Ročno sporazumevanje

Predlagatelja:     

prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk Študenta:

 Tomi Lendero Darko Šincek

ProjektRobotska gestika

Strokovno vodstvo v laboratoriju: M. Španer

Število slideof

Ročno sporazumevanje

GIBE ROKE

POSLUH!NEKAJ POMEMBNEGA

mobitel krmilnik robot KUKA

Naš cilj?

S čim si lahko pomagava?

simulacijski program

WinRobSim

Plan dela!

NALOGA ČASSpoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo

programiranje5 ur

Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu 2 uri

Programiranje gibov v Winrobsimu 10 ur

Izdelava roke za KUKA 3 ure

Programiranje in izboljšava gibov pri KUKI 10 ur

SKUPAJ 30 ur

Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje

uporabe orodja

spremembe pogleda

vodenje roke

Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje

meni za vpisovanje programa

pomoč učenje ukazov

Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu

datoteke winrobsima roka.ord

Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu

slika roke

Programiranje gibov v Winrobsimu

stop pomahaj

Programiranje gibov v Winrobsimu

levo desno

Izdelava roke za KUKA

slika roke

Izdelava roke za KUKA

železni okvir roke

pena rokavica

Izdelava roke za KUKA

končni izdelek

Programiranje in izboljševanje gibov pri KUKI

končni rezultat

Programiranje gibov pri KUKI