of 46 /46
1 Componente şi circuite pasive - CCP Cursul 8

08. Inductanţa. Circuite RL În Curent Continuu,Alternativ Şi Tranzitoriu. (Curs 8)

Embed Size (px)

Text of 08. Inductanţa. Circuite RL În Curent Continuu,Alternativ Şi Tranzitoriu. (Curs 8)

  • 1Componente i circuite pasive - CCP

    Cursul 8

  • 2Cuprins

    Inductana Inductana electric ca element de circuit

    Comportarea n curent continuu

    Comportarea n curent alternativ

    Comportarea n regim tranzitoriu

    Circuitul RLC serie

    Circuitul RLC paralel

  • 3Adrese web unde pot fi gsite informaii

    pentru curs http://en.wikipedia.org/wiki/RL_circuit

    http://www.play-hookey.com/ac_theory/ac_rl_series.html

    http://en.wikibooks.org/wiki/Circuit_Theory/RLC_Circuits#Series_RLC_Circuit

    http://members.aol.com/_ht_a/RAdelkopf/rl.html

    http://www.tpub.com/neets/book2/4l.htm

    http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electric/rlcpar.html

  • 4Inductana electric ca element de circuit

    Proprietatea electric a elementului de circuit denumit inductan este aceea de a genera un flux magnetic cnd este parcurs de un curent electric.

    Unitatea de msur pentru inductan este Henri-ul [H]. Valorile ntlnite n practic pentru inductiviti ncep de la subunitile nH i H pn la mH i H.

    IL

    dt

    diLv

    dt

    di

    v

    dt

    didt

    d

    L LLL

    L

    L

    I

    L

    VL

    Conductor

    Conductor

    Mediu carcaterizat

    de permebilitatea

    magnetic relativr

    I

    Liniile de flux magnetic

  • 5Inductana electric ca element de circuit

    Componenta electronic caracterizat n principal prin inductan electric este bobina. Ea conine mai multe nfurri numite spire.

    Pentru o bobin inductana poate fi exprimat n funcie de numrul de spire, N, de dimensiunile sale geometrice (A-aria unei spire i l-lungimea bobinei) i de proprietile magnetice ale mediului:

    H/m104 70

    2

    0

    l

    ANL r

    l

    D

  • 6Energia nmagazinat n inductan

    Inductana nu disip putere dar nmagazineaz o anumit energie magnetic atunci cnd este strbtut de curentul I i o cedeaz cnd acest curent dispare din ea:

    2

    0002

    1L

    T

    LL

    T

    LL

    T

    m LIdtdt

    diLidtivpdtW

  • 7Conectarea inductivitilor n serie

    Prin conectarea mai multor inductiviti n serie se obine o inductivitate echivalent egal cu suma acestor inductiviti :

    n

    i

    iech

    n

    i

    iABiAB

    i

    ii

    AB

    ABech

    LL

    iivv

    dt

    di

    vL

    dt

    di

    vL

    1

    1

    ;

    ;

    A

    A

    B

    B

    LnL2

    Lech

    L1

  • 8Conectarea inductivitilor n paralel

    Prin conectarea mai multor inductiviti n paralel se obine o inductivitate echivalent dat de relaia:

    n

    i iech

    n

    i

    iABiAB

    i

    ii

    AB

    ABech

    LL

    vvii

    dt

    di

    vL

    dt

    di

    vL

    1

    1

    11

    ;

    ;

    B

    A

    B

    A

    L1 L2 Ln Lech

  • 9Comportarea inductivitilor n curent

    continuu (CC)

    Inductivitile sunt echivalente n curent continuu cu un

    scurtcircuit.

    0. dt

    diLvcsti ABABAB

    Circuit

    electronic

    B

    A B

    V1 V2=V1

    V =0AB

    DC

    L

    Circuit

    electronic

    A B

    V1 V2=V1

    V =0AB

  • 10

    Comportarea inductiviilor n curent

    alternativ (CA) Inductivitile sunt echivalente n curent alternativ cu o

    impedan, ZL. Considerm curentul prin inductan prin reprezentarea sa complex:

    LZX

    LjZi

    viLj

    eeILjdt

    eeVIdLv

    eeIidt

    diLv

    LL

    L

    L

    LL

    jtjjtj

    L

    jtj

    LL

    L

    ;

    Reactana inductanei

  • 11

    Comportarea inductivitilor n curent

    alternativ (CA)

    Impedana (reactana) inductivitii este dependent de pulsaie (frecven).

    n curent alternativ imitanele circuitelor cu inductiviti vor fi dependente de frecvena semnalelor.

    n consecin i circuitele ce conin inductiviti au proprietatea de filtrare a semnalelor.

  • 12

    Filtru RL trece sus

    R

    Lj

    R

    Lj

    jv

    jvjH

    vLjR

    Ljv

    ZR

    Zv

    i

    o

    ii

    L

    Lo

    1)(

    )()(

    Pentru R=1 K i L=160 H se obine:

    6

    6

    3

    6

    3

    6

    101

    10

    10

    1016021

    10

    101602

    )(

    fj

    fj

    fj

    fj

    jfH

    Exerciii:

    Deducei relaia vo=f(vi).

    Identificai circuitul din cursul anterior care realiza aceeai funcie.

    vo

    R

    vi L

  • 13

    Caracteristicile de frecven ale filtrului

    RL trece sus

  • 14

    Filtru RL trece jos

    R

    Lj

    jv

    jvjH

    vLjR

    Rv

    ZR

    Rv

    i

    o

    ii

    L

    o

    1

    1

    )(

    )()(

    6

    3

    6101

    1

    10

    1016021

    1)(

    fj

    fj

    jfH

    Pentru R=1 K i L=160 H se obine:

    Exerciii:

    Deducei relaia vo=f(vi).

    Identificai circuitul din cursul anterior care realiza aceeai funcie.

    vi

    voR

    L

  • 15

    Caracteristicile de frecven ale filtrului

    RL trece jos

  • 16

    Comportarea inductivitii la nalt

    frecven

    La nalt frecven, acolo unde reactana inductivitii devine mult mai mare dect rezistenele din circuitele anterioare, inductana poate fi echivalat (la limit) cu o ntrerupere a circuitului.

    vi

    R

    vi

    vo

    vi

    voR

    =

    0=

    FF

    FF

    vo

    R

    vi L

    voR

    L

    vi

  • 17

    oc de nalt frecven

    n unele circuite inductivitile sunt utilizate pentru a separa componentele de curent alternativ de

    nalt frecven (ntreruperi n CA) dintre dou circuite fr a afecta transmiterea componentelor de curent continuu (scurtcircuit n CC), n aceste

    situaii ele se numesc ocuri de nalt frecven.

  • 18

    Exemplu: comportare n cc i ca

    Se consider circuitul alturat n care sursele

    genereaz urmtoarele semnale.

    Pulsaia este =107rad/sec mA][sin22020

    V][sin2210

    ti

    tv

    I

    I

    iI

    RRR Cv

    I

    Ls1 s2l

    100 nF 1 mH

    100 100 100

  • 19

    Exemplu: comportare n cc i ca

    S se determine:

    Tensiunea continu la bornele sarcinii Rl Tensiunea variabil la bornele sarcinii Rl Forma tensiunii de la bornele sarcinii

    Puterea disipat pe sarcina Rl S se repete analiza pentru =105rad/sec

    iI

    RRR Cv

    I

    Ls1 s2l

    100 nF 1 mH

    100 100 100

  • 20

    Comportarea inductivitii n regim

    tranzitoriu

    Regimul tranzitoriu n acest caz reprezint modificarea strii de curent continuu din circuit.

    Pe durata acestor modificri inductivitile nu pot fi considerate nici ntreruperi nici scurtcircuite.

    Analiza de regim tranzitoriu presupune determinarea modului n care variaz curentul prin inductane.

    n general funcionarea circuitelor n acest tip de regim este descris de ecuaii difereniale.

  • 21

    Stabilirea curentului prin inductan la

    aplicarea unei tensiuni constante Considerm iniial comutatorul

    K n poziia 1. Curentul prin inductan este nul.

    La un moment dat, considerat moment de referin t=t0, comutatorul K trece n poziia 2.

    Dup un timp suficient de lung, t, curentul prin inductan va fi E/R.

    Regimul tranzitoriu se desfoar ntre cele dou stri de curent continuu ale inductivitii.

    R

    E vL

    1

    2K

    iL

    vR

    L

  • 22

    Stabilirea curentului prin inductan la

    aplicarea unei tensiuni constante

    dt

    dii

    R

    E

    R

    L

    dt

    diLRiE

    dt

    diLvviRE

    vvE

    LL

    LL

    LLLL

    LR

    ;

    ;

    :TKV

    t

    LLLL eiiiti

    )]()0([)()(

    )()(

    )()0( 0

    tii

    ttii

    LL

    LL

    Soluia ecuaiei difereniale

    R

    L Constanta de timp a

    circuitului

    R

    E vL

    1

    K

    iL

    2

    vR

    L

  • 23

    Variaia curentului prin inductan, iL

    )1()(

    )(;0)0(

    t

    L

    LL

    eR

    Eti

    R

    Eii

  • 24

    Variaia tensiunii pe inductan, vL

    t

    RL

    t

    LR

    eEtvEtv

    eERtitv

    )()(

    )1()()(

  • 25

    Semnificaia constantei de timp a circuitului

    Dac procesul tranzitoriu s-ar desfura cu aceeai pant ca n origine (momentul iniial), atunci valoarea final a mrimilor din circuit s-ar obine dup un timp egal cu aceast constant de timp.

    Aa cum se poate constata, matematic valoarea final a curentului prin inductan se obine la infinit.

    n practic se consider c procesul tranzitoriu este ncheiat dup 3 (95%) sau dup 5 (99%).

  • 26

    Exemplu (E=1 V, R=1 K, L=1 mH)

  • 27

    Stingerea curentului prin inductan

    Considerm iniial comutatorul K n poziia 2. Curentul prin inductan este E/R.

    La un moment dat, considerat moment de referin t=t0, comutatorul K trece n poziia 1.

    Dup un timp suficient de lung, t, curentul prin inductan se anuleaz.

    Regimul tranzitoriu se desfoar ntre cele dou stri de curent continuu ale inductivitii.

    R

    E vL

    1

    K

    iL

    2

    vR

    L

  • 28

    Stingerea curentului prin inductan

    R

    E vL

    1

    2K

    iL

    vR

    L

    dt

    dii

    R

    L

    dt

    diLiR

    dt

    diLvviR

    vv

    LL

    LL

    LLLL

    LR

    0

    ;0

    ;0

    0:TKV

    Soluia ecuaiei difereniale

    ;)()(

    ;)()(;)(

    t

    RL

    t

    LR

    t

    L

    eEtvtv

    eEtiRtveR

    Eti

    t

    LLLL eiiiti

    )]()0([)()(

    0)()(

    )()0( 0

    tiiR

    Ettii

    LL

    LL

  • 29

    Exemplu (E=1 V, R=1 K, L=1 mH)

  • 30

    Observaie

    Dac la trecerea comutatorului K din poziia 2 n poziia 1 circuitul rmne deschis curentul prin circuit se anuleaz instantaneu ceea ce nseamn c di/dt. Acest fenomen determin apariia unei supratensiuni la bornele inductanei. Aceast tensiune foarte mare poate fi periculoas pentru alte circuite.

    Protecia mpotriva acestei situaii se obine prin introducerea unei diode n circuit.

    R

    E vL

    1

    2K

    iL

    vR

    L

    R

    E vL

    1

    2K

    iL

    vR

    L

  • 31

    Comportarea circuitelor RL la aplicarea

    unui tren de impulsuri Relum circuitul RL serie

    cruia sursa de semnal vI i aplic un tren de impulsuri dreptunghiulare.

    n analiza urmtoare vom lua n considerare att tensiunea de la bornele inductivitii, vL(t), ct i tensiunea de la bornele rezistenei, vR(t).

    Prin aplicarea sursei de semnal se repet succesiv fenomenele de tranzitorii analizate anterior.

    R

    vL

    iC

    vR

    vI

    L

  • 32

    Cazul A constanta de timp a circuitului

    mult mai mic dect durata impulsurilor

  • 33

    Cazul B constanta de timp a circuitului

    mult mai mare dect durata impulsurilor

  • 34

    Circuit integrator

    Dac tensiunea de ieire este tensiunea de pe rezisten efectul circuitului asupra semnalului de intrare este de atenuare a fronturilor, fiind similar cu cel al operaiei matematice de integrare.

    n aceast situaie, vO(t)=vR(t), circuitul se numete circuit de integrare.

    Efectul de integrare este mai pronunat n cazul B, n care constanta de timp a circuitului este mai mare dect durata impulsurilor.

    Funcia de integrare realizat n regim tranzitoriu este corespondent funciei de FTJ realizat n CA.

  • 35

    Circuit derivator

    Dac tensiunea de ieire este tensiunea de pe inductan efectul circuitului asupra semnalului de intrare este de accentuare a fronturilor, fiind similar cu cel al operaiei matematice de derivare.

    n aceast situaie, vO(t)=vL(t), circuitul se numete circuit de derivare.

    Efectul de derivare este mai pronunat n cazul A, n care constanta de timp a circuitului este mai mic dect durata impulsurilor.

    Funcia de derivare realizat n regim tranzitoriu este corespondent funciei de FTS realizat n CA.

  • 36

    Circuitul RLC serie comportare n CA

    Impedana echivalent ntre bornele AB este:

    CR L

    A Bi

    vAB

    CLjR

    CjLjRZZ SechAB

    11

    Modulul acestei impedane este:

    C

    LCCR

    CLRZSech

    222222

    2 11

  • 37

    Circuitul RLC serie comportare n CA

    Se observ c atunci cnd pulsaia (frecvena) tinde la zero sau la modulul impedanei tinde i el la . Aceast comportare rezult i din faptul c n curent continuu capacitatea reprezint o ntrerupere, iar la frecvene foarte nalte inductana reprezint o ntrerupere.

    Se observ c partea imaginar a impedanei se anuleaz la frecvena:

    LC

    10

    Ea se numete frecven de rezonan. Din punct de vedere energetic la acest frecven capacitatea i inductana i transfer reciproc energia.

  • 38

    Circuitul RLC serie comportare n CA

    Derivata modulului impedanei se anuleaz la frecvena de rezonan.

    Rezult c frecvena de rezonan este un punct de extrem pentru modulul impedanei, n cazul de fa el fiind un minim.

    La frecvena de rezonan impedana este pur rezistiv fiind egal cu:

    RZSech )( 0

  • 39

    Modulul ZSech pentru R=10 , L=10 H, C=100

    nF

    Exerciiu:

    Reprezentai |ZSech| n funcie de frecven la scar simplu logaritmic

  • 40

    Circuitul RLC paralel comportare n CA

    Impedana echivalent ntre bornele AB este:

    R

    C

    L

    i

    A B

    vABR

    LjLC

    Lj

    LC

    LjRZZRZZ CLPechAB

    22

    11

    ||||||

    Modulul acestei impedane este:

    222

    2 1 LCR

    L

    LZPech

  • 41

    Circuitul RLC paralel comportare n CA

    Se observ c atunci cnd pulsaia (frecvena) tinde la zero sau la modulul impedanei tinde la zero. Aceast comportare rezult i din faptul c n curent continuu capacitatea reprezint o ntrerupere, iar la frecvene foarte nalte inductana reprezint o ntrerupere.

    Se observ c partea imaginar a impedanei devine la frecvena:

    LC

    10

    Ea se numete frecven de rezonan. Din punct de vedere energetic la acest frecven capacitatea i inductana i transfer reciproc energia.

  • 42

    Circuitul RLC serie comportare n CA

    Derivata modulului impedanei se anuleaz la frecvena de rezonan.

    Rezult c frecvena de rezonan este un punct de extrem pentru modulul impedanei, n cazul de fa el fiind un maxim.

    La frecvena de rezonan impedana este pur rezistiv fiind egal cu:

    RZPech )( 0

  • 43

    Modulul ZPech pentru R=100 , L=10 H, C=100 nF

    Exerciiu:

    Reprezentai |ZPech| n funcie de frecven la scar simplu logaritmic

  • 44

    Factorul de calitate - Q

    Cele dou structuri prezentate sunt utilizate pentru obinerea unor filtre (FTB i FOB).

    Selectrivitatea acestor circuite fa de anumite frecvene este caracterizat de o mrime sintetic numit factor de calitate. El reprezint raportul dintre frecvena de rezonan i banda definit la 3 dB atenuare/amplificare.

    L

    RQ

    R

    LQ

    P

    S

    0

    0

  • 45

    Activiti individuale

    Determinai pentru fiecare situaie din tabel funcia pe care o realizeaz n curent alternativ circuitul alturat.

    ntocmii un referat cu tema: Complementaritatea comportrii inductanelor i capacitilor n circuitele electronice

    Circuit 1 Circuit 2 Funcie realizat

    R RLC serie

    R RLC paralel

    RLC serie R

    RLC paralel R

    RLC serie RLC paralel

    RLC paralel RLC serie

    Circuit 1

    Circuit 2vi

    vo

  • 46

    Activiti individuale

    Determinai pentru fiecare situaie din tabel funcia pe care o realizeaz n curent alternativ circuitul alturat.

    ntocmii un referat cu tema: Complementaritatea comportrii inductanelor i capacitilor n circuitele electronice

    Circuit 1 Circuit 2 Funcie realizat

    R RLC serie

    R RLC paralel

    RLC serie R

    RLC paralel R

    RLC serie RLC paralel

    RLC paralel RLC serie

    Circuit 1

    Circuit 2vi

    vo