19
MOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANI MOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANI http://www.motorsitem.tr.gg http://www.aracteknolojisi.tr.gg

akıllı hız kont. sis. ACC

Embed Size (px)

DESCRIPTION

http://www.motorsitem.tr.gg http://www.aracteknolojisi.tr.gg MOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANI MOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANI AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİ AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİ ACC sistemleri; CC sistemine ek olarak, önünde seyreden diğer araçları algılar ve öndeki araçla arada emniyetli bir mesafenin bırakılması için aracın hızını öndeki aracın hızına göre düzenleyen bir sistemdir.

Citation preview

Page 1: akıllı hız kont. sis. ACC

MOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANIMOTORLU ARAÇLAR TEKNOLOJİSİ ALANI

http://www.motorsitem.tr.gghttp://www.aracteknolojisi.tr.gg

Page 2: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİAKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİ Akıllı hız kontrol sistemi veya

ayarlanabilen mesafe kontrol sistemi olarak ta adlandırılmaktadır.

ACC sistemleri; CC sistemine ek olarak, önünde seyreden diğer araçları algılar ve öndeki araçla arada emniyetli bir mesafenin bırakılması için aracın hızını öndeki aracın hızına göre düzenleyen bir sistemdir.

Page 3: akıllı hız kont. sis. ACC

Temel TeoriTemel Teori

Gerçek Performans Özelliklerinin Temelini Araçların Güvenli Takip Mesafesinde çalışmaları oluşturmaktadır .

Page 4: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİAKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİVE DİĞER ARAÇLARLA ETKİLEŞİMİVE DİĞER ARAÇLARLA ETKİLEŞİMİ

Page 5: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİ VE AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİ VE MESAFE ÖLÇÜMÜNÜN YAPILMASIMESAFE ÖLÇÜMÜNÜN YAPILMASI

Öndeki Aracın Göreceli Hızı Ve Aradaki Mesafe Sürekli Ölçülür.

Gerekli emniyet mesafesi araç hızı ile orantılı olarak değişir.

Araç hızlı giderken mesafe fazla, yavaş giderken ise az olmalıdır.

Şeridin boş veya öndeki aracın hızlı gittiği durumlarda sistem CC gibi davranır. Ancak önde daha yavaş giden bir araç algılandığında araç hızı da otomatik olarak düşürülür.

Page 6: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLI HIZ KONTROL AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMİNDEKİ ÖN TEDBİRLERSİSTEMİNDEKİ ÖN TEDBİRLERHız AyarlamaUyarı veya Uyarma FrenlemeDireksiyon veya Yönlendirme

Ön-Çarpışma (Ön Gerilimli Emniyet Kemeri, Hava Yastığı, Yaya Koruma, Frenleme Işıkları...)

Page 7: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN TEMEL ÇALIŞMA ŞEMASIACC SİSTEMİNİN TEMEL ÇALIŞMA ŞEMASI

Page 8: akıllı hız kont. sis. ACC

LAZER RADAR SENSÖRÜNÜN LAZER RADAR SENSÖRÜNÜN ÖNDEKİ TAŞITI ALGILAMASIÖNDEKİ TAŞITI ALGILAMASI

1. Lazer Radar2. Kumanda / İşletme Butonları3. Kontrolör4. Motor ve Vites Kutusu

Page 9: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMLERİ 30 TAŞITI AKILLI HIZ KONTROL SİSTEMLERİ 30 TAŞITI ALGILAYABİLME ÖZELLİĞİNE SAHİPTİRLERALGILAYABİLME ÖZELLİĞİNE SAHİPTİRLER

Page 10: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLLI HIZ KONTOL AKILLLI HIZ KONTOL SİSTEMİNİNSİSTEMİNİN 3 3 ANA PARÇASIANA PARÇASI

1.1. Radar Radar TabanlıTabanlı S Sisistemtem - Öndeki Objelerin Hızını, Mesafesini ve

Genişliğini Rapor Eder2.2. GelişmişGelişmiş KKontrol Unitontrol Unitesiesi - Fren ve Gaz Kelebeği Kontrolünü

Gösterge Panelinde Gösterir1.1. İzlenim-İşlemİzlenim-İşlem

- Taşıtı Kontrol Eden Gelişmiş Kontrol Ünitesi Ondan Topladığı Bilgileri Birleştirir

Page 11: akıllı hız kont. sis. ACC

AKILLLI HIZ KONTOL SİSTEMİNİNAKILLLI HIZ KONTOL SİSTEMİNİN PARÇALARININ ARAÇTAKİ GÖSTERİMİPARÇALARININ ARAÇTAKİ GÖSTERİMİ

Page 12: akıllı hız kont. sis. ACC

AKTİF İZLEME AKTİF İZLEME KAMERASIKAMERASI

Page 13: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN GECE GÖRÜŞÜNDE ACC SİSTEMİNİN GECE GÖRÜŞÜNDE ÇALIŞMASINI SAĞLAYAN KAMERALARÇALIŞMASINI SAĞLAYAN KAMERALAR

Page 14: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN VİRAJLARDA ACC SİSTEMİNİN VİRAJLARDA TAKİP MESAFESİNİ SAĞLAMASITAKİP MESAFESİNİ SAĞLAMASI

1- TARAMALI RADRLA ANTEN YÖNETİMİBu yöntemde; anten, titreşimli bir motora bağlıdır ve saniyede on kez belli bir açıyı tarar. Algılanan nesne, o anki anten açısıyla eşleştirilir. 2- STEREOSKOPİK YÖNTEMBu yöntemde ise iki anten kullanılır. Tam karşıdaki nesnelerin yansıması her iki antene aynı gecikmeyle gelirken, açılı nesnelerde antenlere ulaşacak ekoların gecikmesi farklı olacaktır. Sayısal sinyal işleme birimi, direksiyon algılayıcısından gelen direksiyon açısı bilgisi ile, algılanan nesnenin uzaklık ve açısı bilgilerini karşılaştırarak nesnenin bulunduğu şeride karar verir.

Page 15: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN MOTORA MÜDAHALESİACC SİSTEMİNİN MOTORA MÜDAHALESİ

Hız kontrolü, bir elektronik motor güç yönetim sistemi gerektirir.

Böyle bir sistem; taşıtın arzulanan hıza çıkmasına olanak verir yada eğer bir engel algılanırsa, otomatik olarak gaz kelebeğini kapamayla taşıtın hızını keser.

Page 16: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN AKTİF FREN ACC SİSTEMİNİN AKTİF FREN MÜDAHALESİMÜDAHALESİ

Yapılan deneyler; gaz kelebeği müdahalesinin, tek başına taşıtın yavaşlamasını yeterince sağlayamadığını göstermiştir.

Bunda dolayı, önde yavaş hareket etmekte olan bir taşıtın ani olarak şerit değiştirmesi gibi durumlarda vuku bulmasında acil frenleme mümkün olamamaktadır.

ACC sistemi, sadece yumuşak fren müdahalesine izin verir.

Page 17: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC Sisteminin Taşıtı Frenlemesi İçin Hız Kesme Kontrolü

ABS Modülatörü; Modülatördeki selenoid

valflerle, tekerlek basıncı ayarlanır. Elektronik Frenleme - Son kontrol Elamanlı

Frenleme (Brake by wire); Frenleme uygulayan her bir tekerlekteki son kontrol elamanına frenleme sinyali göndermeyle yapılır.

Akıllı Basınç Arttırıcısıyla (smart booster); Hava akış valfinin kontrol edilmesiyle yapılır.

Page 18: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC SİSTEMİNİN DEVRE DIŞI KALDIĞI DURUMLAR

1. Sürücü Frene Bastığında: ACC sistemi devre dışı kalır.

2. Sürücü Taşıtın Hızını Arttırdığında: ACC sistemi aktif kalır. Fakat sistem, eğer yeni bir seyir hızı ayarlanmazsa sürücü gazı keser kesmez taşıt daha önce ayarlanan hıza döner.

3. Öndeki Engeli Algılama: ACC sistemi, önündeki şeritteki daha yavaş seyreden bir taşıtı algıladığında devreden çıkar.

Page 19: akıllı hız kont. sis. ACC

ACC HIZ KONTROL SİSTEMİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ

SİSTEM, trafiğin akışıyla seyir davranışlarını koordine ederek sürücünün yorgunluk ve stresini azaltır. Dolayısıyla sürüş ve yol emniyeti sağlar.

Yeterli frenleme etkinliği ile oldukça kullanışlı bir sistemdir.

ACC SİSTEMİ, hem gaz kelebeğini hem de frenleri kontrol edebilir.

FRENLEME KONTROLÜ, sürücüsü tarafından yavaşlatılan bir taşıtla kıyaslanabilecek kadar düzgün yavaşlama temin etmektedir.

HASSAS DALGALI RADARLARIN KULLANILMA

SIYLA; sistem, değişik hava koşullarına rağmen öndeki trafik durumunu algılayabilmektedir.