of 54/54
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa...

Zastosowaniamikrokontrolerw w przemyle

Cezary MAJKatedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Budowa sterownika PLC

Modu jednostka centralna

Zasilacz

Moduy wej/wyj

Moduy komunikacyjne

Moduy dodatkowe (koprocesor)

Budowa

Kaseta

Budowa

Monta moduw

Budowa

Jednostka centralna, zasilacz

Budowa

Moduy wejcia i wyjcia

Budowa

Moduy komunikacyjne

Budowa

Kompletny sterownik GE Fanuc 90-30

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji micro (GE Fanuc)

Sterowniki kompaktowe dla

malych instalacji do 140 I/O

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)

Sterowniki modulowe dla srednich instalacji

do 600 I/O

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Rozbudowa

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)

Sterowniki moduowe dla rednich i duych instalacji, duo opcji

komunikacyjnych, 1000 I/O

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)

Rodzaje sterownikw

Sterowniki w wersji 90-70 (GE Fanuc)

Sterowniki moduowe dla duych instalacji,

systemy HSR, ESD, 12000 I/O

Jednostka centralna

Czstotliwo taktowania

Pojemno pamici programu i uytkownika

Obsuga moduw

Porty komunikacyjne RS232, RS485

Cykl programowy

Inicjalizacja cyklu

Czytanie sygnaw wejciowych

Wykonanie programu uytkownika

Aktualizacja sygnaw wyjciowych

Transmisja danych

Komunikacja systemowa

Wykonanie funkcji diagnostycznych

Gorca rezerwa CPU

Dwie jednostki CPU pracujce rwnolegle (aktywna i rezerwowa)

Poczone magistrala

W przypadku awarii sterowanie przejmuje jednostka rezerwowa

Gorca rezerwa CPU

Goraca rezerwa CPU

Moduy wejcie/wyjcie

Wejcia dyskretne AC, DC

Wyjcia dyskretne AC, DC

Wejcia analogowe Napiciowe, prdowe

Wyjcia analogowe Napiciowe, prdowe

Modu wej dwustanowych

Zamiana sygnau prdowego lub analogowego na sygna logiczny

Przetwornik optyczny izolacja galwaniczna

Modu wej dwustanowych

Typ ujcie (SINK IN)

Logika dodatnia

Typ rdo (SOURCE IN)

Logika ujemna

Modu wej dwustanowych

Modu uniwersalny z logika dodatnia i ujemna

Modu wej prdu przemiennego

Modu wej prdu przemiennego

Modu wej prdu staego

Modu wej prdu staego

Moduy wyj dyskretnych

Zamiana stanu binarnego sterownika na sygna wyjciowy (stay, zmienny)

Realizacja za pomoc przekanikw wbudowanych w modu

Styki zwierne

Styki rozwierne

Styki przeczne

Moduy wyj dyskretnych

Moduy wyj dyskretnych

Typ ujcie (SINK) lub rdo (SOURCE)

Ograniczenia liczby przecze

Moduy wyj dyskretnych

Zabezpieczenia

Prdowe (bezpieczniki)

Napiciowe indukcja w cewce przy rozczaniu

(diody, filtry RC, diody Zenera, warystory)

Modu wyj prdu przemiennego

Modu wyj prdu staego

Schemat przykladowego modulu dyskretnych wejsc/wyjsc

Modu szybkiego licznika (High Speed Counter - HSC)

Oddzielny modu sterownika

Zliczanie impulsw z duza czstotliwoci (~100kHz)

Zastosowanie przemysowe (prdko wirowania silnikw, pomiar przepywu, ukady pozycjonowania)

HSC uklad pzycjonowania

Zasilanie sterownikw

IN: 100-240 VAC

10-48 VDC

OUT: 5 VDC

24 VDC

Ukady zasilania

Ukad sieci zasilajcej (TN, TT, IT)

Warto napiecia znamionowego

Wasnoci elektryczne sprztw i pomieszcze, w ktrych znajduje si urzdzenie elektryczne Zagroenie poraeniem prdem

rodki ochrony przeciwporaeniowej w warunkach normalnych i uszkodzenia

Sposoby uziemienia

Sposoby uziemienia

Klasy ochronnoci

Dla AC max 440V, napicie wzgldem ziemi max 250V

Klasa 0

Klasa 1

Klasa 2

Klasa 3

Klasa 0

Izolacja podstawowa

Brak zacisku ochronnego

Izolowanie stanowisk, uniemoliwienie dotknicia dwch ronych czci przewodzcych

NIEDOPUSZCZALNA W ZAKRESIE ZASILANIA STEROWNIKOW Oprawy owietleniowe

Klasa 1

Izolacja podstawowa

Zacisk ochronny (do polaczenia z PE i PEN)

Ochrona przed dotykiem porednim wyczniki rnicowo-prdowe

bezpieczniki

wyczniki termiczne)

Urzdzenia elektryczne wolnostojce (pralki, lodwki, zmywarki, ...)

Klasa 1TN-S TN-C

przemienny staly

Klasa 1TT IT

przemienny staly przemienny staly

Klasa 1

Na przewodach PE i PEN nie mog by stosowane adne wylaczniki ochronne powodujace utrate ciagloscitych przewodow

Klasa 2

Podwjna, wzmocniona izolacja

Urzdzenia elektryczne rczne (suszarki, elektronarzdzia rczne, ...)

Klasa 3

Zasilanie bardzo niskim napiciem bezpiecznym SELV (bez uziemienia) lub bardzo niskim napiciem ochronnym PELV (z uziemieniem)

Zabawki, rczne owietlenie, niektre elektronarzdzia

Klasa 3

Sterowniki obwody wejscia/wyjscia ochrona przed porazeniem bezposrednim

50 VAC

120VDC