7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
1/40
CORS Pemanfaatan dalam Survey Tambang
Workshop & Seminar GNSS CORSPengembangan dan Pemanfaatan Teknologi COSR dalam Kegiatan Surve Pemetaan
!og"akarta# $% Oktober $'() *+G*,
M Zaim Nurhidayat, Praktisi Tambang PT Adaro Indonesia
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
2/40
BIOGRAFI
S1- Teknik Geodesi 1996-!!1 " SMAN 1 Ponorogo 199#-1996 $r Sur%eyor PT Adaro Ind&, !!-!!' Sur%eyor PT Adaro Ind&, !!'-!!6 Sur%ey Su(erintendet PT Adaro Ind&, !!6-!11 )and Assets Manager PT Adaro Ind&, !11-!1 )and Management Manager PT Adaro Ind&, !1- skrg
P*P+ !!# P*M !! $uru .kur !!/ $uru )edak + !!9
0aki ketua 2idang Penguatan Sur%ey Tambang, 3e(t Penguatan Pro4esi- ISI, !!/-Skrg 5oordinator 0iayah 5atimseteng 5euarga Aumni Geodesi .GM 5atdesi7 3e%eo(ment 8oboti Monitoring 8TS :ith )eia TM !# + Perth Austraia -!!9 Terrestria )aser Sanner 8eig ;Z-1!!! " )I3A8 Tehnoogies-
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
3/40
LOCATION COAL MINE OF PT ADARO INDONESIA
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
4/40
Satelite Positioning -
RT8ea Time 5inematik
Iustrasi ?htt(?teknoogi&kom(asiana&ominternet!1!!'ngetri(-(ake-ntri(Meru9u+ pada tulisan dittp;66si!itriyanto8ordpress"om
CORS Pemanfaatan dalamSurvey Tambang
http://teknologi.kompasiana.com/internet/2010/02/24/ngetrip-pake-ntrip/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://sigitriyanto.wordpress.com/http://teknologi.kompasiana.com/internet/2010/02/24/ngetrip-pake-ntrip/7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
5/40
Satelite Positioning!GPS"G#SS$
A(ikasi GNSS 8T5 di tambang mem(erhatikansebagai berikut ?
Augmentation system
$umah @hanne and Signa 5omunikasi 3ata Augmentation system GSM-
.
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
6/40
Satelite Positioning!GPS"G#SS$ Seara umum digunakan dengan metode
8T5 rea time kimenatik7Seara umum banyak digunakan untuk Stake out dan monitoring 4ront kontro ee%asi sehingga4ungsi 8T5 men=adi mandatory
Memerukan EAugmentation systemFdengan )oa 2ase Station )2S7 Pada A(ikasi oka 5oordinat memerukan
trans4ormasi system koordinat
)oaiDation7 Bs(ektasi akurasi m e%e
@entimeter auray oud be ahie%ed by reei%ing (hase orretion and ambiguity HCing suh asthe 8T5 and ;irtua 8e4erene Station ;8S7& Programs are aready de%eo(ed to send the GNSSorretions to the user to obtain a higher auray& GNSS Soure7
0p l ikas i d i tambang
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
7/40
%o&al Base Station !%BS$
Iustrasi ? PasiH @rest 8adio&
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
8/40
'#APA G#SS
$umah @hanne danSinga ebih banyak&Membantu augmentation system
Be%asi bebera(asateite ebih tinggiGonass7$umah sateite ebih besar
Iustrasi ? No%ate&
1an bukan GPS lag i
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
9/40
Communi&ation SystemRT
.
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
10/40
Communi&ation SystemRT
.
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
11/40
)*n&ertain+ RTa,urasi
Sumber 5esaahan ?
1& $umah Sateit " 5onsteasiSateit
& 5esehatan dan Akurasi =amsateit
#& 5esaahan *rbit sateit&'& Akurasi $am reei%er
& GPS EMuti(athF6& 5ondisi Atmos4er GPS Signa
8e4ration>& 8adio and other inter4erene
/& 3eay data koreksi&9& Akurasi Site 5aibrasi
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
12/40
TOTA% STATIO# G#SSRT
TOTA% STATIO#
Niai Akurasi bisa di(rediksi&
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
13/40
Aplikasi CORS di PT AdaroIndonesia
Akurasi 8endah .(dating GIS
Point Bn%iroment@om(aint Sur%ey )anduse and
8eamation(rogress sur%ey
Sa4ety Sign and2oard Sur%ey
Akurasi Sedang Sur%ey GPS 8T5
Sur%ey "Ma((ing, Stakeout 3esign,Marking *ut, 3ri" 2asting Pattern,Positioning
Terrestria )aserSanner, )idarSur%ey7
Akurasi Tinggi Stati Sur%ey
@ontro Point7 Monitoring System
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
14/40
Design CORS
NT8IP
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
15/40
Aplikasi CORS untuk AkurasiRendah
Aat 2ase Station Trimbe Net 8 Trimbe handhed Series GeoJT, GeoJ< , GeoJM7
Proses @ode Post Proessing ss4 Hes dan dat Hes7 So4t:are ? PathHnder Trimbe
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
16/40
Peta Tematik dari Data AkurasiRendah
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
17/40
Studi Pengukuran AkurasiRendah
Jan-10 Feb-10 Mar-10 Apr-10 May-10 Jun-10 Resume
SurveyedPoint
1048 400 426 3007 12 553 5446
CorrectedPoint
917 400 426 2867 12 553 5175
87.5% 100.0% 100.0% 95.3% 100.0% 100.0% 95.0%Accuracy Prosentase pencapaian akurasi dari u!"a# titik terkoreski
0-15cm $ $ $ $ $ $ $
15-30cm $ $ $ $ $ $ $
30-50cm $ $ $ $ $ $ $
0.5-1m 23.0% 55.8% 44.6% 29.5% 66.7% 13.2% 38.8%
1-2m 76.9% 44.0% 52.3% 64.1% 33.3% 73.2% 57.3%2-5m 0.1% 0.3% 2.6% 5.9% $ 12.3% 4.2%
>5m $ $ 0.5% 0.6% $ 1.3% 0.8%
9 L data an be orreted by @ode Proessing9 L data ae(t 4or ess than meter auray
meter auray means Ht 4or sae o4 ma( 1?!!!
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
18/40
Aplikasi Akurasi Sedang
A(ikasi 8T5 Sur%ey 5ontro Point?Sur%ey )I3A8 dan )aser Sanner
Staking *ut dan Marking *ut Sur%ey dan (emetaan Progress tambang Positioning untuk (engukuran 2athimetri Sounding7
3ata 5oreksi @8M 5omunikasi dengan Net:ork )AN dan 8adio Modem
broadast sistem7 .ntuk muti .ser a((iation dan Muti 8o%er
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
19/40
Aplikasi GPS RTK
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
20/40
Aplikasi Akurasi menengah(RTK GPS)
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
21/40
Aplikasi Akurasi menengah(RTK GPS)
Ca,u(an area ./0 1/ ,m !,edalaman
s"d - 12/m$ Peruba3an to(ogra4 dinamis5Posisi
to6er Radio sering beruba3 Radio ,ombinasi via %A# dan Radio
modem !broad&ast$7 Fre,uensi radio 8 sama Rover GPS
untu, survey endaraan su(ervisi Sistem oordinat lo,al Site ,alibrasi
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
22/40
Site kalibrasi (Site Calibration)
1 Titik Sekutu Trans4ormasi5oordinat )oka Pengukuran Terestris
dengan metode =aring (oigon keteitian1?1!&!!!
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
23/40
Site kalibrasi (Site Calibration)
0GS /'Bi(soidNo GeoidMode
Goba@oordSys
Pro=etion to.TM !SNo GeiodMode
No3atum
Trans&
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
24/40
Site Calibration Report
Pada (eaksanaan Site 5aibrasi setia(titik sekutu trans4ormasi mem(unyai(enyim(angan& itik arak ke &ase 'k!( ) *rr.'!( + *rr.'!( 3, err.'!(
1 -,08 2.36 0.03 0.077 0.083
2 -,18 2.89 0.008 0.055 0.055
3 -,04 3.06 0.061 0.012 0.062
4 -,05 4.02 0.056 0.115 0.128
5 -,19 4.18 0.026 0.024 0.036
6 -,27 4.69 0.035 0.008 0.0367 -,24 6.05 0.037 0.033 0.05
8 -,32 7.4 0.028 0.068 0.074
9 -,25 7.58 0.038 0.076 0.085
10 -,32 8.47 0.015 0.111 0.112
11 -,25 11.19 0.061 0.089 0.108
12 -,22 12.17 0.063 0.102 0.12
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
25/40
Field Sam(ling test Of GPSSite Calibration
Code North East Elev Dev N Dev E Dev Z
9MD- 60-+60 65+00, 6-+- 40+0,, 40+0* 0+0*
TM*# +606 555'+*- 65+'* 0+0', 0+0, 40+00'
Z-0 -+00 6000+60 '+,*0 0+000 40+0*' 40+0*
Z6 55+''' '0+'0 '+*6 40+0-' 40+0* 0+0,
#D/06 *-+,- 5,+60 --*+''- 0+0*0 40+00 0+0
#D/0' *'6,+6', '-+-50 -0+06, 0+0,' 40+0-' 0+0-
#D/-0 *'5+6 '*0-+ -0+'- 0+0,' 40+0,- 0+0'
#D/,0 50+6,, 6,+60 -0+06 0+0-5 40+0,* 40+05-
#D/,5 5',+** -,--+-6 '0+5,, 0+0*- 40+0,, 0+0
#D/, 0+,- -,,+5 66+,** 0+0*, 40+0-' 0+0,
#D/,' '6+6 --5*'+ -'5+66 0+0,5 40+0, 40+00*
#D/* 5'+,- --5+0- -+,, 0+0,, 40+00- 40+-,5
#D/* 50-+-0* -,,+-66 --+'6 0+0-- 40+005 40+-05#D/* *'+-, -6*0+065 ---+6, 40+00' 40+00' 40+-0*
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
26/40
Laser Scanner Registration(MSA)No Project Scan Position Standard deviasi !" Pol#data
$ %ac&'ill($))*)+ $* ),)+) -..
- Pit RMI($))/-0 . ),)$1 /$..+ Pit(PAMA($))/-. +/ ),)0+ 1-0-
0 Pit(SIS($))/+) $/ ),)0) 2.+2
/ S/*($))*$1 $2 ),)01 $)*.
* 34-($))*$) $. ),)*+ -)/
1 PIT(RA($))/-/ $. ),)++ $--.0. PIT(%5MA($))/-1 $1 ),)0- 00/-
2 PIT(%5MA(North($))/-. . ),)$1 0.-$) %ac&'ill($))/)0 -$ ),)++ $))$
Avera6e $1,/ ),)+* 0-)0,2))
Standar 3e%iasi daam 4raksi @M
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
27/40
Laser Scanner Registration(MSA)
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
28/40
A,urasi #TRIP adaro
3iakukan .=i (ada satu titik di area dengan ! kai (engukuran&Inter%a antar (engukuran 1 menit
P3*P 1&-&'
iC ambiguity ?8adio 1!!LNT8IP #!L
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
29/40
Aplikasi CORS
untuk akurasi tinggi
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
30/40
Instalasi GPS untuk MonitoringSystem
G#SS sebagai ,ontrol
G#SS sebagai sensormonitoring
G#SS sebagai,ontrol (ergera,an
G#SS sebagai,ontrol (ergera,ansensor Radar
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
31/40
ombinasi A(li,asi RTS danGPS"G#SS
1& GPSGNSS digunakan untuk kontro (ergerakan sensor 8TS& GPSGNSS digunakan untuk kontro re4erene (oint#& GPSGNSS digunakan untuk sensor monitoring
Iustrasi ? (a(er Monitoring o4 *(en Pit Mines using @ombined GNSS Sateite 8eei%ers and 8oboti Tota Stations N& 2ro:n )eia Geosystems, S:itDerand, S&5aoustian )eia Geosystems, S:itDerand, M& 8oeke )eia Geosystems, S:itDerand7
.
91
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
32/40
Flow ChartMonitoring System
Soft8areS(ider sebagaipasif "one"tion&S(ider meakukan site ser$er modulPemantuan diakukan minima C ' =am
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
33/40
Skema Alat & Sofware GPS Monitoring System
Direct power supply (220v)
GeoMoS Professional
Reference Station(s)
GPS Spider
LAN
NMA
!"#"$
Monitorin% Point
Solar panel
Monitorin% Point
Solar panel
Radio
Mode&" GSM
'ireless LAN
ale (RS2*2" RS+,-)
Real ti&e" per&anent
connection
or
Periodic downloadin% for
post processin%
.ri&le NetR- GM! Sensor GM! Sensor
/ter Sensors
-Pro4ling
-%imit &3e&,s
-:essaging
-Analysis
-GPS &om(utation
-Ra6 data ar&3iving
-Sensor&on4guration
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
34/40
Hasil GPS untukMonitoringSystem
GPS Sensor
Leica GX1230
GG
Standart 3e%iasi Pengukuran mm71! menit Geomos 8a: 3aiy A%erage 3ata
)ongit
udina
Trans
%erse
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
35/40
Hasil GPS untukMonitoring System
GPS Sensor
Leica GX1230
GG
Standart 3e%iasi Pengukuran mm71! menit Geomos 8a: 3aiy A%erage 3ata
)ongit
udina
Trans
%erse
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
36/40
Hasil GPS untukMonitoring System
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
37/40
Pengembangan aplikasi CORS
A(ikasii!sa8
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
38/40
Pengembangan *ntegrated Supervisor 2ehi,le Sstem
ombinasi GPS ;avad !RT$ dengan Carlsonhtt(?:::&arsons:&omP)@SGradeSu(er%isor&htm
Pengembangan aplikasi CORS
http://www.carlsonsw.com/PL_CS_GradeSupervisor.htmlhttp://www.carlsonsw.com/PL_CS_GradeSupervisor.html7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
39/40
TERIMA KASIH
7/25/2019 Presentasi IMGI Cors Seminar Okt 26-27 Zaim_TS
40/40