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La empresa General Milk Company Inc. como accionista mayoritaria, constituyó la empresa Leche Gloria S.A. el 5 de febrero de 1941. Ese mismo año emprendió la construcción de la planta industrial y se inició la fabricación de la leche evaporada Gloria el 4 de mayo de 1942.

El crecimiento vertiginoso de la producción de leche evaporada fue posible por la constante labor de ampliación y renovación de la capacidad instalada de la empresa, así como por la expansión de las zonas de recojo de leche fresca, lo que motivó, entre los años 1945 y 1978, la construcción de plantas recolectoras y enfriadoras de leche fresca en los valles de la región sur: Vitor, Pampacolca, Camiara, Puquina, Mejía, Aplao y Santa Rita.

Las innovaciones aplicadas en la empresa han permitido lograr ventajas competitivas y captar oportunidades en un mercado complejo, haciéndose evidente gracias a los lanzamientos de nuevos productos, con el compromiso de su gente y con las inversiones en tecnología apropiada e infraestructura adecuada.

Gloria S.A. desplegó un marcado liderazgo en la producción y venta de leches y yogures gracias a una campaña de marketing racional de gran impacto orientada a niños, adolescentes y jóvenes que no sólo impulsó las ventas de la compañía sino que contribuyó también a desarrollar el mercado de lácteo.

Antecedentes:

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El área de automatización desarrolla actividades educativas de investigación y desarrollo y de extensión en el área de sistemas dinámicos

Objetivos Generales Describir el uso de la automatización en el proceso de pasteurizado de

yogurtObjetivos Específicos Diseñar, desarrollar e implementar procesos de Automatización en

Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas. Analizar, adaptar y crear tecnología en el campo de la Automatización

Industrial y Agroindustrial. Prestar asesoría a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su

modernización. Prestar asesoría al Estado en la definición de los planes de fomento y

modernización de la Industria y la Agroindustrial.

Objetivos:

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Como se debe implementar la automatización en el pasteurizado de yogurt en la reducción de costos

Planteamiento del problema

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Es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

Robots

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Actualmente en la Planta Huachipa se tiene en funcionamiento 09 Robots KUKA trabajando en la parte final de producción de Leche Evaporada en la función de paletizar las cajas con producto terminado.

Las Líneas de Producción de Leche Evaporada Baby 1, Baby 2, Baby 3, Baby 4 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA modelo KR 120 R2900 EXTRA de capacidad de carga 120 Kg.

Las Líneas de Producción de Leche Evaporada Tall 3, Tall 4, Tall 5, Tall 6, Baby 5 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA modelo KR 240 R2900 ULTRA de capacidad de carga 240 Kg.

Una aplicación similar se podría realizar en la Línea de producción de Yogurt para realizar el paletizado del producto terminado en cada una de sus líneas de producción.

ROBOTS

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Ahorros en mano de obra:

Aumento de calidad

Aumento en la flexibilidad

Aumento en la capacidad productiva

Reducción de inventarios y menor cantidad de productos en proceso

Ahorros indirectos

Ventajas de utilizar esta tecnología:

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LINEA DE PALETIZADO TALL 5 AREA CONDENSERIA

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ROBOT KUKA KR 240 R2900 ULTRA

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TABLERO DE FUERZA Y CONTROL DE ROBOT KUKA

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KUKA CONTROL PANEL (KCP)

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 PANEL VIEW DE ROBOT KUKA

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El Diagrama de Instrumentación del Pasteurizador de Yogurt de 20 000 L/H permite observar la distribución de todos los elementos de control de la Instrumentación, así mismo observar el diagrama de las tuberías permitiendo observar los procesos que se producen en el Pasteurizador. Los lazos cerrados automatizados en el Pasteurizador son: Control de Temperatura de Pasteurización Control de Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto Control de Temperatura Salida Holding Control de Temperatura Entrada Homogenizador Control de Flujo de Salida de Producto A continuación se muestra el Diagrama de Instrumentación del Pasteurizador de Yogurt:

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION

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Diagrama de Instrumentación del Pasteurizador de Yogurt: