Upload
zifalaniasta
View
153
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
OUTLINE Kestabilan Implikasi Kestabilan Stabil dan Tidak Stabil Kriteria Kestabilan Wilayah Kestabilan Absolut
KESTABILANStabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam atau berhenti kecuali jika dirangsang oleh suatu fungsi masukandan akan kembali dalam keadaan diam jika eksitasi tersebut dihilangkan.
Perilaku sistem pengaturan yang paling penting adalah kestabilan mutlak dari karakteristik dinamik.
IMPLIKASI KESTABILAN• Sistem yang tidak stabil menghasilkan:
– Perilaku sistem divergen, tidak realistis.– Perilaku sistem dapat menimbulkan kerusakan / destruktif
(respons transien tidak terbatas (unbounded)).
• Sistem yang stabil menghasilkan:– Perilaku sistem konvergen, realistis (respons transien
terbatas (bounded)).• Definisi:
– Suatu sistem dinamika dikatakan stabil jika mempunyai respons yang terbatas ketika diberi masukan yang terbatas.
STABIL DAN TIDAK STABIL
Respons impuls sistem orde 1.
StabilStabil Tidak StabilTidak Stabil
Stabil ‘kritis’Stabil ‘kritis’
KRITERIA KESTABILAN• Fungsi transfer sistem:
• Pole:
• Pole adalah akar-akar persamaan karakteristik (semua pole harus mempunyai bilangan ril negatif agar sistem stabil).
• Kestabilan absolut:
WILAYAH KESTABILAN ABSOLUT
• A region of the complex plane is said to be a region of absolute stability if the method is stable for all in .
Diakses pada tanggal 24 Desember 2015• Ebook : Absolute Stability
http://www.ohio.edu/people/starzykj/webcad/Class/ee616/Slides/lec11b.pdf
• Poppy D. Lestari, MT, Ebook: Kestabilanhttps://teuinsuska2009.files.wordpress.com/2010/10/tel-2419_sistem-kendali_56_kestabilan.pptx
• Permasalahan stabilitas sistem pengaturan (metoda routh)http://dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2013/01/11.-PERMASALAHAN-STABILITAS-SISTEM-PENGATURAN-METODA-ROUTH.doc
• http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/uk/dynsys/ds2/num/Absolute/Absolute.html
REFERENSI