7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
1/30
laboratorija za elektromotorne pogone
Tehniki Fakultet aak
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
2/30
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
3/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
Laboratorija za elektromotorne pogone raspolae
sa sledeim frekventnim regulatorima:
-Telemeani!ue "ltivar #$-Telemeani!ue "ltivar %#-&iemens 'iromaster ()*-+mron %%-.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
4/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
Frekventni regulator je ureaj koji omoguava
upravljanje brzinom trofaznih motora
pretvarajui mreni napon i
frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, upromenljive veliine.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
5/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
a brzinu obrtanja motora kao !to se vidi iz datog izraza se moe
delovati"
-#romenom broja pari polova p-#romenom klizanja s
-promenom statorskog napona-dodavanjem rotorskih otpornika-podsinhrona kaskada
-#romenom frekvencije fnapona napajanja motora $frekventna regulacija%
/rzina obrtanja asinhronog motora:
n 01# 2 s3
f
4*
p
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
6/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
5romena frekvenije napona napajanja motora:
T =P
9550
n=
3
U
I
cos
9550
f
60
p
= k
U
f
I
&a bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno
menjati napon i frekvenciju
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
7/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
f
6
(**.
7*8z
9ma
, 9
6min
*8z
'(f ) const
*labljenje
polja
+ompenzacija otpornosti statorskih namotaja
kompenzacija, //*0
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
8/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
/snovni delovi frekventnog regulatora"
ispravljame;ukolo
mreno
napajanje
123ztrofazni
invertor
upravljako kolo
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
9/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"LT9."< %# 86#7')
*naga" 4,1 k5
'lazni napon" 6728
zlazni napon" 796728
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
10/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
9spod =haube>:
?nergetski prikljui 6pravljaki prikljui
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
11/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
?nergetski prikljui
oznaka opis
PE Uzemljenje
L
N
U
V
W
Prikljuci motora
PA
PB
Prikljuci za koioniotpornik
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
12/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"nalogno [email protected] Aigitalno
u1t3
t
u1t3
t
+B+FF
C#*. BA
u1t3
C#*.
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
13/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
.rste signala:
Baponski 1osetljivi na Dum, gubii pri dugim provodniima3
&trujni 1imuni na Dum, duina ne utie na vrednost struje3
&tandardne vrednosti signala:
Baponski signali: *E7., * E#*., 2#* E#*.
&trujni signali: *E)*m", ( E)*m"
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
14/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
6pravljaki prikljui
5riklju +pis funkije
R1A
R1B
R1C
5rogramabilni rele sa dva kontakta i toR1A- R1Cnormalno otvoreni R1B- R1Cnormalno zatvoreni pri emu je R1Czajednika taka
R2A
R2C
5rogramabilni rele sa normalno [email protected]
COM ajednika taka analognih ulaza i izlaza
AI1 "nalogni naponski ulaz *E#*.
10V 9nterno napajanje poteniometra #*m"
AI2 "nalogni naponski ulaz
AI3 "nalogni strujni ulaz -EGm" 1* do )*m"3
AOV "nalogni naponski izlaz
AOC "nalogni strujni izlaz
24V 9nterno napajanje za logike ulaze
LI1LI6 5rogramabilni logiki ulazi
CLI ajednika taka 1masa3 logikih ulaza
RJ45 5rikljuak za komunikaiju
0 0!
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
15/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
?lektrina blok Dema:
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
16/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
9zgled displeja:
"roj #pi$
%i&nalizira 'a je je'no$merno me(ukolo po' naponom)
* +etiri $e'mo,$e&mentna 'i$pleja
- Po.ratak na pret/o'ni parametar ili u.eanje prikazane .re'no$ti
1 #'lazak na $le'ei parametar ili umanji.anje prikazane .re'no$ti
2 %i&nalizacija 345open komunikacije
6 7zlazak iz menija8 poni9ta.anje upi$ane .re'no$ti
: Ulazak u meni ili parametar8 pamenje po$ta.ljene .re'no$ti)
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
17/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
&truktura menija:
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
18/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
5odeDavanje parametara:
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
19/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
ampe"
-"HH: "HHeleration, vreme ubrzanja-A?H: A?Heleration, vreme usporenja
&;< t
f123z
23z
=
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
20/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
>inimalna i maksimalna brzina
L&5: lo? speed, brzina pri nultoj referenci brzine8&5:high speed, brzina pri punoj referenci brzine
t
f3*#
@*#
*.- m"( m"
#*.G m")* m"
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
21/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
6n& I nominalni napon motoraFr& I nominalna frekvenija motoranHr I nominalna struja motoran&5 I nominalna brzina motoraH+& I osJ motora
6Ft I izbor odnosa naponKfrekvenija&Fr I prekidaka 1moduliDua3 frekvenija
tFr I maksimalna izlazna frekvenijaFH& I postavljanje podeDavanja na fabrika
F k t i l t
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
22/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
t I izbor izmedju dvoinog i troinog upravljanja
) I dvoino upravljanje % I troino upravljanje
ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9# i u drugom smeru L9se zadaju konstantnim prisustvomlogike # na ulazima, nestank # predstavlja zahtev za &[email protected]
ahtevi za pokretanje u jednomsmeru L9) i u drugom smeru L9se zadaju trenitnim prisustvomlogike # na ulazima 1impulsomIB+ tasterna L9# se zadaje zahtev za &T+51BH taste
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
23/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
"+itI podeDavanje analognog izlaza
-*": * E )*m" prikljuak "+H-(": ( E )*m" prikljuak "+H-#*.: * E #*. prikljuak "+.
d+ I dodela funkije analognom izlazu
-+Hr: struja motora-+Fr: frekvenija motora
r#, r) I dodela funkije relejnim izlazima
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
24/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
&t I nain zaustavljanja rotora motora&tt I normalno zaustavljanje
2 r'5: prema rampi2 F&t: brzo zaustavljanje2 n&t: slobodno 1po ineriji3 zaustavljanje
2 dH9: koenje AH strujomF&t I brzo zaustavljanje
Frekventni regulator
7/23/2019 Teorija Frekventnih Regulatora i ALTIVAR31
25/30
Tehniki fakultet aak,laboratorija za elektromotorne pogone
Frekventni regulator
;7 ;7* ;76 ;72 ;71 ;7-
%P* < 0 =z 0 0 0
%P- < 2 =z 0 0 0
%P1 < *0 =z 0 0
%P2 < *2 =z 0 0 0
%P6 < -0 =z 0 0
%P: < -2 =z 0 0
%P> < 10 =z 0
%P? < 12 =z 0 0 0
%P0 < 20 =z 0 0
%P < 22 =z 0 0
&55 I preset speedsunapred podeDene brzine,mogue je podesiti ),(,$ ili #4brzina, koje se aktivirajuodgovarajuom kombinaijomlogikih [email protected]
esto u nekim pogonima nemapotrebe za kontinualn
