ROS on eMCOS !���������OS����ROS��%$

�� �"#�� ���������������

' �&

0.�FB�9;�� #*�6<��?��ROS���

ROS 2��-!($�GI��� �)%,��������'����D8����• +�,"�*2=• 4>63/A• &�%���H�5E1

+�,"�*OS�:C@7

2

ROS 2 Updatehttps://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon%202016%20-

%20ROS%202%20Update.pdf

eMCOS POSIX

3

8:����#7���&!('�(��#OS• ,D"��)�� (�C1��*�(����"(��$������B;�.?

• A+ ���%�'*�3@�-�'�(��#5�06• 3<42>=�.?�9/�

ROS on eMCOSeMCOS POSIX�ROS������#"• ROS / ROS 2�C++�!�����• ROS / ROS 2����������� �� ��� �������

4

����ROS on eMCOS����� ����

5

Ethernet Serial

��������

• ROSMoveIt!, OpenCV, Deep Learning …

• N DFPGA, GPU, DSP …

• eMCOS POSIXO E

• ROS Master

6

O