Ročno sporazumevanje
Predlagatelja:
prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk Študenta:
Tomi Lendero Darko Šincek
ProjektRobotska gestika
Strokovno vodstvo v laboratoriju: M. Španer
Ročno sporazumevanje
GIBE ROKE
POSLUH!NEKAJ POMEMBNEGA
mobitel krmilnik robot KUKA
Naš cilj?
S čim si lahko pomagava?
simulacijski program
WinRobSim
Plan dela!
NALOGA ČASSpoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo
programiranje5 ur
Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu 2 uri
Programiranje gibov v Winrobsimu 10 ur
Izdelava roke za KUKA 3 ure
Programiranje in izboljšava gibov pri KUKI 10 ur
SKUPAJ 30 ur
Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje
uporabe orodja
spremembe pogleda
vodenje roke
Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje
meni za vpisovanje programa
pomoč učenje ukazov
Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu
datoteke winrobsima roka.ord
Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu
slika roke
Programiranje gibov v Winrobsimu
stop pomahaj
Programiranje gibov v Winrobsimu
levo desno
Izdelava roke za KUKA
slika roke
Izdelava roke za KUKA
železni okvir roke
pena rokavica
Izdelava roke za KUKA
končni izdelek
Programiranje in izboljševanje gibov pri KUKI
končni rezultat
Programiranje gibov pri KUKI