40
1 1 PRIJENOS SA ZUPČANICIMA 2 1. OSNOVE ZUPČANI PRIJENOSNICI – Sprega dva ili više zupčanika – Služe za prijenos snage, odnosno momenta s jednog vratila na drugo pomoću veze oblikom – zahvatom zuba

Zupcasti Prijenos - Uz Predavanja

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Zupčanici

Citation preview

  • 1

    1

    PRIJENOS SA ZUPANICIMA

    2

    1. OSNOVE

    ZUPANI PRIJENOSNICI

    Sprega dva ili vie zupanika

    Slue za prijenos snage, odnosno momenta s jednog vratila na drugo pomou veze oblikom zahvatom zuba

  • 2

    3

    1. OSNOVE

    Pogonski stroj

    Radni stroj

    REDUKTOR

    Spojka

    Spojka

    12

    1 >=nni

    4

    PREDNOSTI

    - visok stupanj djelovanja ( 0,98)

    - velika trajnost i sigurnost u pogonu

    - male dimenzije

    -mogu se upotrebljavati za prijenos snage i brzine vrtnje irokog raspona vrijednosti

    - jednostavno odravanje

  • 3

    5

    NEDOSTACI

    - najskuplji od mehanikih prijenosnika (izuzev punih)

    - vibracije i umovi zbog krutog prijenosa okretnog momenta

    - zahtijeva se vrlo tona obrada

    6

    PODJELA PREMA POLOAJU OSI ZUPANOG PARA

    1. ZUPANICI S PARALELNIM OSIMA

    2. ZUPANICI IJE OSI SE SIJEKU

    3. ZUPANICI S MIMOILAZNIM OSIMA

  • 4

    7

    1. ZUPANICI S PARALELNIM OSIMA

    a) Cilindrini zupanici s vanjskim ozubljenjem

    b) Cilindrini zupanici s unutarnjim ozubljenjem

    [Obsieger]

    8

    1. ZUPANICI S PARALELNIM OSIMA

    c) Cilindrini zupanik sparen s ozubljenom letvom

    [Obsieger]

  • 5

    9

    1. ZUPANICI S PARALELNIM OSIMA

    d) Cilindrini zupanici s kosim zubima

    [Obsieger]

    10

    1. ZUPANICI S PARALELNIM OSIMA

    e) Cilindrini zupanici s dvostruko kosim zubima

    f) Cilindrini zupanici sa strelastim zubima

    e) f) [Obsieger]

  • 6

    11

    2. ZUPANICI IJE SE OSI SIJEKU

    a) Stoasti zupanici s ravnim zubima

    [Obsieger]

    12

    2. ZUPANICI IJE SE OSI SIJEKU

    b) Stoasti zupanici sa spiralnim zubima

    [Obsieger]

  • 7

    13

    3. ZUPANICI S MIMOILAZNIM OSIMA

    a) Vijanici

    [Obsieger]

    14

    3. ZUPANICI S MIMOILAZNIM OSIMA

    b) Puni prijenos sa cilindrinim punim vijkom

    [Obsieger]

  • 8

    15

    3. ZUPANICI S MIMOILAZNIM OSIMA

    c) Puni prijenos sa globoidnim punim vijkom

    [Obsieger]

    16

    3. ZUPANICI S MIMOILAZNIM OSIMA

    d) Hipoidno ozubljenje

    [Obsieger]

  • 9

    17

    IZRADA CILINDRINIH ZUPANIKA1. POSTUPCI ODVALJIVANJEM ALATA- Odvalno dubljenje reznom letvom

    - Odvalno glodanje reznim zupanikom

    - Odvalno glodanje punim glodalom

    - Glodanje lunih zuba

    - Odvalno bruenje

    - Brijanje

    - Odvalno valjanje

    - Lepovanje

    18

    OZNAKE

  • 10

    19

    PRESJECI x

    xtt

    n

    n

    t t elni presjek

    n n Normalni presjek

    x x Aksijalni presjek

    20

    ZAKON OZUBLJENJA

  • 11

    21

    ZAKON OZUBLJENJA

    22

    ZAKON OZUBLJENJA

  • 12

    23

    EVOLVENTNO OZUBLJENJE

    Evolventa

    24

    EVOLVENTNO OZUBLJENJE

    Prednosti:

    - Mogunost izrade zupanika s razliitim brojem zubi istim alatom

    - Mogunost jednostavne i precizne izrade zupanika

    - Alat je s ravnim bokovima, jednostavan je i jeftin

    - Neosjetljivost na malu promjenu razmaka osi

  • 13

    25

    EVOLVENTNO OZUBLJENJE

    26

    EVOLVENTNO OZUBLJENJE

  • 14

    27

    EVOLVENTNO OZUBLJENJE

    28

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

  • 15

    29

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

    30

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

  • 16

    31

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

    32

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

  • 17

    33

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

    [Obsieger]

    34

    POMAK PROFILA

    Ako se u procesu izrade zupanika diobeni pravac zupane letve odvaljuje po diobenom krugu zupanika, dobiva se zupanik bez pomaka profila.

    Ukoliko je pri izradi zupanika zupana letva postavljena tako da njen diobeni pravac ne tangira diobeni krug zupanika, dobivaju se zupanici s pomakom profila.

    Pomak profila, koji se definira kao umnoak faktora pomaka profila (x) i modula (m) moe biti pozitivan ili negativan.

  • 18

    35

    POMAK PROFILA

    36

    POMAK PROFILA

  • 19

    37

    POMAK PROFILA

    38

    POMAK PROFILA

  • 20

    39

    POMAK PROFILA

    40

    POMAK PROFILAUtjecaj na podrezivanje korijena zuba:Ako je broj zubi zupanika malen, alat ulazi u podnoje zuba, podrezuje ga i slabi. Kod zupanika bez pomaka profila granini broj zubi - broj zubi kod kojeg jo ne dolazi do podrezanosti korijena zuba je z = 17, odnosno praktino se moe dopustiti mala podrezanost korijena pa je praktini granini broj zubi z = 14. Udaljavanjem alata od zupanika, odnosno poveavanjem pomaka profila smanjuje se opasnost od podrezivanja, na taj nain mogu se izraditi zupanici s brojem zubi manjim od 14, a da kod njih ne dolazi do podrezivanja, odnosno slabljenja zuba u korijenu.

  • 21

    41

    POMAK PROFILA

    Pomak profila ne mijenja korak osnovnog profila, ni korak na diobenom krugu zupanika pa proizlazi da se zupanici s razliitim pomacima profila mogu meusobno pravilno sprezati.

    42

    POMAK PROFILA

    Zupanici s pomakom profila se izvode radi:

    - Mogunosti postizavanja standardnog razmaka osi

    - Postizanja boljih svojstava ozubljenja, npr. poveanje opteretivosti korijena i bokova zuba, poveanje stupnja prekrivanja, poboljavanje uvjeta klizanja, izbjegavanje zailjenosti zuba,

    - Mogunosti izrade zupanika s manjim brojem zubi bez pojave podrezivanja

  • 22

    43

    POMAK PROFILA

    44

    POMAK PROFILA

  • 23

    45

    POMAK PROFILA

    [Obsieger]

    z = 14

    x = +0,75...-1

    z = 55

    x = +1...-1

    46

    POMAK PROFILA

    Pozitivni pomak Negativni pomak

  • 24

    47

    POMAK PROFILA

    Nul (0) ozubljenje

    021 == xx

    1w1 dd =

    2w2 dd =

    daa =

    twt =

    48

    POMAK PROFILA

    V-nul (V0) ozubljenje

    021 = xx

    1w1 dd =

    2w2 dd =

    daa =

    twt =

  • 25

    49

    POMAK PROFILA

    V-plus (V+) ozubljenje

    021 >+= xxx1w1 dd >

    2w2 dd >

    daa>

    twt >

    50

    POMAK PROFILA

    V-minus (V-) ozubljenje

    021

  • 26

    51

    POMAK PROFILA - Razmak osi

    1000800710630(560)500

    (450)400(355)315(280)250(224)200

    (180)160(140)125100806350

    Standardni razmaci osi a (mm)

    52

    POMAK PROFILA Podrezivanje korijena

  • 27

    53

    POMAK PROFILA Zailjenost vrha

    54

    POMAK PROFILA

    Raspodjela faktora pomaka profila

  • 28

    55

    POMAK PROFILA

    Raspodjela faktora pomaka profila

    [Obsieger]

    56

    STUPANJ PREKRIVANJA PROFILA

  • 29

    57

    STUPANJ PREKRIVANJA PROFILA

    58

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM (HELIKOIDNIM)

    ZUBIMA

  • 30

    59

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

    60

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

  • 31

    61

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

    62

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

  • 32

    63

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

    64

    CILINDRINI ZUPANICI S KOSIM ZUBIMA

    GEOMETRIJA ZUPANIKA

  • 33

    65

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAA [m] - odstupanjeT [m] - irina polja odstupanja

    Prvi indeks - poloaj mjeres - diobeni cilindarw - ravnina zahvata

    Drugi indeks - presjekn - normalni presjekt - elni presjek

    Trei indeks0 - teorijski profili - unutarnja (donja) granica izradee - vanjska (gornja) granica izrade

    66

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAOdstupanje na diobenom cilindru

    [Obsieger]

  • 34

    67

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAPreporuka za odabir poloaja tolerantnog polja (Asne)

    [Obsieger]

    68

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAPoloaji tolerantnog polja (Asne [m])

    Diobeni promjer [mm] Poloaj tolerantnog polja

    [DIN 3967]

  • 35

    69

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAPreporuka za odabir irine tolerantnog polja (Tsn)

    [Obsieger]

    70

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAirina tolerantnog polja (Tsn [m])

    [DIN 3967]

    Diobeni promjer [mm]

    Razred irine tolerantnog polja

  • 36

    71

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAOdstupanje u ravnini zahvata

    [Obsieger]

    72

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAOdstupanje razmaka osi

    [Obsieger]

  • 37

    73

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAPreporuka za odabir odstupanja razmaka osi (Aa)

    [Obsieger]

    74

    TOLERANCIJE CILINDRINOG OZUBLJENJAOdstupanje razmaka osi (Aae i Aai [m])

    [DIN 3964]

    Razmak osi [mm]

    Red odstupanja razmaka osi

  • 38

    75

    BONE ZRANOSTI

    [Obsieger]

    76

    KONTROLNE MJERE

  • 39

    77

    DEFORMACIJA ZUBA

    78

    RASPODJELA SILE

  • 40

    79

    RASPODJELA SILE

    80

    RASPODJELA SILE RASPODJELA NAPREZANJA