Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS

7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS

1/40

CORS Pemanfaatan dalam Survey Tambang

Workshop & Seminar GNSS CORSPengembangan dan Pemanfaatan Teknologi COSR dalam Kegiatan Surve Pemetaan

!og"akarta# $% Oktober $'() *+G*,

M Zaim Nurhidayat, Praktisi Tambang PT Adaro Indonesia


2/40

BIOGRAFI

S1- Teknik Geodesi 1996-!!1 " SMAN 1 Ponorogo 199#-1996 $r Sur%eyor PT Adaro Ind&, !!-!!' Sur%eyor PT Adaro Ind&, !!'-!!6 Sur%ey Su(erintendet PT Adaro Ind&, !!6-!11 )and Assets Manager PT Adaro Ind&, !11-!1 )and Management Manager PT Adaro Ind&, !1- skrg

P*P+ !!# P*M !! $uru .kur !!/ $uru )edak + !!9

0aki ketua 2idang Penguatan Sur%ey Tambang, 3e(t Penguatan Pro4esi- ISI, !!/-Skrg 5oordinator 0iayah 5atimseteng 5euarga Aumni Geodesi .GM 5atdesi7 3e%eo(ment 8oboti Monitoring 8TS :ith )eia TM !# + Perth Austraia -!!9 Terrestria )aser Sanner 8eig ;Z-1!!! " )I3A8 Tehnoogies-


3/40

LOCATION COAL MINE OF PT ADARO INDONESIA


4/40

Satelite Positioning -

RT8ea Time 5inematik

Iustrasi ?htt(?teknoogi&kom(asiana&ominternet!1!!'ngetri(-(ake-ntri(Meru9u+ pada tulisan dittp;66si!itriyanto8ordpress"om

CORS Pemanfaatan dalamSurvey Tambang
http://teknologi.kompasiana.com/internet/2010/02/24/ngetrip-pake-ntrip/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://teknologi.kompasiana.com/internet/2010/02/24/ngetrip-pake-ntrip/


5/40

Satelite Positioning!GPS"G#SS$

A(ikasi GNSS 8T5 di tambang mem(erhatikansebagai berikut ?

Augmentation system

$umah @hanne and Signa 5omunikasi 3ata Augmentation system GSM-

.


6/40

Satelite Positioning!GPS"G#SS$ Seara umum digunakan dengan metode

8T5 rea time kimenatik7Seara umum banyak digunakan untuk Stake out dan monitoring 4ront kontro ee%asi sehingga4ungsi 8T5 men=adi mandatory

Memerukan EAugmentation systemFdengan )oa 2ase Station )2S7 Pada A(ikasi oka 5oordinat memerukan

trans4ormasi system koordinat

)oaiDation7 Bs(ektasi akurasi m e%e

@entimeter auray oud be ahie%ed by reei%ing (hase orretion and ambiguity HCing suh asthe 8T5 and ;irtua 8e4erene Station ;8S7& Programs are aready de%eo(ed to send the GNSSorretions to the user to obtain a higher auray& GNSS Soure7

0p l ikas i d i tambang


7/40

%o&al Base Station !%BS$

Iustrasi ? PasiH @rest 8adio&


8/40

'#APA G#SS

$umah @hanne danSinga ebih banyak&Membantu augmentation system

Be%asi bebera(asateite ebih tinggiGonass7$umah sateite ebih besar

Iustrasi ? No%ate&

1an bukan GPS lag i


9/40

Communi&ation SystemRT

.


10/40

Communi&ation SystemRT

.


11/40

)*n&ertain+ RTa,urasi

Sumber 5esaahan ?

1& $umah Sateit " 5onsteasiSateit

& 5esehatan dan Akurasi =amsateit

#& 5esaahan *rbit sateit&'& Akurasi $am reei%er

& GPS EMuti(athF6& 5ondisi Atmos4er GPS Signa

8e4ration>& 8adio and other inter4erene

/& 3eay data koreksi&9& Akurasi Site 5aibrasi


12/40

TOTA% STATIO# G#SSRT

TOTA% STATIO#

Niai Akurasi bisa di(rediksi&


13/40

Aplikasi CORS di PT AdaroIndonesia

Akurasi 8endah .(dating GIS

Point Bn%iroment@om(aint Sur%ey )anduse and

8eamation(rogress sur%ey

Sa4ety Sign and2oard Sur%ey

Akurasi Sedang Sur%ey GPS 8T5

Sur%ey "Ma((ing, Stakeout 3esign,Marking *ut, 3ri" 2asting Pattern,Positioning

Terrestria )aserSanner, )idarSur%ey7

Akurasi Tinggi Stati Sur%ey

@ontro Point7 Monitoring System


14/40

Design CORS

NT8IP


15/40

Aplikasi CORS untuk AkurasiRendah

Aat 2ase Station Trimbe Net 8 Trimbe handhed Series GeoJT, GeoJ< , GeoJM7

Proses @ode Post Proessing ss4 Hes dan dat Hes7 So4t:are ? PathHnder Trimbe


16/40

Peta Tematik dari Data AkurasiRendah


17/40

Studi Pengukuran AkurasiRendah

Jan-10 Feb-10 Mar-10 Apr-10 May-10 Jun-10 Resume

SurveyedPoint

1048 400 426 3007 12 553 5446

CorrectedPoint

917 400 426 2867 12 553 5175

87.5% 100.0% 100.0% 95.3% 100.0% 100.0% 95.0%Accuracy Prosentase pencapaian akurasi dari u!"a# titik terkoreski

0-15cm $ $ $ $ $ $ $

15-30cm $ $ $ $ $ $ $

30-50cm $ $ $ $ $ $ $

0.5-1m 23.0% 55.8% 44.6% 29.5% 66.7% 13.2% 38.8%

1-2m 76.9% 44.0% 52.3% 64.1% 33.3% 73.2% 57.3%2-5m 0.1% 0.3% 2.6% 5.9% $ 12.3% 4.2%

>5m $ $ 0.5% 0.6% $ 1.3% 0.8%

9 L data an be orreted by @ode Proessing9 L data ae(t 4or ess than meter auray

meter auray means Ht 4or sae o4 ma( 1?!!!


18/40

Aplikasi Akurasi Sedang

A(ikasi 8T5 Sur%ey 5ontro Point?Sur%ey )I3A8 dan )aser Sanner

Staking *ut dan Marking *ut Sur%ey dan (emetaan Progress tambang Positioning untuk (engukuran 2athimetri Sounding7

3ata 5oreksi @8M 5omunikasi dengan Net:ork )AN dan 8adio Modem

broadast sistem7 .ntuk muti .ser a((iation dan Muti 8o%er


19/40

Aplikasi GPS RTK


20/40

Aplikasi Akurasi menengah(RTK GPS)


21/40

Aplikasi Akurasi menengah(RTK GPS)

Ca,u(an area ./0 1/ ,m !,edalaman

s"d - 12/m$ Peruba3an to(ogra4 dinamis5Posisi

to6er Radio sering beruba3 Radio ,ombinasi via %A# dan Radio

modem !broad&ast$7 Fre,uensi radio 8 sama Rover GPS

untu, survey endaraan su(ervisi Sistem oordinat lo,al Site ,alibrasi


22/40

Site kalibrasi (Site Calibration)

1 Titik Sekutu Trans4ormasi5oordinat )oka Pengukuran Terestris

dengan metode =aring (oigon keteitian1?1!&!!!


23/40

Site kalibrasi (Site Calibration)

0GS /'Bi(soidNo GeoidMode

Goba@oordSys

Pro=etion to.TM !SNo GeiodMode

No3atum

Trans&


24/40

Site Calibration Report

Pada (eaksanaan Site 5aibrasi setia(titik sekutu trans4ormasi mem(unyai(enyim(angan& itik arak ke &ase 'k!( ) *rr.'!( + *rr.'!( 3, err.'!(

1 -,08 2.36 0.03 0.077 0.083

2 -,18 2.89 0.008 0.055 0.055

3 -,04 3.06 0.061 0.012 0.062

4 -,05 4.02 0.056 0.115 0.128

5 -,19 4.18 0.026 0.024 0.036

6 -,27 4.69 0.035 0.008 0.0367 -,24 6.05 0.037 0.033 0.05

8 -,32 7.4 0.028 0.068 0.074

9 -,25 7.58 0.038 0.076 0.085

10 -,32 8.47 0.015 0.111 0.112

11 -,25 11.19 0.061 0.089 0.108

12 -,22 12.17 0.063 0.102 0.12


25/40

Field Sam(ling test Of GPSSite Calibration

Code North East Elev Dev N Dev E Dev Z

9MD- 60-+60 65+00, 6-+- 40+0,, 40+0* 0+0*

TM*# +606 555'+*- 65+'* 0+0', 0+0, 40+00'

Z-0 -+00 6000+60 '+,*0 0+000 40+0*' 40+0*

Z6 55+''' '0+'0 '+*6 40+0-' 40+0* 0+0,

#D/06 *-+,- 5,+60 --*+''- 0+0*0 40+00 0+0

#D/0' *'6,+6', '-+-50 -0+06, 0+0,' 40+0-' 0+0-

#D/-0 *'5+6 '*0-+ -0+'- 0+0,' 40+0,- 0+0'

#D/,0 50+6,, 6,+60 -0+06 0+0-5 40+0,* 40+05-

#D/,5 5',+** -,--+-6 '0+5,, 0+0*- 40+0,, 0+0

#D/, 0+,- -,,+5 66+,** 0+0*, 40+0-' 0+0,

#D/,' '6+6 --5*'+ -'5+66 0+0,5 40+0, 40+00*

#D/* 5'+,- --5+0- -+,, 0+0,, 40+00- 40+-,5

#D/* 50-+-0* -,,+-66 --+'6 0+0-- 40+005 40+-05#D/* *'+-, -6*0+065 ---+6, 40+00' 40+00' 40+-0*


26/40

Laser Scanner Registration(MSA)No Project Scan Position Standard deviasi !" Pol#data

$ %ac&'ill($))*)+ $* ),)+) -..

- Pit RMI($))/-0 . ),)$1 /$..+ Pit(PAMA($))/-. +/ ),)0+ 1-0-

0 Pit(SIS($))/+) $/ ),)0) 2.+2

/ S/*($))*$1 $2 ),)01 $)*.

* 34-($))*$) $. ),)*+ -)/

1 PIT(RA($))/-/ $. ),)++ $--.0. PIT(%5MA($))/-1 $1 ),)0- 00/-

2 PIT(%5MA(North($))/-. . ),)$1 0.-$) %ac&'ill($))/)0 -$ ),)++ $))$

Avera6e $1,/ ),)+* 0-)0,2))

Standar 3e%iasi daam 4raksi @M


27/40

Laser Scanner Registration(MSA)


28/40

A,urasi #TRIP adaro

3iakukan .=i (ada satu titik di area dengan ! kai (engukuran&Inter%a antar (engukuran 1 menit

P3*P 1&-&'

iC ambiguity ?8adio 1!!LNT8IP #!L


29/40

Aplikasi CORS

untuk akurasi tinggi


30/40

Instalasi GPS untuk MonitoringSystem

G#SS sebagai ,ontrol

G#SS sebagai sensormonitoring

G#SS sebagai,ontrol (ergera,an

G#SS sebagai,ontrol (ergera,ansensor Radar


31/40

ombinasi A(li,asi RTS danGPS"G#SS

1& GPSGNSS digunakan untuk kontro (ergerakan sensor 8TS& GPSGNSS digunakan untuk kontro re4erene (oint#& GPSGNSS digunakan untuk sensor monitoring

Iustrasi ? (a(er Monitoring o4 *(en Pit Mines using @ombined GNSS Sateite 8eei%ers and 8oboti Tota Stations N& 2ro:n )eia Geosystems, S:itDerand, S&5aoustian )eia Geosystems, S:itDerand, M& 8oeke )eia Geosystems, S:itDerand7

.

91


32/40

Flow ChartMonitoring System

Soft8areS(ider sebagaipasif "one"tion&S(ider meakukan site ser$er modulPemantuan diakukan minima C ' =am


33/40

Skema Alat & Sofware GPS Monitoring System

Direct power supply (220v)

GeoMoS Professional

Reference Station(s)

GPS Spider

LAN

NMA

!"#"$

Monitorin% Point

Solar panel

Monitorin% Point

Solar panel

Radio

Mode&" GSM

'ireless LAN

ale (RS2*2" RS+,-)

Real ti&e" per&anent

connection

or

Periodic downloadin% for

post processin%

.ri&le NetR- GM! Sensor GM! Sensor

/ter Sensors

-Pro4ling

-%imit &3e&,s

-:essaging

-Analysis

-GPS &om(utation

-Ra6 data ar&3iving

-Sensor&on4guration


34/40

Hasil GPS untukMonitoringSystem

GPS Sensor

Leica GX1230

GG

Standart 3e%iasi Pengukuran mm71! menit Geomos 8a: 3aiy A%erage 3ata

)ongit

udina

Trans

%erse


35/40

Hasil GPS untukMonitoring System

GPS Sensor

Leica GX1230

GG

Standart 3e%iasi Pengukuran mm71! menit Geomos 8a: 3aiy A%erage 3ata

)ongit

udina

Trans

%erse


36/40

Hasil GPS untukMonitoring System


37/40

Pengembangan aplikasi CORS

A(ikasii!sa8


38/40

Pengembangan *ntegrated Supervisor 2ehi,le Sstem

ombinasi GPS ;avad !RT$ dengan Carlsonhtt(?:::&arsons:&omP)@SGradeSu(er%isor&htm

Pengembangan aplikasi CORS
http://www.carlsonsw.com/PL_CS_GradeSupervisor.htmlhttp://www.carlsonsw.com/PL_CS_GradeSupervisor.html


39/40

TERIMA KASIH


40/40

Documents

Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS