Animacije mehanizama:

http://gs.grf.hr/animacije/animacije-tisak/brzopovratni-mehanizam.htm

http://gs.grf.hr/animacije/animacije-dorada/brzorezaci-principi.htm

Translacijsko i rotacijsko gibanje izvrnih elemenata

Osnovni mehanizmi:

preklopni mehanizmi linearni mehanizmi mehanizmi za fino namjetanje prvrsni mehanizmi pozicijski mehanizmi zaporni mehanizmi impulsni mehanizmi intervalni mehanizmi oscilacijski mehanizmi izmjenini mehanizmi reverzibilni mehanizmi sklopni i vezni mehanizmi klizni mehanizmi zaustavni, ekajui i kolebajui mehanizmi mehanizmi za stvaranje krivuljnih putanja transportni mehanizmi funkcijski mehanizmi raunski mehanizmi mehanizmi za promjenu brzine roboti

Preklopni mehanizmi

1 - izhodite mehanizma 2 - pogonski element 3,4 - vezni i gonjeni element

Linearni mehanizmi

diferencijalni vijak - posmak gonjenog elementa prilikom jednog okreta ruice kotaa ovisan je o koraku uspona na oba navoja.

Linearni mehanizmi se upotrebljavaju za ostvarivanje linijskog pomaka izmeu dva elementa:

(a) vijani mehanizam;

(b) vijani mehanizam s nepominom maticom;

(c) vijani mehanizam s nepominim vijkom;

(d) jednoradni hidrauliki cilindar;

(e) dvoradni hidraulini cilindar;

(f) teleskopski hidrauliki cilindar;

(g) dvoradni hidrauliki cilindar za pozicioniranje;

(h) plivajui dvoradni hidraulini cilinder za pozicioniranje

Mehanizmi za fino namjetanje

Mehanizmi za fino namjetanje se upotrebljavaju za ostvarivanje maloga preciznog pomaka izmeu dvaju elemenata

(a), (b) vijani mehanizmi;

(c), (d) diferencijalni vijci;

(e), (f) diferencijalni kripac;

(g), (h) puno vijani mehanizmi;

(i), (j), (k) poluje;

(l) vijano poluje za namjetanje kutnog posmaka;

(m), (n) ekscentrine ruice - vratila;

(o) klinovi;

(p) valni prijenosnik

Mehanizmi za fino namjetanje pominih mahanizama upotrebljavaju se za namjetanje gibanja elemenata mehanizma za vrijeme rada mehanizma

(a) diferencijalni prijenosnik;

(b) planetarni prijenosnik;

(c) poluje za namjetanje hoda klipa;

(d) mehanizam za namjetanje kuta ruice;

(e) kuglini mehanizama za bezstupanjsko mijenjanje brzine vrtnje;

(f) mehanizem za namjetanje okretita etverozglobnog mehanizma s ruicom.

Privrsni mehanizmi

Privrsni mehanizmi slue za privrivanje razliitih predmeta i za pojaanje sile.

(a), (b), (e) vijani privrsni mehanizmi;

(c), (f), (g) krivuljni privrsni mehanizmi;

(d), (g) dvostruki krivuljni privrsni mehanizmi;

(h) mehanizmi s klinom;

(i) - (n) preklopni privrsni mehanizmi;

(o) konusni mehanizam;

(p) poluje drobilice

Mehanizmi za pozicioniranje

Mehanizmi za pozicioniranje ostvaruju precizan poloaj elemenata mehanizma nakon rastereenja.

a) - (f) samocentrirajui linijski mehanizmi s samocentrirnim linijskim mehanizmom s oprugama;

(g) - (n) samocentrirajui kutni mehanizam;

(o) utorno centriranje

Zaporni mehanizmi

Zaporne mehanizme upotrebljavamo za prilagoavanje ili dranje odreenoga strojnog elementa.

(a) prilagodni-zaporni mehanizem;

(b) povratni zaporni mehanizam;

(c) krivuljni zaporni mehanizam;

(d) zaporni mehanizam s kuglicom i oprugom;

(e) preklopni zaporni mehanizam;

(f), (g) jednosmjerne sklopke;

(h) - (j) zatici

Zaporni i impulsni mehanizmi

1 - izhodite mehanizama

2 - pogonski element

3 gonjeni element

Impulsni mehanizmi

Impulsni mehanizmi se upotrebljavaju za postupno oslobaanje potencijalne energije.

(a) pedala;

(b) - (e) dvostruki impulsni mehanizam;

(f) impulsni cilindar;

(g) dvostruki troruni impulsni mehanizam za stupne satove.;

(h) - (j) satni impulsni mehanizmi;

(k) impulsni mehanizam za ostvarivanje jednakog momenta prilikom odmatanja opruge.

Intervalni mehanizmi

Intervalni mehanizmi se upotrebljavajo za intervalni pomak elemenata mehanizma.

(a) - (c) mehanizmi s maltekim kriem;

(d) etverozglobni mehanizam za jednakomjerno gibanje;

(e) poluno-zaporni mehanizam;

(f) torni podajalni mehanizam;

(g) prostorni krivuljni mehanizam;

(h) intervalni mehanizam s epovima;

(i) razdjelni mehanizam

(a) zupaniki mehanizam

(b) mehanizem s maltekim kriem

(c) mehanizam s ruicom

Oscilacijski mehanizmi

2 - pogonski element

3 - vezni element - ojnica

4 - gonjeni element

Oscilacijski mehanizmi brinu za njihanje izlaznog elementa za odreeni kut.

(a) etverozglobni mehanizam;

(b) esterozglobni mehanizam;

(c) esterozglobni mehanizam sz vodilicom,

(d) oscilacijski mehanizam s brzim povratnim hodom;

(e) krivuljni mehanizem s bregastom ploom;

(f) prostorni krivuljni mehanizam;

(g), (h) mehanizmi sa zupastom letvom;

(i) klipni mehanizam;

(j) mehanizam podizanja koare buldoera;

(k) sedmerozglobnoi mehanizam za upravljanje ventilima

Oscilacijski mehanizmi s prostornim elementima.

(a) prostorna vodilica;

(b) prostorni etverozglobno mehanizam;

(c) prostorni RGGR mehanizam;

(d) prostorni RCCC mehanizam;

(e) prostorni RRGRR mehanizam;

(f) prostorni RRGC mehanizam

Izmjenini mehanizmi

Delovni gib = radni hod

Povratni gib = povratni hod

Razmerje asa delovnega in povratnega giba = omjer vremena radnog i povratnog hoda

Izmjenini mehanizmi se upotrebljavaju za izmjenino gibanje elementa mehanizma uzdu ravne pravocrtne osi.

(a) klipni mehanizam;

(b) izmjenini mehanizam s vodilicom;

(c) preklopni mehanizam;

(d) dvovrstni motor;

(e) V motor;

(f) dvotaktni motor;

(g) zobniki motor;

(h) Atkinson-ov plinski motor;

(i) idealni radijalni motor;

(j) realni radijalni motor;

(k) Nordberg-ov zupasti radijalni motor;

(l) Nordbergov roini radialni motor s ojnicama

Oscilacijski mehanizmi II

Oscilacijski mehanizmi II.

(a) klipni mehanizam sa dva zupanika;

(b) - (c) klizni mehanizam s ojnicom;

(d) etverozglobni klipni mehanizam;

(e) mehanizam s promjenjivim hodom klipa;

(f) klipni mehanizam sa zupanikim pogonom

Povratni mehanizmi

Povratni mehanizmi omogoavaju izmjenu smjera vrtnje izlaznih poluga:

(a) reverzibilni osnovni pogonski elementi;

(b) reverzibilni zupaniki pogoni;

(c) reverzibilni remenski pogoni;

(d), (e) mjenjai;

Spojke i mehanizmi za povezivanje - aksijalni

Aksijalne spojke i mehanizmi za spajanje vratila.

(a) kruta spojka;

(b) kolutna kruta spojka;

(c) disk tarna spojka;

(d) konusna tarna spojka;

(e) lamelna spojka

Spojke i mehanizmi za povezivanje - paralelni

Paralelni spojni mehanizmi za povezivanje slue za prijenos gibanja izmeu paralelnih elemenata.

(a) remenski prijenosnici s plosnatim remenom;

(b) remenski prijenosnici s klinastim remenom;

(c) Lanasti prijenosnici;

(d) - (f) zupaniki mehanizmi;

(g) kardanski mehanizmi;

(h) Oldham-ova spojka;

(i) mehanizem s konstantnim prijenosnim omjerom;

(j) etverozglobni mehanizam;

(k) elastine spojke

Spojke i mehanizmi za povezivanje osi vratila se sijeku

Spojke i mehanizmi za povezivanje slue takoer i za povezivanje elemenata osi kojih sijeku.

(a) stoasti zupaniki prijenosnici;

(b) remenski prijenosnici s plosnatim remenom;

(c) kardanski zglobovi;

(d) etverozglobni mehanizam;

(e) Clemens-ova spojka;

(f) Rouleaux-ova spojka;

(g) prostorni RCCR mehanizam;

(h) mehanizam s konstantnim prijenosnim omjerom

Spojke i mehanizmi za povezivanje mimoilazna vratila

Spojke i mehanizmi za povezivanje s mimoilaznim vratilima slue za povezivanje elemenata osi kojih su mimoilazne. (a) remenski prijenosnik s plosnatim remenom;

(b) prostorni RCCR mehanizam; (c) elastino vratilo; (d) hipoidni zupaniki prijenosnici; (e) prostorni RGGR mehanizam

Klizni mehanizmi

Klizni mehanizmi slue za povezivanje dvaju ili vie izmjeninih naprava. (a) eliptini kliznik;

(b) zupaniki mehanizmi z ozubnicama;

(c) dvostruki klipni mehanizam;

(d) uni mehanizam;

(e) hidrauliki mehanizam;

(f) zupaniki pogoni s vijanim ozubljenjem

Mehanizmi s promjenjivim svojstvima gibanja

2 - pogonska ruica

3 - vezni element

4 - njihajua ruica

5 - vezna ruica

6 - izlazna ruica

Ti mehanizmi slue za kombinirani pogon elemenata mehanizma (zaustavi-ekaj, zaustavi-vrati, zaustavi-naprijed, itd.).

(a) mehanizmi s maltekim kriem;

(b) krivuljni mehanizmi z bregastom ploom;

(c) etverozglobni mehanizam;

(d), (e) viezglobnii mehanizmi;

(f), (g) etverozglobni mehanizmi s dodatnim elementom na ojnici

Mehanizmi za ostvarivanje odreene putanje gibanja

Precizni linijski mehanizam:

Kopirni mehanizam:

Mehanizmi za ostvarivanje odreenih putanja gibanja generiraju eljenu krivulju gibanja odreene toke elementa mehanizma.

(a), (b), (d) etverozglobni mehanizam;

(c), (e), (f) generatori ravnih linija;

(g) estwrozglobni mehanizam;

(h) krivuljni mehanizam s dvostrukim bregastim diskom;

(i), (j) kopirni mehanizmi;

(k) zupaniko-poluni krivuljni generator

Transportni mehanizmi

Transportni mehanizmi slue za korani posmak jednog ili vie objekata.

(a) etverozglobni mehanizam za pogon filma;

(b) mehanizem z dva pogonska vratila;

(c), (d) dvstruki etverozglobni mehanizam;

(e) zupaniko-poluni mehanizam;

(f) vijak za prijenos gibanja

Funkcijski mehanizmi

Kod funkcijskih mehanizama se izlazni element giba u funkcijskoj ovisnosti od gibanja pogonskoeg elementa mehanizma y=f(x).

(a) etverozglobni mehanizam; (b) mehanizam barometra;

(c), (d) mehanizem mjeraa brzine;

(e) mehanizem s vodilicom generator sin, cos krivulje posmaka;

(f) planetna prijenosnici;

(g) zupanici oblika po elji

Raunski mehanizmi

Raunski mehanizmi slue za ostvarenje odreenih raunskih operacija.

(a) kuglini mehanizem za bezstupanjsku regulaciju brzine vrtnje;

(b) multiplikator;

(c), (d) mehanizmi za zbrajanje;

(e) planetni prijenosnici;

(f) sin-cos mehanizmi;

(g) zupanici proizvoljnih oblika;

(h) krivuljni mehanizmi posebnih oblika

Mehanizmi za promjenu brzine

Mehanizmi za promjenu brzine slue za promjenu brzine vrtnje elementa kod konstantne vbrzine vrtnje ulaznog elementa mehanizma.

(a) stupnjevani remenski prijenosnik s plosnatim remenom;

(b) mjenja sa zupanicima;

(c) kuglasti mehanizam za bezstupanjsku regulaciju brzine vrtnje;

(d) - (f) konini varijatori;

(g) sferini varijatori;

(h) toroidni varijatori;

(i) variatorji s klinastim remenom;

(j) poluni prijenosnik

Roboti

Roboti so naprave s vie stupnjeva slobode gibanja, a slue za pozicioniranje ali sastavljanje objekata. Uobiajeno imaju odreeni stupanj raunalne inteligencije i rade pod nadzorom raunala.

(a) opi 6R robot;

(b) - (h) karakteristine izvedbe postojeih robota;

(i) paralelno upravljanje ravninskog robota s tri stupnja slobode gibanja

(j) paralelno upravljanje platformom s tri stupnja slobode gibanja;

(k), (l) ope paralelno upravljanje robotom