Ve sta cka inteligencija - University of Belgradealas.matf.bg.ac.rs/~mi16100/prez.pdf · inteligencija Tatjana Bjelanovi c , Dara Milojkovi c Ve sta cka inteligencija Neuronske mre

Vestackainteligencija

TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze

Slicnosti i razlikeneuronskih ibioloskih mreza

Osnovnekarakteristikeneuronskihmreza

Procesuiranje

Robotika

Podela robota

Osnovni delovirobota

Poznati roboti

Vestacka inteligencija

Tatjana Bjelanovic , Dara Milojkovic

Matematicki fakultetUniverzitet u Beogradu


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

literatura

Koriscena literatura:

1 Milos Petrovic,”Osnovi vestackih neuronskih mreza iznacaj njihove primene”, Zbornik radova 20, Beograd,2011.

Koriscena literatura sa sajtova:

1 http://www.slideshare.net/nasaskola/intelektulane-sposobnosti-anela-jovanovi-vesna-pei

2 https://ucimotehnicko.wordpress.com/2013/12/21/

3 http://www.microsoftsrb.rs/download/obrazovanje/pil/

4 https://sh.wikipedia.org/

5 http://solair.eunet.rs/ ilicv/neuro.html


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Vestacka inteligencija


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Uvod

Definicija inteligencije:

Bioloska inteligencija

Patoloska inteligencija


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Neuronske mreze

Robotika

Slika: Mreze

Slika: Roboti


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Mreze

NEURONSKE MREZE


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Slicnosti i razlike neuronskih i bioloskih mreza

Neuron soma dendrit akson sinapsa

Vestacka mreza cvor ulaz izlaz tezina

Tabela: Slicnosti izmedu mreza

Neuroni Racunarski procesor

Brzina Mala(velicine 102) Velika(velicine109)

Broj Veliki(velicine 109) Mali(stotine)

Procesor Jedinstven Slozen

Obrada Paralelna Sekvencijalna

Tabela: Razlike izmedu celija


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Osnovne karakteristike neuronskih mreza

Slika: Strukturaneuronskih mreza

Neuron-izlaz prima ulazneinformacije,procesuira,proizvodi izlaz

Mreza neuron grupisan uslojeve

Struktura mreze razlikuje se odmreze do mreze


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Procesuiranje

Procesuiranje informacija na mrezi je bitan procesor koji seobavlja u okviru neuronskih mreza pa tako ima vise delova aosnovni koncept je:

Ulaz

Izlaz

Tezina

Funkcija sumiranja∑ni=1 XiWi = Y∑ni=1 XiWji = yj

Funkcija transformacije

Ucenje

Racunanje izlazaUporedivanjePodesavanje tezine

Pritisnite da se vratite natrag


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Robotika

ROBOTIKA


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Istorijski razvoj

1740.

Zak de Vukason-automatska patka

1954.

Devol-pocetak primene robota u industriji

1955.

Pojava prve NC masine

1960.

Prvi robot sa hidraulickim pogonom


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Istorijski razvoj

1968.

Prvi autonomni pokretni robot-Sejki

1973.

Prvi humanoidni robot-WASEDA I

1974.

Prvi roboti koji je radio na elektricnu energiju-IRb6


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Podela robota

Humanoidni roboti

Industrijski roboti

Robotizovanemasine


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Osnovni delovi robota

1 Prosecor

2 Napajanje

3 Pokretni mehanizam4 Senzori:

OkolinePozicijeTaktilniZvucniUltrazvucniSileSvetlosni


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Poznati roboti

Slika: ASIMOSlika: AIBO

Slika: BEAR


TatjanaBjelanovic ,

DaraMilojkovic


Neuronskemreze



Procesuiranje

Robotika

Podela robota


Poznati roboti

Zakljucak

Documents

Ve sta cka inteligencija - University of Belgradealas.matf.bg.ac.rs/~mi16100/prez.pdf · inteligencija Tatjana Bjelanovi c , Dara Milojkovi c Ve sta cka inteligencija Neuronske mre