20 -
• Če je merilna negotovost U=3s, bo raven zaupanja v našo izjavo približno 99,7%,
kar pomeni, da v 1000 primerih ne bo držala le trikrat [1].
4.4.1 Standardna merilna negotovost
Standardna negotovost je negotovost merilnega rezultata, izražena kot standardni
odmik [1].
Standardno negotovost označujemo z malo črko u:
su = (4.2)
s - standardni odmik (enačba 4.2)
Ovrednotimo jo lahko s statistično analizo serije opazovanj ali na osnovi podatkov iz
priročnikov, poročil, certifikatov…[1].
Kadar merilni rezultat ne izhaja iz ponovljenih meritev, se standardna negotovost izračuna
na osnovi domnevne (znanstveno in z izkušnjami) – predpostavljene porazdelitve [21]:
• enakomerna porazdelitev,
• trikotna razporeditev,
• trapezna razporeditev,
• gaussova razporeditev,
• studentova,
• itd.
4.4.2 Razširjena merilna negotovost
Razširjena merilna negotovost je veličina, ki označuje interval okrog merilnega
rezultata, za katerega se lahko pričakuje, da obsega velik delež porazdelitve vrednosti, ki
jih je moč upravičeno pripisati merjeni veličini.
Razširjeno negotovost uporabljamo za komercialno predstavitev naših merilnih
zmogljivosti (točnosti meritev). Standardna negotovost za to ni primerna, ker je raven
zaupanja v izjavo prenizka [1].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 21 -
ukU ⋅= (4.3)
U - razširjena negotovost
k - faktor širitve
Faktor širitve k izberemo glede na želeno stopnjo zaupanja v izjavo o merilni
negotovosti. Običajno je enak 2 ali 3 (raven zaupanja 95% ali 99,7%) [1].
2=k - za splošno industrijsko prakso, laboratoriji za umerjenje meril
3=k - za posebne primere, ki je zahtevana izjemno visoka stopnja zaupanja
Ko ob merilnem rezultatu navajamo merilno negotovost, bi morali obvezno navesti
tudi faktor širitve k [1].
Slika 4.8: Primer podajanja razširjene merilne negotovosti na kalibracijskem
certifikatu za kontrolne lističe v podjetju BSH Hišni aparati d.o.o..
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 22 -
5 PROCES KONTROLE V PROIZVODNJI PALIČNEGA
MEŠALNIKA
5.1 OPIS PALIČNEGA MEŠALNIKA
Palični mešalnik spada v skupino aparatov za pripravo hrane. Namenjen je za
sekljanje in mešanje živil, kot so izdelava majoneze, mešanje omak in napitkov, izdelavi
otroške hrane, sadja in zelenjave. Za sekljanje in mletje surovih živil (zelišča, česen,
čebula, …) pa se palični mešalnik uporablja v kombinaciji s sekljalnikom.
Slika 5.1: Palični mešalnik MSM6S s sekljalnikom [17].
Pod blagovno znamko BOSCH in SIEMENS podjetje BSH Hišni aparati d.o.o.
izdeluje 5 skupin paličnih mešalnikov v več kot 100 variantah. Variante se med seboj
razlikujejo v designu, barvi, električnih parametrih in tudi pripadajočem priboru. Za
zagotavljanje letne planirane količine proizvodnja poteka na več proizvodnih linijah.
Za skupino aparatov MSM6S je v naslednjih poglavjih opisan postopek kontrole od
oddelka vhodne kontrole do končne presoje gotovega aparata.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 23 -
5.2 VHODNA KONTROLA
Za vse komponente paličnega mešalnika so kreirani kontrolni plani, po katerem
operater vhodne kontrole prevzema material. Pri tem koristi programsko opremo SAP Q-
modul in merilno opremo (pomična merila, višinsko merilo, kalibre, šablone in namenske
pripomočke). Vsa oprema je metrološko pregledana in označena ter vodena v evidenci
metrologije. Specialni kalibri so z evidenčno številko označeni na spremni dokumentaciji.
Kontrolni plan je narejen na osnovi pripadajoče dokumentacije (načrt, tehnični
predpis), ugotovitev FMEA in preteklih izkušenj (Lesson Learned). Po potrebi se
spreminja glede na morebitno aktualno problematiko.
Namen vhodne kontrole je preprečiti, da na proizvodno linijo pride material, ki ni
skladen z zahtevami in posledično povzroči težave na proizvodni liniji. Velikost vzorca je
odvisna od velikosti dobave ter od pomembnosti dela v nadaljnjem procesu.
Za posamezen palični mešalnik je kreirano od 10 do 15 kontrolnih planov, odvisno
od tipa aparata, za vsak dodaten priključek pa še en dodaten plan. Preverjajo se:
• vizualnost: poudarek na zunanjih delih, ki direktno vplivajo na izgled izdelka,
• dimenzije: SPC in kontrolne kote po načrtu,
• funkcionalnost: pri sklopih se preveri delovanje funkcije.
5.3 PROIZVODNA LINIJA
Za proizvodnjo skupine paličnih mešalnikov MSM6S je ob začetku projekta
postavljena linija PME4 v obliki U-shape. Linija vsebuje 4 delovna mesta sestave, kontrole
in pakiranja. Vsako delovno mesto vsebuje DKP, ki vsebuje parametre montaže in
kontrole.
Vsak aparat je podvržen 100% kontroli na namenskem kontrolnem pultu. Parametri,
ki se 100% kontrolirajo, so:
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 24 -
• električni parametri (moč, vrtljaji) v vseh stopnjah,
• prisotnost morebitnega stalnega vklopa po standardu EN 60335-2-14; točka
20.1031,
• smer vrtenja (levosučno vrtenje).
Slika 5.2: Kontrolni pult paličnega mešalnika MSM6S.
Če aparat ustreza predpisanim zahtevam kontrole, se označi kot dober z lasersko
gravuro napisne tablice s podatki o datumu proizvodnje, tipsko oznako in zakonsko
predpisanimi znaki napisne tablice. Po končani operaciji embaliranja na koncu linije, se
kontrolira še prisotnost sestavnih delov s tehtanjem embalaže kljub temu, da se uporablja
tehnologija Pick To Light.
1 Skladnost se preveri z valjem premera 40mm in polkrožnim koncem. Valj pritisnemo na vklopni
gumb s silo, ki ne presega 5N. Aparat pri tem ne sme delovati.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 25 -
5.4 KONČNA PRESOJA APARATOV
Končna presoja aparatov se imenuje tudi zaključni statistični pregled aparatov pred
odpremo na trg. Kontrolor vzame embalirane aparate z linije in jih pregleda po planu
kontrole in preskušanja (PKP). Velikost vzorca je določen po smernici glede na to, v kateri
fazi se projekt nahaja glede na PEP.
Osnova za PKP je tehnični predpis aparata. V njem so predpisani vsi standardi,
smernice, zahteve za aparat ter atributivne in numerične karakteristike. Pri kreiranju in
posodobitvi plana se upoštevajo tudi:
• ugotovitve sistemske, konstrukcijske in procesne FMEA.
• izkušnje iz podobnih aparatov iz preteklosti – Lesson Learned.
• informacije s trga.
• rezultati analize vprašalnikov hišnega testiranja na slovenskem in na ciljnem
tržišču,
• kosovnica aparata.
Glavna struktura vseh PKP-jev je:
• kontrola ustreznosti embalaže, pripadajočih navodil za uporabo in kompletnosti po
kosovnici,
• vizualna kontrola površin (po potrebi v svetlobni komori),
• kontrola električnih parametrov (vrtljaji, moči),
• pregled pripadajočih priključkov,
• destruktivni preskusi.
Karakteristike pregleda, ki se direktno ali posredno navezujejo na standard in so bile
v FMEA zaznane kot CTS (Critical To Safety), so podvržene kontroli s povečano
frekvenco pregleda. Te točke so v PKP dodatno označene.
V sklop končne presoje aparatov spada tudi dnevni test (RUN IN). Izvede se test, ki
simulira obremenitev, ki jo stranka dosega pri obdelavi živil. Ta test traja 3-5% predvidene
življenjske dobe aparata. Aparat je s priključkom vpet v pripravi, katera preko pnevmatskih
cilindrov po predpisanem ciklu vklaplja in izklaplja aparat. Kot breme se uporablja
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 26 -
mešanica silikonskega olja in krede. Na enak način se izvaja tudi trajnostni test aparata,
vendar ta test poteka do 100% življenjske dobe aparata. Med testom se spremlja povprečna
moč aparata s priključkom ter temperatura na površju ali v notranjosti aparata (s sondo tipa
K).
Slika 5.3: Prikaz paličnega mešalnika med dnevnim testom.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 27 -
6 MSA NA GUMBU PALIČNEGA MEŠALNIKA
6.1 OPIS IZDELKA
Glede na to, kakšno vrsto živila želimo s paličnim mešalnikom obdelati, izberemo
ustrezen nastavek. Vsak nastavek optimalno obdela živilo pri specifični hitrosti vrtenja
noža oz. metlice. Običajno se uporablja največja hitrost, za umešavanje pa je priporočljiva
regulirano zmanjšana hitrost. Uporabnik lahko sam nastavlja hitrost vrtenja od minimalne
hitrosti do maksimalne hitrosti. To naredi z regulacijo oz. vrtenjem gumba nastavitve
hitrosti.
Gumb nastavitve hitrosti preko potenciometra na elektroniki regulira hitrost vrtenja
motorja na izhodni osi. Izdelan je iz plastike ASB z dodatki barvila na večgnezdnem
orodju za brizganje plastike. Med procesom brizganja se statistično nadzoruje zunanja
mera po premeru. Dobavitelj gumba naloži analizo pri vsaki dobavi na BSH portal, tako da
so na voljo v vsakem trenutku.
Slika 6.1: Gumb nastavitve hitrosti [24].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 28 -
6.2 IZBIRA DIMENZIJ ZA IZDELAVO MSA
Pri montaži se gumb vstavi v ohišje paličnega mešalnika. Kolizija med gumbom in
ohišjem se v teoriji ne more zgoditi nikjer, vendar pa v primeru odstopanja dimenzij obeh
delov lahko pride do nje v treh ujemih. Najprej smo definirali te ujeme, nato pa s pomočjo
tolerančne verige izbrali najbolj kritičnega:
• ujem I: zunanji premer gumba 15,025,070,37Ø −
−mm ter notranji premer ohišja
020,013,38Ø +
−mm,
• ujem II: zunanji premer gumba 03,003,05,822Ø +
−mm ter notranji premer 0
10,096,25Ø +
−mm,
• ujem III: dolžinska mera ohišja 10,005,047,10 +
−mm ter dolžinska mera gumba
010,006,8 +
−mm in 10,0
10,020,2 +
−mm.
Za pregled medsebojnih odvisnosti vplivnih dimenzij komponent smo izdelali
tolerančno verigo s programom Convolution Builder, analiza v prilogah od 1 do 3.
Ugotovili smo, da imamo najmanjšo teoretično rezervo v ujemu II. Tudi če imamo
obe dimenziji v ujemu v zahtevanih mejah, imamo samo 0,01mm teoretične rezerve.
Zaradi najmanjše širine tolerančnega polja smo se odločili, da za analizo merilnega sistema
izberemo zunanji premer gumba 03,003,05,822Ø +
−mm.
6.3 TRENUTNO STANJE
6.3.1 Opis pojmov in postopka
Merilec 1: dobavitelj.
Merilec 2: operater vhodne kontrole.
Merilec 3: operater končne presoje aparatov.
Merilnica: meritve merilnega laboratorija izvedene na 3D merilnem stroju
Brown&Shape Micro Xcel PFx.
Oprema merilcev: pomično merilo Mitutoyo 0-200 z natančnostjo po DIN862 in
delitvijo 0,01mm.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 29 -
Postopek: za opravljaje analize smo izbrali 10 kosov posameznega izdelka populacije
vseh gnezd orodja za brizganje. Izdelke smo označili s številkami 1 do 10. Merilci so bili
trije, vsak od teh merilcev je opravljal meritve kosov po naključnem vrstnem redu. Meritve
so merilci nato ponovili še enkrat. Predložena je bila vsa dokumentacija, vendar z zakrito
nazivno mero in toleranco.
6.3.2 Meritve trenutnega stanja
Rezultati meritev stanja so zbrani v preglednici 6-1.
Preglednica 6-1: Meritve stanja.
Merilec 1 Merilec 2 Merilec 3 Merilnica
Vzorec Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] [mm]
1 25,84 25,84 25,86 25,83 25,88 25,89 25,847 2 25,83 25,83 25,83 25,85 25,88 25,90 25,839 3 25,84 25,85 25,86 25,88 25,90 25,85 25,843 4 25,85 25,83 25,86 25,87 25,90 25,86 25,842 5 25,84 25,84 25,85 25,85 25,89 25,87 25,845 6 25,84 25,84 25,86 25,84 25,87 25,88 25,843 7 25,84 25,83 25,85 25,85 25,87 25,85 25,838 8 25,83 25,84 25,89 25,87 25,86 25,85 25,840 9 25,85 25,84 25,86 25,84 25,81 25,90 25,845 10 25,85 25,85 25,86 25,84 25,88 25,90 25,843
SX1-2 0,007379 0,007379 0,014757 0,016193 0,025906 0,021731 0,002838
SX 0,007254 0,015389 0,023277
21−Xs - standardni odmik posameznega merilca pri posameznem ciklu meritev.
Xs - standardni odmik posameznega merilca glede na vse meritve.
6.3.3 Analiza trenutnega stanja
Meritve smo analizirali s pomočjo programske opreme Minitab 16. Naredila se je
Gage R&R analiza rezultatov meritev.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 30 -
Slika 6.2: Analiza Gage R&R.
Ponovljivost rezultatov presega 172,88% celotnega tolerančnega polja izdelka,
obnovljivost pa 168,61% tolerančnega polja izdelka. 100% celotne varacije procesa lahko
pripišemo merilnemu sistemu, variacija merilnega sistema pa je enaka 241,49% celotne
tolerance. Vrednosti krepko presegajo zadovoljive cilje max.30%. Standardna deviacija
merilnega procesa trenutnega stanja je 0,024mm.
Merilec 3 ima večji raztros meritev, prav tako so vrednosti njegovih meritev višje od
ostalih dveh merilcev. To lahko pripišemo temu, da s pomičnim merilom ni meril na pravi
višini (2mm od roba).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 31 -
Slika 6.3: Analiza Gage R&R (ANOVA).
6.3.4 Komentarji merilcev
Vsi merilci so imeli tekom izvajanja meritev določene pomisleke in težave:
• težko določanje merilne višine 2mm od spodnjega roba in držanje te višine skozi
celotno meritev,
• težko določanje mesta meritve glede na prerez izdelka,
• manipulacija – hkratno držanje in merjenje izdelka.
Med opazovanjem merilcev smo opazili enake težave, kot so jih komentirali merilci
sami. Največjo težavo je predstavljalo določevanje višine merjenja in pa sama
manipulacija (držanje) izdelka skupaj z merjenjem. Čas meritev se je za 1 kos izdelka gibal
nekje med 40 - 45 sekundami.
Pogoje merjenja so vsi trije merilci imeli primerljive. Noben merilec ni bil časovno
omejen ali voden glede same meritve.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 32 -
6.4 PREDLOGI IZBOLJŠAV
V iskanju izboljšanja procesa merjenja smo se osredotočili na mesta, kjer so imeli
merilci največje težave. Cilje smo določili z namenom:
• zagotoviti konstantno višino merjenja, neodvisno od posameznega merilca,
• zagotoviti vedno isto mesto glede na obseg izdelka,
• zagotoviti vpetje izdelka med izvajanjem meritev.
Z namenom doseganja zgornjih ciljev se je izdelal merilni pripomoček: Gumb
nastavitve hitrosti MSM6S. Merilni pripomoček je sestavljen iz vpenjalnega dela ter
nastavka za zagotavljanje konstantnega mesta meritve. Uporabljeni material za vpenjalni
del je POM, za nastavek pa hitrorezno jeklo.
Slika 6.4: Merilni pripomoček: Gumb nastavitve hitrosti.
Postopek merjenja ponovimo z vsemi tremi merilci po istem zaporedju kot prvič,
vendar si sedaj pomagamo z uporabo merilnega pripomočka.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 33 -
6.5 IZBOLJŠANO STANJE
6.5.1 Opis pojmov in postopkov
Pojmi so podrobno opisani v poglavju 5.4.1. Postopek ostaja enak z razliko od tega,
da si bodo vsi merilci pomagali z namenskim merilnim pripomočkom.
6.5.2 Meritve stanja po uvedbi namenskega merilnega pripomočka
Rezultati meritev stanja po uvedi pripomočka so zbrani v preglednici 6-2.
Preglednica 6-2: Rezultati meritev po uvedbi merilnega pripomočka.
Merilec 1 Merilec 2 Merilec 3 Merilnica
Vzorec Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] Meritev 1
[mm] Meritev 2
[mm] [mm]
1 25,85 25,85 25,85 25,85 25,85 25,85 25,847 2 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,839 3 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,843 4 25,84 25,83 25,84 25,84 25,84 25,83 25,842 5 25,84 25,83 25,84 25,84 25,83 25,83 25,845 6 25,84 25,84 25,85 25,84 25,85 25,85 25,843 7 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,83 25,838 8 25,83 25,82 25,83 25,83 25,82 25,81 25,840 9 25,84 25,83 25,84 25,84 25,83 25,83 25,845 10 25,84 25,84 25,84 25,84 25,84 25,84 25,843
SX1-2 0,006749 0,008233 0,007888 0,006749 0,009718 0,011595 0,002838
SX 0,007608859 0,007163504 0,010462967 /
21−Xs - standardni odmik posameznega merilca pri posameznem ciklu meritev.
Xs - standardni odmik posameznega merilca glede na vse meritve.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 34 -
6.5.3 Analiza meritev po uvedbi namenskega merilnega pripomočka
Slika 6.5: Analiza Gage R&R.
Ponovljivost rezultatov zavzame 34,16% celotnega tolerančnega polja izdelka,
obnovljivost pa 28,87% tolerančnega polja izdelka. 50,53% celotne varacije procesa lahko
pripišemo merilnemu sistemu, variacija merilnega sistema pa je enaka 44,72% celotne
tolerance. Standardna deviacija merilnega sistema po izboljšanju merilnega procesa je
0,009mm. Z uporabo merilnega pripomočka smo se zelo približali našemu cilju 30%,
vendar moramo še vedno izboljšati merilni proces.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 35 -
Slika 6.6: Analiza Gage R&R (ANOVA).
Merilci imajo med seboj zelo primerljive rezultate. Še vedno pa ima merilec 3 velik raztros
meritev, zato je z njim potrebno opraviti razgovor in ugotoviti vzroke za takšen raztros.
6.5.4 Komentarji merilcev
Med izvajanjem meritev se predhodne težave niso ponovile. Merilni pripomoček v
vsakem primeru zagotavlja vedno isto višino merjenja, vedno se meri v isti točki glede na
prerez izdelka, hkrati pa je zagotovljeno vpenjanje izdelka med samim izvajanjem meritev.
Merilci so si bili enotni glede tega, da na pomično merilo med samim merjenjem ne
pritiskajo vedno s konstantno silo. Strinjali so se tudi, da so takšno težavo najverjetneje
imeli že pri prvih meritvah, vendar zaradi predhodnih težav tega niso opazili. Merilec 3 je
imel s tem največje težave, kar se tudi kaže na rezultatih meritev.
Čas meritve za 1 kos se je iz cca. 40 sekund zmanjšal na 15 sekund. Na tem mestu je
potrebno poudariti, da noben od merilcev ni bil časovno omejen ali obremenjen s časom
meritve, prav tako tudi ni bil voden glede samega procesa izvajanja meritve.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 36 -
6.6 PREDLOG OPTIMIZACIJE
Za izločitev problematike glede zagotavljanja konstantne sile na pomično merilo
med samim postopkom merjenja lahko:
• uporabimo merilo, ki zagotavlja skozi celoten proces merjenja konstantno merilno
silo,
• izločimo pomično merilo in vpeljemo kaliber.
Z uvedbo kalibra se bo čas kontrole enega izdelka skrajšal na cca. 10 sekund, strošek
pa je v primerjavi specialnim merilom bistveno manjši.
Slika 6.7: Kaliber Gumba nastavitve hitrosti.
Kaliber je izdelan iz orodnega jekla za rezila W.NR.1.2842. Izdelek preko vodilnih
žlebov vpeljemo v območje kalibra na strani GRE in ga vodimo do območja NE GRE.
Podatki kalibra (razdalja med obema vodilnima ploščicama) so preračunani po standardu
DIN7150-2: (priloga 4)
• razdalja med ploščicami na strani GRE: 003,0003,05,8412 +
−mm,
• razdalja med ploščicami na strani NE GRE: 003,0003,05,7902 +
−.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 37 -
Z upoštevanjem obeh pogojev prepoznamo dober izdelek, izločimo pa prevelik in
premajhen izdelek.
6.7 OPTIMIRANO STANJE
6.7.1 Opis pojmov in postopkov
Merilec 1: dobavitelj.
Merilec 2: operater vhodne kontrole.
Merilec 3: operater končne presoje aparatov.
Oprema merilcev: kaliber GRE / NE GRE.
Postopek: populaciji 10 kosov iz prejšnjih analiz smo dodali 2 kosa izdelka, ki sta
bila v merilnem laboratoriju izmerjena kot slaba (vzorec 4 in 9). Merilci so ostali isti,
preizkus s kalibrom so opravljali dvakrat v naključnem vrstnem redu. Predložena je bila
vsa dokumentacija, vključno z navodili za uporabo kalibra. Referenco smo določili glede
na meritve merilnice prejšnjih analiz.
6.7.2 Meritve stanja po uvedbi kalibra
Rezultati preskus s kalibrom so zbrani v preglednici 6-3.
Preglednica 6-3: Stanje kontrole s kalibrom.
Vzorec Merilec 1 Merilec 2 Merilec 3
Referenca Meritev 1 Meritev 2 Meritev 1 Meritev 2 Meritev 1 Meritev 2
1 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
2 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
3 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
4 SLAB SLAB SLAB SLAB SLAB SLAB SLAB
5 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
6 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
7 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
8 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
9 SLAB SLAB SLAB SLAB SLAB DOBER SLAB
10 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
11 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
12 DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER DOBER
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 38 -
6.7.3 Analiza meritev po kontroli s kalibrom
Za pregled rezultatov smo uporabili MiniTab 16 in Gage R&R analizo atributivnih
karakteristik.
Slika 6.8: Analiza atributivnih vrednosti.
Kontrola s kalibrom v 98,6% primerih pravilno določi kakovost izdelka (dober ali
slab). Merilec 3 pri drugem ciklu preizkusa slab izdelek detektira kot dober, ostala dva
merilca sta pravilno razvrstila vse dobre in slabe izdelke. Čas kontrole za 1 kos izdelka se
je, kot smo predvidevali, skrajšal na 10 sekund.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 39 -
7 DISKUSIJA
Pred začetkom pisanja diplomske naloge smo si zastavili naslednje teze, ki so
pojasnjene v nadaljevanju:
• Teza št.1: če hočemo poznati variacijo procesa, moramo določiti napako merjenja.
Drži. Šele ko določimo napako merjenja, lahko zaupamo rezultatom merjenja. V
primeru odstopanj se lahko takoj osredotočimo na analizo vzroka in definiranje
ukrepov, ne da bi dvomili v merilno metodo. Dobro poznavanje napake merjenja
nas pripelje do ustrezne merilne metode. Vsak dober kos, ki ga zaradi napake
merjenja prepoznamo kot slabega, pomeni direktno stroškovno obremenitev. Slab
kos prepoznan kot dober, pa pripelje do zastoja proizvodnje ali v skrajnih primerih
odpovedi na trgu.
• Teza št.2: z namenskimi merilnimi pripomočki bomo izboljšali merilni proces za
minimalno 20%.
Drži. Z namenskim merilnim pripomočkom smo merilni proces izboljšali za skoraj
200%, vendar smo še vedno imeli slab merilni proces. Z optimizacijo le tega in
vpeljavo kalibra za kontrolo izdelka, pa smo merilni proces izboljšali do te meje, da
dvoma v merilni proces ni več.
• Teza št.3: meritve merilca 1 so primerljive z meritvam merilca 2 in merilca 3. Med
merilci ne bo odstopanj, noben merilec ne bo odstopal
Ne drži. Pri analizi stanja je bilo ugotovljeno, da merilci med sabo niso primerljivi
kljub temu, da so vsi uporabljali isto merilo in imeli zelo primerljive pogoje. Z
vpeljavo namenskega merilnega pripomočka smo merilce z rezultati približali,
vendar ne dovolj. Šele z vpeljavo kalibra pa lahko trdimo, da so merilci (z vpeljavo
kalibra merilci postanejo preizkuševalci) primerljivi med sabo.
Med procesom so merilci naleteli na zelo podobne težave, ki smo jih upoštevali pri
izboljšavah merilnega procesa.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 40 -
• Teza št.4: oznaka mesta oz. točke meritve na načrtu in drugi dokumentaciji vpliva
na ponovljivost meritev.
Drži. Označeno mesto meritve na načrtu pripomore k večji ponovljivosti meritev. V
fazi konstruiranja izdelka iz potrditve načrta je zato potrebno to v največji meri
upoštevati. Dodaten komentar ali pika kot označba merilnega mesta pripomoreta k
večji ponovljivosti meritev.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 41 -
8 SKLEP
V vsakem merilnem procesu moramo prepoznati vplivne dimenzije, katere lahko ob
odstopanjih vplivajo na zagotavljanje stabilnega procesa proizvodnje ali morebitnega
izpada funkcije. V takšnih primerih ne smemo dvomiti v sam proces meritev, zato s
predhodnimi analizami merilnega procesa poskušamo najti vzroke in jih z izboljšavo
procesa zmanjšati na kar se da najmanjšo raven.
Vsaka posamezna komponenta paličnega mešalnika je podvržena več stopnjam
kontrole; od kontrole dobavitelja, vhodne kontrole, procesne kontrole in vse do končne
presoje aparatov.
Za analizo merilnega sistema smo si izbrali takšno komponento paličnega mešalnika,
katere funkcijo končni uporabnik čuti kot trdoto vrtenja gumba nastavitve hitrosti. Ob
vsakih odstopanjih procesa izdelave in procesa kontrole lahko pride do odstopanj, to pa
lahko uporabnik čuti kot trdo vrtenje gumba nastavitve hitrosti, s tem pa je ogrožena
funkcija samega aparata. Dimenzij, ki lahko direktno vplivajo na to, je na gumbu več. S
tolerančno verigo smo določili tisto, ki ima največji vpliv. Analiza stanja je pokazala, da
imamo pri meritvah slabo ponovljivost in prevelik raztros meritev. Primerjalne meritve
smo izdelali na 3D koordinatnem merilnem stroju, ki ima 10-krat večjo natančnost, kot ima
pomično merilo, ki so ga uporabljali merilci. Vpeljali smo namenski merilni pripomoček,
kateri nam je vedno zagotavljal isto točko merjenja, obdržali pa smo merilno opremo.
Kljub temu, da smo izboljšali ponovljivost in obnovljivost meritev, pa s tem nismo bili
zadovoljni. Odločili smo se še za dodatno optimizacijo z uporabo kalibra. Rezultati
dobljeni s kalibrom so nam prinesli želeno izboljšanje našega merilnega sistema.
Literaturo smo pridobili iz učbenikov, spleta in internega gradiva podjetja BSH Hišni
aparati Nazarje. Za analize smo uporabili programsko opremo MiniTab16 in pa
Convolution Builder za izdelavo tolerančne verige.
Z vpeljavo kalibra pa seveda ne zaključimo z izboljšavami merilnega procesa na
paličnem mešalniku. Analizo bomo nadaljevali tudi na drugih komponentah, najprej pa na
priključku paličnega mešalnika. Karakteristika bo aksialni pomik gredi z nožem priključka.
Začeli bomo s tolerančno verigo in iskanjem najvplivnejše komponente, posnetjem
trenutnega stanja, predlogi izboljšave ter analizo procesa po uvedbi le-te.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 42 -
9 VIRI, LITERATURA
[1] Ačko, B., Meroslovje in kakovost, Fakulteta za strojništvo MB, 2011
[2] Ačko, B., Osnove meroslovja in merjenje dolžin, Fakulteta za strojništvo MB, 2008
[3] Ačko, B., Proizvodne meritve, Fakulteta za strojništvo MB, 1999
[4] BSH interno gradivo, interno šolanje
[5] Čuš, F., Tehnika odrezavanja, Fakulteta za strojništvo Maribor, 1996
[6] Interne smernice podjetja BSH Hišni aparati d.o.o.
[7] Interni vir podjetja BSH Hišni aparati d.o.o.
[8] ISO TS 16949:2009, Kakovost v avtomobilski industriji
[9] Maeasurement Systems Analysis, Fourth edition, Chrysler Group LCC, 2010
[10] Pečnik, U., Optični nadzor kakovostnih karakteristik zobatega venca, Specialistično
delo, Maribor 2009
[11] Puhar, J., Tehnološke meritve I.del, Fakulteta za strojništvo Ljubljana, 1996
[12] Standard 9001:2008, Sistem vodenja kakovosti, ISO, 2008
[13] http://www.six-sigma-material.com/MSA.html (22.3.2013)
[14] http://www.bsh-group.si/index.php?page=107435 (7.2.2014)
[15] http://www.bosch-home.com/si/produkti/pomoč-pri-kuhanju (25.3.2013)
[16] http://www.bsh-group.si/
[17] http://www.bosch-home.com/de/produkte/ (9.4.2013)
[18] http://www.oiml.org/about/presentation.html (6.6.2013)
[19] http://www.toolingu.com/definition-350300-9241-linearity.html (17.8.2013)
[20] http://www.merteh.com/merjenje/faq-ji/kaj-pomeni-ponovljivost-meritve.html
(18.8.2013)
[21]http://studentski.net/gradiva/ulj/fel/el1/meritve.html?r=ulj_fel_el1_mer_sno_predavanj
a_08.pdf (1.9.2013)
[22] http://fs-server.uni-mb.si/si/inst/ips/ltm/Tabele/Dat/Studijska/Dodatni%20zapiski-
meroslovje.pdf (28.1.2014)
[23]http://www.gpimeters.net/storage/images/Accuracy_Repeatability_Targets.jpg?__SQU
ARESPACE_CACHEVERSION=1363012749919 (18.8.2013)
[24] http://www.kexagias-shop.gr/product.php?products_id=2679&language=en (26.1.2014)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 43 -
10 SEZNAM SLIK
Slika 2.1: BSH Hišni aparati Nazarje [7] .............................................................................. 3
Slika 2.2: Proizvodni program podjetja [15] ......................................................................... 4
Slika 2.3: Organizacijska shema podjetja [6] ........................................................................ 5
Slika 2.4: Organizacijska shema oddelka Kontrola kakovosti [6] ........................................ 6
Slika 3.1: Kaliber za kontrolo notranjega premera puše paličnega mešalnika ter kaliber za
zunanji premer zobnik MK22 ...................................................................................... 10
Slika 4.1: Grafični prikaz sistematičnega pogreška merila [13] .......................................... 14
Slika 4.2: Linearnost merilnega sistema [4] ........................................................................ 15
Slika 4.3: Stabilnost merilnega sistema [9] ......................................................................... 15
Slika 4.4: Grafični prikaz ponovljivosti [9] ......................................................................... 16
Slika 4.5: Prikaz ponovljivosti in točnosti [23] ................................................................... 16
Slika 4.6: Grafični prikaz obnovljivosti [9] ......................................................................... 17
Slika 4.7: Normalna porazdelitev merilnih podatkov [1] .................................................... 19
Slika 4.8: Primer podajanja razširjene merilne negotovosti na kaibracijskem certifikatu za
kontrolne lističe v podjetju BSH Hišni aparati d.o.o. .................................................. 21
Slika 5.1: Palični mešalnik MSM6S s sekljalnikom [17] .................................................... 22
Slika 5.2: Kontrolni pult paličnega mešalnika MSM6S ...................................................... 24
Slika 5.3: Prikaz paličnega mešalnika med dnevnim testom............................................... 26
Slika 6.1: Gumb nastavitve hitrosti [24] .............................................................................. 27
Slika 6.2: Analiza Gage R&R.............................................................................................. 30
Slika 6.3: Analiza Gage R&R (ANOVA) ........................................................................... 31
Slika 6.4: Merilni pripomoček: Gumb nastavitve hitrosti ................................................... 32
Slika 6.5: Analiza Gage R&R.............................................................................................. 34
Slika 6.6: Analiza Gage R&R (ANOVA) ........................................................................... 35
Slika 6.7: Kaliber Gumba nastavitve hitrosti....................................................................... 36
Slika 6.8: Analiza atributivnih vrednosti ............................................................................. 38
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 44 -
11 SEZNAM TABEL
Preglednica 6-1: Meritve stanja ........................................................................................... 29
Preglednica 6-2: Rezultati meritev po uvedbi merilnega pripomočka ................................ 33
Preglednica 6-3: Stanje kontrole s kalibrom........................................................................ 37
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 45 -
12 PRILOGE
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 46 -
PRILOGA 1: Tolerančna veriga za ujem I
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 47 -
PRILOGA 2: Tolerančna veriga za ujem II
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 48 -
PRILOGA 3: Tolerančna veriga za ujem III
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 49 -
PRILOGA 3: Izračun kalibra po standardu DIN 7150-2