Click here to load reader

Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    1/30

    laboratorija za elektromotorne pogone

    Tehniki Fakultet aak

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    2/30

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    3/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    Laboratorija za elektromotorne pogone raspolae

    sa sledeim frekventnim regulatorima:

    -Telemeani!ue "ltivar #$-Telemeani!ue "ltivar %#-&iemens 'iromaster ()*-+mron %%-.

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    4/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    Frekventni regulator je ureaj koji omoguava

    upravljanje brzinom trofaznih motora

    pretvarajui mreni napon i

    frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, upromenljive veliine.

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    5/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    a brzinu obrtanja motora kao !to se vidi iz datog izraza se moe

    delovati"

    -#romenom broja pari polova p-#romenom klizanja s

    -promenom statorskog napona-dodavanjem rotorskih otpornika-podsinhrona kaskada

    -#romenom frekvencije fnapona napajanja motora $frekventna regulacija%

    /rzina obrtanja asinhronog motora:

    n 01# 2 s3

    f

    4*

    p

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    6/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    5romena frekvenije napona napajanja motora:

    T =P

    9550

    n=

    3

    U

    I

    cos

    9550

    f

    60

    p

    = k

    U

    f

    I

    &a bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno

    menjati napon i frekvenciju

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    7/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    f

    6

    (**.

    7*8z

    9ma

    , 9

    6min

    *8z

    '(f ) const

    *labljenje

    polja

    +ompenzacija otpornosti statorskih namotaja

    kompenzacija, //*0

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    8/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    /snovni delovi frekventnog regulatora"

    ispravljame;ukolo

    mreno

    napajanje

    123ztrofazni

    invertor

    upravljako kolo

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    9/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    "LT9."< %# 86#7')

    *naga" 4,1 k5

    'lazni napon" 6728

    zlazni napon" 796728

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    10/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    9spod =haube>:

    ?nergetski prikljui 6pravljaki prikljui

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    11/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    ?nergetski prikljui

    oznaka opis

    PE Uzemljenje

    L

    N

    U

    V

    W

    Prikljuci motora

    PA

    PB

    Prikljuci za koioniotpornik

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    12/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    "nalogno [email protected] Aigitalno

    u1t3

    t

    u1t3

    t

    +B+FF

    C#*. BA

    u1t3

    C#*.

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    13/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    .rste signala:

    Baponski 1osetljivi na Dum, gubii pri dugim provodniima3

    &trujni 1imuni na Dum, duina ne utie na vrednost struje3

    &tandardne vrednosti signala:

    Baponski signali: *E7., * E#*., 2#* E#*.

    &trujni signali: *E)*m", ( E)*m"

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    14/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    6pravljaki prikljui

    5riklju +pis funkije

    R1A

    R1B

    R1C

    5rogramabilni rele sa dva kontakta i toR1A- R1Cnormalno otvoreni R1B- R1Cnormalno zatvoreni pri emu je R1Czajednika taka

    R2A

    R2C

    5rogramabilni rele sa normalno [email protected]

    COM ajednika taka analognih ulaza i izlaza

    AI1 "nalogni naponski ulaz *E#*.

    10V 9nterno napajanje poteniometra #*m"

    AI2 "nalogni naponski ulaz

    AI3 "nalogni strujni ulaz -EGm" 1* do )*m"3

    AOV "nalogni naponski izlaz

    AOC "nalogni strujni izlaz

    24V 9nterno napajanje za logike ulaze

    LI1LI6 5rogramabilni logiki ulazi

    CLI ajednika taka 1masa3 logikih ulaza

    RJ45 5rikljuak za komunikaiju

    0 0!

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    15/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    ?lektrina blok Dema:

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    16/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    9zgled displeja:

    "roj #pi$

    %i&nalizira 'a je je'no$merno me(ukolo po' naponom)

    * +etiri $e'mo,$e&mentna 'i$pleja

    - Po.ratak na pret/o'ni parametar ili u.eanje prikazane .re'no$ti

    1 #'lazak na $le'ei parametar ili umanji.anje prikazane .re'no$ti

    2 %i&nalizacija 345open komunikacije

    6 7zlazak iz menija8 poni9ta.anje upi$ane .re'no$ti

    : Ulazak u meni ili parametar8 pamenje po$ta.ljene .re'no$ti)

    F k t i l t

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    17/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    &truktura menija:

    F k t i l t

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    18/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    5odeDavanje parametara:

    F k t i l t

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    19/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    ampe"

    -"HH: "HHeleration, vreme ubrzanja-A?H: A?Heleration, vreme usporenja

    &;< t

    f123z

    23z

    =

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    20/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    >inimalna i maksimalna brzina

    L&5: lo? speed, brzina pri nultoj referenci brzine8&5:high speed, brzina pri punoj referenci brzine

    t

    f3*#

    @*#

    *.- m"( m"

    #*.G m")* m"

    F k t i l t

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    21/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    6n& I nominalni napon motoraFr& I nominalna frekvenija motoranHr I nominalna struja motoran&5 I nominalna brzina motoraH+& I osJ motora

    6Ft I izbor odnosa naponKfrekvenija&Fr I prekidaka 1moduliDua3 frekvenija

    tFr I maksimalna izlazna frekvenijaFH& I postavljanje podeDavanja na fabrika

    F k t i l t

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    22/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    t I izbor izmedju dvoinog i troinog upravljanja

    ) I dvoino upravljanje % I troino upravljanje

    ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9# i u drugom smeru L9se zadaju konstantnim prisustvomlogike # na ulazima, nestank # predstavlja zahtev za &[email protected]

    ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9) i u drugom smeru L9se zadaju trenitnim prisustvomlogike # na ulazima 1impulsomIB+ tasterna L9# se zadaje zahtev za &T+51BH taste

    Frekventni regulator

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    23/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    "+itI podeDavanje analognog izlaza

    -*": * E )*m" prikljuak "+H-(": ( E )*m" prikljuak "+H-#*.: * E #*. prikljuak "+.

    d+ I dodela funkije analognom izlazu

    -+Hr: struja motora-+Fr: frekvenija motora

    r#, r) I dodela funkije relejnim izlazima

    Frekventni regulator

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    24/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    &t I nain zaustavljanja rotora motora&tt I normalno zaustavljanje

    2 r'5: prema rampi2 F&t: brzo zaustavljanje2 n&t: slobodno 1po ineriji3 zaustavljanje

    2 dH9: koenje AH strujomF&t I brzo zaustavljanje

    Frekventni regulator

  • 7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31

    25/30

    Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone

    Frekventni regulator

    ;7 ;7* ;76 ;72 ;71 ;7-

    %P* < 0 =z 0 0 0

    %P- < 2 =z 0 0 0

    %P1 < *0 =z 0 0

    %P2 < *2 =z 0 0 0

    %P6 < -0 =z 0 0

    %P: < -2 =z 0 0

    %P> < 10 =z 0

    %P? < 12 =z 0 0 0

    %P0 < 20 =z 0 0

    %P < 22 =z 0 0

    &55 I preset speedsunapred podeDene brzine,mogue je podesiti ),(,$ ili #4brzina, koje se aktivirajuodgovarajuom kombinaijomlogikih [email protected]

    esto u nekim pogonima nemapotrebe za kontinualn