Projekat Elektricne Mosne Dizalice

nosivost 25 tbrzina dizanja Vd= 12.5 m/min 0.208333333brzina kretanja dizalicnih kolica Vk= 32 m/minbrzina kretanja mosta (dizalice) Vm= 63 m/minvisina dizanja H= 20 mraspon mosta L= 19 muslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu

noseca konstrukcija 4mehanizam za dizanje 3mmehanizam za kretanje kolica 3mmehanizam za kretanje mosta 3m

3.1. Donja koturacabroj krakova uzeta m= 4prenosni odnos koturace ik= 2koeficijent iskoriscenja ηk= 0.99

stepen korisnosti jednog koturaηo= 0.98

3.2. Proracun I izbor celicnog uzetamaksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada

Fumax= 61.932 kNSila kidanja S= 346.818 kN

k= 5.6

usvaja sespecifina masa uzeta q= 2.340racunska prekidna sila uzeta Fr1= 379ukupna tezina uzeta za priblizno 70m G= 187.2stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu= 6.12 > ku =

3.3. Izravnjavajuci koturprecnik izravnjavajuceg kotura Dik> 448 mm

H2= 1izravnjavajuci kotur, usvajamo: H1= 16

Usvajam standardni kotur Dik= 500 mmukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik=

3.4. Provera kinematskog precnika donje koturaceDk>= 702.464 < d2= 710 mm

koturovi H1= 22.4

3.5. Mere dobosausvaja se Dd= 500 mm prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

mq=

stepen sigurnosti uzeta prema FEMu za datu pogonsku grupu

3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosaDd> 448 mmH1= 16

3.5.3. Dimenzije zljebovadu= 28 mm

s= 30 mmr>0.53*du 14.84 mm r=16 za tvoj slucaj

a1 3 mm

3.5.4. Duzina omotaca dobosaduzina dobosa Ldob= 2153 mm

usv b= 50 mmduz.narezanog dela Lnar= 899 mm

usv s= 31 mmz= 30 29.47771

usv Lq= 255 mmodnos Ldob/Dd= 4.306 < dozvoljeno 4 -5

h= 1.598 cm usvajamo vrednost uk.masa Gd= 315 kgbr.obrtaja nd= 15.92 min-1

3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora

3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motorasnaga ustaljenog kretanja Pst= 56.77 kNukupni stepen korisnosti n= 0.9

usv C= 30usv N= 8 6%8

broj ukljucenja motora na cas Z= 240 uklj/hPo= 49.16 kW

3.6.2. Izbor motoraza S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor

Pn= 52 kW n1= 985 min-1Ir= 3.31 kgm2 ψm=Mm/Mn= 5G= 827 kg

ω= 103.10 s-1Mn= 504 Nm

3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosemMst= 550.36 Nm

prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dknominalni momentbroj obrtajamasa elasticne spojnicesirina kocionog dobosaprikljucna mera na strani motoranominalni precnik spojnicemoment inercije spojnice

3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca

3.8.1. Mere dvopapucne kocniceDk=Ds= 400 mmBk= 120 mmβ= 70 stepeniB= 110 mmAp= 268.64 cm2μ= 0.25

3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizacaFk= 751 Nusvajamo prvi veci I prema tome I tip EB 125/60 C80

usv Fk= 775usv H= 458

3.8.3. Provera kocnice EB 125/60Fn= 9203.13 NMk= 920.31 Nmv= 2.064 vdoz 2-3

Provera kocionih oblogap= 34.26 N/cm2 pdoz= 30Vk= 22.68 m/sp*Vk= 777.01 <500

3.9. Prenosnik snage - reduktor3.9.1. Izbor reduktora

dato je: ir= 61.86 usvaja se:Pn= 52n1= 985 pogonska grupa

pogonska grupa 3m

3.9.2. Provera odstupanja brzine

nd= 16.96 min-1V= 13.32W= 6.54% <=+-8%

3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta

au= 0.100 m/s2tu= 2.083 sMu= 781.334 NmJr= 4.667 kgm2ψsr= 1.550ψmax= 2.000 < 5ψmin= 1.100

3.10.2. Provera kocnice u periodu kocenja pri spustanju maksimalnog tereta

Mk=Nm 1117.00tk= 0.700Jr'= 4.554 kgm2Mst'= 445.79 Nmak= 0.8 m/s2Sk= 0.073 m 73

3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje

1. Elektromotor 12502. Elasticna spojnica 2163. Kocnica sa podizacem 854. Reduktor 17705. Dobos 3156. Donja koturaca 3007. Uze 908. Izravnjavajuci kotur 34

UKUPNO: 4060

m/s

precnik uzeta d1= 28 mmprecnik koturace d2= 710 mm

Q= 245.25 g= 9.81

kg/mkN>Skg

5.6

34 kg

prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

za datu nosivost iz date tabele usvaja se precnik uzeta I precnik koturace

usvaja se: Ldob= 2153 mm

usvajamo vrednost h= 16 mm

po FEMu ed= 30ED= 40

za S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motor ZPD 280 M-6

Dk= 400 mmMt= 630 Nm

nmax= 1820 min-1Gs= 63.7 kgI5= 120 mm

d1= 60 mmDs= 315 mmIs= 0.65 kgm2

b= 200 mma= 500 mmd= 30 mmc=(4%5)d 150 mm

ik= 12.5

ηk= 0.95EB 125/60 C80 uvojen:

N Mk= 1117mm

P= 56 kWn1= 950 min-1

pogonska grupa 2m H3 90-IIst=Ir= 56Gr= 1770 kg

3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta


ak=< 0.4 m/s2mm

kg 410kg 296 strkg 64kg usv. Druga… pa je 216 324 strkg a to je = masa kocnice + masa podizaca 326 str … saberu se masekg 336 strkg 288 strkg 265 strkg izracunato pribliznokg ??

kg

nosivost mq= 10 Q= 98.1brzina kretanja kolica Vk= 25 m/min 0.42 m/spogonska grupa mehanizma za kretanje 2mpriblizna masa kolica mk= 3.85

3. Tok proracuna I izbor komponenti mehanizma za kretanje kolica3.1. Proracun I izbor tocka

Fekv= Fpmax= 33.97 Funt>Fekv 54 > 33.97N= 4 Dt= 200

b= 45r= 4 cm

Dtrac= 11.03 <Dt= 20 cmpdur= 0.75k1= 1 Gt= 65 kgk2= 1.11 d2= 40 mmk3= 1 l= 195 mmnt= 15.92 b2= 265 mm

3.2. izbor pogonskog elektromotora3.2.1. Odredjivanje otpora I potrebne snage za kretanje kolica radi izbora motora

Fst=Fw= 1.60 kN Pst= 0.74 kWau= 0.2 m/s2

f= 0.05 cm 20.003 tu= 2.08 s

2 Fin-tr= 2.77 kNd= 6 cm Fin= 3.05 kNη= 0.9 Pin= 1.41 kW

3.2.2. Izbor motorana osnovu ukupne snage usvaja se motor KZK 90 L-6

Pn= 1.1 kWIr= 0.004 kgm2 95.25 s-1ψp= 2.2 1.66ψm= 2.4 Mn= 11.54 NmMk= 20 Nm Mu= 19.18 NmGm= 37 kgm2n1= 910 min-1

3.3. Izbor elasticne spojnice bez kocionog dobosa

Mst= 7.79 Nm usvaja se… Ds= 100 mmMt= 85 Nm

ψsr=

μ=

β=

ω1=

ψsr=

d1 30 mm

3.4. Izbor vertikalnog reduktora

ired-rac= 57.148 usvaja se…. P= 10 kWir-st 12.5Gr=


nst= 76 min-1Vk-st= 23.864 m/min

Wv= -4.54% ≤±8%

3.5. Izbor zupcaste spojnice

Mzs= 43.81 NmM'zs= 106.35 Nm ≈ 10.64 kNcmusvaja se……

3.6. Provera precnika transmisionog vratila na kratkotrajno opterecenje

dmin= 1.75 < dv = 3810 kN/cm2

3.7. Provera motora I elektro-magnetne kocnice u prelaznim rezimima rada3.7.1. Provera motora u periodu ubrzanja

tu= 2.54 sJr= 0.30 kgm2

au= 0.16 m/s2 audoz= od 0..1 do 0.4

3.7.2. Provera kocnice u uslovima najnepovoljnijeg kocenja

M'st*= 3.9 kN Mk= 15tk= 1.53 sJ'r= 0.3 kgm2

ak= 0.27 m/s2 ak(doz)= 0.1 do 0.4sk= 0.319 m

3.8. Specigikacija masa komponenti mehanizama za kretanje kolica

1 Elektromotor 43 kg2 Elasticna spojnica 3.7 kg3 Vertikalni reduktor 90 kg

τdoz=

4 Vratilo 35 kg5 Zupcasta spojnica 3 kom 10 kg 306 Kretni tocak 2 kom 133 kg 2667 Slobodni tocak 2 kom 135 kg 270

UKUPNO 737.7 kg

3.9. Odredjivanje gabarita kolica I osnih razmaka tockova

3.10. Stvarna masa kolica

Mehanizam za dizanje 4539.6 kgMehanizam za kretanj 737.7 kgKostur kolica 2200 kgOstalo 300 kg

Ukupno 7777.3 kg

Puk= 1.08 kW

Is= 0.004 kgm2nmax= 572 min-1

Gs= 3.7 kg

n1= 950 min-1

D= 40 mmMt= 500 NmGs= 10 kgd= 32-40 38

zbog 20*0.75 zbog usporenja

nosivost 12.5 tbrzina dizanja Vd= 10 m/min 0.167 m/sbrzina kretanja dizalicnih kolica Vk= 20 m/minbrzina kretanja mosta (dizalice) Vm= m/minvisina dizanja H= 20 mraspon mosta L= muslov rada I pogonksih mehanizama po FEMu

noseca konstrukcijamehanizam za dizanje 2mmehanizam za kretanje kolica 2mmehanizam za kretanje mosta

3.1. Donja koturacabroj krakova uzeta m= 4prenosni odnos koturace ik= 2koeficijent iskoriscenja ηk= 0.99

ηo= 0.98

3.2. Proracun I izbor celicnog uzetamaksimalna sila u uzetu pri ustaljenom rezimu rada

Fumax= 30.966 kN Q= 122.625 g=Sila kidanja S= 139.347 kN

k= 4.5

usvaja sespecifina masa uzeta q= 1.12 kNracunska prekidna sila uzeta Fr1= 182 kN>Sukupna tezina uzeta za priblizno 80m G= 89.6stvarni stepen sigurnosti uzeta Vu= 5.88 > ku = 4.5

3.3. Izravnjavajuci kotruprecnik izravnjavajuceg kotura Dik> 252 mm

H2= 1izrav.kot. usvajamo H1= 14

Usvajam standardni kotur Dik= 320 mmukupna masa sklopa izravnjavajuceg kotura Gik= 34 kg

3.4. Provera kinematskog precnika donje koturaceDk>= 403.2 < d2= 450 mm

koturovi H1= 20

3.5. Mere dobosausvaja se Dd= 400 mm prema nosivost I pogonskoj grupi u FEMu

mq=

za datu nosivost iz date tabele usvaja se precnik uzeta I precnik koturace

stepen korisnosti jednog kotura

stepen sigurnosti uzeta prema FEMu za datu pogonsku grupu

3.5.2. Provera nazivnog precnika dobosaDd> 324 mmH1= 18

3.5.3. Dimenzije zljebovadu= 18 mm

s= 20 mmr>0.53*du 9.54 mm

a1 3 mm

3.5.4. Duzina omotaca dobosaduzina dobosa Ldob= 1689 mm usvaja se: Ldob= 1689

usv b= 42 mmduz.narezanog dela Lnar= 700 mm

usv s= 20 mmz= 36 35.84713

usv Lq= 205 mmodnos Ldob/Dd= 4222.5 < dozvoljeno 4 -5

h= 1.24 cm usvajamo vrednost h= 13uk.masa Gd= 315 kgbr.obrtaja nd= 15.92 min-1

3.6. Proracun snage dizanja I izbor elektromotora

3.6.1. Merodavna snaga I ostali parametri za izbor motorasnaga ustaljenog kretanja Pst= 22.71 kNukupni stepen korisnosti n= 0.9

usv C= 60 po FEMuusv N= 8 6%8

broj ukljucenja motora na cas Z= 480 uklj/hPo= 19.67 kW

3.6.2. Izbor motoraza S4 I dato ED I broj ukljucenja Z usvojiti 6-polni dizalicni motorPn= 21 kW n1= 978 min-1Ir= 1.07 kgm2 ψm=Mm/Mn= 4.7G= 410 kg d=

ω= 102.36 s-1Mn= 205 Nm

3.7. Izbor elasticne spojnice sa kocionim dobosemMst= 221.72 Nm

prema T4.10 I datim podacima iz 3.6.2. usvojiti Dk Dk= 250 mmnominalni moment Mt= 630 Nmbroj obrtaja nmax= 1820 min-1masa elasticne spojnice Gs= 64 kgsirina kocionog dobosa I5= 120 mmprikljucna mera na strani motora d1= 70 mmnominalni precnik spojnice Ds= 250 mmmoment inercije spojnice Is= 0.65 kgm2

3.8. Proracun dvopapucne spojnice I izbor hidraulicnog podizaca

3.8.1. Mere dvopapucne kocniceDk=Ds= 250 mm b= 125 mmBk= 120 mm a= 312.5 mmβ= 70 stepeni d= 55 mmB= 110 mm c=(4%5)d 275 mmAp= 167.90 cm2μ= 0.25 ik= 12.5

3.8.2. Proracun sile kocenja I izbor ELHY - podizacaFk= 484 ηk= 0.95usvajamo prvi veci I prema tome I tip EB 50/50 C50

usv Fk= 485 Nusv H= 400 mm

3.8.3. Provera kocnice Fn= 5759.38 NMk= 359.96 Nmv= 2.004 vdoz 2-3

Provera kocionih oblogap= 34.30 N/cm2 pdoz= 30Vk= 14.08 m/sp*Vk= 482.80 <500

3.9. Prenosnik snage - reduktor3.9.1. Izbor reduktora

dato je: ir= 61.42 usvaja se: P= 32 kWPn= 21 n1= 950 min-1n1= 978 pogonska grupa 2m

pogonska grupa 2m Ist=Ir= 63Gr= 1770 kg


nd= 15.08 min-1V= 9.47W= -5.30% <=+-8%

3.10. Provera motora I kocnice u prelaznom rezimu rada3.10.1. Provera motora u periodu ubrzanja pri dizanju maksimalnog tereta

au= 0.1 m/s2tu= 1.67 sMu= 345.47 NmJr= 2.01 kgm2ψsr= 1.68ψmax= 2.27 < 4.7ψmin= 1.1


Mk=Nm 359.96tk= 1.14Jr'= 2 kgm2Mst'= 179.59 Nmak= 0.146 m/s2 ak=< 0.4 m/s2Sk= 0.095 m 95 mm

3.11. Specifikacija masa komponenti mehanizma za dizanje

1. Elektromotor 1250 kg 410kg 296 str2. Elasticna spojnica 216 kg 64kg usv. Druga… pa je 2163. Kocnica sa podizacem 85 kg a to je = masa kocnice + masa podizaca4. Reduktor 1770 kg 336 str5. Dobos 315 kg 288 str6. Donja koturaca 300 kg 265 str7. Uze 90 kg izracunato priblizno8. Izravnjavajuci kotur 34 kg ??

UKUPNO: 4060 kg

precnik uzeta d1= 18 mmprecnik koturace d2= 450 mm

9.81

mm

mm

ed= 30ED= 40

usv. Druga… pa je 216 324 stra to je = masa kocnice + masa podizaca 326 str … saberu se mase

Documents

Projekat Elektricne Mosne Dizalice