Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

http://slidepdf.com/reader/full/teorija-frekventnih-regulatora-i-altivar31 1/30

laboratorija za elektromotorne pogone

Tehnički Fakultet Čačak





Tehnički fakultet Čačak,laboratorija za elektromotorne pogone

Frekventni regulator

Laboratorija za elektromotorne pogone raspolaže

sa sledećim frekventnim regulatorima:

-Telemeani!ue "ltivar #$-Telemeani!ue "ltivar %#-&iemens 'iromaster ()*-+mron %%-.





Frekventni regulator je uređaj koji omogućava

upravljanje brzinom trofaznih motora

pretvarajući mrežni napon i

frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, upromenljive veličine.





a brzinu obrtanja motora kao !to se vidi iz datog izraza se može

delovati"

-#romenom broja pari polova p-#romenom klizanja s

-promenom statorskog napona-dodavanjem rotorskih otpornika-podsinhrona kaskada

-#romenom frekvencije f napona napajanja motora $frekventna regulacija%

/rzina obrtanja asinhronog motora:

n 01# 2 s3

×

f×

4*

p





5romena frekvenije napona napajanja motora:

T =P×

9550

n =

×

3×

U×

I×

cos ×

9550

f×

60

p

= k×

U

f ×

I

&a bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno

menjati napon i frekvenciju





f

6

(**.

7*8z

9ma

, 9

6min

*8z

'(f ) const

*labljenje

polja

+ompenzacija otpornosti statorskih namotaja

kompenzacija, //*0





/snovni delovi frekventnog regulatora"

ispravljačme;ukolo

mrežno

napajanje

123ztrofazni

invertor

upravljačko kolo





"LT9."< %# 86#7')

*naga" 4,1 k5

'lazni napon" 6728

zlazni napon" 796728





9spod =haube>:

?nergetski priključi 6pravljački priključi





?nergetski priključi

oznaka opis

PE Uzemljenje

L

N

Мрежно напајање

U

V

W

Priključci motora

PA

PB

Priključci za kočioniotpornik





"nalogno vs@ Aigitalno

u1t3

t

u1t3

t

+B+FF

C#*. BA

u1t3

C#*.





.rste signala:

Baponski 1osetljivi na Dum, gubii pri dugim provodniima3

&trujni 1imuni na Dum, dužina ne utiče na vrednost struje3

&tandardne vrednosti signala:

Baponski signali: *E7., * E#*., 2#* E#*.

&trujni signali: *E)*m", ( E)*m"





6pravljački priključi

5riključ +pis funkije

R1A

R1B

R1C

5rogramabilni rele sa dva kontakta i toR1A- R1C normalno otvoreni R1B- R1C normalno zatvoreni pri čemu je R1C zajednička tačka

R2A

R2C

5rogramabilni rele sa normalno otvorenimkontaktom@

COM ajednička tačka analognih ulaza i izlaza

AI1 "nalogni naponski ulaz *E#*.

10V 9nterno napajanje poteniometra #*m"

AI2 "nalogni naponski ulaz

AI3 "nalogni strujni ulaz -EGm" 1* do )*m"3

AOV "nalogni naponski izlaz

AOC "nalogni strujni izlaz

24V 9nterno napajanje za logičke ulaze

LI1÷LI6 5rogramabilni logički ulazi

CLI ajednička tačka 1masa3 logičkih ulaza

RJ45 5riključak za komunikaiju

0 0!±





?lektrična blok Dema:





9zgled displeja:

"roj #pi$

%i&nalizira 'a je je'no$merno me(ukolo po' naponom)

* +etiri $e'mo,$e&mentna 'i$pleja

- Po.ratak na pret/o'ni parametar ili u.eanje prikazane .re'no$ti

1 #'lazak na $le'ei parametar ili umanji.anje prikazane .re'no$ti

2 %i&nalizacija 345open komunikacije

6 7zlazak iz menija8 poni9ta.anje upi$ane .re'no$ti

: Ulazak u meni ili parametar8 pamenje po$ta.ljene .re'no$ti)

F k t i l t





&truktura menija:

F k t i l t





5odeDavanje parametara:

F k t i l t





ampe"

-"HH : "HHeleration, vreme ubrzanja-A?H : A?Heleration, vreme usporenja

&;< t

f 123z

23z

=<<

F k t i l t





>inimalna i maksimalna brzina

L&5 : lo? speed, brzina pri nultoj referenci brzine

8&5 :high speed, brzina pri punoj referenci brzine

t

f 3*#

@*#

*.- m"( m"

#*. G m")* m"

F k t i l t





6n& I nominalni napon motoraFr& I nominalna frekvenija motoranHr I nominalna struja motoran&5 I nominalna brzina motoraH+& I osJ motora

6Ft I izbor odnosa naponKfrekvenija&Fr I prekidačka 1moduliDuća3 frekvenija

tFr I maksimalna izlazna frekvenijaFH& I postavljanje podeDavanja na fabrička

F k t i l t





t I izbor izmedju dvožičnog i trožičnog upravljanja

) I dvožično upravljanje % I trožično upravljanje

ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9# i u drugom smeru L9se zadaju konstantnim prisustvomlogičke # na ulazima, nestank # predstavlja zahtev za &T+5@

ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9) i u drugom smeru L9se zadaju trenitnim prisustvomlogičke # na ulazima 1impulsomIB+ taster na L9# se zadaje zahtev za &T+5 1BH taste






"+it I podeDavanje analognog izlaza

- *": * E )*m" priključak "+H- (": ( E )*m" priključak "+H- #*.: * E #*. priključak "+.

d+ I dodela funkije analognom izlazu

- +Hr: struja motora- +Fr: frekvenija motora

r#, r) I dodela funkije relejnim izlazima






&t I način zaustavljanja rotora motora&tt I normalno zaustavljanje

2 r'5: prema rampi2 F&t: brzo zaustavljanje2 n&t: slobodno 1po ineriji3 zaustavljanje

2 dH9: kočenje AH strujomF&t I brzo zaustavljanje






;7 ;7* ;76 ;72 ;71 ;7-

%P* < 0 =z 0 0 0

%P- < 2 =z 0 0 0

%P1 < *0 =z 0 0

%P2 < *2 =z 0 0 0

%P6 < -0 =z 0 0

%P: < -2 =z 0 0

%P> < 10 =z 0

%P? < 12 =z 0 0 0

%P0 < 20 =z 0 0

%P < 22 =z 0 0

&55 I preset speedsunapred podeDene brzine,moguće je podesiti ),(,$ ili #4brzina, koje se aktivirajuodgovarajućom kombinaijomlogičkih ulaza@

Često u nekim pogonima nemapotrebe za kontinualnom promenom brzine, već je dovoljanodredjen broj brzina, unapreddefinisanih@






59 regulator 59F I izbor analognog ulaza za

povratnu spregu

r5 I # pojačanje

r9 : pojačanje

Fb& I skaliranje vrednosti koja savraća povratnom spregom






59 regulator

adavanje referene

9nformaija o trenutnoj brziniu obliku naposnkog signalakoji se dovodi na "9)

adavanje nalogaza &T"<T






59 regulator

enkoder

B94**

Fb&

*E7.

*E#*** obrKmin






'eni koji je namenjen:-za praćenje raznih parametara,-izbor parametra koji će se prikazivati na displeju,-stanje logičkih ulaza,-struja motora,

-snaga motora,-linijski naponM




T h ički f k l Č č k l b ij l k


+čekuje se nastavak za preostalefrekventne regulatoreM

Documents

Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31