34
1 บทที1 บทนา 1.1 ความเป็นมาและความสาคัญของปัญหา มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตกาแพงแสน ได้ปลูกต้นไม้เรียงรายตามแนวถนนในวิทยาเขต เพื่อ ความร่มรื่นและสวยงามให้กับสถานที่ เป็นการสร้างสิ่งแวดล้อมให้เหมาะสมกับการเป็นสถาบันการศึกษา ในแต่ละวันใบไม้จะร่วงหล่นใต้ต้นไม้ เศษใบไม้กิ่งไม้ขนาดเล็กจะสะสมบริเวณขอบกั ้นของเกาะกลาง ถนนเป็นจานวนมากดังแสดงในภาพที1 ซึ ่งจาเป็นต้องใช้แรงงานคนในการเก็บกวาดวัสดุเกษตรเหล่านี เป็นประจา การกวาดวัสดุซึ ่งได้แก่ใบไม้ กิ่งไม้ขนาดเล็ก ที่อยู่บนพื ้นถนน และขอบถนน เป็นการทาความ สะอาดเพื่อให้เกิดความสวยงามเป็นระเบียบเรียบร้อยนั ้น ส่วนใหญ่ยังคงใช้แรงงานคนอยู่ อุปกรณ์ที่ใช้ ได้แก่ ไม้กวาดทางมะพร้าวด้ามไม้ไผ่ยาว ถึงแม้ว่าการกวาดวัสดุเพื่อทาความสะอาดพื ้นที่ดังกล่าว ผู้ปฏิบัติงานมักจะเป็นผู้ชายก็ตาม แต่ก็ถือว่าเป็นงานที่หนักไม่น้อย ทาให้ร่างกายเกิดความเมื่อยล้า และใช้ เวลามากในการทางาน จากปัญหาดังกล่าว เพื่อให้เกิดความสะดวกสบาย ลดเวลาในการเก็บกวาดและลดปริมาณการใช้ แรงงานคน จึงจาเป็นต้องมีการพัฒนาเครื่องกวาดเศษวัสดุเกษตรที่สามารถทางานบนพื ้นราบและริมขอบ กั ้นได้ซึ ่งจะสามารถอานวยความสะดวก ช่วยลดระยะเวลาในการทางาน อีกทั ้งยังช่วยลดความเมื่อยล้าใน การทางานได้ในระดับหนึ ่ง และทาให้การกวาดวัสดุเป็นงานที่ไม่น่าเบื่อหน่ายอีกต่อไป เครื่องกวาดเศษ วัสดุเกษตรหากใช้แหล่งพลังงานเป็นระบบไฟฟ้า จะทาให้เครื่องดังกล่าวมีขนาดกะทัดรัด มวลน้อย เกิด ความคล่องตัวในการใช้งานและไม่สร้างมลภาวะเหมือนกับการใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน ภาพที1 ขอบถนนภายในมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตกาแพงแสน

บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

1

บทท 1

บทน า

1.1 ความเปนมาและความส าคญของปญหา

มหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน ไดปลกตนไมเรยงรายตามแนวถนนในวทยาเขต เพอความรมรนและสวยงามใหกบสถานท เปนการสรางสงแวดลอมใหเหมาะสมกบการเปนสถาบนการศกษาในแตละวนใบไมจะรวงหลนใตตนไม เศษใบไมกงไมขนาดเลกจะสะสมบรเวณขอบกนของเกาะกลางถนนเปนจ านวนมากดงแสดงในภาพท 1 ซงจ าเปนตองใชแรงงานคนในการเกบกวาดวสดเกษตรเหลานเปนประจ า การกวาดวสดซงไดแกใบไม กงไมขนาดเลก ทอยบนพนถนน และขอบถนน เปนการท าความสะอาดเพอใหเกดความสวยงามเปนระเบยบเรยบรอยนน สวนใหญยงคงใชแรงงานคนอย อปกรณทใชไดแก ไมกวาดทางมะพราวดามไมไผยาว ถงแมวาการกวาดวสดเพอท าความสะอาดพนทดงกลาวผปฏบตงานมกจะเปนผชายกตาม แตกถอวาเปนงานทหนกไมนอย ท าใหรางกายเกดความเมอยลา และใชเวลามากในการท างาน จากปญหาดงกลาว เพอใหเกดความสะดวกสบาย ลดเวลาในการเกบกวาดและลดปรมาณการใชแรงงานคน จงจ าเปนตองมการพฒนาเครองกวาดเศษวสดเกษตรทสามารถท างานบนพนราบและรมขอบกนไดซงจะสามารถอ านวยความสะดวก ชวยลดระยะเวลาในการท างาน อกทงยงชวยลดความเมอยลาในการท างานไดในระดบหนง และท าใหการกวาดวสดเปนงานทไมนาเบอหนายอกตอไป เครองกวาดเศษวสดเกษตรหากใชแหลงพลงงานเปนระบบไฟฟา จะท าใหเครองดงกลาวมขนาดกะทดรด มวลนอย เกดความคลองตวในการใชงานและไมสรางมลภาวะเหมอนกบการใชเครองยนตสนดาปภายใน

ภาพท 1 ขอบถนนภายในมหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน

Page 2: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

2

1.2 วตถประสงค

1.เพอพฒนาเครองกวาดเศษวสดเกษตรไฟฟา

2.เพอทดสอบสมรรถนะการท างานของเครองกวาดไฟฟาและภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

Page 3: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

3

บทท 2

การตรวจเอกสาร

ไตรรงคและธรวฒน (2536) ไดออกแบบและพฒนาเครองดดใบไมระบบสญญากาศโดยใชพดลมชนด

หนศนยกลาง (Centrifulgal) แบบโคงหลงจ านวน 10 ใบ เสนผานศนยกลาง 35 เซนตเมตร ใชเครองยนต

เบนซนสบเดยวเปนตนก าลง ความเรวรอบ 2400 รอบตอนาท ความเรวเคลอนท 10 เมตรตอนาท มลอ 3 ลอ

เคลอนทโดยใชคนเขน ประสทธภาพการเกบกวาดใบไมของเครองดดสญญากาศโดยใชพดลมบนพน

คอนกรต 97.46% และบนพนหญา 90% กรณมกงไมบนพนคอนกรตประสทธภาพ 93.8% และบนพนหญา

ประสทธภาพ 83.60%

ทนง (2541) ไดออกแบบและพฒนาเครองเกบรวบรวมวสดเกษตร เปนแปรงกวาดแบบรศม แปรงตด

อยรอบเพลา 6 แถวแถวละ 2 อน แปรงแตละแถวมความยาว 88 เซนตเมตร มลอ 3 ลอ เพอใชเขนให

เคลอนท ทความเรวรอบแปรง 120 รอบตอนาท ความเรวในการเคลอนท 0.79 กโลเมตรตอชวโมง

ประสทธภาพการเกบใบไมอยางเดยว 75.5% การเกบใบไมและกงไม 64.11%

สชาต (2544) ไดศกษาเครองเกบรวบรวมเศษวสดเกษตรประกอบดวยชดกวาด 2 ชด คอแปรงแบบโซ

ขนแปรงพลาสตก ยาว 10 เซนตเมตร ความยาวของตวแปรง 35 เซนตเมตร จ านวน 6 อน อยบนโซล าเลยง

พาแปรงกวาดวสดหมนเกบเศษวสดเกษตร แปรงอกชดเปนแปรงแบบวงกลม ขนแปรงท าดวยใยมะพราว

โครงท าดวยพลาสตกแขงรศม 15 เซนตเมตร แปรงจะหมนทวนเขมนาฬกา เมอแปรงกวาดแบบโซ

ท างาน เศษวสดเกษตรจะถกกวาดขนไปตามพนเอยง ทรองรบและตกลงในภาชนะเกบรวบรวมเศษวสด

ระบบขบเคลอนประกอบดวย ลอหนา 1 ลอ ลอหลง 2 ลอ เคลอนทโดยใชคนเขน ประสทธภาพสงสดของ

การท างานอยทความเรวรอบของแปรงกวาดแบบโซ 130 รอบตอนาท โดยเครองยนตตนก าลงขนาด 5.2

ก าลงมา หมนดวยความเรวรอบ 1800 รอบตอนาท ความเรวในการท างานบนพนถนนคอนกรตและ

ถนนลาดยาง 1.2-1.3 กโลเมตรตอชวโมง

Page 4: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

4

ปรยาภรณ และคณะ (2554)ไดพฒนาเครองรวบรวมเศษหญาทถกตดแลวบนสนามหญาดงแสดงใน

ภาพท 2 ประกอบดวยชดรวบรวมเศษหญา พนเอยงและภาชนะบรรจ สวนประกอบทงสามสวนนตดตงอย

บนรถลากจงสองลอ ซงลากตามหลงรถแทรกเตอรขนาด 25 ก าลงมา ชดรวบรวมเศษหญาประกอบดวยชด

แปรง 6 อน ยาว 90 เซนตเมตร ยดตดอยบนโซล าเลยงสองเสนขนานกน แปรงและโซล าเลยงอยเหนอพน

เอยงท ามม 40 องศา ปลายของแปรงสมผสกบผวของพนเอยงตลอดเวลา ปลายของพนเอยงดานลางและ

ดานบนเปดทงสองดาน ปลายดานลางส าหรบรบวสด ปลายเปดดานบนส าหรบถายเทวสดออก ดานขาง

ของพนเอยงทงสองดานมแผนเหลกปดกน เพอปองกนการตกหลนลงดานขาง วสดทรวบรวมไดจะตกส

ภาชนะ ซงวางไวอยบนขอบของพนเอยง เมอเครองรวบรวมเศษหญาท างาน แปรงจะกวาดเศษหญาจากพน

สนามขนสพนเอยง และปลอยลงสภาชนะบรรจ ระบบไฮดรอลกไดถกตดตงเพมบนรถแทรกเตอร เพอใช

เปนก าลงขบมอเตอรไฮดรอลกทใชท างานรวมกบเครองรวบรวมเศษหญา ผลการทดลองพบวา เมอ

ความเรวในการเคลอนทของเครองรวบรวมเศษหญาทถกตดแลวบนสนามหญา 0.75 กโลเมตรตอชวโมง

ประสทธภาพในการรวบรวมเศษหญาทถกตดแลวเฉลย 96.93% สมรรถนะการท างานเฉลย 0.32 ไรตอ

ชวโมง และใชน ามนเชอเพลง 6.06 ลตรตอไร เปนคาใชจาย 192.28 บาทตอไร (ราคาน ามนดเซล ลตรละ

31.73 บาทตอลตร) ประสทธภาพของเครองรวบรวมเศษหญาทถกตดแลวบนสนามหญาขนอยกบระดบท

สม าเสมอของพนสนาม

ภาพท 2 เครองรวบรวมหญาทถกตดแลวบนสนามหญา

Page 5: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

5

วฒวฒน รณชย และ นรตต (2554) ไดสรางรถเกบใบไมแหงพลงงานแสงอาทตยทเปนมตรตอสงแวดลอม

ดงแสดงในภาพท 3 เนองจากใชพลงงานไฟฟาทสามารถชารจพลงงานไฟฟาจากแผงโซลาเซลลผานชดควบคม

เกบประจไฟฟาใหกบแบตเตอร ซงเปนแหลงจายเพอสงไปยงมอเตอรกระแสตรง 12 โวลต 2 ตว การเกบกวาด

ใบไมบนพนท 10 ตารางเมตร 3 ระดบคอ ความหนาแนนใบไมนอยใชเวลา 2.15 นาท ความหนาแนนใบไม

ปานกลางใชเวลา 4.20 นาท ความหนาแนนใบไมมากใชเวลา 6 นาท โดยการทดลองรถเกบใบไมแหงพลง

แสงอาทตยสามารถใชไดจรงและเปนทนาพอใจ

ภาพท 3 รถเกบใบไมแหงพลงงานแสงอาทตย

ทวชย และคณะ (2556) ไดพฒนาเครองเกบรวบรวมวสดเกษตรรมขอบกน ประกอบดวยชดรวบรวมเศษ

วสดเกษตร พนเอยง และภาชนะบรรจเศษวสด พนเอยงสามารถปรบมมไดมขนาด 35x52 (กวางxยาว) cm ชอง

เปดดานลางและดานบนของพนเอยงส าหรบรบวสดทแปรงกวาดขนมาจากพน และปลอยวสดลงสภาชนะ

บรรจเศษวสดซงวางอยใตขอบบนของพนเอยง ภาชนะบรรจวสดมขนาด 21x54x45 (กวางxยาวxสง) cm

สามารถเลอนและยกขนเพอถายเทวสดเกษตรได เครองเกบรวบรวมเศษวสดเกษตรรมขอบกนตดตงอยทาง

ขวามอของรถไถเดนตาม KUBOTA ET80 โดนรถไถเดนตามเปนตนก าลงในการพาเครองเกบรวบรวมเศษ

วสดเกษตรรมขอบกนใหเคลอนท และเปนตนก าลงในการหมนแปรงกวาด ผลการทดลองพบวาทความเรวรอบ

ของแปรงกวาด 200 rpm และความเรวการเคลอนทเฉลย 0.86 km/h สมรรถนะการเกบเศษวสดเกษตร (ใบไม)

เฉลย 44.77 kg/h และประสทธภาพการเกบรวบรวมวสดเกษตรสงสด 73.91 %

Page 6: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

6

บทท 3

อปกรณและวธการ

3.1วสดทใชสรางเครองกวาดไฟฟา

1.เหลกกลองขนาด 1.5 นว

2.มอเตอร 24 VDC 500W 500 rpm 8.ลอหลงขนาด 6 นว 2 ลอ

3.แบตเตอร 12 VDC 2 ลก 9.ลอหนาหมนไดรอบตวใชปรบระดบ ขนาด 3 นว 1 ลอ

4. สวตซเปด – ปด เครอง 10. เหลกกลมตน

5. กอนน าหนก 20 kg 11. เหลกแผนหนา 3 mm

6. โซเบอร 40 12. เฟองโซระยะ pitch 0.5 นว

7.แปรงกวาดขนาด 12 x 35 cm 4 อน 13.วงจรควบคมความเรวรอบมอเตอร 24 VDC

14.ชดสไลดกนดานขาง

3.2 ภาชนะเกบรวบรวมเศษวสดเกษตรประกอบดวย

1.ลอหนาขนาด 8 นว 2 ลอ 5.กอนน าหนก 20 kg

2.ลอหลงหมนไดรอบตวขนาด 3 นว 2 ลอ 6.มอจบ

3.ชดโซล าเลยงภาชนะเกบวสดเกษตร 7.ทหมนภาชนะ

4.ภาชนะเกบวสดเกษตรกวาง 52 cm ยาว 50 cm สง 45 cm 8.ตวลอคทหมนภาชนะ

Page 7: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

7

3.3 เครองกวาดไฟฟาแสดงในภาพท 4 มรายละเอยดดงน

1.ชดแปรงกวาด แปรงกวาดแตละอนมขนาด (กวาง x ยาว) 13 x 35 ซม. ขนแปรงยาว 10 ซม.

จ านวน 3 แถว แปรงกวาดทงหมดม 4 อน แตละอนท ามม 90 องศา ยดตดอยบนเพลา

2.มอเตอร 500 W 24 VDC 500 rpm จ านวน 1 ตว เปนตนก าลงใหกบชดแปรงกวาด ระบบถายทอด

ก าลงใชเฟองโซและโซซงมระยะ pitch 0.5 นว (โซเบอร 40) เฟอง 10 ฟน จากมอเตอรไปยง

เฟอง 60 ฟน บนเพลาของแปรงกวาด

3.ชดแปรงกวาดและตนก าลงตดตงอยบนโครงทมลอจ านวน 3 ลอ โดยใชคนเขนใหเคลอนทไป

ขางหนา

4.ปลายแปรงกวาดเมอหมนจะสมผสพนกวาดวสดไปทางดานหนา เปนกองเพอรวบรวมใสภาชนะ

ตอไป

5.การควบคมความเรวรอบของแปรงกวาดใชวงจรควบคมความเรวรอบมอเตอรไฟฟา 24 VDC

Page 8: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

8

ภาพท 4 เครองกวาดไฟฟา

กอนน าหนก 20 kg

แปรงกวาด 4 อน ขนาด 12 x 35 cm

สวตซเปด – ปด

เครอง

วงจรควบคมความเรวรอบ

ลอหนาปรบระดบ ขนาด 3 นว

แบตเตอร 24 VDC

มอเตอร 24 VDC

VDCVDC

เฟองโซ

เหลกกลองขนาด 1.5 นว

ชดสไลดกนดานขาง

ลอหลงขนาด 6 นว

Page 9: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

9

3.2 ภาชนะเกบรวบรวมเศษวสดเกษตรแสดงในภาพท 5 มรายละเอยดดงน

1.ภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร กวาง 52 cm ยาว 50 cm สง 45 cm

2.ภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรตดตงอยบนโครงโดยทมลอหลงหมนรอบตวขนาด 3 นว จ านวน

2 ลอ และลอหนาขนาด 8 นว จ านวน 2 ลอ

3.ภาชนะยดตดกบโซล าเลยงทมระยะ pitch 1.5 นว เพอรบวสดทพนและยกขนสงเพอเทใสถงด า

การยกเทท าไดโดยการหมนทหมนเสนผานศนยกลาง 51 cm เพอใหโซล าเลยงภาชนะเคลอนทไป

อยทต าแหนงเทวสด

4.แขนจบบงคบทศทางการเคลอนทใชตดตงถงด าเพอใสวสด

ภาพท 5 ภาชนะเกบรวบรวมเศษวสดเกษตร

ลอหนาขนาด 8 นว

ลอหลงขนาด 3 นว ถงด า

ทหมนภาชนะ ชดโซล าเลยงภาชนะเกบวสดเกษตร

กอนน าหนก 20 kg

แขนจบในการบงคบ

ตวลอคทหมนภาชนะ

ภาชนะเกบวสดเกษตร

Page 10: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

10

3.5 การปรบปรง

เครองกวาดไฟฟาและภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรไดน าไปทดลองการท างานเบองตน พบวายงม

ขอบกพรองบางประการ จงไดด าเนนการปรบปรงดงน

เครองกวาดไฟฟา

1.เปลยนเฟองโซทเพลาแปรงกวาดเปน 60 ฟน เพอลดความเรวรอบแปรงกวาดใหชาลงดงแสดงในภาพท 6

ภาพท 6 เฟองโซจ านวน 60 ฟน

Page 11: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

11

1. ตดตงอปกรณปรบความเรวรอบมอเตอรไฟฟา 24 VDC ดงแสดงในภาพท 7 เพอใหสามารถก าหนดความเรวรอบชดแปรงกวาดไดสะดวกยงขน

ภาพท 7 อปกรณปรบความเรวรอบ มอเตอร 24 VDC

Page 12: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

12

2. ตดตงทกนเพอปองกนใบไมปลวออกดานขวาของเครองกวาดไฟฟาดงแสดงในภาพท 8 และตวกนนนยงสามารถเลอนสไลดไดทงดานหนา – ดานหลง และ สไลดขนดานบน – ดานลาง ไดอกดวย

ภาพท 8 ทกนใบไมปลวออกดานขวาของเครองกวาด

Page 13: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

13

ภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

1. ตดทกนดานหนาความกวาง 52 cm เอยงมม 60 องศาดงแสดงในภาพท 9 เพอกนไมใหเศษวสดเกษตรตกหลนมายงพนและยงสามารถรองรบการหมนของแปรงกวาดไดพอด

ภาพท 9 ปรบปรงทกนดานหนาภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

2. ปรบปรงแขนจบใหบงคบการเคลอนทไดสะดวกมากขนดงแสดงในภาพท 10

ภาพท 10 ปรบปรงแขนจบภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

Page 14: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

14

แขนจบใชงานในการบงคบการเคลอนทไดปรบใหมรปทรงเปนสเหลยมกวาง 52 cm ยาว 50 cm สง

45 cm และมความกวางเทากบถงด าโดยแขนจบในการบงคบการเคลอนทเปนทตดตงถงด าส าหรบใสวสด

เกษตร

3. ท าทตดตงถงใสเศษวสดเกษตรบนอปกรณรวบรวมดงแสดงในภาพท 11

ภาพท 11 ท าทตดตงถงใสเศษวสดเกษตรบนอปกรณรวบรวม

ทตดตงถงด าเพอใสเศษวสดเกษตรอยดานหลงโครงของภาชนะเกบรวบรวมเศษวสดเกษตร เมอใชงานจะ

หมนทหมนภาชนะเพอใหภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรยกตวขนมาและเมอถงจดสงสดของเครอง ภาชนะ

รวบรวมเศษวสดเกษตรจะพลกกลบมายงดานหลงเทเศษวสดเกษตรใสถงด า

Page 15: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

15

3.6 การทดลอง 1. การทดลองท 1 เครองกวาดไฟฟาบนพนราบ 1.1 เพอศกษาความเรวรอบของแปรงกวาดทเหมาะสมในการเกบรวบรวมวสดเกษตร 1.2 เพอหาประสทธภาพการเกบรวบรวม อปกรณในการทดลอง

1. เครองกวาดไฟฟา 2. ภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร 3. เครองชง 4. ตลบเมตร 5. นาฬกาจบเวลา 6. ทวดความเรวรอบ 7. ถงด า

วสดทใชทดสอบ เศษใบไมและกงไมของตนไม

พนททใชในทดลองเปนพนราบ การทดลองก าหนดดงตอไปน

1. ความหนาแนนของใบไม (น าหนก) บนพนท 600 กรม , 700 กรม และ 800 กรม 2. ความเรวรอบแปรงกวาดท 40 , 50 และ 60 rpm

ขนตอนในการทดลอง 1. ปรบความเรวรอบแปรงกวาดใหไดตามทก าหนด 40 rpm 2. ชารตแบตเตอรใหเตมท 24 VDC 3. ก าหนดพนทในการทดลองทระยะ 0.3x5 m (กวาง 30 ซม ยาว 5 เมตร) 4. ปรบตวปรบระดบความสงบรเวณลอควบคมทศทางดานหนา 5. ปรบระดบกานแปรงกวาดใหมระยะความสงทเทากน 6. ปรบตวกนเศษวสดเกษตรปลวทางดานขวาใหหางจากพนประมาณ 1-2 เซนตเมตร 7. ชงน าหนกเศษใบไมตามทก าหนดดงแสดงในภาพท 12

Page 16: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

16

ภาพท 12 ชงน าหนกใบไม

8. โรยใบไมแหงตามมวลทก าหนดบนพนท ดงแสดงในภาพท 13

ภาพท 13 การโรยใบไมแหงบนพนราบ

Page 17: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

17

9. เปดเครองและเรมการกวาดใบไมพรอมกบจบเวลาทใชหลงจากนนใหน าภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรไปตงยงต าแหนงทตองการจะน าเครองกวาดไฟฟาเพอกวาดเศษวสดเกษตรเขาไปยงชองภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร และชงน าหนกจากเศษวสดเกษตรทกวาดได

ภาพท 14 เครองกวาดไฟฟาท างานรวมกบภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

10. หลงจากกวาดเศษวสดเกษตรเสรจชงน าหนกทกวาดได 11. บนทกผลน าหนกใบไมทกวาดได 12. ท าการทดลองซ าความเรวรอบละ 3 ครง 13. หลงจากทดลองครบ 3 ครง ใหเปลยนน าหนกใบไมทก าหนดเปน 700 กรม และ 800 กรม โดยทดลองแบบซ าความเรวรอบละ 3 ครง 14. หลงจากทดลองเปลยนน าหนกใบไมจนครบแลว เปลยนความเรวรอบแปรงกวาดเปน 50 และ 60 rpm และท าการทดลองตงแตขอ 5-12 15. หลงท าการทดลองเปลยนน าหนกใบไมและความเรวรอบแปรงกวาดจนครบแลวเปนอนเสรจสน

Page 18: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

18

3.7 การทดลองท 2 เครองกวาดไฟฟารมขอบกน เพอทดสอบวาแปรงกวาดสามารถกวาดชดรมขอบกนไดหรอไม และเพลาของแปรงกวาดนนมความสงทพนขอบกนไดหรอไม และหาความสมพนธระหวางความเรวรอบกบประสทธภาพในการกวาดเศษวสดเกษตร อปกรณในการทดลอง

1. เครองกวาดไฟฟา 1. ภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร 2. เครองชง 3. ตลบเมตร 4. นาฬกาจบเวลา 5. ทวดความเรวรอบ 6. ถงด า

วสดทใชทดสอบ เศษใบไมและกงไมของตนคน

พนททใชในทดลอง ถนนรมขอบกนความสง 25 – 30 cm

การทดลองก าหนดดงตอไปน

ความหนาแนนใบไม (น าหนก) 600 กรม, 700 กรม และ 800 กรม ความเรวรอบแปรงกวาดท 40 , 50 และ 60 rpm

ขนตอนในการทดลอง 1. ปรบความเรวรอบใหไดตามทก าหนด 40 rpm 2. ชารตแบตเตอรใหเตมท 24 VDC

3. ก าหนดพนทในการทดลองทระยะ 0.3x5 m 4. ปรบตวปรบระดบความสงบรเวณลอควบคมทศทางดานหนา 5. ปรบระดบกานแปรงกวาดใหมระยะความสงทเทากน

6. ปรบตวกนเศษวสดเกษตรปลวทางดานขวาใหเหนอจากขอบกนประมาณ 5 เซนตเมตร 7. ชงน าหนกเศษใบไมตามทก าหนด

Page 19: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

19

8. โรยใบไมแหงตามน าหนกทก าหนดตดขอบกนกวางไมเกน 30 cm ดงแสดงในภาพท 15

ภาพท 15 ลกษณะการทดลองรมขอบกน

9. เปดเครองและเรมการกวาดใบไมดงแสดงในภาพท 16 พรอมกบจบเวลาทใชหลงจากกวาดเศษวสดเกษตร ในการกวาดใบไมตองกวาด 2 เทยวจงจะเกบรวบรวมไดหมด

ภาพท 16 การท างานของเครองกวาดไฟฟา และภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรรมขอบกน

Page 20: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

20

10. เมอกวาดเศษวสดเกษตรมารวบรวมเปนกองแลวน าภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรไปตงยงต าแหนงทตองการจะน าเครองกวาดไฟฟากวาดเศษวสดเกษตรเขาไปยงชองภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรดงแสดงในภาพท 17 และชงน าหนกจากเศษวสดเกษตรทกวาดได

ภาพท 17 การกวาดเศษวสดเกษตรทรมขอบกน

11. บนทกผลน าหนกใบไมทไดจากภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตรดงแสดงในภาพท 18

ภาพท 18 แปรงกวาด กวาดเศษวสดใสภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

Page 21: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

21

12. ท าการทดลองซ าความเรวรอบละ 3 ครง 13. หลงจากทดลองครบใหเปลยนน าหนกใบไมทก าหนดโดยน าหนก 700 กรม และ 800

กรม โดยทดลองซ าความเรวรอบละ 3 ครง 14. หลงจากทดลองเปลยนน าหนกใบไมจนครบแลว กใหเปลยนความเรวรอบแปรงกวาด 50

และ 60 rpm และท าการทดลองตงแตขอ 5-12 15. หลงท าการทดลองเปลยนน าหนกใบไมและความเรวรอบแปรงกวาดจนครบแลวเปนอน

เสรจสน

Page 22: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

22

3.8 สตรการค านวณ

ประสทธภาพการเกบ(%)

1. อตราการเกบ(kg/h)

2. ความเรวการเคลอนท(km/h)

ความเรวการเคลอนท = 3600

เวลา (𝑠)×

ระยะทาง(m)

1000

อตราการเกบ(kg/h) = 3600

เวลาทรถวง(s)×

ปรมาณใบไมทเกบ(g)

1000

ประสทธภาพ (%) = ปรมาณใบไมทเกบ (g)

ปรมาณใบไมทโรย(g)× 100

Page 23: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

23

บทท 4

ผลการทดลองและวจารณ

ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบรเวณรมขอบกน แสดงในตารางท 1,2 และ 3

และภาพท 19

ตารางท 1 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรรมขอบกนปรมาณใบไม 600g

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 600 395 65.83 71 20.02 0.253 2 600 410 68.33 70 21.08 0.257 3 600 400 66.66 65 22.15 0.279

เฉลย 600 401.6 66.94 68.66 21.08 0.263

50

1 600 460 76.66 62 26.70 0.290 2 600 440 73.33 60 26.40 0.300 3 600 460 76.66 65 25.47 0.276

เฉลย 600 453.3 75.55 62.3 26.19 0.288

60

1 600 400 66.66 59 24.40 0.305 2 600 410 68.30 52 28.38 0.346 3 600 390 65.00 55 25.52 0.327

เฉลย 600 400 66.65 55.3 26.10 0.326

Page 24: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

24

ตารางท 2 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรรมขอบกนปรมาณใบไม 700g

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 700 500 71.42 72 25.00 0.250 2 700 450 64.28 69 23.47 0.260 3 700 440 62.85 81 19.55 0.222

เฉลย 700 463.3 66.18 74 22.67 0.244

50

1 700 560 80.00 58 34.75 0.310 2 700 540 77.14 65 29.90 0.276 3 700 570 81.42 64 32.06 0.281

เฉลย 700 556.6 79.52 62.3 32.23 0.289

60

1 700 490 70.00 60 29.40 0.300 2 700 520 74.28 62 30.19 0.290 3 700 500 71.42 58 31.03 0.310

เฉลย 700 503.3 71.9 60 30.20 0.300

Page 25: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

25

ตารางท 3 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรรมขอบกนปรมาณใบไม 800g

ภาพท 19 ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรรมขอบกน

66.94

66.18

73.95 75.55 79.52 75.83

66.65

71.9

64.16

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

ใบไม 600 กรม ใบไม 700 กรม ใบไม 800 กรม

ประส

ทธภา

พ(%

)

ปรมาณใบไม(กรม)

ประสทธภาพการเกบวสดเกษตรรมขอบกน

40 RPM 50 RPM 60 RPM

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 800 590 73.75 71 29.91 0.253 2 800 600 75.00 69 31.30 0.260 3 800 585 73.12 67 31.43 0.268

เฉลย 800 591.6 73.95 69 30.88 0.260

50

1 800 610 76.25 68 32.29 0.264 2 800 590 73.75 65 32.67 0.276 3 800 620 77.50 63 35.42 0.285

เฉลย 800 606.6 75.83 65.3 33.46 0.275

60

1 800 530 66.25 59 32.33 0.305 2 800 510 63.75 53 34.64 0.339 3 800 500 62.50 55 32.72 0.327

เฉลย 800 513.3 64.16 55.6 33.28 0.323

Page 26: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

26

จากภาพท 19 ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรทความเรวรอบแปรงกวาด 50 rpm มแนวโนมสงกวา

ทคาความเรวรอบอนๆ ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตร อยระหวาง 75.55 – 79.52 % การทดลองพบวา

แปรงกวาดจะเหวยงเศษวสดออกทางดานซาย ท าใหไมสามารถเกบเศษวสดไดหมด และบางสวนทมมวลท

เบาจะปลวลงคน าไปบางเลกนอย

Page 27: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

27

ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบรเวณพนราบ แสดงในตารางท 4, 5

และ 6 และภาพท 20

ตารางท 4 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบนพนราบปรมาณใบไม 600g

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 600 415 69.16 119 12.55 0.151 2 600 400 66.67 100 14.4 0.180 3 600 385 64.16 92 15.06 0.190

เฉลย 600 400 66.66 103.6 14.00 0.173

50

1 600 450 75.00 96 16.87 0.187 2 600 460 76.60 86 19.25 0.209 3 600 450 75.00 91 17.80 0.197

เฉลย 600 453.3 75.53 91 17.97 0.197

60

1 600 410 68.30 85 17.36 0.211 2 600 400 66.60 80 18 0.225 3 600 380 63.30 91 15.03 0.197

เฉลย 600 396.6 66.06 85.33 16.79 0.211

Page 28: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

28

ตารางท 5 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบนพนราบปรมาณใบไม 700g

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 700 440 62.85 113 14.01 0.159 2 700 460 65.71 117 14.15 0.153 3 700 450 64.28 115 14.08 0.156

เฉลย 700 450 64.28 115 14.08 0.156

50

1 700 520 74.28 88 21.27 0.204 2 700 540 77.14 95 20.46 0.189 3 700 550 78.57 102 19.41 0.176

เฉลย 700 536.6 76.66 95 20.38 0.189

60

1 700 420 60.00 85 17.78 0.211 2 700 460 65.71 90 18.40 0.200 3 700 480 68.57 80 21.60 0.225

เฉลย 700 453.3 64.76 85 19.26 0.212

Page 29: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

29

ตารางท 6 ผลการทดลองเพอหาประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบนพนราบปรมาณใบไม 800g

ภาพท 20 ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรบนพนราบ

66.66

64.28

64.58

75.53 76.66

72.08

66.06

64.76

68.75

60

65

70

75

80

ใบไม 600 กรม ใบไม 700 กรม ใบไม 800 กรม

ประส

ทธภา

พ (%

)

ปรมาณใบไม (กรม)

ประสทธภาพการเกบวสดเกษตรพนราบ

40 RPM 50 RPM 60 RPM

ความเรวรอบแปรงกวาด(rpm)

ครงททดลอง

ปรมาณใบไมทโรย

(g)

ปรมาณใบไมทเกบ

(g)

ประสทธภาพการเกบ (%)

เวลาทรถวง (s)

อตราการเกบ (kg/h)

ความเรว(km/h)

40

1 800 500 62.50 99 18.18 0.181 2 800 550 68.75 95 20.84 0.189 3 800 500 62.50 96 18.75 0.187

เฉลย 800 516.6 64.58 96.6 19.25 0.185

50

1 800 600 75.00 88 24.54 0.204 2 800 550 68.75 85 23.29 0.211 3 800 580 72.50 94 22.21 0.191

เฉลย 800 576.6 72.08 89 23.34 0.202

60

1 800 530 66.25 76 25.10 0.236 2 800 570 71.25 70 29.31 0.257 3 800 550 68.75 73 27.12 0.246

เฉลย 800 550 68.75 73 27.17 0.246

Page 30: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

30

จากภาพท 20 ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรทความเรวรอบแปรงกวาด 50 rpm มแนวโนม

สงกวาทคาความเรวรอบอนๆ ประสทธภาพการเกบเศษวสดอยระหวาง 72.08 - 76.66 % เปนไปใน

ทศทางเดยวกนกบการเกบเศษวสดรมขอบกน การทดลองพบวาแปรงกวาดจะเหวยงเศษวสดออกทางดาน

ขางทงสองดาน

Page 31: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

31

บทท 5

สรปผลการทดลอง

ผลการทดลองไมกวาดไฟฟาและเครองเกบรวบรวมวสดเกษตรสรปผลไดดงน

5.1 ประสทธภาพการเกบวสดเกษตรสงสด o บนพนถนนทมรมขอบกนความสง 25 – 30 cm โดยก าหนดพนทเทากบ 5 m x 0.3 m ท

ความเรวรอบแปรงกวาด 50 rpm มแนวโนมสงกวาทคาความเรวรอบอนๆ ประสทธภาพการ

เกบเศษวสดเกษตรอยระหวาง 75.55 – 79.52 %

o บนพนราบ โดยก าหนดพนทเทากบ 5 m x 0.3 m ทความเรวรอบแปรงกวาด 50 rpm ม

แนวโนมสงกวาทคาความเรวรอบอนๆ ประสทธภาพการเกบเศษวสดเกษตรอยระหวาง

72.08 – 76.66 %

5.2 ความเรวรอบแปรงกวาดทเหมาะสม

o กวาดเศษวสดเกษตร (ใบไมแหง , ดอกไมทรวงโรย เปนตน) เทากบ 50 rpm

Page 32: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

32

5.3 ปญหาในการทดลอง

o ความสงของรมขอบกนไมเทากน จงท าใหแผนกนทางดานขวาของเครองกวาดไฟฟาตองคอย

ปรบขนาดความสงเพม หรอ ลด อยตลอดเวลาท าใหการท างานนนยากล าบากขนกวาเดม

o หากเจอเศษวสดเกษตร(กงไม) ทมขนาดใหญกวาลอบงคบทศทางดานหนาขณะท าการกวาด

เศษวสดเกษตรจะท าใหลอหนาทคอยบงคบทศทางการท างานไดยากล าบากกวาเดม

o การทดลองทบรเวณรมขอบกน กวาดเศษวสดเกษตรพบวาแปรงกวาดจะเหวยงเศษวสดออก

ทางดานซาย ท าใหไมสามารถเกบเศษวสดไดหมด และบางสวนทมมวลทเบาจะปลวลงคน า

ไปบางเลกนอย

o การทดลองทบรเวณพนราบ กวาดเศษวสดเกษตรพบวาแปรงกวาดจะเหวยงเศษวสดออก

ทางดานซาย ท าใหไมสามารถเกบเศษวสดไดหมด

o แบตเตอรมผลตอการกวาดเศษวสดเกษตรจากการท างานของมอเตอรไฟฟา เพราะแบตเตอร

นนมจ านวน 2 ลกแบงลกละ 12 VDC รวม 24 VDC ถาคาความตางศกยทวดไดมคาต ากวา 24

VDC จะท าใหแผงวงจรควบคมความเรวรอบไมสามารถควบคมความเรวรอบของแปรงกวาด

ได

Page 33: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

33

5.4 ขอแกไข

o ปรบปรงแผนกนทางดานขวาของเครองกวาดไฟฟา ใหมการยกขน – ลงไดสะดวกยงขน

o เมอเจอเศษวสดเกษตร (กงไม) ทมขนาดใหญกวาลอบงคบทศทางดานหนา ใหท าการถอย

เครองกวาดไฟฟามากอน แลวน าแปรงกวาด กวาดตรงทมเศษวสดเกษตร(กงไม) ไปดานหนา

เสยกอนจงคอยน าเครองกวาดไฟฟามาท างานบรเวณเดม

o แปรงกวาดเหวยงเศษวสดออกทางดานซาย ใหน าเครองกวาดไฟฟาจากการกวาดเศษวสด

เกษตรจากแนวตรง ใหเปลยนการกวาดเศษวสดเกษตรมาเปนแบบรวบรวมเปนกองๆไวแลว

น าใสภาชนะรวบรวมเศษวสดเกษตร

o หลงจากการใชงานเครองกวาดไฟฟาใหน าแบตเตอรไปชารต และกอนทจะใชงานเครองกวาด

ไฟฟาใหน าทวดคาความตางศกยทางไฟฟาใหมคาเทากบ 24 VDC จงน าไปใชงาน

Page 34: บทที่ 1 1...1 บทท 1 บทน า 1.1 ความเป นมาและความส าค ญของป ญหา มหาว ทยาล ยเกษตรศาสตร

34

บรรณานกรม

1. ไตรรงค วทยาคม และ ธรวฒน ศรสถตอนนต. 2536. เครองดดใบไมระบบสญญากาศ.รายงาน

โครงงานวศวกรรมเกษตร. ภาควชาวศวกรรมเกษตร คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร

วทยาเขตก าแพงแสน.

2. ทนง หวงถนอม. 2541. เครองกวาดวสดเกษตร.รายงานโครงงานวศวกรรมเกษตร ภาควชาวศวกรรม

เกษตร คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน.

3. ทวชย ธรนยมสข ภทรวรรณ หลงสวาสด และ ภรต กญชร ณ อยธยา .2556. ไดศกษาเครองเกบ

รวบรวมวสดเกษตรรมขอบกน โครงงานวศวกรรมเกษตร ภาควชาวศวกรรมเกษตร คณะวศวกรรมศาสตร

มหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน

4. ปรยาภรณ ศรบญเพง เตวช เครอแกว และ ภรต กญชร ณ อยธยา .2554. เครองรวบรวมหญาทถกตด

แลวบนสนามหญา โครงงานวศวกรรมเกษตร ภาควชาวศวกรรมเกษตร คณะวศวกรรมศาสตร

มหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน

5. วฒวฒน สมบรณ รณชย เพชรคง และ นรตต พทฒนวน (2554) รถเกบใบไมแหงพลงงาน

แสงอาทตย ภาควชาวทยาศาสตรประยกต คณะวทยาศาสตรและเทคโนโลย มหาวทยาลยราชภฏ

สราษฎรธาน

6. สชาต งามสวย.2544. เครองเกบรวบรวมเศษวสดเกษตรโครงงานวศวกรรมเกษตร ภาควชาวศวกรรม

เกษตร คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร วทยาเขตก าแพงแสน