Upload
milos-vojinovic
View
51
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Ma{inski fakultet u Ni{u
Izborni predmet iz matematike
Stojanovi} Milo{ 10399 Sistemi diferencijalni jedna~ina -
seminarski rad-
prof: dr Predrag Rajkovi}
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
-SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNACINE-
1.1.
Definicija sistema diferencijalnih jedna~ina
i re{enja sistema. Pojam prvog intergrala. 1.1.1.Definicja. Neka je F, data funkcija koja preslikava neki podskup iz Rm+2 u R. Jedna~ina koja sadr`i bar neki od izvoda nepoznate funkcije y=y(x) nezavisno promenljive x, oblika (( )
)
naziva se obi~na diferencijalnih jedna~ina u implicitnom obliku. Red jedna~ine odredjen je redom najvi{eg izvoda koji se u njoj pojavljuje. Poseban oblik ove jedna~ine je jedna~ina re{ena po ,najvi{em izvodu( )
(
(
)
)
koja se naziva obi~na diferencijalna jedna~ina u normalnom obliku reda m.
1.1.1.Definicja. Neka su F,....., F date funkcije koje preslikavaju neki podskup iz R u R. Sistem jedna~ina ( ) * + ( )
naziva se eksplicitni sistem diferencijalnih jedna~ina prvog reda po nepoznatim ( ) * + funkcijama
1.1.2.Definicija. Re{enje sistema (1) je uredjena n-torkaStojanovi} Milo{ 10399 2
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
( ( )
( ))
( ) * + ( )) takva da stavljaju}i funkcija ( ( ) u (1) ovaj sistem postaje identitet tj. va`i ( ) ( ( ) ( )) * +
Sistem (1) poznat je kao normalni sistem i uop{te bilo koji sistem diferencijalnih jedna~ina re{en po najvi{im izvodima naziva se normalnim. 1 Svaki sistem od n jedna~ina prvog reda mo`e se svesti na normalni sistem oblika (1) 2 Svaki normalni sistem od n jedna~ina prvog reda mo`e se svesti na jednu jedna~inu n-tog reda po jednoj od nepoznatih funkcija
Obrnuto, svaka jedna~ina n-tog reda po nepoznatoj funkciji y mo`e se svesti na normalni sistem od n jedna~ina prvog reda. i.) Zaista, prvu jedna~inu diferenciramo n-1 puta:
Kako je
to je
( ) gde je sa Dakle, ozna~ena desna strana poslednje jedna~ine. Ovaj postupak mo`e se nastaviti sve do:
Stojanovi} Milo{ 10399
3
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA( )
(
)
ii.)
Prvih n-1 jedna~ina u i.) posmatramo kao sistem od n-1 jedna~ina sa n-1 nepoznatih y2,.., yn: ( ) ( ) ...( )
(
)
Pram teoremi o implicitnoj funkciji, ako je
| |
| |
0
sistem ima jedinstveno re{enje po y2,...,yn iii.) Neka je re{enje dato sa ( ... ( iv.)( ) ( )
)
)
Zamena y2,...,yn u poslednju jedna~inu u i.)( )
(
( (
( (
)
) ))
)
Dobijena jedna~ina je oblika( )
(
(
)
)
i predstavlja jedna~inu n- tog reda po y1 Eliminacijom nepoznatih funkcija iz prve jedna~ine sistema (1) i svih ostalih jedna~ina dobijenih diferenciranjem dobi}e se:Stojanovi} Milo{ 10399 4
Februar, 2012( )
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
(
(
)
)
( )
Obrnuto, jedna~ina (2) mo`e se svesti na normalni sistem od n jedna~ina prvog reda slede}im relacijama:
........
(
)
( Dakle, dobijen je sistem
)
........
( 1.1.3.Definicija.Prvi integral sistem (1) je svaka relacija ( ) (
)
) ( )) koja je re{enje sistema (1)
koju zadovoljava svaka n-torka ( ( ) 1.1.4.Teorema. Relacija ( sistema (1) ako i samo ako je )
(
) je prvi integral
Dokaz. Diferenciranjem po x relacijaStojanovi} Milo{ 10399 5
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
( dobi}e se
)
( )
( ) Po{to re{enje ( ( ) ( )) sistema (1) zadovoljava relaciju (3) bi}e
pa je relacija (4) oblika ( ) Obrnuto, neka za(3) va`i relacija(5). Razume se, diferenciranjem (3) po x dobi}e se istovremeno (4) i (5) tj.
( ) Oduzimanjem prve od druge jedna~ine sistema (6) dobi}e se ( Funkcije ) ( ) ( )
su linearno nezavisne pa je relacija (7) mogu}a ako je
Stojanovi} Milo{ 10399
6
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
{to zna~i da proizvoljno re{enje ( ( ) ) relaciju (
( )) sistema (1) zadovoljava
1.1.5.Primer.Re{iti slede}i sistem diferencijalnih jedna~ina
Re{enje.Sabiranjem jedna~ina ovog sistema dobi}e se ( Neka je u=x+y. Tada je Njeno re{enje je )
pa je poslednja jedna~ina oblika . Dakle,
je jedan prvi integral sistema (*). Oduzimanjem druge od prve jedna~ine sistema (*) dobi}e se ( )
Smenom x-y=v ova jedna~ina postaje , a njeno re{enje je . Vra}anjem na smenu x-y=v dobi}e se jo{ jedan prvi integral sistema (*) oblika .Stojanovi} Milo{ 10399 7
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Iz ove dve relacije izra~unava se x i y u obliku
{to je re{enje sistema(*).
1.1.6.Definicija. Sistem diferencijalnih jedna~ina prvog reda po nepoznatim funkcijama oblika ( (8) gde su ( sistemom. ) poznate funkcije po naziva se simetri~nim ) ( )
Neposredno se zaklju~uje da se svaka od nepoznatih funkcija u sistemu (8) mo`e uzeti za nezavisnu promenljivu, a da se preostalih n-1 nepoznatih, nekom od metoda, izraze u funkciji od te nezavisno promenljive. 1.1.7.Teorema.Relacija ( sistema (8) ako i samo ako je ) ( ) je prvi integral
Ova teorema je direktna posledica teoreme 1.1.4. 1.1.8.Primer. Re{iti slede}i simetri~ni sistem diferencijalnih jedna~ina ( ) ( ) ( )Stojanovi} Milo{ 10399 8
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
(**) Re{enje.Neka je x-nezavisno promenljiva, a y i z funkcija od x. Iz (**) sledi ( ( Dakle, ( dobijamo ( tj. ( ) ( ) ) ( ) ) ) ( ) ( ) )
, a to je jedan prvi integral datog sistema. Zatim, iz ( ) ( ) ( )
) Poslednja jedna~ina je totalni diferencijal ~ije re{enje je ( {to zna~i da je takodje prvi integral sistema (**). Iz ova dva prva integrala dobja se re{enje za y i z, tj. op{ti integral sistema(**). 1.2.Homogeni sistemi linearnih diferencijalnih jedna~ina Radi jednostavnosti pri pisanju ovde }e biti razmotren sistem od tri jedna~ine sa tri nepoznate funkcije. Izlo`ene metode neposredno se primenjuju na sistem od n linearnih diferencijalnih jedna~ina sa n nepoznatih funkcija. Sistem jedna~ina oblika
(9)
* +) date neprekidne funkcije promenljive t, a x,y,z gde su ( nepoznate funkcije iste promenljive t, naziva se homogeni sistem linearnih jedna~ina.Stojanovi} Milo{ 10399 9
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Re{enje sisema (9) je bilo koja uredjena trojka funkcija ( ( ) ( ) ( )) koja identi~ki zadovoljava (9). Op{te re{enje sistema (9) je re{enje koje sadr`i tri proizvoljne konstante ( ) koje se mogu oderediti tako da re{enje zadovoljava uslov ( ) ( ) gde su dati brojevi. Slede}e ~injenice lako se proveravaju. ) re{enje sistema (9), tada je ( 1 Ako je ( konstanta, takodje re{enje tog sistema. 2 Ako su ( re{enje sistema (9). 3 Ako su ( ( gde su proizvoljne konstante, takodje re{enjetog sistema. ),( )i( ) tri re{enja sistema (9), tada je ), (10) )i( ) gde je A proizvoljna
) dva re{enja sistema (9), tada je ( ), gde su proizvoljne konstante, takodje
4 Re{enje (10) je op{te re{enje sistema (9) ako je
za svako t iz posmatranog intervala. 1.3. Nehomogeni sistemi linearnih diferencijalnih jedna~ina Neka je poznato op{te re{enje homogenih sistema
(11)
u obliku:10
Stojanovi} Milo{ 10399
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
(12)
gde su proizvoljne konstante. Tada varijacijom konstanata mogu}e je odrediti op{te re{enje sisema nehomogenih jedna~ina
(13)
gde su (12)
neprekidne funkcije promenljive t. funkcije promenljive t, tada je iz
Zaista ako se pretpostavi da su
(14)
Zamenjuju}i (12) i (14) u (11) i vode}i ra~una da je (12) op{te re{enje sistema (11) dobi}e se:
(15)
Kako je (12) op{te re{enje sistema (11), determinanta
pa sistem algebarskih jedna~ina (15) ima jedinstveno re{enje po
.11
Stojanovi} Milo{ 10399
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Integracijom ovih funkcija dobi}e se tra`ene funkcije
.
1.4.Homogeni sistem sa konstantnim koeficijentima Ovde se razmatra sistem oblika:
(16)
gde su
(
*
+) date konstante.
Re{enje sistema (16) mo`e se tra`iti u obliku: ( gde su i r konstante koje se odredjuju slede}im postupkom: )
Iz (17) je
pa zamenom u (16) dobi}e se slede}i sistem ( ( ) ) ( ) ako je ( ) (18)
Homogeni sistem (19) ima netrivijalna re{enja po
Stojanovi} Milo{ 10399
12
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Neka su koreni jedna~ine (20) razli~iti i neka su ozna~eni sa . Svakom korenu odgovara netrivijalno re{enje ( ) sistema (19) gde je k=1,2,3. Tada op{te re{enje sistema diferencijalnih jedna~ina (16) je oblika:
gde su
proizvoljne konstante.
1.4.1.Primeri. 1) Dat je sistem:
Stavimo:
Dobija se:
odnosno karakteristi~na jedna~ina u obliku:
t.j.
. Koreni su
Za
dobijamo:
Stojanovi} Milo{ 10399
13
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
t.j.
. Uzmimo da je
.
za ( Za
dobijamo ) ( ) ( )
bi}e:
Ili,
.
Odgovaraju}i sistem partikularnih integrala je: Za Zatim:(
.
)
(
)
(
)
t.j.
(
)
(
)
Za poslednji koren
dobija se:
odnosno:
Stojanovi} Milo{ 10399
14
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
(
)
(
)
Op{ti integral je:
(
)
(
)
(
)
(
)
odnosno posle sredjivanja ( * * ( (
)
) )
( (
)+ )+.
2) Dat je sistem:
Stavimo:
Dobi}emo karakteristi~nu jedna~inu: ( gde je .Stojanovi} Milo{ 10399 15
)
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Za
i uzimaju}i
imamo:
Za
imamo dva sistema partikularnih integrala oblika: ( ( ( ) ) )
Posle zamene u sistemu dobijamo jedna~ine iz kojih sleduje rezultat:
Uvedemo li
, dobijamo , dobi}emo:
U slede}im jedna~inama ako uzmemo
Prema tome: ( ( ( i op{ti integral sistema je: ( ( ) ) ) ) ) ( ( ) )
Stojanovi} Milo{ 10399
16
Februar, 2012
[SEMINARSKI RAD - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNAINA
Stojanovi} Milo{ 10399
17