Milan Hamin Tehničko veleučilište u Zagrebu

Upravljanje sustavom omamljivanja pčela u košnici

Projektirani sustav služi za sakupljanje pčelinjeg otrova unutar košnice. Pčele se omamljuju

puštanjem struje reda desetak miliampera kroz metalnu rešetku (Slika 2). Ako se pčela zatekne

na rešetki kada je ona pod naponom, ona će obrambeno reagirati i ispustiti otrov na podlogu

ispod rešetke. Ponavljanjem tog postupka na podlozi će se taložiti sve veći sloj pčelinjeg

otrova. Sustav se sastoji od arduino razvojne pločice, LCD ekrana za prikaz informacija o stanju

sustava (Slika 1), tipkala za prebacivanje iz izbornika, potenciometra za namještanje parametara

sustava te senzora za očitanje temperature unutar košnice. Parametri sustava su: Iznos struje

kroz rešetku(0-95mA), period uključivanja rešetke(0-9s) te temperatura košnice(°C).

Očitavanje temperature se radi svake 3 sekunde, a ispisivanje podataka na ekran samo ako se

vrijednost parametara promijeni. Kada je sustav uključen nije moguće podešavati njegove

parametre.

Slika 1. Prikaz izbornika na zaslonu LCD-a.

Slika 2. Nacrt okvira za omamljivanje pčela.

Milan Hamin Tehničko veleučilište u Zagrebu

Slika 3. Električna shema sustava.

Element Vrijednost Uloga

P1 Trim otpornik 10kΩ Podešavanje kontrasta LCD-a

P2 Trim otpornik 10kΩ Podešavanje parametara u izborniku

R1 Otpornik 10kΩ Pull-up otpornik

R2 Otpornik 220Ω Ograničavanje maksimalnog otklona trimera

R3 Otpornik 220Ω Otpornik za ograničavenje struje

IC1 TMP36 Temperaturni senzor

LCD 1602 HD44780

LED 3mm žuta ledica LED za simulaciju rada rešetke

S1 tipkalo Micanje kursora u izborniku

MCU Arduino sa 328p

Slika 4. Sastavljeni sklop u radu.