Ročno sporazumevanje

Predlagatelja:     

prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk

Študenta:

Tomi Lendero

Darko Šincek

ProjektRobotska gestika

Laboratorij:       Lab. za kinematiko in simulacije

ZGODOVINA

Porazdelitev dela

Robot KUKA

Cilj naloge in WRS

stimulacijski programWinRobSim

Preobrazba WRS

Sprememba programa

[CLEN2]

blok(-350, -100, 0, 1000, 200, 100, clOrange)

valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)

rot(0,0,90)

tran(-1130,0,0)

valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)

rot(0,0,90)

tran(-1100,200,0)

rot(0,0,30)

valj(0,0,0,75,300,clSilver,18)

rot(0,0,90)

tran(-1100,-200,0)

rot(0,0,-30)

valj(-800,0,70,150,140,clOrange,18)

rot(90,0,0)

KUKA z malo domišljije

Pomahaj!

PEST

prikazuje črko “L”

LightWave 3D

LightWave 3D

PEST

OBJEKT KOSTI

Kako se povezujejo kosti!

Kako se modelira objekt!

Koordinatni sistemi

Koordinatni sistemi OMEJITVE

Abeceda z eno roko

Generiranje trajektokije 2D

Generiranje trajektokije 3D

Črka “R”

Črka “O”

Črka “Y”