LABORATORIJSKE VJEŽBE A

MJERENJA U HIDRAULICI

Sadržaj vježbi Teorijske osnove hidrostatike Shematski prikaz mjerenog sustava Mjerenje tlaka i temperature Hidrauličke komponente Elektroničke komponente Mjerni instrument Tehnički podaci Simulacija rada sustava i mjerna mjesta Rezultati mjerenja tlaka Diskusija rezultata mjerenja

Teorijske osnove hidrostatike

Osnovni zakon na kojem se temelje sve pojave u hidrostatskim sustavima je Pascalov zakon.

U stlačenoj tekućini vlada na svim mjestima i u svim smjerovima jednak specifični tlak.

1

1AF

p 22 ApF 1

2

1

2AA

FF

222111 VsAsAV 1

2

2

1AA

ss

Proces pretvorbe energije

Pogonski motor – EM ili motor s

unutarnjim izgaranjem

Pumpa

Hidromotor

Radni stroj

Mehanička energija Pretvorba mehaničke energije u

energiju tlaka radne tekućine

Pretvorba energije tlaka radne tekućine u mehaničku energiju

Mehanička energija

POGONSKI STROJ

PUMPA AKTUATOR –HIDROMOTOR

RADNI STROJ

Glavni elementi hidrostatskog sustava

prijenosa snage

Princip rada hidrostatskih strojevaHidrostatski strojevi rade na principu neprestane promjene volumena radnih komora.

Usisna komora

Tlačna komora

Tlak koji će proizvesti pumpa ovisi o opterećenju na hidromotoru.

Shematski prikaz mjerenog sustava

HIDRAULIČKI AGREGAT

PLC

DVORADNI HIDRAULIČKI

CILINDAR

RAZVODNI VENTIL 4/3

Mjerenje tlaka i temperature

Priključci na hidrauličkom cilindru

Senzori za mjerenje tlaka i temperature

Hidrauličke komponente

Hidraulički agregatRazvodni ventil

Dvoradni cilindar - diferencijalni

Pomicanje klipa cilindra obavlja se djelovanjem tlaka radne tekućine s obje strane klipa. Pod uvjetom istog tlaka i protoka što ga daje pumpa:U radnom hodu je: 11 ApF

11 A

Qv

U povratnom hodu:

22 ApF 2

2 AQv

Kako je: 21 AA 21 FF 21 vv

Elektroničke komponente

Programmable Logic Controller (PLC)

Sonda za mjerenje tlaka i temperature

Mjerni instrumentProizvođač: PARKER

6 ulaznih kanala za prikupljanje podataka LCD zaslon prihvat dijagnostičkih mjerenja na udaljenim lokacijama mogućnost mjerenja tlaka, protoka i temperature istovremeno, i spremanje na PC za kasnije detaljne analize; kod rotacijskih aktuatora može mjeriti i brzinu vrtnje Mogućnost pohrane 250,000 podatkovnih točaka. Mjerenja se prenose na PC uz pomoć SensoWin™ software. Mogućnosti čitanja i snimanja tlaka, protoka, temperature, i broja okretaja Senzor tlaka ima raspon od vakuuma do 600 bara (max. 1000 bara) Senzor temperature mjeri u rasponu od -25oC do 105oC Mjerenja se mogu obavljati u industrijskim pogonima i na mobilnoj hidraulici na terenu

Tehnički podaci o hidrauličkim komponentama Snaga pumpe P = 5,5 kW

Brzina vrtnje pumpe n = 1450 min-1

Specifični protok pumpe Q1 = 10,8 cm3/okr Maksimalni tlak pmax = 210 bar Dimenzije hidrauličkog cilindra D/d =40/25

min/66,151450108,10 31 lnQQth

Teoretski protok

kWpQP ukthp 93,49,0102106011066,15 53

maxmax

Maksimalna snaga pumpe

Maksimalna sila na klipu prilikom izvlačenja

kNpDF m 2698,0102104

040,04

52

max

2

max1

kNpdDF m 1698,0012104

025,004,04

522

max

22

max2

smDQ

v p /21,0

404,060

1066,15

4

2

3

21

Maksimalna sila na klipu prilikom izvlačenja

Brzina gibanja klipa prilikom izvlačenja

Brzina gibanja klipa prilikom uvlačenja

smdDQ

v p /34,0

4025,004,060

1066,15

4

22

3

222

Simulacija rada sustava i mjerna mjesta

FluidSIM-H Demo.lnk

Mjerno mjesto 1 Mjerno mjesto 2

Rezultati mjerenja tlaka

Diskusija rezultata mjerenja1. Komentirati dijagrame tlakova

2. Očitati i upisati vrijednost temperature